KR102118508B1 - 자동문용 기어드모터 조립체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동문용 기어드모터 조립체를 개시한다. 본 발명은 모터를 내장하는 원통형 케이싱과, 이 케이싱의 전단쪽에서 모터의 회전축에 연결되는 감속기어와, 이 감속기어의 출력축에 장착되어 무한벨트와 결합되는 원동풀리와, 케이싱의 후단쪽에 장착되어 모터의 회전각을 검출하는 엔코더유닛을 포함하는 자동문용 기어드모터 조립체에 있어서, 엔코더유닛이, 케이싱의 후단에 결합되고, 모터의 회전축이 관통하는 베어링을 갖는 케이싱 엔드커버; 이 케이싱 엔드커버를 관통한 모터의 회전축에 고정되고, 다수의 검출슬릿이 소정각도 간격으로 형성된 스커트(skirt)를 왕관형 디스크; 케이싱 엔드커버에 설치되고, 왕관형 디스크의 스커트에 그 반경방향으로 검출광을 조사하는 발광소자 및 스커트의 검출슬릿을 통과한 검출광이 수광되는 수광소자를 갖는 광학소자; 및 왕관형 디스크와 광학소자를 보호하는 엔코더커버;를 구비한다.
본 발명은, 엔코더유닛의 크기를 대폭 축소함으로써 기어드모터 조립체의 전체 크기를 줄여 그 설치의 편의성을 향상시킬 수 있은은 물론 구성부품의 감소로 원가절감과 함께 조립성 향상을 도모할 수 있게 된다.
본 발명은, 엔코더유닛의 크기를 대폭 축소함으로써 기어드모터 조립체의 전체 크기를 줄여 그 설치의 편의성을 향상시킬 수 있은은 물론 구성부품의 감소로 원가절감과 함께 조립성 향상을 도모할 수 있게 된다.
Description
본 발명은 자동문(automatic sliding door)의 개폐 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라이딩 도어의 개폐 거리 및 속도 등을 제어하는 기어드모터 조립체의 엔코더유닛(encoder unit) 크기를 대폭 축소하여 기어드모터 조립체의 전체 크기를 최소화시킬 수 있음은 물론 설치의 편의성을 향상시키고, 구성부품의 감소로 조립성 향상과 원가절감을 도모할 수 있도록 된 자동문용 기어드모터 조립체에 관한 것이다.
일반적으로 호텔이나 병원 및 대형 빌딩 등과 같이 사람의 출입이 많은 건물의 출입구에는 자동문이 설치되어서 센서를 통해 사람이 감지되면 도어가 자동으로 열리고 닫힘으로써 출입에 편의성을 제공하고 있다.
이러한 자동문은 프레임에 설치된 가이드레일을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 일측 또는 양측 도어를 모터에 의해서 왕복 회전하는 타이밍벨트(timming velt) 등의 무한궤도에 고정하고, 센서의 감지신호에 의해 제어부가 모터를 선택적으로 구동시킴으로써 도어를 자동으로 개폐시킨다.
한편, 이와 같은 자동문은 출입자의 원활하고 안전한 출입을 보장하기 위해서 신속하면서도 안정적인 동작이 요구되는 바, 그 개폐 거리를 감안한 개폐동작 초기와 말기의 이동속도가 달라지도록 제어되는 것이 일반적이다.
즉, 자동문은 개방 및 폐쇄 시 정지상태에서 빠른 속도로 가속된 후 소정거리동안 등속으로 작동하다가 서서히 감속하여 정지하는 작동궤적을 갖는 것이며, 이에 따라 자동문은 제어부에 의해 도어를 설정된 소정의 작동궤적으로 구동시키는 기어드모터 조립체가 상당히 중요하다.
이러한 종래 자동문용 기어드모터 조립체(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 모터(2)를 내장하는 케이싱(3)의 전단쪽에 소정의 기어트랜스를 내장하는 감속기어(4)가 구비되어 모터(2)의 회전축(2a)에 연결되고, 이 감속기어(4)의 출력축에 타이밍벨트(V)와 결합되는 원동풀리(4a)가 구비된다.
