JP4862725B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット式等の画像記録装置に係り、より詳しくは記録ヘッドを搭載したキャリッジの支持装置の構成に関する。

従来の画像記録装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向（以下、Ｘ軸方向といい、主走査方向に延びる軸をＸ軸という）に沿って往復移動可能に支持するために、丸軸状のガイド軸に、キャリッジが摺動可能に支持されたものが主流であった。

この丸軸のガイド軸によれば、寸法精度が良い、剛性が高いなどの理由から、記録ヘッドのノズル面から被記録媒体の表面までの、いわゆるペーパーギャップの変動を小さくでき、高品質の記録画像を得やすいが、フレーム構成を含めて高価であった。また、メンテナンスや交換などのために、キャリッジをガイド軸から取り外すときは、まずフレームからガイド軸を取り外し、その上で更にガイド軸からキャリッジを取り外さなければならず、組み付けるときはその逆の手順を実行しなければならないので、キャリッジの装着が非常に困難であるという問題があった。

上記の問題を解決する従来技術として、特許文献２及び特許文献３では、用紙の搬送方向（主走査方向と直交する副走査方向（以下、Ｙ軸方向といい、副走査方向に延びる軸をＹ軸という））の上流側と下流側とに板状のプラテンを挟んでプレート状の第１ガイド部材及び第２ガイド部材が主走査方向に長く配置され、この第１及び第２ガイド部材に跨がって摺動自在に支持されるキャリッジには下面側に記録ヘッドが備えられ、このキャリッジは、主走査方向に長く配置された無端ベルトの一部に連結されてキャリッジ駆動モータにより往復移動するように構成したものが開示されている。

そして、キャリッジの下面には、第１ガイド部材及び第２ガイド部材の上面の摺動面に当接（摺接）するガイド部（摺動凸部）が設けられて、キャリッジにおける記録ヘッドとプラテン上の用紙との印字ギャップ（ペーパギャップ）が規制されている。また、無端ベルトとの連結部を有する箇所に近い側のガイド部材（下流側である第２ガイド部材）には、キャリッジガイド板を鉛直方向（上記Ｘ軸及びＹ軸に対して直交するＺ軸方向）に切り起こし形成し、キャリッジが無端ベルトにより引っ張られて移動するときの当該キャリッジの向きが鉛直（垂直）軸（以下、Ｚ軸という）線回りに回転しないように規制している。

そして、特許文献２のキャリッジには、インクカートリッジが搭載されていた。他方、特許文献３のインクジェットプリンタでは、プリンタ装置の本体ハウジングにインクカートリッジが静置され、インクカートリッジとキャリッジをインク供給チューブにて連結している。
特開平５−２７００９１号公報（図１〜図４参照） 特開２００２−２５４７４６号公報（図２参照） 特開２００５−３１３４９２号公報（図４、図５、図１３参照）

ところで、特許文献３に示すように、装置本体のフレームまたは上記第２ガイド部材における主走査方向の一端部に固定されたキャリッジモータ（ＣＲモータ）に駆動プーリが固着され、主走査方向の他端部には従動プーリを回転自在に取りつけられる。そして、駆動プーリ及び従動プーリに巻回する無端ベルトの一部をキャリッジに連結し、この無端ベルトを介してキャリッジを主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って往復移動させるのである。

しかしながら、キャリッジが移動開始する初期、つまりキャリッジに加速度が与えられた場合には、無端ベルトがキャリッジに連結された箇所に、当該無端ベルトによる引張力が作用するので、主走査方向（Ｘ軸方向）と副走査方向の軸（Ｙ軸方向）に対して直交する鉛直方向（Ｚ軸方向）の軸回りにキャリッジが回転しようとするモーメントが働く。これにより、上記Ｘ軸とＹ軸とを含む平面上でキャリッジが回動したり、振れたりするので、画像記録動作時のキャリッジの姿勢が不安定になって、記録される画像の品質が劣化もしくは不安定になるという問題があった。

また、特許文献３の構成のプレート状の第２ガイド部材では、キャリッジを支持する摺動面（つまり、ノズル面とプラテンとの間の隙間寸法（ＰＧ）を規制する面）と、ＣＲモータや無端ベルトの巻回のための駆動プーリ、従動プーリなど高さ位置の基準面や、メンテナンス機構の取付面の基準面とが実質上同一平面となっていたため、キャリッジの鉛直（Ｚ軸）方向の重心高さ位置と、無端ベルトの引張高さ位置（ベルト連結部の高さ位置）とを、Ｚ軸方向において、最も安定した位置に調節することができなかった。

本発明は、上記の従来の技術の問題点を解決すべくなされたものであり、ガイド軸を使用しないで、キャリッジの着脱作業が容易で、且つ製造コストも低減でき、しかも、鉛直方向の軸（Ｚ軸）回りのキャリッジの姿勢が安定するように構成された画像記録装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の画像記録装置は、被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側または下流側のうちいずれか一方に配置した第１ガイド部材と前記上流側または下流側のうち他方に配置した第２ガイド部材とを備え、前記キャリッジが前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とに跨がって摺動可能に支持された画像記録装置であって、前記第１ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第１水平摺動面と、前記第２ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第２水平摺動面とは、それぞれ前記キャリッジを支持し、且つ前記記録ヘッドのノズル面と平行に形成されており、前記第２ガイド部材には、前記第２水平摺動面に対して実質上直交するように立設し、且つ前記主走査方向に延びた第３摺動面と第４摺動面とが、前記副走査方向において、前記第１水平摺動面と前記第２水平摺動面との間に位置するように備えられ、前記第３摺動面と前記第４摺動面とは、互いに逆向きに形成され、前記キャリッジは、前記第２ガイド部材の上面側に前記主走査方向に沿って長く設けられた無端ベルトの一部に連結されて、前記主走査方向に沿って移動可能に構成され、前記無端ベルトとキャリッジとのベルト連結部は、前記副走査方向において、前記第３摺動面と第４摺動面との間に位置され、前記キャリッジには、前記第３摺動面に当接して摺動可能な一方の一対の摺動凸部と、前記一方の一対の摺動凸部が前記第３摺動面に対して当接する方向とは逆向きから前記第４摺動面に当接する他方の一対の摺動凸部とを、前記主走査方向に適宜隔てて配置したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置において、さらに、前記他方の一対の摺動凸部を前記第４摺動面の方向に弾力付勢するための弾性付勢手段を備えたものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像記録装置において、前記主走査方向と副走査方向とを含む平面上における前記キャリッジの前記平面と直交する鉛直軸回りの重心位置は、前記第３摺動面を挟んで前記ベルト連結部と反対側に位置し、且つ前記鉛直軸回りの重心位置は前記第３摺動面に接近するように設定されているものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置において、前記鉛直軸方向において、前記ベルト連結部の高さ位置が、前記無端ベルトの第２ガイド部材に対する装着部より高い位置であることを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像記録装置において、前記鉛直軸方向における前記キャリッジの重心高さ位置と、前記ベルト連結部の高さ位置とが実質上同じに設定されているものである。

