JP2007190688A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プレート上の第１ガイド部材２２と第２ガイド部材２３とに跨いで摺動自在に支持されたキャリッジ５に接続したインク供給管２０と，位置検出のためのテープスケール４７とを干渉させない。
【解決手段】インク供給管２０は，可撓性を有してその中途部がキャリッジ５の往復移動に伴って第２ガイド部２３材上にて湾曲した位置が変化する。第２ガイド部材２３の上面には，光学式リニアエンコーダにおけるテープスケール４７が，Ｘ軸方向に沿い，且つその一部がキャリッジ５の上面のセンサ６１ｃの箇所を通過する。第２ガイド部材２３及びキャリッジ５の往復移動領域の上方を覆う上カバー体９３の下面に下向きに突出するリブ部９４にて，テープスケール４７とインク供給管２０とを隔離する。
【選択図】図７

Description

本発明は，インクジェット式の記録ヘッドを搭載したキャリッジを被記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動させて画像記録する場合のキャリッジの位置及び移動速度を検出するためのリニアエンコーダを備えた画像記録装置の構成に関する。

従来の画像記録装置は，例えば，特許文献１及び２に開示されているように，インクジェット式記録ヘッドを搭載したキャリッジの移動位置や移動速度を検出するために，光学式リニアエンコーダにおけるリニアスケールが主走査方向に沿って張架されたものが周知である。

ところが，画像記録動作時に記録ヘッドから吐出する微小なインク滴のために，装置本位内に浮遊したインクミスト（霧状の浮遊インク）が上記リニアエンコーダに付着して，スケールの検出精度が大きく低下するという問題があった。

上記の問題を解消するため，特許文献２では，下面側に向かってインク滴を吐出させるキャリッジを主走査方向に沿って往復移動可能に支持するための丸軸状のガイド軸及び往復駆動させる記録ヘッド搬送用ベルトより上方であって，キャリッジの縦方向の側面に設けられた光センサ部を通過するように，帯状のスケール（テープスケール）を張架し，上記搬送用ベルトとテープスケールとの間を仕切るように水平状に長い遮蔽板を配置した構成が開示されている。

他方，特許文献３に示すように，プリンタ装置の本体ハウジングにインクカートリッジが静置され，インクカートリッジとキャリッジをインク供給チューブにて連結しているものが公知である。
特開平５−７７５１４号公報（図１，図３参照） 特開２００５−８１６９１号公報（図２，図３及び図４参照） 特開２００３−１１３４０号公報（図１，図２及び図３参照）

しかしながら，特許文献２の構成では，記録ヘッドの位置からテープスケール及び光センサ部までの高さ方向の距離が短いため，インクミストがテープスケールや光センサ部に付着し易く，リニアエンコーダの検出精度が悪化しやすいという問題があった。

さらに，特許文献２におけるキャリッジでは下面側に記録ヘッドが備えられ，その上側インクタンクが搭載されていたが，特許文献３に示すような静置されたインクタンクと往復移動するキャリッジとを，湾曲可能な（可撓性を有する）インク供給チューブ（インク供給管）で連結した場合，上述のように，テープスケールと搬送用の無端ベルトとの間に遮蔽板を設けたとしても，インク供給管とテープスケールとの配置が接近していると，インク供給管の湾曲部分がテープスケールの表面に擦れたり，インクが付着しやすいことから，リニアエンコーダの検出精度が悪化または劣化するという問題がある。

本発明は，上記の従来の技術の問題点を解決すべくなされたものであり，テープスケール自体へのインクミストの付着を一層少なくし，且つテープスケールとインク供給チューブとの接触を防止してリニアエンコーダの検出精度の低下を確実に防止できるように構成された画像記録装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため，請求項１に記載の発明の画像記録装置は，被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと，前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側に配置した第１ガイド部材と下流側に配置した第２ガイド部材とを備え，前記キャリッジが前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とに跨がって摺動可能に支持された画像記録装置において，装置本体に設けられたインク供給源から前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給管が前記キャリッジに接続され，前記インク供給管は，可撓性を有して前記キャリッジの往復移動に伴って前記第２ガイド部材上にて前記インク供給管の中途部の湾曲した位置が変化するように構成され，前記キャリッジには，光学式リニアエンコーダにおける信号検出手段が備えられ，前記第２ガイド部材には，前記光学式リニアエンコーダにおけるテープスケールが，前記主走査方向に沿い，且つその一部が前記信号検出手段の箇所を通過するように配置され，前記テープスケールと前記インク供給管とを隔離するための隔離壁が前記第２ガイド部材上にて前記主走査方向に沿って配置されているものである。

請求項２に記載の発明は，請求項１に記載の画像記録装置において，前記キャリッジの下面または上面には，前記隔離壁が通過可能な凹部が形成されているものである。

請求項３に記載の発明は，請求項１または２に記載の画像記録装置において，前記信号検出手段は前記キャリッジの上面に備えられ，少なくとも前記第２ガイド部材及び前記キャリッジの往復移動領域の上方を覆う上カバー体には，前記隔離壁としての下向きに突出するリブ部が形成されているものである。

請求項４に記載の発明は，請求項 3に記載の画像記録装置において，前記インク供給管のキャリッジへの管接続部は，前記テープスケールの配置位置よりも前記副走査方向の下流側に配置され，前記上カバー体における前記リブ部の断面形状は，少なくともその下流側の側面が上方に行くに従って前記副走査方向の下流側に向かう傾斜面に形成されているものである。

請求項５に記載の発明は，請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において，前記第１ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第１摺動面と，前記第２ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第２摺動面とは，それぞれ前記キャリッジを支持し，且つ前記記録ヘッドのノズル面と平行に形成されており，前記第２ガイド部材には，前記第２摺動面に対して実質上直交するように立設した第３摺動面が，前記副走査方向において，前記第１摺動面と前記第２摺動面との間に位置するように備えられ，前記キャリッジには，前記第３摺動面に当接して摺動可能な一方の一対の摺動凸部と，前記一方の一対の摺動凸部と前記第３摺動面を挟んで対向する他方の一対の摺動凸部とを，前記主走査方向に適宜隔てて配置し，前記他方の一対の摺動凸部を前記第３摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備えているものである。

請求項６に記載の発明は，請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において，前記キャリッジは，前記第２ガイド部部材の上面側に前記主走査方向に沿って長く設けられた無端ベルトの一部に連結されて，前記主走査方向に沿って移動可能に構成され，前記無端ベルトとキャリッジとのベルト連結部は，前記副走査方向において，前記第２摺動面部と第３摺動面部との間に位置するものである。

