JP4737414B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は，インクジェット式等の画像記録装置に係り，より詳しくは記録ヘッドを搭載したキャリッジの支持装置の構成に関する。

従来の画像記録装置は，例えば，特許文献１に開示されているように，記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向（以下，Ｘ軸方向といい，主走査方向に延びる軸をＸ軸という）に沿って往復移動可能に支持するために，丸軸状のガイド軸に，キャリッジが摺動可能に支持されたものが主流であった。

この丸軸のガイド軸によれば，寸法精度が良い，剛性が高いなどの理由から，記録ヘッドのノズル面から被記録媒体の表面までの，いわゆるペーパーギャップの変動を小さくでき，高品質の記録画像を得やすいが，フレーム構成を含めて高価であった。また，メンテナンスや交換などのために，キャリッジをガイド軸から取り外すときは，まずフレームからガイド軸を取り外し，その上で更にガイド軸からキャリッジを取り外さなければならず，組み付けるときはその逆の手順を実行しなければならないので，キャリッジの装着が非常に困難であるという問題があった。

上記の問題を解決する従来技術として，特許文献２及び特許文献３では，用紙の搬送方向（主走査方向と直交する副走査方向（以下，Ｙ軸方向といい，副走査方向に延びる軸をＹ軸という））の上流側と下流側とに板状のプラテンを挟んでプレート状の第１ガイド部材及び第２ガイド部材が主走査方向に長く配置され，この第１及び第２ガイド部材に跨がって摺動自在に支持されるキャリッジには下面側に記録ヘッドが備えられ，このキャリッジは，主走査方向に長く配置された無端ベルトの一部に連結されてキャリッジ駆動モータにより往復移動するように構成したものが開示されている。

そして，キャリッジの下面には，第１ガイド部材及び第２ガイド部材の上面の摺動面に当接（摺接）するガイド部（摺動凸部）が設けられて，キャリッジにおける記録ヘッドとプラテン上の用紙との印字ギャップ（ペーパギャップ）が規制されている。また，無端ベルトとの連結部を有する箇所に近い側のガイド部材（下流側である第２ガイド部材）には，キャリッジガイド板を鉛直方向（上記Ｘ軸及びＹ軸に対して直交するＺ軸方向）に切り起こし形成し，キャリッジが無端ベルトにより引っ張られて移動するときの当該キャリッジの向きが鉛直（垂直）軸（以下，Ｚ軸という）線回りに回転しないように規制している。

そして，特許文献２のキャリッジには，インクカートリッジが搭載されていた。他方，特許文献３のインクジェットプリンタでは，プリンタ装置の本体ハウジングにインクカートリッジが静置され，インクカートリッジとキャリッジをインク供給チューブにて連結している。
特開平５−２７００９１号公報（図１〜図４参照） 特開２００２−２５４７４６号公報（図２参照） 特開２００５−３１３４９２号公報（図４，図５, 図１３参照）

ところで，特許文献３に示すように，装置本体のフレームまたは上記第２ガイド部材における主走査方向の一端部に固定されたキャリッジモータ（ＣＲモータ）に駆動プーリを固着し，主走査方向の他端部には従動プーリを回転自在に取りつけする。そして，駆動プーリ及び従動プーリには，これらに巻回する無端ベルトがプーリの軸線方向に外れないようにするためのフランジ部が形成されている。さらに，キャリッジに対する無端ベルトの取付部のＺ軸方向の高さ位置が上記両プーリに対して無端ベルトが巻回する高さ位置より高くすることにより，無端ベルトの張力のうち，鉛直（Ｚ軸）方向の下向きの分力にて，第２ガイド部材の上面へキャリッジを押しつける力が作用するようにしている。換言すれば，無端ベルトでキャリッジが引っ張られるときに，当該キャリッジが第２ガイド部材から浮き上がるなどの不安定性を無くすようにしているのである。

しかしながら，特許文献２及び３の構成では，キャリッジに対する無端ベルトの連結部が，第２ガイド部材における上面の水平な摺動面に当接すべきキャリッジのガイド部（摺動凸部）の上方またはガイド部（摺動凸部）を挟んで第１ガイド部材よりも遠い下流側に位置させていた。したがって，無端ベルトによる前記Ｚ軸方向下向きの分力がキャリッジにおけるベルト取付位置で作用すると，このベルト取付位置から遠い側の第１ガイド部材の摺動面に対してキャリッジの当接部が浮き上がる，つまり, キャリッジがＸ軸回りに回転するモーメントを受ける。これにより，画像記録動作時のキャリッジの姿勢が不安定になって，上記ペーパギャップの精度が不安定になり，記録される画像の品質が劣化もしくは不安定になるという問題があった。