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置において、前記画像記録装置の本体の静止位置に備えたインク貯蔵部からインクを供給する湾曲可能なインク供給管が、前記キャリッジにおける前記主走査方向と対面する一側部に接続されており、前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は、前記副走査方向において、前記ベルト連結部と前記第２摺動面部との間に位置するものである。

請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置において、前記キャリッジには、前記第１摺動面に当接する第１摺動凸部と、前記第２摺動面に当接する第２摺動凸部とがキャリッジの下面側から突出するように設けられ、前記第１摺動凸部と前記第２摺動凸部とは、前記第１及び第２ガイド部材に跨がる三角形の各頂点に配置されているものである。

請求項１に記載の発明によれば、被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側または下流側のうちいずれか一方に配置した第１ガイド部材と前記上流側または下流側のうち他方に配置した第２ガイド部材とを備え、前記キャリッジが前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とに跨がって摺動可能に支持された画像記録装置であって、前記第１ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第１水平摺動面と、前記第２ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第２水平摺動面とは、それぞれ前記キャリッジを支持し、且つ前記記録ヘッドのノズル面と平行に形成されているので、キャリッジの自重だけで両ガイド部材に支持された状態で、主走査方向に移動可能である。

そして、本発明によれば、前記第２ガイド部材には、前記第２水平摺動面に対して実質上直交するように立設し、且つ前記主走査方向に延びた第３摺動面と第４摺動面とが、前記副走査方向において、前記第１水平摺動面と前記第２水平摺動面との間に位置するように備えられ、前記第３摺動面と前記第４摺動面とは、互いに逆向きに形成され、前記キャリッジは、前記第２ガイド部材の上面側に前記主走査方向に沿って長く設けられた無端ベルトの一部に連結されて、前記主走査方向に沿って移動可能に構成され、前記無端ベルトとキャリッジとのベルト連結部は、前記副走査方向において、前記第３摺動面と第４摺動面との間に位置され、前記キャリッジには、前記第３摺動面に当接して摺動可能な一方の一対の摺動凸部と、前記一方の一対の摺動凸部が前記第３摺動面に対して当接する方向とは逆向きから前記第４摺動面に当接する他方の一対の摺動凸部とを、前記主走査方向に適宜隔てて配置したものである。

従って、上記無端ベルトの張力にてキャリッジがベルト連結部を通るＺ軸回りに回転しようとする回転モーメントを、キャリッジに設けられた前記一方の一対の摺動凸部が鉛直軸方向（Ｚ軸方向）の第３摺動面に当接すること、及び前記他方の一対の摺動凸部が、第３摺動面とは逆向きの鉛直軸方向（Ｚ軸方向）の第４摺動面に当接することで受け止めることができるから、上記Ｚ軸回りのキャリッジの姿勢変化を少なくすることができ、主走査方向へのキャリッジの安定した移動を確保することができるという効果を奏する。

請求項２に記載の発明によれば、前記他方の一対の摺動凸部を前記第４摺動面の方向に弾力付勢するための弾性付勢手段を備えたものであるので、その反作用にて、前記一方の一対の摺動凸部を前記第３摺動面に当接するように押圧することが簡単にでき、前記第３摺動面及び第４摺動面に対してキャリッジをＺ軸回りでガタつきなく装着することが簡単にできる。

請求項３に記載の発明によれば、前記主走査方向と副走査方向とを含む平面上における前記キャリッジの重心位置は、前記第３摺動面を挟んで前記ベルト連結部と反対側に位置し、且つ前記鉛直軸回りの重心位置は前記第３摺動面に接近するように設定されているものである。従って、キャリッジが主走査方向に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）に重心位置に働く慣性力によって発生する前記第３摺動面に対する回転モーメントを小さくすることができる。すなわち、上記重心位置を通るＺ軸回りの第３摺動面に対する回転モーメントを小さくすることができる。また、第４摺動面と第４摺動凸部間の摩擦力がその回転モーメントを打ち消す方向に働く。よって、上記Ｚ軸回りの回転モーメントに対してキャリッジの姿勢が安定する。

請求項４に記載の発明によれば、鉛直軸方向において、前記ベルト連結部の高さ位置が、前記無端ベルトの第２ガイド部材に対する装着部より高い位置に設定されているので、請求項３に記載の発明による効果に加えて、キャリッジが主走査方向に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）、キャリッジにおける前記ベルト連結部の位置で、当該キャリッジには、無端ベルトの張力の鉛直方向の分力が作用する。その場合、その分力にてＹ軸回りに回転しようとする回転モーメント［無端ベルトによる鉛直方向の分力の作用で、上記Ｙ軸回りにキャリッジが回転しようとする力］を、第１摺動面及び第２摺動面との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果、上記Ｙ軸回りのキャリッジの姿勢変化をなくし、主走査方向への安定した移動を確保することができる。

請求項５に記載の発明によれば、鉛直軸方向における前記キャリッジの重心高さ位置と、前記ベルト連結部の高さ位置とが実質上同じに設定されているものであるので、キャリッジが主走査方向に移動開始するとき（キャリッジが加速度の影響を受けるとき）にも、高い加速度でも上記Ｙ軸回りのキャリッジの姿勢変化をなくし、主走査方向への安定した移動を確保することができる。

請求項６に記載の発明によれば、前記画像記録装置の本体の静止位置に備えたインク貯蔵部からインクを供給する湾曲可能なインク供給管が、前記キャリッジにおける前記主走査方向と対面する一側部に接続されており、前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は、前記副走査方向において、前記ベルト連結部と前記第２摺動面部との間に位置するものであるので、接続されたインク供給管がキャリッジの移動につれて湾曲する箇所が変化することで、キャリッジにＺ軸回りの回転モーメントが作用しても、キャリッジが前記第３摺動面部に対して前記一方の一対の摺動凸部で摺動するので、Ｚ軸回りの回転モーメントを効果的に受け止めることができる結果、主走査方向への安定したキャリッジの移動を確保することができるという効果を奏する。