그리고 케이싱(3)의 리어커버(3a) 후단에는 도어의 이동거리와 속도 등을 제어하기 위해 모터(2)의 회전각을 검출하는 엔코더유닛(5)이 일체적으로 구비된다. 엔코더유닛(5)은 가장자리부에 다수의 검출슬릿(6a)을 방사상으로 가지고 리어커버(3a)를 관통한 모터(2)의 회전축(2a)에 고정되는 디스크(6)와, 이 디스크(6)에 발광소자(7a)에서 검출광을 조사하고 검출슬릿(6a)을 통과한 검출광을 수광소자(7b)에서 수광하여 그 펄스신호를 제어부로 송출하는 광학소자(7)로 구성된다.
그런데, 이와 같은 종래의 기어드모터 조립체(1)는 엔코더유닛(5)의 디스크(6)가 소정지름(D)을 갖는 원판상으로 구성되어 그 가장자리부에 검출슬릿(6a)을 가지기 때문에 엔코더유닛(5)의 지름도 디스크(6)의 지름(D)에 비례하여 일정크기 이상으로 구성될 수밖에 없고, 이로 인해 기어드모터 조립체(1)의 전체 크기가 그만큼 커져 설치공간 확보에 곤란을 초래할 수 있다.
또한, 발광소자(7a)와 수광소자(7b)가 디스크(6)의 가장자리부를 삽입하도록 엔코더커버(8) 외주에 형성된 노치부(8a)에 광학소자(7)가 장착되고, 이 광학소자(7)를 보호캡(9)으로 보호하고 있는 바, 구성부품 수도 많고 조립성도 그 만큼 떨어지는 문제가 있다.
물론, 여기서 광학소자(7)를 엔코더커버(8)의 내부에 설치할 수도 있겠으나, 이 경우 디스크(6)의 가장자리부를 삽입하는 광학소자(7)로 인해 오히려 엔코더유닛(5)의 지름이 더욱 커질 수 있기 때문에 바람직한 해결책이라 할 수 없다.
본 발명은 상술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 자동문을 작동시키는 모터의 회전각을 검출하는 엔코더유닛의 크기를 대폭 축소함으로써 기어드모터 조립체의 전체 크기를 줄여 그 설치의 편의성을 향상시킬 수 있는 자동문용 기어드모터 조립체를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 구성부품의 감소로 원가절감과 함께 조립성 향상을 도모할 수 있는 자동문용 기어드모터 조립체를 제공하는 것이다.
이와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동문용 기어드모터 조립체는, 모터를 내장하는 원통형 케이싱과, 이 케이싱의 전단쪽에서 모터의 회전축에 연결되는 감속기어와, 이 감속기어의 출력축에 장착되어 무한벨트와 결합되는 원동풀리와, 케이싱의 후단쪽에 장착되어 모터의 회전각을 검출하는 엔코더유닛을 포함하는 자동문용 기어드모터 조립체에 있어서, 엔코더유닛이,
케이싱의 후단에 결합되고, 모터의 회전축이 관통하는 베어링을 갖는 케이싱 엔드커버; 이 케이싱 엔드커버를 관통한 모터의 회전축에 고정되고, 다수의 검출슬릿이 소정각도 간격으로 형성된 스커트(skirt)를 왕관형 디스크; 케이싱 엔드커버에 설치되고, 왕관형 디스크의 스커트에 그 반경방향으로 검출광을 조사하는 발광소자 및 스커트의 검출슬릿을 통과한 검출광이 수광되는 수광소자를 갖는 광학소자; 및 왕관형 디스크와 광학소자를 보호하는 엔코더커버;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 바람직한 특징에 의하면, 왕관형 디스크의 검출슬롯이, 스커트에 선단으로부터 소정 폭과 길이로 절개되는 요홈 형태로 인입되어 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 왕관형 디스크의 검출슬롯이, 스커트에 소정 폭과 길이의 구멍형태로 관통 형성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의한 자동문용 기어드모터 조립체에 의하면, 자동문을 작동시키는 모터의 회전각을 검출하는 엔코더유닛의 디스크가 가장자리에 스커트를 구비하여 이 스커트에 검출슬릿을 가지는 바, 디스크가 단순한 원판으로 형성되어 가장자리부에 검출슬릿을 갖는 종래에 비해 디스크의 지름이 대폭 작아지게 된다.