本発明は，これら従来の技術の問題点を解決すべくなされたものであり，ガイド軸を使用しないで，キャリッジの着脱作業が容易で，且つ製造コストも低減でき，しかも，主走査方向（Ｘ軸）回りのキャリッジの姿勢が安定するように構成された画像記録装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため，請求項１に記載の発明の画像記録装置は，被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと，前記主走査方向と水平方向において直交する副走査方向の上流側に配置した第１ガイド部材と下流側に配置した第２ガイド部材とを備え，前記キャリッジが前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とに跨がって摺動可能に支持された画像記録装置において，前記第１ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第１摺動面と，前記第２ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第２摺動面とは，それぞれ前記キャリッジを支持し，且つ前記記録ヘッドのヘッド面と平行に形成されており，前記キャリッジには，前記第１摺動面に当接する第１摺動凸部と，前記第２摺動面に当接する２つの第２摺動凸部とがキャリッジの下面側から突出するように設けられ，前記キャリッジは，前記第２ガイド部材の上面側に前記主走査方向に沿って長く設けられた無端ベルトの一部に連結されて，前記主走査方向に沿って移動可能に構成され，前記無端ベルトとキャリッジとのベルト連結部は，前記副走査方向において，前記第１摺動凸部と第２摺動凸部との間に位置し，前記主走査方向及び前記副走査方向と直交する鉛直方向において，前記ベルト連結部の高さ位置が，前記無端ベルトの第２ガイド部材に対する装着部より高い位置であることを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は，請求項１に記載の画像記録装置において，前記第２ガイド部材には，前記第２摺動面に対して実質上直交するように立設した第３摺動面が，前記副走査方向において，前記第１摺動面と前記第２摺動面との間に位置するように備えられ，前記キャリッジには，前記第３摺動面に当接して摺動可能な第３摺動凸部と，前記第３摺動凸部と前記第３摺動面を挟んで対向する第４摺動凸部を前記第３摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備え，前記ベルト連結部は，前記副走査方向において，前記第２摺動凸部と第３摺動凸部との間に位置することを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明は，請求項１または２に記載の画像記録装置において，前記画像記録装置の本体の静止位置に備えたインク貯蔵部からインクを供給する湾曲可能なインク供給管が，前記キャリッジにおける前記主走査方向と対面する一側部に接続されており，前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は，前記副走査方向において，前記第１摺動凸部と第２摺動凸部との間に位置するものである。

請求項４に記載の発明は，請求項３に記載の画像記録装置において，前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は，前記副走査方向において，前記第２摺動凸部と第３摺動凸部との間に位置するものである。

請求項５に記載の発明は，請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置において，前記第１摺動凸部と前記第２摺動凸部とは，前記第１及び第２ガイド部材に跨がる三角形の各頂点に配置されているものである。

請求項１に記載の発明によれば，水平状の第１ガイド部材の上面の第１摺動面と第２ガイド部材の上面の第２摺動面に対して，キャリッジの下面側から突出する第１摺動凸部及び２つの第２摺動凸部がそれぞれ当接するので，キャリッジの自重だけで両ガイド部材に支持された状態で，主走査方向に移動可能である。

そして，副走査方向に沿ってのキャリッジにおけるベルト連結部の位置も，第１摺動凸部（第１摺動面）と２つの第２摺動凸部（第２摺動面）の間に位置しているから，特に，キャリッジが主走査方向に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）の無端ベルトによる鉛直方向の分力の作用で，ベルト連結部を通るＸ軸回りにキャリッジが回転しようとする力を，第１摺動凸部（第１摺動面）と２つの第２摺動凸部（第２摺動面）の箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，上記Ｘ軸回りのキャリッジの姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

請求項２に記載の発明によれば，前記第２ガイド部材には，前記第２摺動面に対して実質上直交するように立設した第３摺動面が，前記副走査方向において，前記第１摺動面と前記第２摺動面との間に位置するように備えられ，前記キャリッジには，前記第３摺動面に当接して摺動可能な第３摺動凸部と，前記第３摺動凸部と前記第３摺動面を挟んで対向する第４摺動凸部を前記第３摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備え，前記ベルト連結部は，前記副走査方向において，前記第２摺動凸部と第３摺動凸部との間に位置することを特徴とするものである。このように構成すると，上記無端ベルトの張力にてキャリッジがベルト連結部を通るＸ軸回りに回転しようとする回転モーメントを，キャリッジに設けられた第３摺動凸部が鉛直方向（Ｚ軸方向）の第３摺動面に当接することで受け止めることができ，上記Ｘ軸回りのキャリッジの姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

請求項１に記載の発明によれば，前記主走査方向及び前記副走査方向と直交する鉛直方向において，前記ベルト連結部の高さ位置が，前記無端ベルトの第２ガイド部材に対する装着部より高い位置であることを特徴とするものである。したがって，キャリッジが主走査方向に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき），キャリッジにおける前記ベルト連結部の位置で，当該キャリッジには，無端ベルトの張力の鉛直方向の分力が作用する。その場合，その分力にてベルト連結部を通るＸ軸回りに回転しようとする回転モーメント［無端ベルトによる鉛直方向の分力の作用で，上記Ｘ軸回りにキャリッジが回転しようとする力］を，２つの第２摺動凸部（第２摺動面）と第３摺動凸部（第３摺動面）の箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，上記Ｘ軸回りのキャリッジの姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

請求項３に記載の発明によれば，前記画像記録装置の本体の静止位置に備えたインク貯蔵部からインクを供給する湾曲可能なインク供給管が，前記キャリッジにおける前記主走査方向と対面する一側部に接続されており，前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は，前記副走査方向において，前記第１摺動凸部と第２摺動凸部との間に位置するものである。このように，キャリッジにおける前記主走査方向と対面する一側部に複数本のインク供給管が接続されることにより，その接続部には，鉛直方向の荷重が掛かる。その荷重によるキャリッジの重心位置を通るＸ軸回りのモーメントも第２摺動凸部（第２摺動面）側で支持でき，その結果，上記Ｘ軸回りのキャリッジの姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

請求項４に記載の発明によれば，前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は，前記副走査方向において，前記第２摺動凸部と第３摺動凸部との間に位置するものである。即ち，上記接続部は無端ベルトのベルト連結部に近い第３摺動凸部に位置するのであるから，インク供給管が接続された場合の荷重によるキャリッジの重心位置を通るＸ軸回りのモーメントも第２摺動凸部（第２摺動面）と，第３摺動凸部（第３摺動面）とで支持でき，その結果，上記Ｘ軸回りのキャリッジの姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

請求項５に記載の発明によれば，前記第１摺動凸部と前記第２摺動凸部とは，前記第１及び第２ガイド部材に跨がる三角形の各頂点に配置されているものであるので，キャリッジが主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）の無端ベルトによるベルト連結部を通るＸ軸方向分力Ｆの作用で，Ｙ軸回りにキャリッジが回転しようとする力を，左右に離れた左右一対の第２摺動凸部と，第２摺動面との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｙ軸回りのキャリッジの姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