請求項７に記載の発明によれば、前記キャリッジには、前記第１摺動面に当接する第１摺動凸部と、前記第２摺動面に当接する第２摺動凸部とがキャリッジの下面側から突出するように設けられ、前記第１摺動凸部と前記第２摺動凸部とは、前記第１及び第２ガイド部材に跨がる三角形の各頂点に配置されているものであるので、キャリッジが主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）の無端ベルトによるベルト連結部を通るＸ軸方向分力Ｆの作用で、Ｙ軸回りにキャリッジが回転しようとする力を、左右に離れた左右一対の第２摺動凸部と、第２摺動面との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果、Ｙ軸回りのキャリッジの姿勢変化を無くし、主走査方向への安定した移動を確保することができる。

次に、本発明を具体化した最良の実施形態について説明する。図１は本発明の画像記録装置の全体斜視図、図２は概略側断面図、図３は画像読取装置を除いた状態の画像記録装置の概略平面図、図４は記録部を示す斜視図、図５は記録部の一部切欠き拡大斜視図、図６はキャリッジと第１ガイド部材と第２ガイド部材とを示す左側面図、図７はキャリッジの下面図、図８はキャリッジに対する無端ベルト（タイミングベルト）の連結状態を示す説明図、図９はタイミングベルトの巻掛け状態を示す説明図である。

本実施形態の画像記録装置１は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に本発明を適用したものであり、図１に示すように、装置における合成樹脂製の記録装置本体２の底部には、記録装置本体２の前側（図１において左側）の開口部２ａから差込み可能な給紙カセット３が配置されている。以下、開口部２ａがある側を前側または前方といい、これを基準に装置の前側、左右側、後側という。

本実施形態では、給紙カセット３は、被記録媒体としての例えばＡ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズ、はがきサイズ等にカットされた用紙Ｐをその短辺が用紙搬送方向（副走査方向、Ｙ軸方向）と直交する方向（図１において紙面と直交する方向、主走査方向、Ｘ軸方向）に延びるようにして複数枚積層（堆積）されて収納できる形態とする（図１参照）。

なお、給紙カセット３の上部には、排紙トレイ３ａがＹ軸方向に移動可能に装着されている。図１では、排紙トレイ３ａが記録装置本体（ハウジング）２から外部に突出しない位置に押し込み配置されている状態を示している。

また、給紙カセット３の奥側（図２において右側）には、用紙分離用の土手部８が配置されている。また、記録装置本体２側には、上端部が上下方向に回動可能なアーム６ａが装着され、このアーム６ａの下端に設けられた給紙ローラ６と、傾斜分離板８とにより、給紙カセット３に堆積された被記録媒体である用紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。分離された用紙Ｐは上横向きのＵターンパス（給送路）９を介して給紙カセット３より後方の上側（高い位置）に設けられた記録部７に給送される。記録部７は、後に詳述するように、プリンタ機能などを実現するためのインクジェット式の記録ヘッド４が下面に搭載された往復動可能なキャリッジ５等からなる。

記録部７にて記録された用紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は、補助給紙カセット３ａの上側に形成されており、排紙部１０に連通する排紙口（開口部２ａの上方）が記録装置本体２の前面に向かって開口されている。

記録装置本体２の上部には、コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための画像読取装置１２が配置されている。

記録装置本体２の上側には、画像読取装置１２の前方に各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部１４とが設けられており、画像読取装置１２と操作パネル部１４との平面視投影面積内に、記録部７と排紙部１０並びにこの排紙部１０の一側に設けられたインク貯蔵部１５が位置するように配置されている。

画像読取装置１２の上面には、原稿カバー体１３を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板（図示せず）が設けられ、その下側に原稿読取り用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) （図示せず）が図１の紙面と直交する方向（主走査方向、図１におけるＸ軸方向）に往復移動可能に設けられている。

インク貯蔵部１５は、記録装置本体２の上方に向かって開放されており、インク貯蔵部１５には、フルカラー記録のための４色のインクを各々収容した平面視の面積が小さく、且つ高さ寸法の高いほぼ矩形箱状のインクカートリッジ１９（個別の色、即ち、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）用インクのカートリッジに対しては符号１９ａ〜１９ｄを付する、図３参照）を、Ｙ軸方向に沿って一列状に収納でき、上方から着脱可能となるように構成されている。

そして、各インクカートリッジ１９からインクジェット式の記録ヘッド４に複数本（実施形態では４本）のインク供給管（インクチューブ）２０を介してインクを供給するように構成されている。なお、４色よりも多数のインク色を使用する場合（６色〜８色等）には、そのインク色の数に応じたインクカートリッジをインク貯蔵部１５に収納可能に構成すれば良いし、インク供給管２０もインクカートリッジの数に合わせて増やせばよい。

記録部７は、図２〜図６に示すように、上面開放された枠状のメインフレーム２１における左右一対の側板２１ａ、２１ｂにて支持されている。即ち、Ｘ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状（プレート状）の第１ガイド部材２２、第２ガイド部材２３と、これら両ガイド部材２２、２３に跨がって摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能に構成されたキャリッジ５と、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５を往復移動させるために第２ガイド部材２３の上面にそれと平行状に配置された無端ベルトの一例としてのタイミングベルト２４と、そのタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ２５（実施形態ではＤＣモータであるが、ステッピングモータ等他のモータでもよい。）と、記録ヘッド４の下面側にて搬送される用紙Ｐを支持する板状のプラテン２６と、主走査方向に沿って延びるように配置されてキャリッジ５のＸ軸方向（主走査方向）の位置とその方向の移動速度を検知するためのエンコーダストリップ４７等を備える。この帯状のエンコーダストリップ４７は検査面（Ｘ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。なお、プラテン２６上で用紙Ｐが通過する方向での用紙搬送方向（矢印Ａ方向、図３、図４、図５、図６参照）の上流側に、第１ガイド部材２２が配置され、下流側に第２ガイド部材２３が配置されることになる。

