JP2002011866A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット記録装置において、リニアエ
ンコーダの汚染を低減する。 【解決手段】 主走査方向と平行に往復動可能に設けら
れたキャリッジ２と、キャリッジ２が摺動自在に貫通し
て往復移動するキャリッジ２を保持するキャリッジシャ
フト１０と、キャリッジ２に搭載された記録ヘッド１
と、記録ヘッド１から吐出されたインクで画像が形成さ
れる記録紙を副走査方向に搬送する搬送ローラ１３と、
キャリッジ２の上方において主走査方向に沿って水平に
配置され、長さ方向に複数のスリットが形成されたリニ
アエンコーダ２７と、キャリッジ２に取り付けられ、キ
ャリッジ２の移動に伴って通過したリニアエンコーダ２
７の被検出部の情報を検知して出力するセンサ２８とを
有する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルからインク
を吐出させてこれを記録媒体に付着させることにより記
録を行うインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置は安価で高い画
質と高速での印字を達成する技術として、オフィスオー
トメーション用やパーソナル用の情報記録装置として、
複写機、ファクシミリ、プリンタ、ワードプロセッサな
どに広く用いられている。

【０００３】このようなインクジェット記録装置につい
ては、これまでにも様々な技術が提案されており、現在
もなお、高速記録化、高解像度化、フルカラー化に適し
た技術が鋭意研究されている。

【０００４】ここで、インクジェットの記録原理には、
色材を飛翔させるためのエネルギー発生手段として、電
気熱変換素子などの発熱抵抗体を用いたもの、電気機械
変換素子などのピエゾ素子を用いたもの、さらに電気エ
ネルギーをそのまま用いる静電式のものなどがある。そ
して、インクジェット記録装置に使用される記録ヘッド
としては、キャリッジに搭載されて記録紙の搬送方向
（副走査方向）に対し直交する方向（主走査方向）に移
動して記録を行うシリアル走査型ヘッドが実用化されて
いる。

【０００５】このようなインクジェット記録装置では、
キャリッジの移動方向である主走査方向に沿って、直線
状のプレートの長さ方向に複数のスリットが形成された
リニアエンコーダが取り付けられている。また、キャリ
ッジには、キャリッジの移動に伴って通過したリニアエ
ンコーダのスリット数を検出するセンサが取り付けられ
ている。そして、検査に検出されたスリット数からキャ
リッジの移動量が求められる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ここで、特に、キャリ
ッジの移動スピードが８０ｃｍ／ｓｅｃ以上、具体的に
は、解像度６００ｄｐｉ以上、動作周波数２０ｋＨｚ以
上でノズルからのインク吐出量が２０ｐｌ以下のインク
ジェット記録装置の内部では、キャリッジの移動により
発生する風により巻き上げられる紙粉などの塵埃やキャ
リッジの移動に伴って吐出されるインクのミストなどの
汚染成分の浮遊が問題となってくる。そして、リニアエ
ンコーダはキャリッジの近傍に設置しなければならない
ことから、これらの汚染成分がリニアエンコーダに付着
しやすくなる。

【０００７】リニアエンコーダはキャリッジの移動量を
検出するものであるから、リニアエンコーダに汚染成分
が付着するとスリット数の検出エラーが発生して正確な
移動量を求めることができなくなる。

【０００８】そこで、本発明は、リニアエンコーダの汚
染を低減することのできるインクジェット記録装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明のインクジェット記録装置は、主走査方向と
平行に往復動可能に設けられたキャリッジと、キャリッ
ジが摺動自在に貫通して主走査方向に配置され、往復移
動するキャリッジを保持するキャリッジシャフトと、キ
ャリッジに搭載され、複数のノズルからインクを吐出す
る記録ヘッドと、記録ヘッドから吐出されたインクが付
着して画像が形成される記録媒体を主走査方向と直交す
る副走査方向に搬送する搬送手段と、キャリッジの上方
において主走査方向に沿って水平に配置され、長さ方向
に複数のスリットが形成されたリニアエンコーダと、キ
ャリッジに取り付けられ、キャリッジの移動に伴って通
過したリニアエンコーダの被検出部の情報を検知して出
力するセンサとを有する構成としたものである。