請求項１に記載の発明によれば，水平状の第１ガイド部材の上面の第１摺動面と第２ガイド部材の上面の第２摺動面に対して，キャリッジの自重だけで両ガイド部材に支持された状態で，主走査方向に移動可能である。

そして，キャリッジが主走査方向に沿って移動するときにインク供給管の中途部の湾曲部の半径が大きくなるように変形しても、隔離壁に摺接するだけであるので，インク供給管の円滑な移動を妨げない。そして，テープスケールの表面とインク供給管とが隔離壁に遮られて接触することがなく，テープスケールにインクが付着して、リニアエンコーダの検出精度が悪化（低下）することがないという効果を奏する。

請求項２に記載の発明によれば，前記キャリッジの下面または上面には，前記隔離壁が通過可能な凹部が形成されているものであるので，キャリッジの下面または上面の近傍に隔離壁を近接して配置することができ、画像記録装置全体の高さを低くして, コンパクトにできるという効果を奏する。

請求項３に記載の発明によれば，テープスケールはキャリッジの上面側を通過するので，キャリッジの下面側の記録ヘッドの箇所から上下に大きく離間していることになり，画像記録動作時に発生するインクミストがテープスケールの表面に付着し難くなる結果，リニアエンコーダの検出精度を低下させないように維持できるのであり，また，隔離壁としてのリブ部によりテープスケールがインク供給管と常時接触しないので，テープスケールが接触にて発生する振動を完全に無くして、リニアエンコーダによる検出精度が悪化することもない。

そして，請求項４に記載の発明によれば，前記インク供給管のキャリッジへの管接続部は，前記テープスケールの配置位置よりも前記副走査方向の下流側に配置され，前記上カバー体における前記リブ部の断面形状は，少なくともその下流側の側面が上方に行くに従って前記副走査方向の下流側に向かう傾斜面に形成されているものである。

従って，上記傾斜面に接触したインク供給管の中途部は下向き方向に押されることになるので，テープスケールとの接触を確実に防止できるという効果を奏する。

請求項５に記載の発明によれば，水平状の第１ガイド部材の上面の第１摺動面と第２ガイド部材の上面の第２摺動面に対して，キャリッジが支持された状態で，主走査方向に移動可能である。

そして，前記第２ガイド部材には，前記第２摺動面に対して実質上直交するように立設した第３摺動面が，前記副走査方向において，前記第１摺動面と前記第２摺動面との間に位置するように備えられ，前記キャリッジには，前記第３摺動面に当接して摺動可能な一方の一対の摺動凸部と，前記一方の一対の摺動凸部と前記第３摺動面を挟んで対向する他方の一対の摺動凸部を前記第３摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備えているので，キャリッジの一側部に接続された複数本のインク供給管の湾曲部の広がろうとする鉛直軸回りのモーメントを，キャリッジに設けられた一方の一対の摺動凸部が鉛直方向（Ｚ軸方向）の第３摺動面に当接することで受け止めることができ，上記鉛直軸回りのキャリッジの姿勢変化を無くすことができる。

請求項６に記載の発明によれば，副走査方向に沿ってのキャリッジにおけるベルト連結部の位置が，第２摺動面と第３摺動面の間に位置しているから，特に，キャリッジが主走査方向に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）の無端ベルトによる引張力の作用で，ベルト連結部を通る主走査方向の軸回り及び鉛直軸回りにキャリッジが回転しようとする力を，第２摺動面と第３摺動面の箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，上記主走査方向の軸回り及び鉛直軸回りのキャリッジの姿勢変化を少なくし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

次に，本発明を具体化した最良の実施形態について説明する。図１は本発明の画像記録装置の全体斜視図，図２は記録部と給紙カセットの側断面図，図３は画像読取装置を除いた状態の画像記録装置の平面図，図４は記録部の平面図，図５は記録部を示す斜視図，図６は図４のVI−VI線矢視図，図７は上カバー体を被せた状態の記録部の平面図，図８は記録部の一部切欠き拡大斜視図，図９は図７のIX−IX線矢視図，図１０は図７のＸ−Ｘ線における側断面図であってキャリッジは側面で示すもの，図１１はキャリッジと第１ガイド部材と第２ガイド部材とを示す左側面図，図１２はキャリッジの左側面図，図１３はキャリッジの平面図，図１４はキャリッジの下面図，図１５はキャリッジに対する無端ベルト（タイミングベルト）の連結状態を示す説明図，図１６はキャリッジを除いた状態の記録部の全体斜視図である。

本実施形態の画像記録装置１は，プリンタ機能，コピー機能，スキャナ機能，ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に本発明を適用したものであり，図１に示すように，装置における合成樹脂製の記録装置本体２の底部には，記録装置本体２の前側（図１において左側）の開口部２ａから差込み可能な給紙カセット３が配置されている。以下，開口部２ａがある側を前側または前方といい，これを基準に装置の前側，左右側，後側という。

本実施形態では，給紙カセット３は，被記録媒体としての例えばＡ４サイズ，レターサイズ，リーガルサイズ，はがきサイズ等にカットされた用紙Ｐをその短辺が用紙搬送方向（副走査方向，以下，Ｙ軸方向という）と直交する方向（図１において紙面と直交する方向，主走査方向，Ｘ軸方向）に延びるようにして複数枚積層（堆積）されて収納できる形態とする（図１参照）。

なお，給紙カセット３の上部には，前端には，小サイズの用紙（図示せず）を複数枚堆積させて供給する補助カセット３ａがＹ軸方向に移動可能に装着されている。図１では，補助カセット３ａが記録装置本体（ハウジング）２から外部に突出しない位置に押し込み配置されている状態を示している。

また，給紙カセット３の奥側（図１及び図２において右側）には，用紙分離用の土手部８が配置されている。また，記録装置本体２側には，上端部が上下方向に回動可能なアーム６ａが装着され，このアーム６ａの下端に設けられた給紙ローラ６と，傾斜分離板８とにより，給紙カセット３及び補助給紙カセット３ａに堆積された被記録媒体である用紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。分離された用紙Ｐは上横向きのＵターンパス（給送路）９を介して給紙カセット３より後方の上側（高い位置）に設けられた記録部７に給送される。記録部７は，後に詳述するように，プリンタ機能などを実現するためのインクジェット式の記録ヘッド４が搭載された往復動可能なキャリッジ５等からなる。

記録部７にて記録された用紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は，補助給紙カセット３ａの上側に形成されており，排紙部１０に連通する排紙口１０ａ（開口部２ａの上方）が記録装置本体２の前面に向かって開口されている。

記録装置本体２の上部には，コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための画像読取装置１２が配置されている。