また、プラテン２６を挟んで搬送上流側にレジストローラ対２７が配置されて用紙Ｐを記録ヘッド４の下面のノズル面４ａとプラテン２６との隙間に送られる。プラテン２６の下流側には、用紙Ｐの上面に接する拍車２８ｂと下面側の駆動する排紙ローラ２８ａとが配置され記録済みの用紙Ｐが排紙部１０に搬送される。

また、搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には、その一端側（実施形態では図３及び図４で左側の側板２１ａに近い部位）にインク受け部４８が、また、他端側（図３及び図５で右側の側板２１ａに近い部位）にメンテナンスユニット５０がそれぞれ配置されている。これにより、記録ヘッド４はインク受け部４８に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い、インク受け部にてインクを受ける。メンテナンスユニット５０部分では、キャリッジ５は待機位置であって、色毎にインクを選択的に吸引したり、記録ヘッド４上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。また、メンテナンスユニット５０には図示しないが、ワイパーが設けられており、キャリッジ５をメンテナンスユニット５０部分から画像記録領域方向に移動させるときに記録ヘッド４のノズル面４ａのクリーニングを行う。

さらに、左側板２１ａの内面に固定した用紙搬送用の駆動モータ（図示せず）の駆動軸に取付られたピニオンギヤからレジストローラ対２７の駆動ローラ２７ａに同軸状に直結した第１伝動ギヤ３２ｂに動力伝達する。駆動ローラ２７ａには、大径のロータリエンコーダ検出円盤３３が設けられ、ロータリエンコーダ検出円盤３３の上部は左側板２１ａの上面より上側に突出している。第１伝動ギヤ３２ｂに噛合う中間ギヤ３４と同軸で直結された第１プーリと排紙ローラ２８ａに取付られた第２プーリとに無端タイミングベルトが巻掛けされて、動力伝達されている。

用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３はそれぞれほぼ水平状態に配置されている。第１ガイド部材２２の側断面は、図５及び図６に示すように、キャリッジ５における用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側部位を水平状に摺動可能に支持するための第１摺動面５１を有する平板部２２ａと、キャリッジ５の後述するホルダ体６１における用紙搬送方向の上流側部位の係合凹部７０に嵌まる側面Ｚ字状の突片２２ｂとが一体的に形成されている。

第２ガイド部材２３の側断面は、図５及び図６に示すように、上記タイミングベルト２４、ＣＲ（キャリッジ）モータ２５、エンコーダストリップ４７等の取付けの鉛直軸方向（Ｚ軸方向）の基準面となる水平広幅片２３ａと、水平広幅片２３ａを挟んで用紙搬送方向の上流側部位で上向き屈曲させたほぼ鉛直な上流側ガイド片２３ｃと、水平広幅片２３ａを挟んで用紙搬送方向（副走査方向、Ｙ軸方向）の下流側部位で上向き屈曲させたほぼ鉛直な下流側ガイド片２３ｄと、下流側ガイド片２３ｄの上端より下流側部位に向かって平板状に屈曲させた平板部２３ｂとを有する。この平板部２３ｂの上面には、キャリッジ５における用紙搬送方向の下流側部位を水平状に摺動可能に支持するための第２摺動面５２が形成されている。

第１ガイド部材２２における第１摺動面５１と、第２ガイド部材２３における第２摺動面５２とは、キャリッジ５における記録ヘッド４の下面（ノズルが形成されたノズル面４ａ）と平行になるように、各ガイド部材２２、２３の上面に形成されている。上流側ガイド片２３ｃには、用紙搬送の下流側に向く第３摺動面５３が形成されている（図５及び図６参照）。また、下流側ガイド片２３ｄには、用紙搬送の上流側に向く第４摺動面５４が形成されている（図５及び図６参照）。第１、第２、第３、第４摺動面５１、５２、５３、５４はそれぞれＸ軸方向に長く直線的に形成されている。

キャリッジ５は、図５、図６及び図７に示すように、平面視でほぼ矩形状の合成樹脂製のホルダ体６１からなり、ホルダ体６１の用紙搬送上流側部位には記録ヘッド４が下面側に収納される下向き高さ寸法の大きいヘッド収納部６１ａが形成されている。ホルダ体６１の用紙搬送下流側部位には上記複数本のインク供給管２０の先端部が横向きに接続されて記録ヘッド４にインクを供給するインク流路（図示せず）やフレキシブルフラットケーブル４０の先端部を接続するための接続支持部６１ｂや、エンコーダストリップ４７を通過させて位置及び移動速度を検知するための光透過式のセンサ（ホトカプラ）６１ｃのためのガイド溝８５が一体的に設けられている。

実施形態では、図５に示すように、キャリッジ５におけるホルダ体６１の上面を覆う合成樹脂製の上蓋６６の上面には、エンコーダストリップ４７がＸ軸方向に通過し得る上方開放状で且つＸ軸方向にも開放されたガイド溝８５が一体的に形成されている。ガイド溝８５内の中途部には、エンコーダストリップ４７の表裏両面を挟んで通過可能とするホトカプラ６１ｃが配置されている。なお、エンコーダストリップ４７の両端は、第２ガイド部材２３の左右両端から立て起こした支持片８６にて張設されている。

キャリッジ５の用紙搬送上流側部位には、その下面側から突出して第１ガイド部材２２における第１摺動面５１に当接する１つの第１摺動凸部５５ａが、ホルダ体６１のＸ軸方向の中央部に設けられている（図７参照）。

キャリッジ５（ホルダ体６１）の用紙搬送下流側部位には、その下面側から突出して第２ガイド部材２３における第２摺動面５２に当接する左右一対の第２摺動凸部５５ｂが、ホルダ体６１のＸ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ１だけ隔てて左右対称状に設けられている（図７参照）。したがって、キャリッジ５の平面視（または下面視）において、１つの第１摺動凸部５５ａと左右一対の第２摺動凸部５５ｂとの各中心部を結ぶ形状が二等辺三角形となる。この構成により、第１及び第２ガイド部材２２、２３に対してキャリッジ５が安定して支持される。