【００１０】このように、汚染成分の浮遊量が最も少な
いキャリッジの上方にリニアエンコーダを配置したの
で、リニアエンコーダの汚染を低減することが可能にな
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、主走査方向と平行に往復動可能に設けられたキャリ
ッジと、キャリッジが摺動自在に貫通して主走査方向に
配置され、往復移動するキャリッジを保持するキャリッ
ジシャフトと、キャリッジに搭載され、複数のノズルか
らインクを吐出する記録ヘッドと、記録ヘッドから吐出
されたインクが付着して画像が形成される記録媒体を主
走査方向と直交する副走査方向に搬送する搬送手段と、
キャリッジの上方において主走査方向に沿って水平に配
置され、長さ方向に複数のスリットが形成されたリニア
エンコーダと、キャリッジに取り付けられ、キャリッジ
の移動に伴って通過したリニアエンコーダの被検出部の
情報を検知して出力するセンサとを有するインクジェッ
ト記録装置であり、汚染成分の浮遊量が最も少ないキャ
リッジの上方にリニアエンコーダが水平に配置されてい
るので、上から降りてくる汚染成分も付着せず、リニア
エンコーダの汚染を低減することが可能になるという作
用を有する。

【００１２】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の発明において、リニアエンコーダおよびセンサ
はキャリッジシャフトの中心軸の直上に取り付けられて
いるインクジェット記録装置であり、キャリッジの水平
方向および垂直方向に対する取り付けガタ成分の影響を
受けにくくなり、センサの検出精度を向上させることが
可能になるという作用を有する。また、リニアエンコー
ダがキャリッジシャフトの中心軸の直上に配置されるこ
とから、キャリッジシャフトとリニアエンコーダとの平
行度の調整精度の向上を図ることが可能になるという作
用を有する。さらに、センサがキャリッジの上面に取り
付けられることになってキャリッジの副走査方向には突
出しないので、キャリッジの副走査方向の長さを短くす
ることが可能になるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
２記載の発明において、キャリッジには、記録ヘッドに
供給されるインクが貯留されるとともに装置本体に固定
されたメインタンクから供給チューブを介してインクが
補充されるサブタンクが搭載されているインクジェット
記録装置であり、センサをサブタンクの高さよりも低い
位置に設置することができるので、キャリッジの高さを
低くすることが可能になるという作用を有する。

【００１４】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１〜３の何れか一項に記載の発明において、リニアエン
コーダには、リニアエンコーダの幅方向の両側において
センサの方向に突出するカバーがリニアエンコーダの全
長にわたって設けられているインクジェット記録装置で
あり、リニアエンコーダの撓みが阻止されるとともに側
方からの汚染成分の付着をより確実に防止することが可
能になるという作用を有する。

【００１５】本発明の請求項５に記載の発明は、請求項
１〜４の何れか一項に記載の発明において、リニアエン
コーダとセンサとを相対的に接近離反させるギャップ調
整手段が設けられているインクジェット記録装置であ
り、ギャップ調整手段によりリニアエンコーダとセンサ
との距離をスリット検出のための最適位置に調整するこ
とが可能になるという作用を有する。

【００１６】本発明の請求項６に記載の発明は、請求項
１〜５の何れか一項に記載の発明において、リニアエン
コーダの長さ方向の少なくとも一方端は制振部材により
保持されているインクジェット記録装置であり、装置動
作時における振動がリニアエンコーダに伝達されること
がなくなるので、センサによるスリット検出をより正確
に行うことが可能になるという作用を有する。

【００１７】本発明の請求項７に記載の発明は、請求項
１〜６の何れか一項に記載の発明において、リニアエン
コーダは磁気式であって、被検出部はこのリニアエンコ
ーダに設けられた磁気ストライプであるインクジェット
記録装置であり、汚染成分の浮遊量が最も少ないキャリ
ッジの上方にリニアエンコーダが水平に配置されている
ので、リニアエンコーダの汚染を低減することが可能に
なるという作用を有する。