次に，本発明を具体化した最良の実施形態について説明する。図１は本発明の画像記録装置の全体斜視図，図２は記録部と給紙カセットの側断面図，図３は画像読取装置を除いた状態の画像記録装置の平面図，図４は記録部の平面図，図５は記録部を示す斜視図，図６は図４のVI−VI線矢視図，図７は記録部の一部切欠き拡大斜視図，図８は図４の VIII −VIII線矢視図，図９は図４のIX−IX線矢視図，図１０は図４のＸ−Ｘ線における側断面図であってキャリッジは側面で示すもの，図１１はキャリッジと第１ガイド部材と第２ガイド部材とを示す左側面図，図１２はキャリッジの平面図，図１３はキャリッジの下面図，図１４はキャリッジに対する無端ベルト（タイミングベルト）の連結状態を示す説明図，図１５はキャリッジを除いた状態の記録部の全体斜視図である。

本実施形態の画像記録装置１は，プリンタ機能，コピー機能，スキャナ機能，ファクシミリ機能を備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device ）に本発明を適用したものであり，図１に示すように，装置における合成樹脂製の記録装置本体２の底部には，記録装置本体２の前側（図１において左側）の開口部２ａから差込み可能な給紙カセット３が配置されている。以下，開口部２ａがある側を前側または前方といい，これを基準に装置の前側，左右側，後側という。

本実施形態では，給紙カセット３は，被記録媒体としての例えばＡ４サイズ，レターサイズ，リーガルサイズ，はがきサイズ等にカットされた用紙Ｐをその短辺が用紙搬送方向（副走査方向，Ｙ軸方向）と直交する方向（図１において紙面と直交する方向，主走査方向，Ｘ軸方向）に延びるようにして複数枚積層（堆積）されて収納できる形態とする（図１参照）。

なお，給紙カセット３の上部には，前端には，小サイズの用紙（図示せず）を複数枚堆積させて供給する補助カセット３ａがＹ軸方向に移動可能に装着されている。図１では，補助カセット３ａが記録装置本体（ハウジング）２から外部に突出しない位置に押し込み配置されている状態を示している。

また，給紙カセット３の奥側（図１及び図２において右側）には，用紙分離用の土手部８が配置されている。また，記録装置本体２側には，上端部が上下方向に回動可能なアーム６ａが装着され，このアーム６ａの下端に設けられた給紙ローラ６と，傾斜分離板８とにより，給紙カセット３及び補助給紙カセット３ａに堆積された被記録媒体である用紙Ｐを一枚ずつ分離搬送する。分離された用紙Ｐは上横向きのＵターンパス（給送路）９を介して給紙カセット３より後方の上側（高い位置）に設けられた記録部７に給送される。記録部７は，後に詳述するように，プリンタ機能などを実現するためのインクジェット式の記録ヘッド４が搭載された往復動可能なキャリッジ５等からなる。

記録部７にて記録された用紙Ｐがその記録面を上向きにして排出される排紙部１０は，補助給紙カセット３ａの上側に形成されており，排紙部１０に連通する排紙口１０ａ（開口部２ａの上方）が記録装置本体２の前面に向かって開口されている。

記録装置本体２の上部には，コピー機能やファクシミリ機能における原稿読取などのための画像読取装置１２が配置されている。

記録装置本体２の上側には，画像読取装置１２の前方に各種操作ボタンや液晶表示部等を備えた操作パネル部１４とが設けられており，画像読取装置１２と操作パネル部１４との平面視投影面積内に，記録部７と排紙部１０並びにこの排紙部１０の一側に設けられたインク貯蔵部１５が位置するように配置されている。

画像読取装置１２の上面には，原稿カバー体１３を上側に開けて原稿を載置することができる載置用ガラス板（図示せず）が設けられ，その下側に原稿読取り用のイメージスキャナ装置（ＣＩＳ：Contact Image Sensor) （図示せず）が図１の紙面と直交する方向（主走査方向，図１におけるＸ軸方向）に往復移動可能に設けられている。

インク貯蔵部１５は，記録装置本体２の上方に向かって開放されており，インク貯蔵部１５には，フルカラー記録のための４色のインクを各々収容した平面視の面積が小さく，且つ高さ寸法の高いほぼ矩形箱状のインクカートリッジ１９（個別の色，即ち，ブラック（ＢＫ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）用インクのカートリッジに対しては符号１９ａ〜１９ｄを付する，図３参照）を，Ｙ軸方向に沿って一列状に収納でき，上方から着脱可能となるように構成されている。

そして，各インクカートリッジ１９（個別には符号１９ａ〜１９ｄで示す）からインクジェット式の記録ヘッド４に複数本（実施形態では４本）のインク供給管（インクチューブ）２０（個別には符号２０ａ〜２０ｄで示す，図４，５参照）を介してインクを供給するように構成されている。なお，４色よりも多数のインク色を使用する場合（６色〜８色等）には，そのインク色の数に応じたインクカートリッジをインク貯蔵部１５に収納可能に構成すれば良いし，インク供給管２０もインクカートリッジの数に合わせて増やせばよい。

記録部７は，図３〜図１５に示すように，上面開放された枠状のメインフレーム２１における左右一対の側板２１ａ，２１ｂにて支持され，Ｘ軸方向（主走査方向）に延びる横長の板状（プレート状）の第１ガイド部材２２，第２ガイド部材２３と，これら両ガイド部材２２，２３に跨がって摺動自在に支持（搭載）されて往復移動可能に構成されたキャリッジ５と，記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５を往復移動させるために第２ガイド部材２３の上面にそれと平行状に配置された無端ベルトとしてのタイミングベルト２４と，そのタイミングベルト２４を駆動するＣＲ（キャリッジ）モータ２５（実施形態ではＤＣモータであるが，ステッピングモータ等他のモータでもよい。）と，記録ヘッド４の下面側にて搬送される用紙Ｐを支持する板状のプラテン２６と，主走査方向に沿って延びるように配置されてキャリッジ５のＸ軸方向（主走査方向）の位置とその方向の移動速度を検知するためのエンコーダストリップ４７等を備える。この帯状のエンコーダストリップ４７は検査面（Ｘ軸方向に一定間隔で配置されたスリットの形成面）が垂直方向に沿うように配置されている。なお，プラテン２６上で用紙Ｐが通過する方向での用紙搬送方向（矢印Ａ方向，図３，図４，図９〜図１１参照）の上流側に，第１ガイド部材２２が配置され，下流側に第２ガイド部材２３が配置されることになる。