第１摺動凸部５５ａに隣接して設けられた第１補助摺動凸部５６ａは、キャップのノズル面４ａとプラテン２６との隙間（ペーパーギャップ）ＰＧを、上記第１摺動凸部５５ａで当接する場合より大きくするときに、第１摺動凸部５５ａの下面よりも選択的に下向きに突出するように構成されている。同様に、一対の第２摺動凸部５５ｂに隣接して設けられた第２補助摺動凸部５６ｂは、キャップのノズル面４ａとプラテン２６との隙間（ペーパーギャップ）ＰＧを上記と同様に大きくするときに、第２摺動凸部５５ｂの下面よりも選択的に下向きに突出するように構成されている。図６では、第１補助摺動凸部５６ａが第１摺動面５１に当接し、且つ第２補助摺動凸部５６ｂが第２摺動面５２に当接することにより、隙間（ペーパーギャップ）ＰＧが大きい状態を示す。なお、キャリッジ５には、第１補助摺動凸部５６ａ及び第２補助摺動凸部５６ｂを選択的に昇降させる機構（詳細な説明は省略する）とその作用片５７ａ、５７ｂがＸ軸方向に往復移動可能且つ出没可能に設けられている。キャリッジ５がＸ軸方向に沿って移動したときの一方の移動端と他方端にて、第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３の切り起こし片２２ｅ、２３ｅに、作用片５７ａ、５７ｂが衝突することにより、第１補助摺動凸部５６ａ及び第２補助摺動凸部５６ｂを選択的に昇降させる構成である（図４、図６、図７参照）。

キャリッジ５（ホルダ体６１）には、第２ガイド部材２３における第３摺動面５３に当接させる左右一対の第３摺動凸部６０ａ、６０ｂ（請求項でいう一方の一対の摺動凸部に該当する）が一体的に形成されている。即ち、左右一対の第３摺動凸部６０ａ、６０ｂは、図７において、Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ２、Ｘ２′だけ隔てて略左右対称状に設けられている。

この左右一対の第３摺動凸部６０ａ、６０ｂは、図６及び図７に示すように、記録ヘッド４側に近く、且つＹ軸方向の重心Ｇに近い側（上流側ガイド片２３ｃを挟んで、ベルト連結部６３と反対側）に設けられている。

さらに、キャリッジ５（ホルダ体６１）には、鉛直方向の下流側ガイド片２３ｄにおける第４摺動面５４に当接する左右一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂ（請求項でいう他方の一対の摺動凸部に該当する）が配置されるものとし、この一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂは弾力付勢手段の一例としての挟持体６２（図８において影線が施された部分を参照）の両端部に形成されている。一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂは、図７において、Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ３（＜Ｘ２）だけ隔てて左右対称状の位置に配置されている。

図８に示すように、合成樹脂製の左右長手の弾性部材としての挟持体６２の左右の中央部がホルダ体６１への取付部６２ａであり、左右両端の膨出部６２ｂとの間はそれ自体で可撓性を有する断面の小さい連設部６２ｃである。各膨出部６２ｂ内には、図示しない圧縮コイルバネが配置されており、この圧縮コイルバネの付勢力にて、一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂが下流側ガイド片２３ｄを搬送下流側に向かって弾性的に押圧する。しかして、第２ガイド部材３２における上流側ガイド片２３ｃの第３摺動面５３を左右一対の第３摺動凸部６０ａ、６０ｂが搬送上流側に押し付け、逆に下流側ガイド片２３ｄの第４摺動面５４を一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂが搬送下流側に向かって押し付ける。換言すると、上流側ガイド片２３ｃと下流側ガイド片２３ｄとに対して、第３摺動凸部６０ａ、６０ｂと第４摺動凸部６５ａ、６５ｂとで突っ張るように水平力が作用する。

キャリッジ５（ホルダ体６１）の下面側には、副走査方向（Ｙ軸方向）において、第３摺動凸部６０ａ（６０ｂ）と第４摺動凸部６５ａ（６５ｂ）との間に、タイミングベルト２４の一部が連結されるベルト連結部６３が設けられている（図６及び図７参照）。より詳しく説明すると、ベルト連結部６３は、接続支持部６１ｂの下面側に設けられて、キャリッジ５の下面側及び主走査方向の両側に開放されてタイミングベルト２４が嵌まる溝部を有する。

上記のように、ベルト連結部６３に近い側の第３摺動凸部６０ａ（６０ｂ）が、上流側ガイド片２３ｃの第３摺動面５３に対して進退動しない形態にしておくと、第３摺動凸部６０ａ（６０ｂ）をホルダ体６１と一体成形できるから、Ｙ軸方向の寸法をコンパクトに形成できる。他方、弾力付勢手段（挟持体６２）により、第４摺動凸部６５ａ、６５ｂは、下流側ガイド片２３ｄの第４摺動面５４に対して進退動し得るものであるので、部品点数が多くなる。従って、ベルト連結部６３よりもＹ軸方向の下流側に離した位置に、第４摺動凸部６５ａ、６５ｂ及び弾力付勢手段を配置することで、ベルト連結部６３をＹ軸方向において、上流側ガイド片２３ｃ、ひいては重心位置Ｇに接近させて配置できる。その結果、キャリッジ５をタイミングベルト２４により、Ｘ軸方向に引っぱって移動させるときの、Ｚ軸回りの重心位置Ｇに対するキャリッジ５に与える回動モーメントを可及的に小さくできるという効果を奏する。

タイミングベルト２４を巻き掛ける駆動プーリ８９と従動プーリ９０とを、図３、図９（但し、図４では従動プーリ９０のみ示す）に示すように、第２ガイド部材２３における水平広巾片２３ａの上面側の主走査方向の両端部に配置する。このようにすると、第２ガイド部材２３はキャリッジ５の摺動支持と、駆動プーリ８９とＣＲモータ２５及び従動プーリ９０等の移動手段の取付けとの両機能を果たすことができて、コストダウンを図ることができると共に、記録部７ひいては画像記録装置１を小型化できるという効果を奏する。

なお、キャリッジモータ（ＣＲモータ）２５の首部２５ａから突出する駆動軸２５ｂに嵌着した駆動プーリ８９の最大直径Ｄ１は首部２５ａの直径Ｄ２より小さく形成しておく（図９参照）。そして、予め、駆動軸２５ｂに駆動プーリ８９を装着固定した状態で、第２ガイド部材２３における水平広巾片２３ａに穿設されている取付け孔（首部２５ａの直径Ｄ２に等しい）に、下方から駆動プーリ８９及び首部２５ａを差し込む。次いで、水平広巾片２３ａの上面からねじ（図示せず）にて駆動モータ２５を固定する。