이에 따라 엔코더유닛의 크기를 그만큼 소형으로 제작할 수 있고, 결과적으로 기어드모터 조립체의 전체 크기도 소형화시킬 수 있어 그 설치공간 확보에 유리할 뿐 아니라 설치작업도 용이해지게 된다.
또한, 디스크의 검출슬릿에 검출광을 조사하고 수광하는 광학소자도 엔코더커버의 내부에 수용할 수 있어 종래와 같은 별도의 보호캡도 불필요한 바, 구성부품의 감소에 따른 원가절감과 함께 조립성 향상을 기대할 수 있게 된다.
도 1은 종래 자동문용 기어드모터 조립체를 보인 일부 분해 사시도,
도 2는 종래 기어드모터 조립체의 엔코더유닛을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 자동문용 기어드모터 조립체를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 의한 자동문용 기어드모터 조립체의 엔코더유닛을 도시한 분해 사시도,
도 5는 도 4의 결합상태 단면도,
도 6은 본 발명에 의한 기어드모터 조립체 엔코더유닛의 왕관형 디스크의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 부분절단 측면도이다.
도 2는 종래 기어드모터 조립체의 엔코더유닛을 도시한 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 자동문용 기어드모터 조립체를 도시한 사시도,
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도 5는 도 4의 결합상태 단면도,
도 6은 본 발명에 의한 기어드모터 조립체 엔코더유닛의 왕관형 디스크의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 부분절단 측면도이다.
이와 같은 본 발명에 의한 자동문용 기어드모터 조립체에 대한 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.
도 3 내지 도 5에서, 본 발명에 의한 자동문용 기어드모터 조립체(10)는, 제어부(도시하지 않음)의 신호에 따라 정,역 구동되어 도어를 개폐시키는 모터(11)와, 이 모터(11)의 회전력을 적절한 기어비로 감속시키는 감속기어(13) 및 모터(11)의 회전각을 검출하여 제어부로 송출함으로써 도어의 이동거리와 속도 등을 제어할 수 있게 하는 엔코더유닛(15)을 포함한다.
모터(11)는 원통형의 케이싱(12) 내부에 수용되어 보호되고, 이 케이싱(12)의 전단 쪽에서 감속기어(13)가 모터(11)의 회전축(11a) 전단부와 연결된다. 감속기어(13)는 내부에 소정의 기어비를 갖는 기어트랜스(도시하지 않음)를 내장하여 모터(11)로부터 전달된 회전력을 적절히 감속시킨다.
이러한 감속기어(13)의 출력축(13a)에는 도어에 고정되어 무한궤도로 왕복 회전되는 타이밍벨트(V)와 결합되어서 타이밍벨트(V)를 순환시키는 원동풀리(14)가 결합된다.
엔코더유닛(15)은 케이싱 엔드커버(12a)와, 다수의 검출슬릿(19)을 소정각도 간격으로 갖는 디스크(16)와, 이 디스크(16)에 검출광을 조사하고 수광하는 광학소자(20) 및 이들 디스크(16)와 광학소자(20)를 보호하기 위한 엔코더커버(23)를 구비하여 구성된다.
케이싱 리어커버(12a)는 케이싱(12)의 후단에 결합되어서 리어커버(12a)를 관통하여 돌출하는 모터(11)의 회전축(11a)을 안정되게 지지한다. 이를 위해 케이싱 리어커버(12a)에는 모터(11)의 회전축(11a)에 결합되어 회전축(11a)이 원활하게 회전될 수 있도록 베어링(12b)을 구비한다.
디스크(16)는 본 발명의 특징에 따라 중앙에 모터(11)의 회전축(11a)이 끼워져 고정되는 축구멍(17a)을 갖는 원판형의 몸체(17) 가장자리에 스커트(18)를 일체로 가지며, 이 스커트(18)에 광학소자(20)의 검출광이 통과할 수 있는 다수의 검출슬릿(19)들이 일정각도 간격으로 형성되어 구성된다. 이에 따라 본 발명의 디스크(16)는 대략 왕관모양의 매우 독특한 형태를 취하게 되는데, 검출슬릿(19)이 스커트(18)에 형성되기 때문에 디스크(16)의 지름(d)을 매우 작게 최소화시킬 수 있게 된다.