【００１８】本発明の請求項８に記載の発明は、請求項
１〜６の何れか一項に記載の発明において、リニアエン
コーダは磁気式であって、被検出部はこのリニアエンコ
ーダに設けられた磁気ストライプであるインクジェット
記録装置であり、汚染成分の浮遊量が最も少ないキャリ
ッジの上方にリニアエンコーダが水平に配置されている
ので、リニアエンコーダの汚染を低減することが可能に
なるという作用を有する。

【００１９】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図６を用いて説明する。なお、これらの図面におい
て同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複
した説明は省略されている。

【００２０】図１は本発明の一実施の形態であるインク
ジェット記録装置を概略的に示す斜視図、図２は図１の
インクジェット記録装置の要部を示す斜視図、図３は図
２のIII−III線に沿った断面図、図４は本発明の他の実
施の形態であるインクジェット記録装置の要部を示す断
面図、図５は本発明のさらに他の実施の形態であるイン
クジェット記録装置の要部を示す斜視図、図６は図５の
側面図である。

【００２１】図１に示すように、本実施の形態のインク
ジェット記録装置は、複数色のインクを吐出する記録ヘ
ッド１を備えている。この記録ヘッド１は、ブラックイ
ンクを吐出するブラック記録ヘッド１ａと、イエローイ
ンクを吐出するイエロー記録ヘッド１ｂと、マゼンタイ
ンクを吐出するマゼンタ記録ヘッド１ｃと、シアンイン
クを吐出するシアン記録ヘッド１ｄとから構成され、各
記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄにはインクが吐出さ
れる複数のノズル（図示せず）が形成されている。これ
らの各記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの上部には、
ブラックインク、イエローインク、マゼンタインク、シ
アンインクがそれぞれ貯留されて各記録ヘッド１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄにインクを供給するサブタンク３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄが配置されている。そして、記録ヘッド
１およびサブタンク３はキャリッジ２に、このキャリッ
ジ２の移動方向に並んで設けられている。

【００２２】なお、各記録ヘッド１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄはそれぞれ独立に存在するものでもよいし、一体化さ
れたものでもよい。また、色数は、本実施の形態では前
述の４色であるが、これに限定されるものではなく、４
色以上であれば５色でも６色でもよい。その場合、色数
に応じて記録ヘッド、インクタンク、サブタンク、供給
チューブなどが増減することになる。さらに、サブタン
クを設けることなく、メインタンクをキャリッジに搭載
してもよい。

【００２３】記録ヘッド１のノズルに対応した位置に
は、インクが充填される圧力室と、圧電素子を有すると
ともにこの圧電素子に電圧をパルス状に印加することで
圧力室の容積を減少させるように変形する圧電アクチュ
エータとが設けられ（何れも図示せず）、圧電アクチュ
エータがキャリッジ２に設置された駆動回路４により作
動することで、圧力室内のインクがノズルから下方に位
置する記録紙（記録媒体）５に向けて吐出される。な
お、記録紙５は図１におけるＹ方向に搬送される。ま
た、本実施の形態ではアクチュエータとして圧電素子が
用いられているが、サーマル方式や静電方式など、従来
から知られたものを用いてもよい。

【００２４】記録ヘッド１は、記録紙５に対して相対移
動可能なキャリッジ２に固定されている。キャリッジ２
は、記録紙５の搬送方向（図１におけるＹ方向）と直交
して記録紙５の記録面と平行な方向（図１におけるＸ方
向）の一方側に設けられてキャリッジ駆動モータ６によ
り回転する駆動プーリ７とこの駆動プーリ７の反対側に
設けられた従動プーリ８との間に掛け渡されて正転また
は逆転の２方向に周回動する無端状のキャリッジ駆動ベ
ルト９の下側スパンに固定されており、図１におけるＸ
方向に延びて装置本体に取り付けられたキャリッジシャ
フト１０に摺動自在に貫通し、さらにキャリッジ２をは
さんでキャリッジシャフト１０と反対側においてこのキ
ャリッジシャフト１０と平行に配置されたガイドレール
１１に摺動自在に支持されている。