このように、駆動プーリ８９の最大直径Ｄ１を駆動モータ２５の首部２５ａの直径Ｄ２より小さく形成し、且つ第２ガイド部材２３に首部２５ａの直径Ｄ２とほぼ等しい取付け孔２３ｂを形成しておくと、駆動モータ２５を第２ガイド部材２３に取付けする前に駆動プーリ８９を駆動軸２５ｂに嵌着することができる。また、第２ガイド部材２３の水平広巾片２３ａには、駆動モータ２５を取付けするための取付け孔のみを穿設しておけば良いから、第２ガイド部材２３の機械的強度を極端に弱めることがない。さらには、首部２５ａと駆動プーリ８９との間に水平広巾片２３ａが配置されるような取付け構造に比べて、首部２５ａに対して駆動プーリ８９を極めて接近させて配置することができる。駆動プーリ８９の円周面にはタイミングベルト２４用の歯面（歯型）８９ａが形成されていると、駆動モータ２５の回転とタイミングベルト２４の移動との間にスリップ現象が発生しない。また、駆動プーリ８９の上端側にはタイミングベルト２４の離脱防止用のフランジ部８９ｂが一体的に形成されている。

従動プーリ９０はタイミングベルト２４が巻回するプーリ部９０ａと、このプーリ部９０ａからその回転中心軸線に沿って両方方向に突出する軸部９０ｂと、タイミングベルト２４の幅方向の両縁を軸部９０ｂ方向に離脱させない大径のフランジ部９０ｃとが、合成樹脂材により一体的に形成されたものである（図９参照）。そして、従動プーリ９０が回転可能に支持されたホルダ９２を駆動プーリ８９から離間する方向に図示しないばねにて弾力付勢する。

駆動プーリ８９と従動プーリ９０とに巻回した（掛け渡した）タイミングベルト２４のうち、キャリッジ５への連結固定された側片の延びる方向が、第２ガイド部材２３における上流側ガイド片２３ｃとＸ軸方向に沿ってほぼ平行状となるように、換言すると、小径の駆動プーリ８９の軸心（回転中心）から上流側ガイド片２３ｃまでの最短距離が、大径の従動プーリ９０の軸心（回転中心）から上流側ガイド片２３ｃまでの最短距離よりも小さく（短く）なるように、駆動プーリ８９と従動プーリ９０との配置位置を偏倚させる。これにより、キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動するとき、上流側ガイド片２３ｃと平行となるように、タイミングベルト２４でキャリッジを牽引でき、上流側ガイド片２３ｃにおける第３摺動面５３（基準面）に沿って安定して移動でき画像の記録性能を向上させることができる。その場合、大径の従動プーリ９０を上流側ガイド片２３ｃから離して配置することで、第２ガイド部材２３の矢印Ａ方向の幅寸法を小さくでき、コンパクトにできる。

さらに、キャリッジ５を取付けた側のタイミングベルト２４による張力の力成分（分力）がキャリッジ５を第２ガイド部材２３の平板部２３ｂ及び鉛直片である上流側ガイド片２３ｃ、下流側ガイド片２３ｄに押圧する方向に働くように、駆動プーリ８９と従動プーリ９０と、タイミングベルト２４に対するキャリッジ５のベルト連結部６３の配置関係を設定するのが好ましい。これにより、キャリッジ５の移動が安定するからである。

図９は、キャリッジ５を第２ガイド部材２３の水平広巾片２３ａの上面の第２摺動面５２に押圧付勢する実施形態を示す。タイミングベルト２４に対するキャリッジ５のベルト連結部６３の高さ位置を、駆動プーリ８９及び従動プーリ９０へのタイミングベルト２４の巻回部位の高さ位置より上方に偏倚させるものである。その場合、ベルト連結部６３では、ブロック６３ｂの下端両側に突出させた一対の係止爪部６３ｃにより、ブロック６３ａ、６３ｂの間に嵌めて挟持させたタイミングベルト２４の下端縁を下向きに脱落不能に係止しており、駆動プーリ８９の上端のフランジ部８９ｂによりタイミングベルト２４の上端縁を上向きに離脱させないように規制し、さらに、従動プーリ９０における上側のフランジ部９０ｃでもタイミングベルト２４の上端縁を上向きに離脱させないように規制している。

本実施形態では、キャリッジ５全体の重心位置Ｇは、Ｘ軸方向（キャリッジ５の左右幅方向）に対して、図７に示すＸ軸方向の中央線ＯＸ上にあり、Ｙ軸方向に対しては、図６に示すように、キャリッジ５における収納部６１ａ側にあって、第３摺動凸部６０ａ、６０ｂ側からＹ軸に沿って距離Ｙ１の短い（近い）位置にある。また、Ｚ軸方向（鉛直方向）に対するキャリッジ５全体の重心位置Ｇの高さ位置はベルト連結部６３のＺ軸方向（鉛直方向）の高さ位置と実質上同じ高さ位置に設定したものである（図６参照）。これらの構成により、キャリッジ５が主走査方向に移動開始するとき（キャリッジ５が加速度の影響を受けるとき）にも、キャリッジ５の重心位置Ｇを通るＹ軸回りのモーメントも第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）側で支持でき、その結果、上記重心位置Ｇを通るＹ軸回りのキャリッジ５の回転モーメントに対して主走査方向への安定したキャリッジ５の移動を確保することができる。

また、図７で示すように、キャリッジ５における１つの第１摺動凸部５５ａと、左右一対の第２摺動凸部５５ｂ、５５ｂとにより、第１ガイド部材２２（第１摺動面５１）と第２ガイド部材２３（第２摺動面５２）に対して平面視で三角形状にて支持され、しかも、左右一対の第２摺動凸部５５ｂ、５５ｂのＸ軸方向の配置間隔Ｘ１を大きく取っているので、キャリッジ５の重心位置を通るＹ軸回りのキャリッジの支持姿勢が安定する。特に、キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）のタイミングベルト２４による上記Ｘ軸方向分力Ｆ４の作用で、Ｙ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする力を、左右に離れた左右一対の第２摺動凸部５５ｂ、５５ｂと、第２摺動面５２との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果、Ｙ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし、主走査方向への安定した移動を確保することができる。