また，プラテン２６を挟んで搬送上流側にレジストローラ対２７が配置されて用紙Ｐを記録ヘッド４の下面のノズル面とプラテン２６との隙間に送られる。プラテン２６の下流側には，用紙Ｐの上面に接する拍車２８ｂと下面側の排紙ローラ２８ａとが配置され記録済みの用紙Ｐが排紙部１０に搬送される。

また，搬送される用紙Ｐの幅（用紙Ｐの短辺）より外側には，その一端側（実施形態では図３及び図４で左側の側板２１ａに近い部位）にインク受け部４８が，また，他端側（図３及び図５で右側の側板２１ａに近い部位）にメンテナンスユニット５０がそれぞれ配置されている。これにより，記録ヘッド４はインク受け部４８に設けられたフラッシング位置にて記録動作中に定期的にノズルの目詰まり防止のためのインク吐出を行い，インク受け部にてインクを受ける。メンテナンスユニット５０部分では，キャリッジ５は待機位置であって，色毎にインクを選択的に吸引したり，記録ヘッド４上の図示しないバッファタンク内の気泡を除去するための回復処理等を行う。また，メンテナンスユニット５０には図示しないが，ワイパーが設けられており，キャリッジ５をメンテナンスユニット５０部分から画像記録領域方向に移動させるときに記録ヘッド４のノズル面のクリーニングを行う。

用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側の第１ガイド部材２２及び下流側の第２ガイド部材２３はそれぞれほぼ水平状態に配置されている。第１ガイド部材２２の側断面は，図９〜図１１に示すように，キャリッジ５における用紙搬送方向（矢印Ａ方向）の上流側部位を水平状に摺動可能に支持するための第１摺動面５１を有する平板部２２ａと，キャリッジ５の後述するホルダ体６１における用紙搬送方向の上流側部位の係合凹部７０に嵌まる側面Ｚ字状の突片２２ｂとが一体的に形成されている。

第２ガイド部材２３の側断面は，図４〜図６，図９〜図１１及び図１５に示すように，上記タイミングベルト２４，ＣＲ（キャリッジ）モータ２５，エンコーダストリップ４７等の取付けの鉛直方向（Ｚ軸方向）の基準面となる水平広幅片２３ａと，この水平広幅片２３ａを挟んでキャリッジ５における用紙搬送方向の下流側部位を水平状に摺動可能に支持するための第２摺動面５１を有する平板部２３ｂと，水平広幅片２３ａを挟んで用紙搬送方向の上流側部位で上向き屈曲させたほぼ鉛直なガイド片２３ｃとを備える。

第１ガイド部材２２における第１摺動面５１と，第２ガイド部材２３における第２摺動面５２とは，キャリッジ５における記録ヘッド４の下面（ノズルが形成されたノズル面）と平行になるように，各ガイド部材２２，２３の上面に形成されている。ガイド片２３ｃには，用紙搬送の下流側に向く第３摺動面５４が形成されている（図４及び図５参照）。第１，第２，第３摺動面５１，５２，５４はそれぞれＸ軸方向に長く直線的に形成されている。

キャリッジ５は，図１１〜図１３に示すように，平面視でほぼ矩形状の合成樹脂製のホルダ体６１からなり，ホルダ体６１の用紙搬送上流側部位には記録ヘッド４が下面側に収納される下向き高さ寸法の大きいヘッド収納部６１ａが形成されている。ホルダ体６１の用紙搬送下流側部位には上記複数本のインク供給管２０ａ〜２０ｄの先端部が横向きに接続されて記録ヘッド４にインクを供給するインク流路（図示せず）やフレキシブルフラットケーブル４０の先端部を接続するための接続支持部６１ｂや，エンコーダストリップ４７を通過させて位置及び移動速度を検知するための光透過式のセンサ（ホトカプラ）６１ｃのためのガイド溝８５が一体的に設けられている。

キャリッジ５の用紙搬送上流側部位には，その下面側から突出して第１ガイド部材２２における第１摺動面５１に当接する１つの第１摺動凸部５５ａが，ホルダ体６１のＸ軸方向の中央部に設けられている（図１１〜図１３参照）。

キャリッジ５（ホルダ体６１）の用紙搬送下流側部位には，その下面側から突出して第２ガイド部材２３における第２摺動面５２に当接する左右一対の第２摺動凸部５５ｂが，ホルダ体６１のＸ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ１だけ隔てて左右対称状に設けられている（図１１〜図１３，図１５参照）。したがって，キャリッジ５の平面視（または下面視）において，１つの第１摺動凸部５５ａと左右一対の第２摺動凸部５５ｂとの各中心部を結ぶ形状が二等辺三角形となる。この構成により，第１及び第２ガイド部材２２，２３に対してキャリッジ５が安定して支持される。