【００２５】したがって、キャリッジ駆動モータ６の回
転によりキャリッジ駆動ベルト９が駆動プーリ７および
従動プーリ８とにより周回動されると、このキャリッジ
駆動ベルト９に固定されたキャリッジ２はキャリッジシ
ャフト１０とガイドレール１１とに保持されながら、図
１におけるＸ方向である走査方向に往復移動する。

【００２６】なお、キャリッジ駆動モータ６には回転検
出盤１２が設けられており、回転検出盤１２と検出セン
サ（図示せず）とによりキャリッジ駆動モータ６の回転
量（つまり、記録ヘッド１のＸ方向位置）が検出される
ようになっている。

【００２７】記録紙５は、記録紙５の下側においてＸ方
向に延びて配置された搬送ローラ（搬送手段）１３と、
記録紙５の上側において記録紙５を搬送ローラ１３に押
圧するピンチローラ１４とに挟まれている。ピンチロー
ラ１４における記録紙５の搬送方向後方にはＤＣモータ
（直流電動機）からなる搬送モータ（駆動手段）１５が
配置されており、搬送モータ１５と搬送ローラ１３との
間には、搬送モータ１５の駆動力を搬送ローラ１３に伝
達する伝達ギヤ列（駆動力伝達手段）１６がシャーシ２
６に取り付けられて設けられている。これにより、搬送
ローラ１３は搬送モータ１５により駆動され、記録紙５
をＹ方向に搬送する。そして、このときピンチローラ１
４は搬送される記録紙５によって従動回転される。

【００２８】なお、本実施の形態においては、動作の高
速化や動作音の静穏化に配慮して、搬送モータ１５には
ＤＣモータが用いられているが、ステッピングモータを
用いてもよい。

【００２９】また、本実施の形態において、駆動力伝達
手段は複数のギヤにより構成された伝達ギヤ列１６から
なり、搬送モータ１５の駆動力はこのような伝達ギヤ列
１６により伝達されるようになっているが、駆動力伝達
手段には、プーリとベルト、あるいはギヤとシャフト、
さらにはこれらの併用など、搬送モータ１５の駆動力を
搬送ローラ１３に伝達することができる種々の手段によ
って実現することができ、本実施の形態に限定されるも
のではない。

【００３０】搬送ローラ１３の一方側には、伝達ギヤ列
１６を構成する最終ギヤ１６ａが搬送ローラ１３の回転
軸と同軸上に取り付けられている。さらに、最終ギヤ１
６ａの外側には、キャリッジ駆動モータ６における回転
検出盤１２と同様の回転検出盤１７が同じく搬送ローラ
１３の回転軸と同軸上に取り付けられている。

【００３１】回転検出盤１７の外周部には、径方向に延
びるスリットが全周にわたって等間隔で複数形成されて
いる。このような回転検出盤１７の所定位置には、スリ
ットの位置を検出する検出センサ１８が設置されてい
る。検出センサ１８は、回転検出盤１７に向かって検出
光を照射する発光部と、回転検出盤１７をはさんで発光
部の反対側に配置され、発光部から照射された検出光を
受光する受光部とから構成されている。そして、回転検
出盤１７が搬送ローラ１３を介して最終ギヤ１６ａによ
り回転されたときのスリットの移動による検出光の遮
光、透光を受光部で認識することにより回転検出盤１７
の回転角が検出され、これによって搬送モータ１５の回
転量、すなわち記録紙５の送り量が検出される。

【００３２】なお、検出センサ１８には、回転検出盤１
７をはさんで発光部と受光部とを配置して透過光を検出
する透過型ではなく、回転検出盤１７の一方側に発光部
と受光部とを配置して反射光を検出する反射型を用いる
こともできる。

【００３３】搬送ローラ１３よりも記録紙５の搬送方向
前方には、搬送ローラ１３と同期回転して、搬送された
記録紙５を挟持搬送して機外に排出する一対の排紙ロー
ラ１９ａ，１９ｂが設置されている。