즉, 종래의 디스크(도 2의 6)는 단순한 원판상으로 구성되어 그 가장자리에 검출슬릿(도 2의 6a)이 형성되는데 반해, 본 발명의 디스크(16)는 스커트(18)를 구비하여 이 스커트(18)에 검출슬릿(19)이 형성되는 바, 적어도 종래 디스크(6)의 검출슬릿(6a)에 해당하는 만큼 디스크(16)의 지름(d)을 줄일 수 있어 디스크(16)의 크기를 최소화할 수 있게 되는 것이다.
한편, 디스크(16)의 검출슬릿(19)은 도 4에 잘 도시된 바와 같이 스커트(18)의 선단으로부터 소정의 폭과 길이로 절개되는 형태로 인입되어 구성될 수도 있고, 또는 도 6에 도시한 바와 같이 스커트(18)에 소정의 폭과 길이로 관통되어 형성되는 구멍형태의 검출슬릿(19a)으로 구성될 수도 있는데, 본 발명은 어떤 형태라도 좋다.
광학소자(20)는 왕관형 디스크(16)의 스커트(18)를 향해 반경방향으로 검출광을 조사하는 발광소자(21)와, 이 발광소자(21)에서 조사되어 디스크(16)의 스커트(18)에 형성된 검출슬릿(19)(19a)을 통과한 검출광을 수광하는 수광소자(22)로 구성된다.
이를 위해 본 발명 광학소자(20)는 발광소자(21)와 수광소자(22)가 디스크(16)의 스커트(18) 내외측에서 서로 대향할 수 있도록 케이싱 리어커버(12a)에 설치된다.
이에 따라 본 발명 엔코더유닛(15)의 엔코더커버(23)는 종래와 같이 광학소자를 장착하기 위한 노치부를 구비할 필요가 없음은 물론이고, 광학소자(20)가 엔코더커버(23)의 내부에 위치하여 안전하게 보호되므로 종래와 같은 별도의 광학소자 보호캡을 구비할 필요도 없다.
이와 같은 구조적 특징을 가지는 본 발명에 의한 자동문용 기어드모터 조립체(10)는, 제어부의 신호에 따라 모터(11)가 정,역 방향으로 구동됨으로써 감속기어(13)을 통해 원동풀리(14)를 회전시키게 되고, 이에 따라 타이밍벨트(V)가 정 또는 역 방향으로 순환회전됨으로써 도어를 개폐시키게 된다.
이때, 모터(11)의 회전각을 엔코더유닛(15)이 검출하여 제어부로 송출하게 되고, 이에 따라 제어부가 도어의 개폐 시 이동거리와 속도 등을 설정된 작동궤적에 맞도록 모터(11)의 구동을 제어하게 된다.
즉, 모터(11)의 회전 시 엔코더유닛(15)의 발광소자(21)에서 조사된 검출광은 검출슬릿(19)(19a)을 통과한 경우에만 수광소자(22)에 수광되므로 광학소자(20)는 검출슬릿(19)(19a)의 수량에 대응하는 펄스신호를 제어부로 출력하게 되는 바, 모터(11)의 회전에 따라 발생되는 엔코더유닛(15)의 펄스신호에 기초하여 모터(11)의 작동을 제어함으로써 도어의 이동거리 및 속도 등을 설정된 작동궤적에 맞도록 구동시킬 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 기어드모터 조립체(10)는 엔코더유닛(15)의 디스크(16)가 스커트(18)를 구비하여 이 스커트(18)에 검출슬릿(19)(19a)을 가지고 있으므로 종래의 원판형 디스크에 비해 지름(d)이 대폭 줄어들게 된다.
이에 따라 엔코더유닛(15)의 크기를 소형으로 최소화시킬 수 있으며, 나아가 기어드모터 조립체(10)의 전체 크기도 축소시킬 수 있게 되는데, 이는 기어드모터 조립체(10)의 설치공간 확보에 대단히 유리하여 설치의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 디스크(16)가 검출슬릿(19)(19a)을 스커트(18)에 갖는 왕관형으로 구성되어 광학소자(20)가 검출광을 디스크(16)의 반경 방향으로 조사하는 구조이므로 광학소자(20)가 케이싱 리어커버(12a)에 설치되어서 엔코더커버(23) 내부에 수용될 수 있는 바, 종래와 같이 엔코더커버에 광학소자 장착용 노치부를 구성할 필요도 별도의 광학소자 보호캡을 구비할 필요도 없다.