本実施形態では、ベルト連結部６３におけるタイミングベルト２４に対する張力Ｆ１のＸ軸方向分力Ｆ４及びＺ軸方向分力Ｆ５のうち、Ｚ軸方向の分力Ｆ５と、キャリッジ５の自重とが、第１摺動凸部５５ａと第２摺動凸部５５ｂとを介して上記第１ガイド部材２２の第１摺動面５１及び第２ガイド部材２３の第２摺動面５２にＺ軸（鉛直）の下向き方向に作用する。そして、図６に示すように、キャリッジ５の重心位置Ｇから第１摺動凸部５５ａまでのＹ軸に沿っての距離Ｙ２と、同じく第２摺動凸部５５ｂまでの距離Ｙ３とが大きいから、キャリッジ５の静止時及び一定速度でのＸ軸方向（主走査方向）への移動時にも、Ｙ軸に沿って大きく離間した第１摺動凸部５５ａ及び第２摺動凸部５５ｂを介して第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３にてキャリッジ５を安定して支持させることができ、キャリッジ５に搭載した記録ヘッド４の下面とプラテン２６上の用紙Ｐとの隙間寸法（ＰＧ）が安定し、これによっても画像の記録性能が向上するのである。

第２ガイド部材２３における上流側ガイド片２３ｃには、第２摺動面５２に対して実質上直交するように縦方向の第３摺動面５３が形成され、下流側ガイド片２３ｄにも、同様の縦方向の第４摺動面５４が形成されている。これら第３摺動面５３と第４摺動面５４とは、Ｙ軸方向において、第１摺動面５１と第２摺動面５２との間に位置するように備えられ、且つベルト連結部６３を挟んでＹ軸方向の上流側と下流側とに距離Ｙ４だけ隔てて配置されている。そして、キャリッジ５には、第３摺動面５３に当接して摺動可能な左右一対の第３摺動凸部６０ａ、６０ｂと、この第３摺動面５３と対向するように形成された第４摺動面５４に当接すべき左右一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂを第４摺動面５４の方向に弾力付勢するための弾性部材である挟持体６２とを備える。

しかも、左右一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂは、Ｙ軸方向において、ベルト連結部６３を挟んで重心位置Ｇと反対側であって、大きく離れた位置にある。このように構成すると、上記タイミングベルト２４の張力にてキャリッジ５がＺ軸回りに回転しようとする回転モーメントを、キャリッジ５に設けられた第４摺動凸部６５ａ、６５ｂが鉛直方向（Ｚ軸方向）の第４摺動面５４に当接することで受け止めることができる。また、第４摺動面５４と第４摺動凸部６５ａ、６５ｂ間の摩擦力も回転モーメントを打ち消す方向に発生する。そして、第３摺動凸部６０ａ、６０ｂと第４摺動凸部６５ａ、６５ｂとは、第３摺動面５３と第４摺動面５４との間にあって、第３摺動凸部６０ａ、６０ｂと第４摺動凸部６５ａ、６５ｂとにより、第３摺動面５３と第４摺動面５４とを外向きに（互いに反対向きに）突っ張るように押圧付勢するものであるから、上記Ｚ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし、主走査方向（Ｘ軸方向）への安定した移動を確保することができる。そのときの、第４摺動凸部６５ａ、６５ｂが第４摺動面５４に当接する押圧力も少ない状態で達成できる。

ベルト連結部６３の高さ位置が、タイミングベルト２４の第２ガイド部材２３に対する装着部（駆動プーリ８９及び従動プーリ９０）より高い位置に設定すれば、特にキャリッジ５が主走査方向に移動開始するとき（キャリッジ５が静止状態から加速度を受けて移動するとき）、キャリッジ５におけるベルト連結部６３の位置で、キャリッジ５には、タイミングベルト２４の張力の鉛直方向（Ｚ軸方向）の分力Ｆ５が作用する。その場合、その分力にてベルト連結部６３を通るＸ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする回転モーメントを、第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）と第３摺動凸部６０ａ、６０ｂ（第３摺動面５３）の箇所で効率良く受け止めることができる。その結果、上記ベルト連結部６３を通るＸ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし、主走査方向への安定した移動を確保することができる。

装置本体２の静止位置に備えたインク貯蔵部１５からインクを供給する湾曲可能な複数本のインク供給管２０が、キャリッジ５におけるＸ軸方向と対面する一側部（接続支持部６１ｂ）に接続されており、インク供給管２０がキャリッジに接続する箇所（管接続部７２）は、Ｙ軸方向において、第１摺動凸部５５ａと第２摺動凸部５５ｂとの間に位置すると、その接続部（接続支持部６１ｂ）には、鉛直（Ｚ軸）方向の荷重が掛かる。その荷重によるキャリッジ５の重心位置Ｇを通るＸ軸回りのモーメントも第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）側で支持でき、その結果、上記重心位置Ｇを通るＸ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化をなくし、主走査方向への安定した移動を確保することができる。

また、湾曲可能なインク供給管２０が、キャリッジ５における主走査方向と対面する一側部（接続支持部６１ｂ）に接続されている箇所は、副走査方向において、ベルト連結部６３と第２摺動面５２との間に位置するものであるので、接続されたインク供給管２０がキャリッジ５の移動につれて湾曲する箇所が変化することで、キャリッジ５にＺ軸回りの回転モーメントが作用しても、キャリッジ５が第３摺動面５３に対して一対の第３摺動凸部６０ａ、６０ｂで摺動するので、Ｚ軸回りの回転モーメントを効果的に受け止めることができる結果、主走査方向への安定したキャリッジ５の移動を確保することができるという効果を奏する。

また、Ｙ軸方向において、インク供給管２０がキャリッジに接続する箇所（管接続部７２）は、第２摺動凸部５５ｂと第３摺動凸部６０ａ、６０ｂとの間に位置するものである。即ち、管接続部７２はベルト連結部６３に近い第３摺動凸部６０ａ、６０ｂに位置するのであるから、インク供給管２０が接続された場合の荷重によるキャリッジ５の重心位置Ｇを通るＸ軸回りのモーメントも第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）と、第３摺動凸部６０ａ、６０ｂ（第３摺動面５３）とで支持でき、その結果、上記Ｘ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし、主走査方向への安定した移動を確保することができる。