【００３４】図示するように、ピンチローラ１４と搬送
モータ１５との間には、前述したブラックインク、イエ
ローインク、マゼンタインク、シアンインクがそれぞれ
貯留されたメインタンク２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄが装置本体に固定されてＸ方向に並んで設けられてい
る。

【００３５】メインタンク２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２
０ｄとサブタンク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄとは、メイン
タンク２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ内のインクをサ
ブタンク３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ内に供給する４本の屈
撓自在な供給チューブ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ
により連通されている。これら４本の供給チューブ２１
は、メインタンク２０における記録紙５の搬送方向前方
側に配設された結合部材２２により上下方向に並ぶよう
に纏められてＹ方向に延びた後、Ｘ方向に従動プーリ８
側に延び、さらに湾曲してＸ方向に駆動プーリ７側に延
びてキャリッジ２に到達している。

【００３６】そして、キャリッジ２のＸ方向への移動と
ともに各供給チューブ２１の湾曲部の位置が変化し、こ
れによりキャリッジ２の移動がスムーズに行われるよう
になっている。

【００３７】ここで、サブタンク３内には、たとえばＡ
４サイズの記録紙５の数枚分相当のインクが貯留されて
いる。そして、印字中にはサブタンク３内のインクを吐
出させ、次の記録紙５が導入される時間を利用してメイ
ンタンク２０からサブタンク３へインクが補充されるよ
うになっている。

【００３８】このようにキャリッジ２にサブタンク３を
設けてインク供給速度の高速化とインク切れの防止を図
るとともに、サブタンク３という小型のタンクでキャリ
ッジ２の総質量を軽くすることにより、キャリッジ２の
移動速度の高速化とキャリッジ２の移動空間の狭小化に
よる装置の小型化が図られている。

【００３９】キャリッジ２の側面には、このような供給
チューブ２１の他に、記録ヘッド１からインクを吐出さ
せるための印字信号を図示しない印字信号生成部から駆
動回路４に送信する屈撓自在なフラットケーブル２３が
取り付けられている。そして、フラットケーブル２３を
介して送信された印字信号により前述した圧電素子が駆
動され、記録ヘッド１のノズルからインクが吐出され
る。

【００４０】従動プーリ８側であるキャリッジ２のホー
ムポジションの位置には、記録ヘッド１のノズルに付着
したインクを吸引してノズルをクリーニングする吸引手
段であるパージユニット２４が配置されている。

【００４１】このパージユニット２４は、Ｚ方向に移動
して記録ヘッド１の全てのノズルの外側開口を覆うよう
に記録ヘッド１に密着するキャップ２４ａと、このキャ
ップ２４ａが記録ヘッド１に密着することによって形成
される密閉空間とメインタンク２０に隣接配置された廃
インク容器２５とを連通するインク排出チューブ２４ｂ
と、インク排出チューブ２４ｂ上に設けられてノズルに
付着したインクを吸引してこれを廃インク容器２５に排
出する吸引ポンプ２４ｃとを備えている。

【００４２】キャップ２４ａに隣接して、記録ヘッド１
のノズル面を払拭するゴム製のワイパ２４ｄが設けられ
ている。このワイパ２４ｄはキャップ２４ａとは独立し
てＺ方向に移動可能に設けられており、記録ヘッド１の
ノズル面に対して圧着した圧着位置と記録ヘッド１から
退避した退避位置とに相互に位置変更可能になってい
る。そして、ワイパ２４ｄを記録ヘッド１のノズル面に
圧接させた状態でキャリッジ２を走査方向に移動させる
ことによってノズル面に対してワイパ２４ｄが相対移動
し、このノズル面に付着したインクなどが払拭される。

【００４３】図２および図３に示すように、キャリッジ
２の上方には、長さ方向に複数のスリット（被検出部）
が形成されたリニアエンコーダ２７がキャリッジ２の主
走査方向に沿って水平に配置されている。なお、図３に
詳しく示すように、本実施の形態においては、リニアエ
ンコーダ２７はキャリッジ２の斜め上方に取り付けられ
ているが、キャリッジ２の直上に取り付けられていても
よい。