記録装置本体２の上側には，画像読取装置１２の前方に各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部１４とが設けられており，画像読取装置１２と操作パネル部１４との平面視投影面積内に，記録部７と排紙部１０並びにこの排紙部１０の一側に設けられたインク貯蔵部１５が位置するように配置されている。

画像読取装置１２の上面には，原稿カバー体１３を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板（図示せず）が設けられ，その下側に原稿読取り用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) （図示せず）が図１の紙面と直交する方向（主走査方向，以下，Ｘ軸方向といい，主走査方向に延びる軸をＸ軸という）に往復移動可能に設けられている。

インク貯蔵部１５は，記録装置本体２の上方に向かって開放されており，インク貯蔵部１５には，フルカラー記録のための４色のインクを各々収容した平面視の面積が小さく，且つ高さ寸法の高いほぼ矩形箱状のインクカートリッジ１９（個別の色，即ち，ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）用インクのカートリッジに対しては符号１９ａ〜１９ｄを付する，図３参照）を，Ｙ軸方向に沿って一列状に収納でき，上方から着脱可能となるように構成されている。

そして，各インクカートリッジ１９（個別には符号１９ａ〜１９ｄで示す）からインクジェット式の記録ヘッド４に複数本（実施形態では４本）のインク供給管（インクチューブ）２０（個別には符号２０ａ〜２０ｄで示す，図４，５参照）を介してインクを供給するように構成されている。なお，４色よりも多数のインク色を使用する場合（６色〜８色等）には，そのインク色の数に応じたインクカートリッジをインク貯蔵部１５に収納可能に構成すれば良いし，インク供給管２０もインクカートリッジの数に合わせて増やせばよい。

記録部７は，図３〜図１６に示すように，上面開放された枠状のメインフレーム２１における左右一対の側板２１ａ，２１ｂにて支持され，Ｘ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状（プレート状）の第１ガイド部材２２，第２ガイド部材２３と，これら両ガイド部材２２，２３に跨がって摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能に構成されたキャリッジ５と，記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５を往復移動させるために第２ガイド部材２３の上面にそれと平行状に配置された無端ベルトとしてのタイミングベルト２４と，そのタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ２５（実施形態ではＤＣモータであるが，ステッピングモータ等他のモータでもよい。）と，記録ヘッド４の下面側にて搬送される用紙Ｐを支持する板状のプラテン２６と，主走査方向に沿って延びるように配置されてキャリッジ５のＸ軸方向（主走査方向）の位置とその方向の移動速度を検知するための光学式リニアエンコーダの構成部品であるテープスケール４７等を備える。なお，プラテン２６上で用紙Ｐが通過する方向での用紙搬送方向（矢印Ａ方向，図３，図４，図９〜図１１参照）の上流側に，第１ガイド部材２２が配置され，下流側に第２ガイド部材２３が配置されることになる。

また，図１２及び図１３に示し，且つ後述するように，キャリッジ５（ホルダ体６１）の下面には，１つの第１摺動凸部５５ａと左右一対の第２摺動凸部５５ｂとは，第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３に跨がるように三角形の各頂点に配置され，第１摺動凸部５５ａは第１ガイド部材２２における第１摺動面５１に当接し，一対の第２摺動凸部５５ｂは第２ガイド部材２３における第２摺動面５２に当接する。さらに，左右一対の第２摺動凸部５５ｂが，ホルダ体６１のＸ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ１だけ隔てて左右対称状に設けられている（図１３参照）。したがって，キャリッジ５の平面視（または下面視）において，１つの第１摺動凸部５５ａと左右一対の第２摺動凸部５５ｂとの各中心部を結ぶ形状が二等辺三角形となる。

他方，主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って延びる第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３の下面側を，副走査方向（Ｙ軸方向）に延びる一対の側板２１ａ，２１ｂにて連結する。そして，一対の第２摺動凸部５５ｂのＸ軸方向の間隔（２Ｘ１）を大きくしながら，Ｘ軸方向の移動可能範囲，ひいては用紙ＰのＸ軸方向の記録可能領域をなるべく大きくするために，少なくとも第２ガイド部材２３の一側部，好ましくは両側部（実施形態では，図４及び図５に示す左右両左側）は側板２１ａ，２１ｂの上を越えてＸ軸方向に沿って外側に延設されている。したがって，キャリッジ５が記録部７の左端（後述するインク受け部４８）に位置した状態では，キャリッジ５における左側の第２摺動凸部５５ｂが左側板２１ａの上を越えて第２ガイド部材２３の左端部に位置できることになる。

また，プラテン２６を挟んで搬送上流側にレジストローラ対２７が配置されて用紙Ｐを記録ヘッド４の下面のノズル面とプラテン２６との隙間に送られる。プラテン２６の下流側には，用紙Ｐの上面に接する拍車２８ｂと下面側の駆動する排紙ローラ２８ａとが配置され記録済みの用紙Ｐが排紙部１０に搬送される。

さらに，上記のように，キャリッジ５のＸ軸方向の移動可能範囲を大きくしながら，装置本体２の幅寸法をコンパクトにするために，メインフレーム２１のＸ軸方向の一側または両側に配置する部品の位置を工夫している。実施形態では，図４〜図６及び図８に示すように，左側板２１ａの内面に固定した用紙搬送用の駆動モータ３１の駆動軸（図示せず）が左側板２１ａの外面に突出している。この駆動軸に取付られたピニオンギヤ３２ａからレジストローラ対２７の駆動ローラ２７ａに同軸状に直結した第１伝動ギヤ３２ｂに動力伝達する。駆動ローラ２７ａには，大径のロータリエンコーダ検出円盤３３が設けられ，ロータリエンコーダ検出円盤３３の上部は左側板２１ａの上面より上側に突出している。第１伝動ギヤ３２ｂ噛合う中間ギヤ３４と同軸で直結された第１プーリ３５ａと排紙ローラ２８ａに取付られた第２プーリ３５ｂとに無端タイミングベルト３５ｃが巻掛けされている。しかも，第２プーリ３５ｂの直径を従来のものに比べて小さくして，左側板２１ａの外面と第２ガイド部材２３の下面側との間の空間に第２プーリ３５ｂが納まり，記録部７全体の左右方向の寸法がコンパクトになるように構成されている。

また，搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には，その一端側（実施形態では図３及び図４で左側の側板２１ａに近い部位）にインク受け部４８が，また，他端側（図３及び図５で右側の側板２１ａに近い部位）にメンテナンスユニット５０がそれぞれ配置されている。これにより，記録ヘッド４はインク受け部４８に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い，インク受け部にてインクを受ける。メンテナンスユニット５０部分では，キャリッジ５は待機位置であって，色毎にインクを選択的に吸引したり，記録ヘッド４上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。また，メンテナンスユニット５０には図示しないが，ワイパーが設けられており，キャリッジ５をメンテナンスユニット５０部分から画像記録領域方向に移動させるときに記録ヘッド４のノズル面のクリーニングを行う。