그러므로 종래에 비해 제작이 용이할 뿐 아니라 부품수 감소에 따른 원가절감의 효과도 기대할 수 있다.
한편, 회전축(11a)에는 부식현상을 방지하기 위하여 부식방지도포층이 도포될 수 있으며, 이 부식방지도포층은, 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성할 수 있다.
구아나디노 벤조이미다졸, 옥시카르복시산엽, 이미다졸린 티온 및 디글리시딜 아닐린은 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.
하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.
유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.
산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.
또한, 스커트(18)에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 암포디글리시네이트와 솔비톨 에스테르의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.
상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 스커트(18)의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 스커트(18)의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 스커트(18)에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 스커트(18)의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 0.1 몰 및 솔비톨 에스테르 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
이와 같이 오염방지도포층이 스커트(18)에 도포되므로 검출슬릿(19)이 오염물질에 의해 막히는 등의 문제가 방지된다.
그리고, 케이싱(12)의 둘레에는 살균 및 스트레스를 완화시키는 방향제 물질이 코팅될 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 조립자가 본 발명을 조립작업을 수행하는 동안 작업자의 피로를 경감시킬 수 있게 된다.
이러한 방향제 물질에는 기능성 오일이 혼합될 수 있으며, 그 혼합비율은 방향제 95~97중량%에 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은, 카다몸 오일(Cardamom oil) 50중량%, 마리골드 오일(Marigold oil) 50중량%로 이루어진다.
여기서 기능성 오일은 방향제에 대해 3~5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 3~5중량%를 초과하면 그 기능이 크게 향상되지 않는 반면에 제조 단가는 크게 증가된다.
카다몸 오일(Cardamom oil)의 주 화학성분은 terpineol, cineol 등이며, 신경통, 살균, 항울작용, 스트레스 완화작용 등에 좋은 효과가 있다.
마리골드 오일(Marigold oil)은 마리골드 꽃잎에서 추출한 오일로서, 피부 질환 치료, 살균, 가려움증 완화, 머리를 맑게 하고, 긴장완화 등에 작용효과가 우수하다.
이러한 기능성 오일이 케이싱(12)의 둘레에 코팅되므로 작업자의 피로를 경감시키는 등의 효과를 얻을 수 있다.
또한, 리어커버(12a)와 엔코더커버(23) 사이에는 진동 방지나 충격 흡수용 패킹이 결합될 수 있는바, 이러한 패킹의 원료 함량비는 고무 60중량%, 카아본블랙 33~36중량%, 산화방지제 2~5중량%, 촉진제인 유황 1~3중량%를 혼합한다.
카아본블랙은 내마모성을 증대시키는 것이므로 이를 첨가하되, 함유량이 33중량% 미만이면, 탄성과 내마모성이 줄어들며, 36중량%가 초과 되면 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 33~36중량%를 혼합한다.
산화방지제는 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 또는 RD(POLYMERIZED 2,2,4-TRIMETHYL-1,2- DIHYDROQUINOLINE)을 선택하여 2~5중량%를 첨가하는 것으로, 2중량% 미만이면, 제품이 산화가 되기 쉽고, 너무 많이 첨가하여 5중량%를 초과하면, 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 또한 산화방지제의 가격이 비싸기 때문에 2~5중량%가 적정하다.
촉진제인 유황은 1~3중량%를 혼합한다. 1 중량% 미만은 성형시 가열공정에서 가황작용 효과가 미미하므로, 1 중량% 이상을 첨가한다. 3중량%를 초과하면, 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 1 ~ 3중량%가 적정하다.
따라서 본 발명은 여러 방향에 탄성을 갖는 합성고무로 보강되므로 패킹의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 내구성이 향상되며, 이에 따라 패킹의 수명이 증대된다.