【００４４】また、リニアエンコーダ２７としては、光
学的に検出されるスリットを形成し、これを発光部およ
び受光部とを備えた光学式センサで検出するようにして
もよいが、磁気的に検出される磁気ストライプを設け、
これを磁気センサで検出するようにしてもよい。なお、
本実施の形態では、光学式のものを用いて説明する。

【００４５】また、キャリッジ２には、キャリッジ２の
主走査方向への移動に伴って通過したリニアエンコーダ
２７のスリット数を検出するセンサ２８が取り付けられ
ている。このセンサ２８は、リニアエンコーダ２７に向
かって検出光を照射する発光部と、この発光部から照射
されてリニアエンコーダ２７で反射された検出光を受光
する受光部とから構成されており、検出光がスリットに
照射された際の受光部での検出光の変化からスリット数
を検出し、このスリット数からキャリッジ２の移動量が
算出される。なお、リニアエンコーダ２７としては、反
射式ではなく、透過式のものを用いてもよい。

【００４６】ここで、前述のように、インクジェット記
録装置の内部では塵埃やインクのミストなどの汚染成分
が浮遊している。そして、これらの汚染成分はキャリッ
ジ２の下方が最も多く、上方に向かうに従って少なくな
る。そして、汚染成分がキャリッジ２の移動により発生
する風により巻き上げられたとしても、汚染成分の相対
量が上方に向かうに従って少なくなる事実に変わりはな
い。

【００４７】そして、本実施の形態においては、このよ
うに汚染成分の浮遊量が最も少ないキャリッジ２の上方
においてリニアエンコーダ２７が水平に配置されている
ので、上から降りてくる塵埃が付着することもなく、リ
ニアエンコーダ２７の汚染が低減されることになる。

【００４８】図３に示すように、リニアエンコーダ２７
の幅方向の両側には、センサ２８の方向に突出するカバ
ー２９がリニアエンコーダ２７の全長にわたって設けら
れている。このようなカバー２９を取り付ければ、変形
しやすい薄板状のリニアエンコーダ２７の剛性が向上し
てその撓みが阻止される。また、側方からリニアエンコ
ーダ２７に付着する汚染成分がカバー２９のために減少
するので、リニアエンコーダ２７への汚染成分の付着が
より確実に防止される。

【００４９】このようなリニアエンコーダ２７は、装置
本体３０側に設けられたギャップ調整手段３１に取り付
けられている。ギャップ調整手段３１は、装置本体３０
側に固定された固定部３１ａと、この固定部３１ａと斜
面で係合して上下方向に移動する可動部３１ｂとから構
成されており、リニアエンコーダ２７は可動部３１ｂに
取り付けられている。また、可動部３１ｂを固定部３１
ａに対して上下動させる調整つまみ３１ｃが設けられて
いる。そして、調整つまみ３１ｃを操作すると固定部３
１ａと可動部３１ｂとの接触部位である斜面がずれて可
動部３１ｂが上下方向に移動する。

【００５０】このようなギャップ調整手段３１を用いれ
ば、リニアエンコーダ２７とセンサ２８との距離をスリ
ット検出のための最適位置に調整することができる。

【００５１】なお、本実施の形態においては、リニアエ
ンコーダ２７側を上下動させて距離を調整しているが、
センサ２８側を上下動させて距離を調整してもよい。ま
た、このようなスライド式のものではなく、図４に示す
ように、ばね３３の弾発力を利用したばね式のギャップ
調整手段３２でもよい。すなわち、ギャップ調整手段は
リニアエンコーダ２７とセンサ２８とを相対的に接近離
反させることができれば、どのような形式のものでもよ
い。