用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３はそれぞれほぼ水平状態に配置されている。第１ガイド部材２２の側断面は，図９〜図１１に示すように，キャリッジ５における用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側部位を水平状に摺動可能に支持するための第１摺動面５１を有する平板部２２ａと，キャリッジ５の後述するホルダ体６１における用紙搬送方向の上流側部位の係合凹部７０に嵌まる側面Ｚ字状の突片２２ｂとが一体的に形成されている。

第２ガイド部材２３の側断面は，図４〜図６，図９〜図１１及び図１５に示すように，上記タイミングベルト２４，ＣＲ（キャリッジ）モータ２５，テープスケール４７等の取付けの鉛直方向（Ｚ軸方向）の基準面となる水平広幅片２３ａと，この水平広幅片２３ａを挟んでキャリッジ５における用紙搬送方向の下流側部位を水平状に摺動可能に支持するための第２摺動面５１を有する平板部２３ｂと，水平広幅片２３ａを挟んで用紙搬送方向の上流側部位で上向き屈曲させたほぼ鉛直なガイド片２３ｃとを備える。

第１ガイド部材２２における第１摺動面５１と，第２ガイド部材２３における第２摺動面５２とは，キャリッジ５における記録ヘッド４の下面（ノズルが形成されたノズル面）と平行になるように，各ガイド部材２２，２３の上面に形成されている。ガイド片２３ｃには，用紙搬送の下流側に向く第３摺動面５４が形成されている（図４及び図５参照）。第１，第２，第３摺動面５１，５２，５４はそれぞれＸ軸方向に長く直線的に形成されている。

キャリッジ５は，図１１〜図１３に示すように，平面視でほぼ矩形状の合成樹脂製のホルダ体６１からなり，ホルダ体６１の用紙搬送上流側部位には記録ヘッド４が下面側に収納される下向き高さ寸法の大きいヘッド収納部６１ａが形成されている。ホルダ体６１の用紙搬送下流側部位には上記複数本のインク供給管２０ａ〜２０ｄの先端部が横向きに接続されて記録ヘッド４にインクを供給するインク流路（図示せず）やフレキシブルフラットケーブル４０の先端部を接続するための接続支持部６１ｂや，後に詳述するテープスケール４７を通過させて位置及び移動速度を検知するための光透過式のセンサ（ホトカプラ）６１ｃのためのガイド溝８５が一体的に設けられている。

キャリッジ５の用紙搬送上流側部位には，その下面側から突出して第１ガイド部材２２における第１摺動面５１に当接する１つの第１摺動凸部５５ａが，ホルダ体６１のＸ軸方向の中央部に設けられている（図１１〜図１３参照）。

キャリッジ５（ホルダ体６１）の用紙搬送下流側部位には，その下面側から突出して第２ガイド部材２３における第２摺動面５２に当接する左右一対の第２摺動凸部５５ｂが，ホルダ体６１のＸ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ１だけ隔てて左右対称状に設けられている（図１１〜図１３，図１５参照）。したがって，キャリッジ５の平面視（または下面視）において，１つの第１摺動凸部５５ａと左右一対の第２摺動凸部５５ｂとの各中心部を結ぶ形状が二等辺三角形となる。この構成により，第１及び第２ガイド部材２２，２３に対してキャリッジ５が安定して支持される。

第１摺動凸部５５ａに隣接して設けられた第１補助摺動凸部５６ａは，キャップのノズル面とプラテン２６との隙間（ペーパーギャップ）ＰＧを，上記第１摺動凸部５５ａで当接する場合より大きくするときに，第１摺動凸部５５ａの下面よりも選択的に下向きに突出するように構成されている。同様に，一対の第２摺動凸部５５ｂに隣接して設けられた第２補助摺動凸部５６ｂは，キャップのノズル面とプラテン２６との隙間（ペーパーギャップ）ＰＧを上記と同様に大きくするときに，第２摺動凸部５５ｂの下面よりも選択的に下向きに突出するように構成されている（図１０，図１１及び図１３参照）。なお，キャリッジ５には，第１補助摺動凸部５６ａ及び第２補助摺動凸部５６ｂを選択的に昇降させる機構（詳細な説明省略する）とその作用片５７ａ，５７ｂがＸ軸方向に往復移動可能且つ出没可能に設けられている。キャリッジ５がＸ軸方向に沿って移動したときの一方の移動端と他方端にて，第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３の切り起こし片２２ｂ，２３ｄ（図に，作用片５７ａ，５７ｂが衝突することにより，第１補助摺動凸部５６ａ及び第２補助摺動凸部５６ｂを選択的に昇降させる構成である（図４，図５，図８，図９，図１０，図１３等参照）。

キャリッジ５（ホルダ体６１）には，第２ガイド部材２３における第３摺動面５４に当接させる左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂ（請求項でいう一方の一対の摺動凸部に該当する）が一体的に形成されている。即ち，左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂは，図１３において，Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ２だけ隔てて左右対称状に設けられている。

さらに，キャリッジ５（ホルダ体６１）には，鉛直方向のガイド片２３ｃを挟んで裏面側に，左右一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂ（請求項でいう他方の一対の摺動凸部に該当する）が配置されるものとし，この一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂは合成樹脂製の左右長手の弾性部材としての挟持体６２（図１３において影線が施された部分を参照）の両端部に形成されている。一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂは，図１３において，Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ３（＜Ｘ２＜Ｘ１）だけ隔てて左右対称状の位置に配置されている。

図１３に示すように，挟持体６２の左右の中央部がホルダ体６１への取付部６２ａであり，左右両端の膨出部６２ｂとの間はそれ自体で可撓性を有する断面の小さい連設部６２ｃである。各膨出部６２ｂ内には，図示しない圧縮コイルバネが配置されており，この圧縮コイルバネの付勢力にて，ガイド片２３ｃを挟持体６２と第３摺動凸部６０ａ，６０ｂとで挟み込んで，弾性的に支持させている。なお，挟持体６２と第３摺動凸部６０ａ，６０ｂとの間は，主走査方向（Ｘ軸方向）及び下方方向（Ｚ軸方向）が開放されている（図１０，図１１及び図１３参照）。