第１摺動凸部５５ａに隣接して設けられた第１補助摺動凸部５６ａは，キャップのノズル面とプラテン２６との隙間（ペーパーギャップ）ＰＧを，上記第１摺動凸部５５ａで当接する場合より大きくするときに，第１摺動凸部５５ａの下面よりも選択的に下向きに突出するように構成されている。同様に，一対の第２摺動凸部５５ｂに隣接して設けられた第２補助摺動凸部５６ｂは，キャップのノズル面とプラテン２６との隙間（ペーパーギャップ）ＰＧを上記と同様に大きくするときに，第２摺動凸部５５ｂの下面よりも選択的に下向きに突出するように構成されている（図１０，図１１及び図１３参照）。なお，キャリッジ５には，第１補助摺動凸部５６ａ及び第２補助摺動凸部５６ｂを選択的に昇降させる機構（詳細な説明は省略する）とその作用片５７ａ，５７ｂがＸ軸方向に往復移動可能且つ出没可能に設けられている。キャリッジ５がＸ軸方向に沿って移動したときの一方の移動端と他方端にて，第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３の切り起こし片２２ｂ，２３ｄに，作用片５７ａ，５７ｂが衝突することにより，第１補助摺動凸部５６ａ及び第２補助摺動凸部５６ｂを選択的に昇降させる構成である（図４，図５，図８，図９，図１０，図１３等参照）。

キャリッジ５（ホルダ体６１）には，第２ガイド部材２３における第３摺動面５４に当接させる左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂが一体的に形成されている。即ち，左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂは，図１３において，Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ２だけ隔てて左右対称状に設けられている。

さらに，キャリッジ５（ホルダ体６１）には，鉛直方向のガイド片２３ｃを挟んで裏面側に，左右一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂが配置されるものとし，この一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂは合成樹脂製の左右長手の弾性部材としての挟持体６２（図１３において影線が施された部分を参照）の両端部に形成されている。一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂは，図１３において，Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ３（＜Ｘ２）だけ隔てて左右対称状の位置に配置されている。

図１３に示すように，挟持体６２の左右の中央部がホルダ体６１への取付部６２ａであり，左右両端の膨出部６２ｂとの間はそれ自体で可撓性を有する断面の小さい連設部６２ｃである。各膨出部６２ｂ内には，図示しない圧縮コイルバネが配置されており，この圧縮コイルバネの付勢力にて，ガイド片２３ｃを挟持体６２と第３摺動凸部６０ａ，６０ｂとで挟み込んで，弾性的に支持させている。なお，挟持体６２と第３摺動凸部６０ａ，６０ｂとの間は，主走査方向（Ｘ軸方向）及び下方方向（Ｚ軸方向）が開放されている（図１０，図１１及び図１３参照）。

キャリッジ５（ホルダ体６１）の下面側には，副走査方向（Ｙ軸方向）において，第２摺動凸部５５ｂと第３摺動凸部６０ａ（６０ｂ）との間に，タイミングベルト２４の一部が連結されるベルト連結部６３が設けられている（図１０, 図１１及び図１３参照）。より詳しく説明すると，ベルト連結部６３は，接続支持部６１ｂの下面側に設けられて，キャリッジ５の下面側及び主走査方向の両側に開放されてタイミングベルト２４が嵌まる溝部を有する。

タイミングベルト２４を巻き掛ける駆動プーリ８９と従動プーリ９０とを，図３，図４，図５，図１４（但し，図４，図５では従動プーリ９０のみ示す）に示すように，第２ガイド部材２３における水平広巾片２３ａの上面側の主走査方向の両端部に配置する。このようにすると，第２ガイド部材２３はキャリッジ５の摺動支持と，駆動プーリ８９とＣＲモータ２５及び従動プーリ９０等の移動手段の取付けとの両機能を果たすことができて，コストダウンを図ることができると共に，記録部７ひいては画像記録装置１を小型化できるという効果を奏する。

なお，キャリッジモータ（ＣＲモータ）２５の首部２５ａから突出する駆動軸２５ｂに嵌着した駆動プーリ８９の最大直径Ｄ１は首部２５ａの直径Ｄ２より小さく形成しておく（図１４参照）。そして，予め，駆動軸２５ｂに駆動プーリ８９を装着固定した状態で，第２ガイド部材２３における水平広巾片２３ａに穿設されている取付け孔（首部２５ａの直径Ｄ２に等しい）に，下方から駆動プーリ８９及び首部２５ａを差し込む。次いで，水平広巾片２３ａの上面からねじ（図示せず）にて駆動モータ２５を固定する。

このように，駆動プーリ８９の最大直径Ｄ１を駆動モータ２５の首部２５ａの直径Ｄ２より小さく形成し，且つ第２ガイド部材２３に首部２５ａの直径Ｄ２とほぼ等しい取付け孔２３ｂを形成しておくと，駆動モータ２５を第２ガイド部材２３に取付けする前に駆動プーリ８９を駆動軸２５ｂに嵌着することができる。また，第２ガイド部材２３の水平広巾片２３ａには，駆動モータ２５を取付けするための取付け孔のみを穿設しておけば良いから，第２ガイド部材２３の機械的強度を極端に弱めることがない。さらには，首部２５ａと駆動プーリ８９との間に水平広巾片２３ａが配置されるような取付け構造に比べて，首部２５ａに対して駆動プーリ８９を極めて接近させて配置することができる。駆動プーリ８９の円周面にはタイミングベルト２４用の歯面（歯型）８９ａが形成されていると，駆動モータ２５の回転とタイミングベルト２４の移動との間にスリップ現象が発生しない。また，駆動プーリ８９の上端側にはタイミングベルト２４の離脱防止用のフランジ部８９ｂが一体的に形成されている。

従動プーリ９０はタイミングベルト２４が巻回するプーリ部９０ａと，このプーリ部９０ａからその回転中心軸線に沿って両方方向に突出する軸部９０ｂと，タイミングベルト２４の幅方向の両縁を軸部９０ｂ方向に離脱させない大径のフランジ部９０ｃとが，合成樹脂材により一体的に形成されたものである（図１４参照）。そして，従動プーリ９０が回転可能に支持されたホルダ９２を駆動プーリ８９から離間する方向に図示しないばねにて弾力付勢する。