【００５２】ここで、リニアエンコーダ２７およびセン
サ２８は、キャリッジシャフト１０の中心軸の直上に取
り付けられているのが望ましい。

【００５３】キャリッジシャフト１０に対して摺動自在
に設けられたキャリッジ２は、必然的にキャリッジシャ
フト１０との間に隙間が存在し、その隙間がキャリッジ
２に対して、僅かにではあるがガタ（水平方向のガタ、
上下方向のガタ、キャリッジシャフト１０を支点にして
上下に揺動する方向のガタなど）を発生させる原因とな
る。このとき、キャリッジ２に取り付けられたセンサ２
８をキャリッジシャフト１０の中心軸の直上に配置すれ
ば、ガタが発生した際のセンサ２８の変位量が最少にな
ってガタ成分の影響を受けにくくなるので、センサ２８
の検出精度を向上させることができるからである。

【００５４】また、リニアエンコーダ２７がキャリッジ
シャフト１０の中心軸の直上に配置されれば、リニアエ
ンコーダ２７とキャリッジシャフト１０とは相互に平行
になるので、キャリッジシャフト１０とリニアエンコー
ダ２７との平行度が目視で容易に確認でき、平行度の調
整精度が向上するからである。

【００５５】さらに、センサ２８がキャリッジ２の上面
に取り付けられることになってキャリッジ２の副走査方
向には突出しないので、キャリッジ２の副走査方向の長
さを短くすることができるからである。

【００５６】そして、本実施の形態のように、キャリッ
ジ２にサブタンク３が搭載されたインクジェット記録装
置の場合、センサ２８をサブタンク３の高さよりも低い
位置に設置することができるので、キャリッジ２の高さ
を低くすることができるからである。

【００５７】なお、図５および図６に示すように、リニ
アエンコーダ２７の両端はばねなどの制振部材３４で保
持することができる。これにより、装置動作時における
振動がリニアエンコーダ２７に伝達されることがなくな
るので、センサ２８によるスリット検出をより正確に行
うことができる。

【００５８】但し、本実施の形態においては、制振部材
３４としてばねが用いられているが、たとえばゴムな
ど、装置動作時における振動がリニアエンコーダ２７に
伝達するのを阻止する部材であれば、種々のものを用い
ることができる。また、このような制振部材３４はリニ
アエンコーダ２７の長さ方向の一方端のみを保持してい
てもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、汚染成
分の浮遊量が最も少ないキャリッジの上方にリニアエン
コーダが水平に配置されているので、上から降りてくる
汚染成分も付着せず、リニアエンコーダの汚染を低減す
ることが可能になるという有効な効果が得られる。

【００６０】これにより、リニアエンコーダに形成され
たスリット数を正確に検出することが可能になり、キャ
リッジの移動量を正しく求めることができるという有効
な効果が得られる。

【００６１】リニアエンコーダおよびセンサをキャリッ
ジシャフトの中心軸の直上に取り付ければ、キャリッジ
の水平方向および垂直方向に対する取り付けガタ成分の
影響を受けにくくなり、センサの検出精度を向上させる
ことが可能になるという有効な効果が得られる。

【００６２】また、リニアエンコーダおよびセンサをキ
ャリッジシャフトの中心軸の直上に取り付ければ、リニ
アエンコーダがキャリッジシャフトの中心軸の直上に配
置されることから、キャリッジシャフトとリニアエンコ
ーダとの平行度の調整精度の向上を図ることが可能にな
るという有効な効果が得られる。

【００６３】さらに、リニアエンコーダおよびセンサを
キャリッジシャフトの中心軸の直上に取り付ければ、セ
ンサがキャリッジの上面に取り付けられることになって
キャリッジの副走査方向には突出しないので、キャリッ
ジの副走査方向の長さを短くすることが可能になるとい
う有効な効果が得られる。

【００６４】そして、キャリッジにサブタンクが搭載さ
れたインクジェット記録装置においてリニアエンコーダ
およびセンサをキャリッジシャフトの中心軸の直上に取
り付ければ、センサをサブタンクの高さよりも低い位置
に設置することができるので、キャリッジの高さを低く
することが可能になるという有効な効果が得られる。