キャリッジ５（ホルダ体６１）の下面側には，副走査方向（Ｙ軸方向）において，第２摺動凸部５５ｂと第３摺動凸部６０ａ（６０ｂ）との間に，タイミングベルト２４の一部が連結されるベルト連結部６３が設けられている（図１０, 図１１及び図１３参照）。より詳しく説明すると，ベルト連結部６３は，接続支持部６１ｂの下面側に設けられて，キャリッジ５の下面側及び主走査方向の両側に開放されてタイミングベルト２４が嵌まる溝部を有する。

タイミングベルト２４を巻き掛ける駆動プーリ８９と従動プーリ９０とを，図３，図４，図５，図１４（但し，図４，図５では従動プーリ９０のみ示す）に示すように，第２ガイド部材２３における水平広巾片２３ａの上面側の主走査方向の両端部に配置する。このようにすると，第２ガイド部材２３はキャリッジ５の摺動支持と，駆動プーリ８９とＣＲモータ２５及び従動プーリ９０等の移動手段の取付けとの両機能を果たすことができて，コストダウンを図ることができると共に，記録部７ひいては画像記録装置１を小型化できるという効果を奏する。

なお，キャリッジモータ（ＣＲモータ）２５の首部２５ａから突出する駆動軸２５ｂに嵌着した駆動プーリ８９の最大直径Ｄ１は首部２５ａの直径Ｄ２より小さく形成しておく（図１４参照）。そして，予め，駆動軸２５ｂに駆動プーリ８９を装着固定した状態で，第２ガイド部材２３における水平広巾片２３ａに穿設されている取付け孔（首部２５ａの直径Ｄ２に等しい）に，下方から駆動プーリ８９及び首部２５ａを差し込む。次いで，水平広巾片２３ａの上面からねじ（図示せず）にて駆動モータ２５を固定する。

このように，駆動プーリ８９の最大直径Ｄ１を駆動モータ２５の首部２５ａの直径Ｄ２より小さく形成し，且つ第２ガイド部材２３に首部２５ａの直径Ｄ２とほぼ等しい取付け孔２３ｂを形成しておくと，駆動モータ２５を第２ガイド部材２３に取付けする前に駆動プーリ８９を駆動軸２５ｂに嵌着することができる。また，第２ガイド部材２３の水平広巾片２３ａには，駆動モータ２５を取付けするための取付け孔のみを穿設しておけば良いから，第２ガイド部材２３の機械的強度を極端に弱めることがない。さらには，首部２５ａと駆動プーリ８９との間に水平広巾片２３ａが配置されるような取付け構造に比べて，首部２５ａに対して駆動プーリ８９を極めて接近させて配置することができる。駆動プーリ８９の円周面にはタイミングベルト２４用の歯面（歯型）８９ａが形成されていると，駆動モータ２５の回転とタイミングベルト２４の移動との間にスリップ現象が発生しない。また，駆動プーリ８９の上端側にはタイミングベルト２４の離脱防止用のフランジ部８９ｂが一体的に形成されている。

従動プーリ９０はタイミングベルト２４が巻回するプーリ部９０ａと，このプーリ部９０ａからその回転中心軸線に沿って両方方向に突出する軸部９０ｂと，タイミングベルト２４の幅方向の両縁を軸部９０ｂ方向に離脱させない大径のフランジ部９０ｃとが，合成樹脂材により一体的に形成されたものである（図１４参照）。そして，従動プーリ９０が回転可能に支持されたホルダ９２を駆動プーリ８９から離間する方向に図示しないばねにて弾力付勢する。

駆動プーリ８９と従動プーリ９０とに巻回した（掛け渡した）タイミングベルト２４のうち，キャリッジ５への連結固定された側片の延びる方向が，第２ガイド部材２３における垂直方向のガイド片２３ｃとほほ平行状となるように，駆動プーリ８９の軸心（回転中心）からガイド片２３ｃまでの最短距離が，従動プーリ９０の軸心（回転中心）からガイド片２３ｃまでの最短距離よりも小さく（短く）なるように，駆動プーリ８９と従動プーリ９０との配置位置を偏倚させると，キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動するするとき，ガイド片２３ｃと平行となるように，タイミングベルト２４でキャリッジを牽引でき，ガイド片２３ｃにおける第３摺動面５４（基準面）に沿って安定して移動でき画像の記録性能を向上させることができる。その場合，大径の従動プーリ９０をガイド片２３ｃから離して配置することで，第２ガイド部材２３の矢印Ａ方向の幅寸法を小さくでき，コンパクトにできる。

さらに，キャリッジ５を取付けた側のタイミングベルト２４による張力の力成分（分力）がキャリッジ５を第２ガイド部材２３の平板部２３ｂ及び鉛直片であるガイド片２３ｃの双方に押圧する方向に働くように，駆動プーリ８９と従動プーリ９０と，タイミングベルト２４に対するキャリッジ５のベルト連結部６３の配置関係を設定するのが好ましい。これにより，後述するように，キャリッジ５の移動が安定するからである。

そのため，キャリッジ５を第２ガイド部材２３の垂直片であるガイド片５４に対して押圧するため，タイミングベルト２４に対するキャリッジ５のベルト連結部６３がガイド片２３ｃにおける第３摺動面５４に対する最短距離は，駆動プーリ８９及び従動プーリ９０へのタイミングベルト２４の巻回部における最短距離よりも大きく設定するものである。このように構成すると，ベルト連結部６３におけるタイミングベルト２４に対する張力Ｆの分力のうち，ガイド片２３ｃの延びるＸ軸方向と直交するＹ軸方向の分力により，タイミングベルト２４の配置側にあるガイド片２３ｃにおける第３摺動面５４に対してキャリッジ５が押しつけられることになり，移動中のキャリッジ５の姿勢が安定し，画像の記録性能が向上するのである。

他方，図１５は，キャリッジ５を第２ガイド部材２３の水平広巾片２３ａの上面の第２摺動面５２に押圧付勢する実施形態を示す。タイミングベルト２４に対するキャリッジ５のベルト連結部６３の高さ位置を，駆動プーリ８９及び従動プーリ９０へのタイミングベルト２４の巻回部位の高さ位置より上方に偏倚させるものである。その場合，ベルト連結部６３では，ブロック６３ｂの下端両側に突出させた一対の係止爪部６３ｃにより，ブロック６３ａ，６３ｂの間に嵌めて挟持させたタイミングベルト２４の下端縁を下向きに脱落不能に係止しており，駆動プーリ８９の上端のフランジ部８９ｂによりタイミングベルト２４の上端縁を上向きに離脱させないように規制し，さらに，従動プーリ９０における上側のフランジ部９０ｃでもタイミングベルト２４の上端縁を上向きに離脱させないように規制している。