駆動プーリ８９と従動プーリ９０とに巻回した（掛け渡した）タイミングベルト２４のうち，キャリッジ５への連結固定された側片の延びる方向が，第２ガイド部材２３における垂直方向のガイド片２３ｃとほほ平行状となるように，駆動プーリ８９の軸心（回転中心）からガイド片２３ｃまでの最短距離が，従動プーリ９０の軸心（回転中心）からガイド片２３ｃまでの最短距離よりも小さく（短く）なるように，駆動プーリ８９と従動プーリ９０との配置位置を偏倚させると，キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動するするとき，ガイド片２３ｃと平行となるように，タイミングベルト２４でキャリッジを牽引でき，ガイド片２３ｃにおける第３摺動面５４（基準面）に沿って安定して移動でき画像の記録性能を向上させることができる。その場合，大径の従動プーリ９０をガイド片２３ｃから離して配置することで，第２ガイド部材２３の矢印Ａ方向の幅寸法を小さくでき，コンパクトにできる。

さらに，キャリッジ５を取付けた側のタイミングベルト２４による張力の力成分（分力）がキャリッジ５を第２ガイド部材２３の平板部２３ｂ及び鉛直片であるガイド片２３ｃの双方に押圧する方向に働くように，駆動プーリ８９と従動プーリ９０と，タイミングベルト２４に対するキャリッジ５のベルト連結部６３の配置関係を設定するのが好ましい。これにより，後述するように，キャリッジ５の移動が安定するからである。

そのため，キャリッジ５を第２ガイド部材２３の垂直片であるガイド片５４に対して押圧するため，タイミングベルト２４に対するキャリッジ５のベルト連結部６３がガイド片２３ｃにおける第３摺動面５４に対する最短距離は，駆動プーリ８９及び従動プーリ９０へのタイミングベルト２４の巻回部における最短距離よりも大きく設定するものである。このように構成すると，ベルト連結部６３におけるタイミングベルト２４に対する張力Ｆの分力のうち，ガイド片２３ｃの延びるＸ軸方向と直交するＹ軸方向の分力により，タイミングベルト２４の配置側にあるガイド片２３ｃにおける第３摺動面５４に対してキャリッジ５が押しつけられることになり，移動中のキャリッジ５の姿勢が安定し，画像の記録性能が向上するのである。

他方，図１４は，キャリッジ５を第２ガイド部材２３の水平広巾片２３ａの上面の第２摺動面５２に押圧付勢する実施形態を示す。タイミングベルト２４に対するキャリッジ５のベルト連結部６３の高さ位置を，駆動プーリ８９及び従動プーリ９０へのタイミングベルト２４の巻回部位の高さ位置より上方に偏倚させるものである。その場合，ベルト連結部６３では，ブロック６３ｂの下端両側に突出させた一対の係止爪部６３ｃにより，ブロック６３ａ，６３ｂの間に嵌めて挟持させたタイミングベルト２４の下端縁を下向きに脱落不能に係止しており，駆動プーリ８９の上端のフランジ部８９ｂによりタイミングベルト２４の上端縁を上向きに離脱させないように規制し，さらに，従動プーリ９０における上側のフランジ部９０ｃでもタイミングベルト２４の上端縁を上向きに離脱させないように規制している。

本実施形態では，キャリッジ５全体の重心位置Ｇは，Ｘ軸方向（キャリッジ５の左右幅方向）に対して，図１３に示すＸ軸方向の中央線ＯＸ上にあり，Ｙ軸方向に対しては，図１０及び図１１に示すように，キャリッジ５における収納部６１ａ側にあって，第４摺動凸部６５ａ，６５ｂ側からＹ軸に沿って距離Ｙ１の短い位置にある。また，Ｚ軸方向（鉛直方向）に対するキャリッジ５全体の重心位置Ｇの高さ位置は，ベルト連結部６３の高さ方向の幅内にある。

本実施形態では，ベルト連結部６３におけるタイミングベルト２４に対する張力Ｆ１のＸ軸方向分力Ｆ４及びＺ軸方向分力Ｆ５のうち，Ｚ軸方向の分力Ｆ５と，キャリッジ５の自重とが，第１摺動凸部５５ａと第２摺動凸部５５ｂとを介して上記第１ガイド部材２２の第１摺動面５１及び第２ガイド部材２３の第２摺動面５２にＺ軸（鉛直）の下向き方向に作用する。そして，図１０に示すように，キャリッジ５の重心位置Ｇから第１摺動凸部５５ａまでのＹ軸に沿っての距離Ｙ２と，同じく第２摺動凸部５５ｂまでの距離Ｙ３とが大きいから，キャリッジ５の静止時及び一定速度でのＸ軸方向（主走査方向）への移動時にも，Ｙ軸に沿って大きく離間した第１摺動凸部５５ａ及び第２摺動凸部５５ｂを介して第１ガイド部材２２及び第２ガイド部材２３にてキャリッジ５を安定して支持させることができ，キャリッジ５に搭載した記録ヘッド４の下面とプラテン２６上の用紙Ｐとの隙間寸法（ＰＧ）が安定し，これによっても画像の記録性能が向上するのである。

第２ガイド部材２３における鉛直方向に立設するガイド片２３ｃには，第２摺動面５２に対して実質上直交するように立設した第３摺動面５４が，Ｙ軸方向において，第１摺動面５１と第２摺動面５２との間に位置するように備えられ，キャリッジ５には，第３摺動面５４に当接して摺動可能な第３摺動凸部６０ａ，６０ｂと，これらの 第３摺動凸部６０ａ，６０ｂと第３摺動面５４（ガイド片２３ｃ）を挟んで対向する第４摺動凸部６５ａ，６５ｂを第３摺動面５４の方向に弾力付勢するための弾性部材である挟持体６２とを備え，ベルト連結部６３は，Ｙ軸において，第２摺動凸部５５ａと第３摺動凸部６０ａ，６０ｂとの間に位置している。