【００６５】リニアエンコーダの幅方向の両側にセンサ
の方向に突出するカバーをリニアエンコーダの全長にわ
たって設ければ、リニアエンコーダの撓みが阻止される
とともに側方からの汚染成分の付着をより確実に防止す
ることが可能になるという有効な効果が得られる。

【００６６】リニアエンコーダとセンサとを相対的に接
近離反させるギャップ調整手段を設ければ、ギャップ調
整手段によりリニアエンコーダとセンサとの距離をスリ
ット検出のための最適位置に調整することが可能になる
という有効な効果が得られる。

【００６７】リニアエンコーダの長さ方向の少なくとも
一方端を制振部材で保持すれば、装置動作時における振
動がリニアエンコーダに伝達されることがなくなるの
で、センサによるスリット検出をより正確に行うことが
可能になるという有効な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるインクジェット記
録装置を概略的に示す斜視図

【図２】図１のインクジェット記録装置の要部を示す斜
視図

【図３】図２のIII−III線に沿った断面図

【図４】本発明の他の実施の形態であるインクジェット
記録装置の要部を示す断面図

【図５】本発明のさらに他の実施の形態であるインクジ
ェット記録装置の要部を示す斜視図

【図６】図５の側面図

【符号の説明】

１ 記録ヘッド ２ キャリッジ ５ 記録紙（記録媒体） １０ キャリッジシャフト １３ 搬送ローラ（搬送手段） １５ 搬送モータ（駆動手段） ２７ リニアエンコーダ ２８ センサ ２９ カバー ３１ ギャップ調整手段 ３２ ギャップ調整手段 ３４ 制振部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 直史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 吉原 孝史 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA18 EB11 EB36 EB37 FA10 KB37 KD06 2C480 CA01 CA51 CB26 CB33 CB35 CB36 CB40 CB41

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主走査方向と平行に往復動可能に設けられ
   たキャリッジと、 前記キャリッジが摺動自在に貫通して前記主走査方向に
   配置され、往復移動する前記キャリッジを保持するキャ
   リッジシャフトと、 前記キャリッジに搭載され、複数のノズルからインクを
   吐出する記録ヘッドと、 前記記録ヘッドから吐出されたインクが付着して画像が
   形成される記録媒体を前記主走査方向と直交する副走査
   方向に搬送する搬送手段と、 前記キャリッジの上方において前記主走査方向に沿って
   水平に配置され、長さ方向に複数の被検出部が形成され
   たリニアエンコーダと、 前記キャリッジに取り付けられ、前記キャリッジの移動
   に伴って通過した前記リニアエンコーダの前記被検知部
   の情報を検知して出力するセンサとを有することを特徴
   とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】前記リニアエンコーダおよび前記センサは
   前記キャリッジシャフトの中心軸の直上に取り付けられ
   ていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット
   記録装置。
3. 【請求項３】前記キャリッジには、前記記録ヘッドに供
   給されるインクが貯留されるとともに装置本体に固定さ
   れたメインタンクから供給チューブを介してインクが補
   充されるサブタンクが搭載されていることを特徴とする
   請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】前記リニアエンコーダには、前記リニアエ
   ンコーダの幅方向の両側において前記センサの方向に突
   出するカバーが前記リニアエンコーダの全長にわたって
   設けられていることを特徴とする請求項１〜３の何れか
   一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】前記リニアエンコーダと前記センサとを相
   対的に接近離反させるギャップ調整手段が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の
   インクジェット記録装置。
6. 【請求項６】前記リニアエンコーダの長さ方向の少なく
   とも一方端は制振部材により保持されていることを特徴
   とする請求項１〜５の何れか一項に記載のインクジェッ
   ト記録装置。
7. 【請求項７】前記リニアエンコーダは光学式であって、
   前記被検出部はこのリニアエンコーダに形成されたスリ
   ットであることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項
   に記載のインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】前記リニアエンコーダは磁気式であって、
   前記被検出部はこのリニアエンコーダに設けられた磁気
   ストライプであることを特徴とする請求項１〜６の何れ
   か一項に記載のインクジェット記録装置。