本実施形態では，キャリッジ５全体の重心位置Ｇは，Ｘ軸方向（キャリッジ５の左右幅方向）に対して，図１４に示すＸ軸方向の中央線ＯＸ上にあり，Ｙ軸方向に対しては，図１１に示すように，キャリッジ５における収納部６１ａ側にあって，第４摺動凸部６５ａ，６５ｂ側からＹ軸に沿って距離Ｙ１の短い位置にある。また，Ｚ軸方向（鉛直方向）に対するキャリッジ５全体の重心位置Ｇの高さ位置は，第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）及び／または上記第４摺動凸部６５ａ，６５ｂと実質上同じ高さ位置である。また，上記重心位置Ｇの高さ位置はベルト連結部６３のＺ軸方向（鉛直方向）の高さ位置と実質上同じ高さ位置であり，より詳しくは，タイミングベルト２４の幅寸法内に上記重心位置Ｇの高さ位置に設定したものである（図１１及び図１２参照）。これらの構成により，キャリッジ５が主走査方向に移動開始するとき（キャリッジ５が加速度の影響を受けるとき）にも，キャリッジ５の重心位置Ｇを通るＹ軸回りのモーメントも第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）側で支持でき，その結果，上記重心位置Ｇを通るＹ軸回りのキャリッジ５の回転モーメントに対して主走査方向への安定したキャリッジ５の移動を確保することができる。

また，図４，図１３及び図１４で示すように，キャリッジ５における１つの第１摺動凸部５５ａと，左右一対の第２摺動凸部５５ｂ，５５ｂとにより，第１ガイド部材２２（第１摺動面５１）と第２ガイド部材２３（第２摺動面５２）に対して平面視で三角形状にて支持され，しかも，左右一対の第２摺動凸部５５ｂ，５５ｂのＸ軸方向の配置間隔Ｘ１を大きく取っているので，キャリッジ５の重心位置を通るＹ軸回りのキャリッジの支持姿勢が安定する。特に，キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）のタイミングベルト２４による上記Ｘ軸方向分力Ｆ４の作用で，ベルト連結部６３を通るＹ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする力を，左右に離れた左右一対の第２摺動凸部５５ｂ，５５ｂと，第２摺動面５２との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｙ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

本実施形態では，ベルト連結部６３におけるタイミングベルト２４に対する張力Ｆ１のＸ軸方向分力Ｆ４及びＺ軸方向分力Ｆ５のうち，Ｚ軸方向の分力Ｆ５と，キャリッジ５の自重とが，第１摺動凸部５５ａと第２摺動凸部５５ｂとを介して上記第１ガイド部材２２の第１摺動面５１及び第２ガイド部材２３の第２摺動面５２にＺ軸（鉛直）の下向き方向に作用する（図１５参照）。そして，図１１に示すように，キャリッジ５の重心位置Ｇから第１摺動凸部５５ａまでのＹ軸に沿っての距離Ｙ２と，同じく第２摺動凸部５５ｂまでの距離Ｙ３とが大きいから，キャリッジ５の静止時及び一定速度でのＸ軸方向（主走査方向）への移動時にも，Ｙ軸に沿って大きく離間した第１摺動凸部５５ａ及び第２摺動凸部５５ｂを介して第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３にてキャリッジ５を安定して支持させることができ，キャリッジ５に搭載した記録ヘッド４の下面とプラテン２６上の用紙Ｐとの隙間寸法（ＰＧ）が安定し，これによっても画像の記録性能が向上するのである。

図１１〜図１４に示すように，第２ガイド部材２３における鉛直方向に立設するガイド片２３ｃには，第２摺動面５２に対して実質上直交するように立設した第３摺動面５４が，Ｙ軸方向において，第１摺動面５１と第２摺動面５２との間に位置するように備えられている。キャリッジ５には，第３摺動面５４に当接して摺動可能な第３摺動凸部６０ａ，６０ｂと，これらの 第３摺動凸部６０ａ，６０ｂと第３摺動面５４（ガイド片２３ｃ）を挟んで対向する第４摺動凸部６５ａ，６５ｂを第３摺動面５４の方向に弾力付勢するための弾性部材である挟持体６２とを備えている。ベルト連結部６３は，Ｙ軸において，第２摺動凸部５５ａと第３摺動凸部６０ａ，６０ｂとの間に位置している。このように構成すると，上記タイミングベルト２４の張力にてキャリッジ５がベルト連結部６３を通るＸ軸回りに回転しようとする回転モーメントを，キャリッジ５に設けられた第３摺動凸部６５ａ，６５ｂが鉛直方向（Ｚ軸方向）の第３摺動面５４に当接することで受け止めることができ，上記Ｘ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向（Ｘ軸方向）への安定した移動を確保することができる。

ベルト連結部６３の高さ位置が，タイミングベルト２４の第２ガイド部材２３に対する装着部（駆動プーリ８９及び従動プーリ９０）より高い位置に設定すれば，特にキャリッジ５が主走査方向に移動開始するとき（キャリッジ５が静止状態から加速度を受けて移動するとき），キャリッジ５におけるベルト連結部６３の位置で，キャリッジ５には，タイミングベルト２４の張力の鉛直方向の分力Ｆ５が作用する。その場合，重心を通るＸ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする回転モーメントを，第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５１）の箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，重心を通るＸ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

図４，図５，図７及び図８に示すように，装置本体２の静止位置に備えたインク貯蔵部１５からインクを供給する湾曲可能な複数本のインク供給管２０ａ〜２０ｂが，キャリッジ５におけるＸ軸方向と対面する一側部（接続支持部６１ｂ）に接続されており，インク供給管２０ａ〜２０がキャリッジに接続する箇所（管接続部７２）は，Ｙ軸方向において，第１摺動凸部５５ａと第２摺動凸部５５ｂとの間に位置すると，その接続部（接続支持部６１ｂ）には，鉛直（Ｚ軸）方向の荷重が掛かる。その荷重によるキャリッジ５の重心位置Ｇを通るＸ軸回りのモーメントも第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）側で支持できる。その結果，上記重心位置Ｇを通るＸ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

また，Ｙ軸方向において，インク供給管２０ａ〜２０がキャリッジに接続する箇所（管接続部７２）は，第２摺動凸部５５ｂと第３摺動凸部６０ａ，６０ｂとの間に位置するものである。即ち，管接続部７２はベルト連結部６３に近い第３摺動凸部６０ａ，６０ｂに位置するのであるから，インク供給管２０ａ〜２０が接続された場合の荷重によるキャリッジ５の重心位置Ｇを通るＸ軸回りのモーメントも第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）と，第３摺動凸部６０ａ，６０ｂ（第３摺動面５４）とで支持できる。その結果，上記Ｘ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