10 : 기어드모터 조립체 11 : 모터
12 : 케이싱 12a : 리어커버
13 : 감속기어 14 ; 원동풀리
15 : 엔코더유닛 16 : 디스크
18 : 스커트 19, 19a : 검출슬릿
20 : 광학소자 21 : 발광소자
22 : 수광소자 23 ; 엔코더커버
V : 타이밍벨트
12 : 케이싱 12a : 리어커버
13 : 감속기어 14 ; 원동풀리
15 : 엔코더유닛 16 : 디스크
18 : 스커트 19, 19a : 검출슬릿
20 : 광학소자 21 : 발광소자
22 : 수광소자 23 ; 엔코더커버
V : 타이밍벨트
Claims (3)
- 모터를 내장하는 원통형 케이싱과, 상기 케이싱의 전단쪽에서 상기 모터의 회전축에 연결되는 감속기어와, 상기 감속기어의 출력축에 장착되어 무한벨트와 결합되는 원동풀리와, 상기 케이싱의 후단쪽에 장착되어 상기 모터의 회전각을 검출하는 엔코더유닛을 포함하는 자동문용 기어드모터 조립체에 있어서,
상기 엔코더유닛이,
상기 케이싱의 후단에 결합되고, 상기 모터의 회전축이 관통하는 베어링을 갖는 케이싱 엔드커버;
상기 케이싱 엔드커버를 관통한 상기 모터의 회전축에 고정되고, 다수의 검출슬롯이 소정각도 간격으로 형성된 왕관형 디스크;
상기 케이싱 엔드커버에 설치되고, 상기 왕관형 디스크의 스커트에 그 반경방향으로 검출광을 조사하는 발광소자 및 상기 스커트의 검출슬롯을 통과한 검출광이 수광되는 수광소자를 갖는 광학소자; 및
상기 왕관형 디스크와 광학소자를 보호하는 엔코더커버를 구비하고;
회전축(11a)에는 부식현상을 방지하기 위하여 부식방지도포층이 도포되되, 상기 부식방지도포층은, 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성되고;
스커트(18)에는 오염 방지도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포되되, 상기 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있으며;
케이싱(12)의 둘레에는 기능성 오일이 혼합된 방향제 물질이 코팅되되, 상기 방향제 물질 95~97중량%에 상기 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 상기 기능성 오일은, 카다몸 오일(Cardamom oil) 50중량%, 마리골드 오일(Marigold oil) 50중량%로 이루어지고;
리어커버(12a)와 엔코더커버(23) 사이에는 진동 방지나 충격 흡수용 패킹이 결합되되, 상기 패킹의 원료 함량비는 고무 60중량%, 카아본블랙 33~36중량%, 산화방지제 2~5중량%, 촉진제인 유황 1~3중량%를 혼합하여서 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동문용 기어드모터 조립체.
- 청구항 1에 있어서,
상기 왕관형 디스크의 검출슬롯이, 상기 스커트에 선단으로부터 소정 폭과 길이로 절개되는 요홈 형태로 인입되어 형성되는 것을 특징으로 하는 자동문용 기어드모터 조립체.
- 청구항 1에 있어서,
상기 왕관형 디스크의 검출슬롯이, 상기 스커트에 소정 폭과 길이의 구멍형태로 관통 형성되는 특징으로 하는 자동문용 기어드모터 조립체.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190008742A KR102118508B1 (ko) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 자동문용 기어드모터 조립체 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190008742A KR102118508B1 (ko) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 자동문용 기어드모터 조립체 |
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190008742A KR102118508B1 (ko) | 2019-01-23 | 2019-01-23 | 자동문용 기어드모터 조립체 |
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| KR (1) | KR102118508B1 (ko) |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0339977U (ko) * | 1989-08-28 | 1991-04-17 | ||
| KR101020603B1 (ko) | 2010-11-29 | 2011-03-09 | (주)아멥스 | 자동문용 모터 제어장치 및 제어방법 |
| JP6016816B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-10-26 | コーデンシ株式会社 | エンコーダ用センサ取り付け体、ドラムディスク型エンコーダ及びこれらを用いたエンコーダ付きモータ |
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- 2019-01-23 KR KR1020190008742A patent/KR102118508B1/ko active IP Right Grant
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