ベルト連結部６３の高さ位置が，タイミングベルト２４の第２ガイド部材２３に対する装着部（駆動プーリ８９及び従動プーリ９０）より高い位置に設定すれば，特にキャリッジ５が主走査方向に移動開始するとき（キャリッジ５が静止状態から加速度を受けて移動するとき），キャリッジ５におけるベルト連結部６３の位置で，キャリッジ５には，タイミングベルト２４の張力の鉛直方向の分力Ｆ５が作用する。その場合，重心Ｇまわりにキャリッジ５が回転しようとする回転モーメントを，第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）の箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，重心Ｇを通るＸ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

装置本体２の静止位置に備えたインク貯蔵部１５からインクを供給する湾曲可能な複数本のインク供給管２０ａ〜２０ｂが，キャリッジ５におけるＸ軸方向と対面する一側部（接続支持部６１ｂ）に接続されており，インク供給管２０ａ〜２０がキャリッジに接続する箇所（管接続部７２）は，Ｙ軸方向において，第１摺動凸部５５ａと第２摺動凸部５５ｂとの間に位置すると，その接続部（接続支持部６１ｂ）には，鉛直（Ｚ軸）方向の荷重が掛かる。その荷重によるキャリッジ５の重心位置Ｇを通るＸ軸回りのモーメントも第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）側で支持でき，その結果，上記重心位置Ｇを通るＸ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

また，Ｙ軸方向において，インク供給管２０ａ〜２０がキャリッジに接続する箇所（管接続部７２）は，第２摺動凸部５５ｂと第３摺動凸部６０ａ，６０ｂとの間に位置するものである。即ち，管接続部７２はベルト連結部６３に近い第３摺動凸部６０ａ，６０ｂに位置するのであるから，インク供給管２０ａ〜２０が接続された場合の荷重によるキャリッジ５の重心位置Ｇを通るＸ軸回りのモーメントも第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）で支持でき，その結果，上記Ｘ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

また，Ｙ軸に沿ってのキャリッジ５におけるベルト連結部６３の位置も，第１摺動凸部５５ａ（第１摺動面５１）と第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）の間に位置しているから，特に，キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）のタイミングベルト２４による上記Ｚ軸方向分力Ｆ５の作用で，Ｘ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする力を，第１摺動凸部５５ａ（第１摺動面５１）と第２摺動凸部５５ｂ（第２摺動面５２）の箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｘ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

なお，図４，図１２及び図１３で示すように，キャリッジ５における１つの第１摺動凸部５５ａと，左右一対の第２摺動凸部５５ｂ，５５ｂとにより，第１ガイド部材２２（第１摺動面５１）と第２ガイド部材２３（第２摺動面５２）に対して平面視で三角形状にて支持され，しかも，左右一対の第２摺動凸部５５ｂ，５５ｂのＸ軸方向の配置間隔Ｘ１を大きく取っているので，キャリッジ５の重心位置を通るＹ軸回りのキャリッジの支持姿勢が安定する。特に，キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）のタイミングベルト２４による上記Ｘ軸方向分力Ｆ４の作用で，ベルト連結部６３を通るＹ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする力を，左右に離れた左右一対の第２摺動凸部５５ｂ，５５ｂと，第２摺動面５２との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｙ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

さらに，キャリッジ５における左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂが，第２ガイド部材２３における鉛直方向のガイド片２３ｃの第３摺動面５４に対して，図１３に示すように，キャリッジ５のＸ軸方向の中央線ＯＸを挟んで大きい間隔Ｘ２にて当接し，しかも，挟持体６２の両端部に形成された一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂは，図１３において，Ｘ軸方向の中央線ＯＸを挟んで寸法Ｘ３だけ隔てて左右対称状の位置に配置されて，ガイド片２３ｃの裏面側から弾性的に押圧しているので，キャリッジ５が主走査方向（Ｘ軸方向）に移動開始するとき（キャリッジが静止状態から加速度を受けて移動するとき）のタイミングベルト２４による上記Ｘ軸方向分力Ｆ４の作用で，重心Ｇを通るＺ軸回りにキャリッジ５が回転しようとする力を，左右に離れた左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂと，一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂと，第３摺動面５４との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｚ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

キャリッジ５におけるホルダ体６１の上面を覆う合成樹脂製の上蓋６６の上面には，エンコーダストリップ４７がＸ軸方向に通過し得る上方開放状で且つＸ軸方向にも開放されたガイド溝８５が一体的に形成されており，そのガイド溝８５内の中途部には，エンコーダストリップ４７の表裏両面を挟んで通過可能とするホトカプラ６１ｃが配置されている（図７〜図１２参照）。なお，エンコーダストリップ４７の両端は，第２ガイド部材２３の左右両端から立て起こした支持片８６にて張設されている。

ホルダ体６１の上面に対して着脱可能な上蓋６６と接続支持部６１ｂとの間には，フレキシブルフラットケーブル４０からの信号を受けて，記録ヘッド４に所定の駆動信号を出力するための制御基板（図示せず）が配置されている。上蓋６６を着脱するのは制御基板や後述するインク供給管２０ａ〜２０ｄの交換などのメンテナンスのために必要である。

次に，インク貯蔵部１５に収納されている各インクカートリッジ１９と記録部７における記録ヘッド４とを常時連結している可撓性を有するインク供給管２０の配置構造について詳述する。実施形態では，各インク供給管２０ａ〜２０ｄは互いに独立したチューブ体である。

図３〜図５に示すように，複数（実施形態では４本）のインク供給管２０は，下カバー体２９の上面にてその一側端部（図４で右端部）からＸ軸方向に沿って他端部（図４で左端部）の方向に延設されている。このとき，全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの根元部はほぼ鉛直に沿った縦一列状に並んでいる。