Ｙ軸に沿ってのキャリッジ５におけるベルト連結部６３の位置も，第１摺動凸部５５ａ（第１摺動面５１）と第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）の間に位置しているから，特に，キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）のタイミングベルト２４による上記Ｚ軸方向分力Ｆ５の作用で，Ｘ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする力を，第１摺動凸部５５ａ（第１摺動面５１）と第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）の箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｘ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

さらに，キャリッジ５における左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂが，第２ガイド部材２３における鉛直方向のガイド片２３ｃの第３摺動面５４に対して，図１４に示すように，キャリッジ５のＸ軸方向の中央線ＯＸを挟んで大きい間隔Ｘ２にて当接する。しかも，挟持体６２の両端部に形成された一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂは，図１３において，Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ３だけ隔てて左右対称状の位置に配置されて，ガイド片２３ｃの裏面側から弾性的に押圧しているので，キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）のタイミングベルト２４による上記Ｘ軸方向分力Ｆ４の作用で，ベルト連結部６３を通るＺ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする力を，左右に離れた左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂと，一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂと，第３摺動面５４との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｚ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

次に，リニアエンコーダとインク供給管との配置関係及びリニアエンコーダの検出精度の維持のための構成について説明する。本実施形態に係るリニアエンコーダは，光学式であって，静置するテープスケール４７とキャリッジ５に備えた光透過式のセンサ（ホトカプラ）６１ｃとからなる。図４，図５，図８〜図１３及び図１６に示すように，帯状のテープスケール４７は，第２ガイド部材２３の上面にＸ軸方向に沿って両端まで長く直線状に張架されているものである。テープスケール４７の両端は，第２ガイド部材２３の左右両端から立て起こした支持片８６に支持されている。この帯状のテープスケール４７は検査面（Ｘ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面，図示せず）が垂直方向に沿うように配置されている。

他方，キャリッジ５におけるホルダ体６１の上面を覆う合成樹脂製の上蓋６６の上面には，テープスケール４７がＸ軸方向に通過し得る上方開放状で且つＸ軸方向にも開放されたガイド溝８５を有するＸ軸方向に長手の遮光壁８７が一体的に形成されており，そのガイド溝８５内の中途部には，テープスケール４７の表裏両面を挟んで通過可能とする信号検出手段としてのホトカプラ６１ｃが配置されている（図８〜図１０参照）。上記の構成により，キャリッジ５がＸ軸に沿って往復移動する時の，当該キャリッジ５のホームポジション（実施形態では図４の右端）からの位置及びそのときの移動速度を検出するものである。

ホルダ体６１の上面に対して着脱可能な上蓋６６は，収納部６１ａと接続支持部６１ｂとの上面にわたって配置されるものである。上蓋６６における収納部６１ａを覆った箇所には，フレキシブルフラットケーブル４０からの信号を受けて，記録ヘッド４に所定の駆動信号を出力するための制御基板（図示せず）が配置されている。上蓋６６を着脱するのは制御基板や後述するインク供給管２０ａ〜２０ｄの交換などのメンテナンスのために必要である。

上蓋６６には，図８に示すように，上記収納部６１ａと接続支持部６１ｂとの間（より詳しくは，遮光壁８７とインク供給管２０ａ〜２０ｄの管接続部７２との間）に，上向き開放された断面が実質上Ｖ字状の逃げ溝８８が一体的に形成されている。

次に，インク貯蔵部１５に収納されている各インクカートリッジ１９と記録部７における記録ヘッド４とを常時連結している可撓性を有するインク供給管２０の配置構造について詳述する。実施形態では，各インク供給管２０ａ〜２０ｄは互いに独立した可撓性を有する合成樹脂製のチューブ体である。

図３〜図５，図７及び図８に示すように，複数（実施形態では４本）のインク供給管２０は，下カバー体２９の上面にてその一側端部（図４で右端部）からＸ軸方向に沿って他端部（図４で左端部）の方向に延設されている。このとき，全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの根元部はほぼ鉛直に沿った縦一列状に並んでいる。

全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの中途部が下カバー体２９から第２ガイド部材２３の上面側に渡り，その中途部がワイヤ状の可動可能な束ね部材７１を介して束ねられている。全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄは，その中途部が湾曲され且つ捩じられて，先端部は，連結支持部６１ｂの一側部（図４, 図５で左端部）に設けられた結合部（管接続部７２）にほぼ水平状の横一列の配列で接続されている。

本実施形態では，キャリッジ５に搭載された記録ヘッド４のノズルから選択的にインク滴を吐出させる指令信号を記録装置本体２側に設けた図示しない制御部から伝送するためのフレキシブルフラットケーブル４０が，キャリッジ５がＸ軸方向（主走査方向）に往復移動する場合のインク供給管２０ａ〜２０ｄの通過する領域に，インク供給管２０の延びる方向とほぼ平行状で，且つフレキシブルフラットケーブル４０の広幅面が鉛直方向に並ぶように配置されている（図４，図５参照）。また，フレキシブルフラットケーブル４０の湾曲部はインク供給管２０ａ〜２０ｄの湾曲部の半径内側に位置している。

インク供給管２０ａ〜２０ｄに上記の湾曲部があるため，この湾曲部の半径が大きくなろうとするインク供給管２０ａ〜２０ｄの復元力により，管接続部７２ひいてはキャリッジ５にはＺ軸回りの回転モーメントが作用する。この作用力は，左右に離れた左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂと，一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂと，第３摺動面５４との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｚ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

記録部７の上面には，図７に示すように，平面視矩形状で合成樹脂製の上カバー体９３が着脱可能に配置されている。この上カバー体９３の下面側には，テープスケール４７とインク供給管２０ａ〜２０ｄとが干渉しないように（互いに接触しないように）するための隔離壁としてのリブ部９４がキャリッジ５の移動範囲の全長にわたって設けられている。このリブ部９４は下端側の厚みが薄く，上側に行くに従って厚くなる断面三角形状であり，実施形態では，図９, 図１０及び図１２に示すように，インク供給管２０ａ〜２０ｄと対面する側面が上方に行くに従って副走査方向の下流側に向かう傾斜面に形成されている。この傾斜面に接触したインク供給管２０ａ〜２０ｄの中途部は下向き方向に押されることになるので，テープスケール４７との接触を確実に防止できる。