上記Ｘ軸とＹ軸とを含む平面上におけるキャリッジ５の平面視形状は、Ｘ軸方向に実質上対称状に形成され（換言すると、重心位置Ｇを含むＹ軸線に対して左右対称状に形成され）、Ｘ軸とＹ軸とを含む平面上におけるキャリッジ５の重心位置Ｇは、第３摺動面５３及びベルト連結部６３に接近するように設定されているので、重心位置Ｇを通るＺ軸回りの第３摺動面５３に対する回転モーメントを小さくすることができ、Ｚ軸回りの回転モーメントに対してキャリッジ５の姿勢が安定する。そして、第４摺動面５４に対する一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂを弾力付勢するための弾性部材の付勢力も小さくすることができる。

さらに、キャリッジ５における左右一対の第３摺動凸部６０ａ、６０ｂが、第２ガイド部材２３における上流側ガイド片２３ｃの第３摺動面５３に対して、図７に示すように、キャリッジ５のＸ軸方向の中央線ＯＸを挟んで大きい間隔Ｘ２にて当接する。しかも、挟持体６２の両端部に形成された一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂは、図７において、Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ３（＜Ｘ２）だけ隔てて左右対称状の位置に配置されて、上流側ガイド片２３ｃから距離Ｙ４だけ大きく離れた下流側ガイド片２３ｄに弾性的に押圧しているので、キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）のタイミングベルト２４による上記Ｘ軸方向分力Ｆ４の作用で、Ｚ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする力を、左右に離れた左右一対の第３摺動凸部６０ａ、６０ｂと第３摺動面５３との箇所、及び、一対の第４摺動凸部６５ａ、６５ｂと、第４摺動面５４との箇所で互いに突っ張りあい、効率良く受け止めることができる。その結果、Ｚ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし、主走査方向への安定した移動を確保することができる。

また、キャリッジ５の下面側にて、第１摺動凸部５５ａと、第２摺動凸部５５ｂと、第３摺動凸部６０ａ、６０ｂと、第４摺動凸部６５ａ、６５ｂとが、ほぼ平面的な高さ位置に配置されているので、キャリッジ５の高さ寸法を大きくする必要がなくコンパクトに形成できる。

なお、本発明では、第１ガイド部材２２を副走査方向の下流側に配置し、第２ガイド部材２３を副走査方向の上流側に配置した状態であっても、上記と同様の効果が得られることはいうまでもない。なお、その場合、キャリッジ５における接続支持部６１ｂを上流側に向けて配置するのである。

本発明の実施形態の画像記録装置の斜視図である。 記録部等の概略側断面図である。 画像読取部を除去した状態の記録装置本体の概略平面図である。 記録部の斜視図である。 記録部の一部切欠き拡大斜視図である。 第１ガイド部材及び第２ガイド部材に搭載されたキャリッジの側面図である。 キャリッジの下面図である。 第４摺動凸部及び弾力付勢手段の拡大下面図である。 タイミングベルトの連結部状態を示す一部切欠き作用説明図である。

符号の説明

１ 画像記録装置
２ 記録装置本体
３ 給紙カセット
４ 記録ヘッド
５ キャリッジ
７ 記録部
２２ 第１ガイド部材
２３ 第２ガイド部材
２３ａ 水平広巾片
２３ｂ 平板
２３ｃ 上流側ガイド片
２３ｄ 下流側ガイド片
２４ 無端ベルトとしてのタイミングベルト
５１ 第１摺動面
５２ 第２摺動面
５３ 第３摺動面
５４ 第４摺動面
５５ａ 第１摺動凸部
５５ｂ 第２摺動凸部
６０ａ、６０ｂ 第３摺動凸部
６２ 弾力付勢手段
６３ ベルト連結部
６５ａ、６５ｂ 第４摺動凸部

Claims (7)

1. 被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと、前記主走査方向と直交する副走査方向の上流側または下流側のうちいずれか一方に配置した第１ガイド部材と前記上流側または下流側のうち他方に配置した第２ガイド部材とを備え、前記キャリッジが前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とに跨がって摺動可能に支持された画像記録装置であって、
   前記第１ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第１水平摺動面と、前記第２ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第２水平摺動面とは、それぞれ前記キャリッジを支持し、且つ前記記録ヘッドのノズル面と平行に形成されており、
   前記第２ガイド部材には、前記第２水平摺動面に対して実質上直交するように立設し、且つ前記主走査方向に延びた第３摺動面と第４摺動面とが、前記副走査方向において、前記第１水平摺動面と前記第２水平摺動面との間に位置するように備えられ、
   前記第３摺動面と前記第４摺動面とは、互いに逆向きに形成され、
   前記キャリッジは、前記第２ガイド部材の上面側に前記主走査方向に沿って長く設けられた無端ベルトの一部に連結されて、前記主走査方向に沿って移動可能に構成され、
   前記無端ベルトとキャリッジとのベルト連結部は、前記副走査方向において、前記第３摺動面と第４摺動面との間に位置され、
   前記キャリッジには、前記第３摺動面に当接して摺動可能な一方の一対の摺動凸部と、前記一方の一対の摺動凸部が前記第３摺動面に対して当接する方向とは逆向きから前記第４摺動面に当接する他方の一対の摺動凸部とを、前記主走査方向に適宜隔てて配置したことを特徴とする画像記録装置。
2. さらに、前記他方の一対の摺動凸部を前記第４摺動面の方向に弾力付勢するための弾性付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記主走査方向と副走査方向とを含む平面上における前記キャリッジの前記平面と直交する鉛直軸回りの重心位置は、前記第３摺動面を挟んで前記ベルト連結部と反対側に位置し、且つ前記鉛直軸回りの重心位置は前記第３摺動面に接近するように設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記鉛直軸方向において、前記ベルト連結部の高さ位置が、前記無端ベルトの第２ガイド部材に対する装着部より高い位置であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 前記鉛直軸方向における前記キャリッジの重心高さ位置と、前記ベルト連結部の高さ位置とが実質上同じに設定されていることを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記画像記録装置の本体の静止位置に備えたインク貯蔵部からインクを供給する湾曲可能なインク供給管が、前記キャリッジにおける前記主走査方向と対面する一側部に接続されており、
   前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は、前記副走査方向において、前記ベルト連結部と前記第２摺動面部との間に位置することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の画像記録装置。
7. 前記キャリッジには、前記第１摺動面に当接する第１摺動凸部と、前記第２摺動面に当接する第２摺動凸部とがキャリッジの下面側から突出するように設けられ、
   前記第１摺動凸部と前記第２摺動凸部とは、前記第１及び第２ガイド部材に跨がる三角形の各頂点に配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像記録装置。

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