全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄの中途部が下カバー体２９から第２ガイド部材２３の上面側に渡り，その中途部がワイヤ状の可動可能な束ね部材７１を介して束ねられている。全てのインク供給管２０ａ〜２０ｄは，その中途部が湾曲され且つ捩じられて，先端部は，連結支持部６１ｂの一側部（図４, 図５で左端部）に設けられた結合部（管接続部７２）にほぼ水平状の横一列の配列で接続されている。

本実施形態では，キャリッジ５に搭載された記録ヘッド４のノズルから選択的にインク滴を吐出させる指令信号を記録装置本体２側に設けた図示しない制御部から伝送するためのフレキシブルフラットケーブル４０が，キャリッジ５がＸ軸方向（主走査方向）に往復移動する場合のインク供給管２０ａ〜２０ｄの通過する領域に，インク供給管２０の延びる方向とほぼ平行状で，且つフレキシブルフラットケーブル４０の広幅面が鉛直方向に並ぶように配置されている（図４，図５参照）。また，フレキシブルフラットケーブル４０の湾曲部はインク供給管２０ａ〜２０ｄの湾曲部の半径内側に位置している。

インク供給管２０ａ〜２０ｄに上記の湾曲部があるため，この湾曲部の半径が大きくなろうとするインク供給管２０ａ〜２０ｄの復元力により，管接続部７２ひいてはキャリッジ５にはＺ軸回りの回転モーメントが作用する。この作用力は，左右に離れた左右一対の第３摺動凸部６０ａ，６０ｂと，一対の第４摺動凸部６５ａ，６５ｂと，第３摺動面５４との箇所で効率良く受け止めることができる。その結果，Ｚ軸回りのキャリッジ５の姿勢変化を無くし，主走査方向への安定した移動を確保することができる。

本発明の実施形態の画像記録装置の斜視図である。 記録部の一部切欠き側断面図である。 画像読取部を除去した状態の記録装置本体の平面図である。 記録部の平面図である。 記録部の斜視図である。 図４のVI−VI線矢視図である。 記録部の一部切欠き拡大斜視図である。 図４の VIII −VIII線矢視拡大側面図である。 図４のIX−IX線矢視拡大側断面図である。 図４のＸ−Ｘ線矢視拡大側断面図である。 キャリッジの左側面図である。 キャリッジの平面図である。 キャリッジの下面図である。 タイミングベルトの連結状態を示す一部切欠き説明図である。 キャリッジを外した状態の記録部の斜視図である。

符号の説明

１ 画像記録装置
２ 記録装置本体
３ 給紙カセット
４ 記録ヘッド
５ キャリッジ
７ 記録部
１９（１９ａ〜１９ｄ） インクカートリッジ
２０（２０ａ〜２０ｄ） インク供給管
２２ 第１ガイド部材
２３ 第２ガイド部材
２３ａ 水平広巾片
２３ｂ 平板
２３ｃ ガイド片
２４ タイミングベルト
４０ フレキシブルフラットケーブル
５１ 第１摺動面
５２ 第２摺動面
５４ 第３摺動面
５５ａ 第１摺動凸部
５５ｂ 第２摺動凸部
６０ａ，６０ｂ 第３摺動凸部
６１ ホルダ体
６１ａ 収納部
６１ｂ 接続支持部

Claims (5)

1. 被記録媒体上に画像を記録可能な記録ヘッドを搭載して主走査方向に往復移動するキャリッジと，前記主走査方向と水平方向において直交する副走査方向の上流側に配置した第１ガイド部材と下流側に配置した第２ガイド部材とを備え，前記キャリッジが前記第１ガイド部材と前記第２ガイド部材とに跨がって摺動可能に支持された画像記録装置において，
   前記第１ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第１摺動面と，前記第２ガイド部材のほぼ水平な上面に形成された第２摺動面とは，それぞれ前記キャリッジを支持し，且つ前記記録ヘッドのノズル面と平行に形成されており，
   前記キャリッジには，前記第１摺動面に当接する第１摺動凸部と，前記主走査方向に適宜間隔を隔てて設けられた前記第２摺動面に当接する２つの第２摺動凸部とがキャリッジの下面側から突出するように設けられ，
   前記キャリッジは，前記第２ガイド部材の上面側に前記主走査方向に沿って長く設けられた無端ベルトの一部に連結されて，前記主走査方向に沿って移動可能に構成され，
   前記無端ベルトとキャリッジとのベルト連結部は，前記副走査方向において，前記第１摺動凸部と第２摺動凸部との間に位置し，
   前記主走査方向及び前記副走査方向と直交する鉛直方向において，前記ベルト連結部の高さ位置が，前記無端ベルトの第２ガイド部材に対する装着部より高い位置であることを特徴とする画像記録装置。
2. 前記第２ガイド部材には，前記第２摺動面に対して実質上直交するように立設した第３摺動面が，前記副走査方向において，前記第１摺動面と前記第２摺動面との間に位置するように備えられ，
   前記キャリッジには，前記第３摺動面に当接して摺動可能な第３摺動凸部と，前記第３摺動凸部と前記第３摺動面を挟んで対向する第４摺動凸部を前記第３摺動面の方向に弾力付勢するための弾性部材とを備え，
   前記ベルト連結部は，前記副走査方向において，前記第２摺動凸部と第３摺動凸部との間に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記画像記録装置の本体の静止位置に備えたインク貯蔵部からインクを供給する湾曲可能なインク供給管が，前記キャリッジにおける前記主走査方向と対面する一側部に接続されており，
   前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は，前記副走査方向において，前記第１摺動凸部と第２摺動凸部との間に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 前記インク供給管が前記キャリッジに接続する箇所は，前記副走査方向において，前記第２摺動凸部と第３摺動凸部との間に位置することを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
5. 前記第１摺動凸部と前記第２摺動凸部とは，前記第１及び第２ガイド部材に跨がる三角形の各頂点に配置されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像記録装置。

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