上記のように構成すると，キャリッジ５がＸ軸に沿って移動するときにインク供給管２０ａ〜２０ｄの湾曲部の半径が大きくなるように変形しても、リブ部９４に摺接するだけであるので，インク供給管２０ａ〜２０ｄの円滑な移動を妨げない。テープスケール４７の表面とインク供給管２０ａ〜２０ｄとがリブ部９４に遮られて接触することがなく，テープスケール４７にインクが付着して、リニアエンコーダの検出精度が悪化（低下）することがない。また，テープスケール４７はキャリッジ５の上面側を通過するので，キャリッジ５の下面側の記録ヘッド４の箇所から上下に大きく離間していることになり，画像記録動作時に発生するインクミストがテープスケール４７の表面に付着し難くなる結果，リニアエンコーダの検出精度を低下させないように維持できるのであり，また，別のワイパークリーニングにてテープスケール４７に付着したインクミストを払拭する必要もなくなる。さらに，リブ部９４によりテープスケール４７がインク供給管２０ａ〜２０ｄと常時接触しないので，テープスケール４７が接触にて発生する振動を完全に無くして、リニアエンコーダによる検出精度が悪化することもない。

そして、キャリッジ５がＸ軸に沿って移動するとき，リブ部９４が通過可能とする逃げ溝８８がキャリッジ５に形成されているので，上カバー体９３をキャリッジ５の上面から大きく離間させて配置する必要がなく，画像記録装置１の全体の高さ寸法を小さくできて，コンパクトになるという効果を奏する。

上記第１実施形態に代えて，第２ガイド部材２３における鉛直方向のガイド片２３ｃを挟むキャリッジ５の下面側における左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂ及び第４摺動凸部６５ａ，６５ｂと，給紙ローラにおける管接続部７２との間であって，接続支持部６１ｂの下面側に，テープスケール４７通過箇所と信号検出手段としてのホトカプラ６１ｃ戸を配置した実施形態では，第２ガイド部材２３における水平広幅部２３ａから上向きに突出した平板状等の隔離壁としてのリブ部を，Ｘ軸に沿って長く形成することにより，第１実施形態と同様に，テープスケール４７とインク供給管２０ａ〜２０ｄとの接触をなくすることができる。この実施形態では水平広幅部２３ａや上向きのガイド片２３ｃなどを備えた、第２ガイド部材２３の全体により，記録ヘッド２からのインク吐出に伴うインクミストがテープスケール４７側に向かって浮遊することを防止する隔壁としての機能も有することになる。

本発明の実施形態の画像記録装置の斜視図である。 記録部の一部切欠き側断面図である。 画像読取部を除去した状態の記録装置本体の平面図である。 上カバー体を外した状態の記録部の平面図である。 上カバー体を外した状態の記録部の斜視図である。 図４のVI−VI線矢視図である。 上カバー体を装着した状態の記録部の平面図である。 記録部の一部切欠き拡大斜視図である。 図７のIX−IX線矢視拡大側断面図である。 上カバー体の断面を示すための図７のＸ−Ｘ線矢視拡大側断面図である。 図４のXI−XI線矢視側面図である。 キャリッジの左側面図である。 キャリッジの平面図である。 キャリッジの下面図である。 タイミングベルトの連結状態を示す一部切欠き説明図である。 キャリッジを外した状態の記録部の斜視図である。

符号の説明

２ 記録装置本体
４ 記録ヘッド
５ キャリッジ
７ 記録部
１９（１９ａ〜１９ｄ） インクカートリッジ
２０（２０ａ〜２０ｄ） インク供給管
２２ 第１ガイド部材
２３ 第２ガイド部材
２３ａ 水平広幅片
２３ｂ 平板
２３ｃ ガイド片
２４ タイミングベルト
４０ フレキシブルフラットケーブル
４７ テープスケール
５１ 第１摺動面
５２ 第２摺動面
５４ 第３摺動面
５５ａ 第１摺動凸部
５５ｂ 第２摺動凸部
６０ａ，６０ｂ 第３摺動凸部
６１ ホルダ体
６１ａ 収納部
６１ｂ 接続支持部
６１ｃ センサ部
８７ 遮蔽壁
８８ 逃げ溝
９３ 上カバー体
９４ 隔離壁としてのリブ部

Claims (6)

1. 被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと，前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側に配置した第１ガイド部材と下流側に配置した第２ガイド部材とを備え，前記キャリッジが前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とに跨がって摺動可能に支持された画像記録装置において，
   装置本体に設けられたインク供給源から前記記録ヘッドにインクを供給するインク供給管が前記キャリッジに接続され，
   前記インク供給管は，可撓性を有して前記キャリッジの往復移動に伴って前記第２ガイド部材上にて前記インク供給管の中途部の湾曲した位置が変化するように構成され，
   前記キャリッジには，光学式リニアエンコーダにおける信号検出手段が備えられ，
   前記第２ガイド部材には，前記光学式リニアエンコーダにおけるテープスケールが，前記主走査方向に沿い，且つその一部が前記信号検出手段の箇所を通過するように配置され，
   前記テープスケールと前記インク供給管とを隔離するための隔離壁が前記第２ガイド部材上にて前記主走査方向に沿って配置されていることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記キャリッジの下面または上面には，前記隔離壁が通過可能な凹部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記信号検出手段は前記キャリッジの上面に備えられ，
   少なくとも前記第２ガイド部材及び前記キャリッジの往復移動領域の上方を覆う上カバー体には，前記隔離壁としての下向きに突出するリブ部が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記インク供給管のキャリッジへの管接続部は，前記テープスケールの配置位置よりも前記副走査方向の下流側に配置され，
   前記上カバー体における前記リブ部の断面形状は，少なくともその下流側の側面が上方に行くに従って前記副走査方向の下流側に向かう傾斜面に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記第１ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第１摺動面と，前記第２ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第２摺動面とは，それぞれ前記キャリッジを支持し，且つ前記記録ヘッドのノズル面と平行に形成されており，
   前記第２ガイド部材には，前記第２摺動面に対して実質上直交するように立設した第３摺動面が，前記副走査方向において，前記第１摺動面と前記第２摺動面との間に位置するように備えられ，
   前記キャリッジには，前記第３摺動面に当接して摺動可能な一方の一対の摺動凸部と，前記一方の一対の摺動凸部と前記第３摺動面を挟んで対向する他方の一対の摺動凸部とを，前記主走査方向に適宜隔てて配置し，
   前記他方の一対の摺動凸部を前記第３摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。
6. 前記キャリッジは，前記第２ガイド部部材の上面側に前記主走査方向に沿って長く設けられた無端ベルトの一部に連結されて，前記主走査方向に沿って移動可能に構成され，
   前記無端ベルトとキャリッジとのベルト連結部は，前記副走査方向において，前記第２摺動面部と第３摺動面部との間に位置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。

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