JP4569660B2 - 給送ユニット、シート給送装置、画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、トレイに保持されたシート材を予め定められた給送方向へ給送するための給送ユニット、この給送ユニットを備えたシート給送装置、このシート給送装置を備えた画像記録装置に関し、特に、先端に回転体が設けられ、所定の軸に回動可能に支持されたメインフレームと、このメインフレームに装着され、上記回転体に回転駆動力（回転トルク）を伝達するギヤが軸支されたサブフレームとを備える給送機構に関する。

従来、トレイに収容されたシートを一枚ずつ分離して記録部へ搬送するシート給送装置がよく知られている。このシート給送装置は、ローラ表面がシートに当接した状態で給紙ローラが回転駆動されると、接触摩擦によってシートが一枚ずつ分離されながらトレイから所定の給送方向へ搬送する。このようなシート給送装置に用いられる給紙機構としては、振り子の如く所定の軸に回動可能に支持されたアーム状のフレームを備え、このフレームの先端に給紙ローラを回転可能に設け、上記フレームに回転可能に支持されたギヤを介してモータの回転駆動力（回転トルク）を給紙ローラに伝達する機構が公知である（特許文献１及び特許文献２参照）。

上記フレームは、製造の容易性やコストの削減、軽量化などを勘案して、一般に、安価な材料を用いて成形される。専ら、上記フレームは、安価な合成樹脂を用いて金型で成形される。このフレームには、給紙ローラが回転されると、給紙ローラがシート面から受ける搬送負荷やモータの駆動トルクなどに起因して、フレームを撓ませる応力が生じる。したがって、上記フレームは、剛性の高い材料で成形する必要がある。また、装置毎における給紙ローラの位置のバラツキや、給送方向のずれ量のバラツキを抑えて装置毎に均等な給送精度を実現するために、上記フレームには高い寸法精度が求められる。そのため、上記フレームは、成形性の高い材料で成形する必要がある。また、フレームにはギヤが軸支されているため、ギヤの軸受け部がギヤ軸の回転摩擦によって摩耗する場合がある。軸受け部の摩耗によりギヤの支持位置がずれると、モータの回転駆動力をうまく伝達できなくなるため、上記フレームは、摺動性（耐摩耗性）の高い材料で成形する必要がある。このように、高い剛性、高い成形性、高い摺動性の全てを満足する材料は、安価ではない。

一方、上記ギヤの支持部を上記フレームとは別の部材で構成し、この支持部を上記フレームに装着する構成を採用することで、上記フレーム及び上記支持部をそれぞれに適した材料で成形することが可能である。つまり、上記フレームは、摺動性が低いが剛性及び成形性の高い合成樹脂等で成形し、上記支持部は、剛性は低いが摺動性の高い合成樹脂等での成形することができる。このように、上記フレームとは別の部材として上記支持部を構成することで、上記フレームの成形においては、該フレームに適した安価な材料を選定することができ、上記支持部の成形においては、該支持部に適した安価な材料を選定することができる。

特開２００２−６００６８号公報 特開２００５−２４７５２１号公報

上述の如く、上記フレームと上記支持部とを別部材にした場合は、上記フレームに対して上記支持部を所定の精度内で取り付ける必要がある。つまり、上記支持部を上記フレームに対して所定の精度内で位置決めさせる必要がある。この位置決めが適切でない場合は、フレームに対して支持部が変形したりがたついたりするため、ギヤとギヤとの噛み合い精度が狂い、モータの回転駆動力を正確に伝達することができなくなり、場合によっては、ギヤとギヤとの噛み合いが外れるという問題が生じる。また、ギヤとギヤとの噛み合い精度が狂った状態でモータの回転駆動力が入力されると、伝達効率が低下するだけでなく、ギヤの支持部やギヤの歯などの各部材に過大な負担がかかり、各部材が摩耗し、或いは破損するという問題も生じ得る。また、上記フレームに対して上記支持部を所定の精度内で位置決めさせることは容易ではない。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サブフレームをメインフレームの所定位置に確実に位置決めさせて、高い回転駆動力（回転トルク）を入力した場合でも伝達効率の低下や各伝達部材の摩耗を防止することが可能であり、また、メインフレームに対するサブフレームの取付作業を容易にすることが可能な給送ユニット、シート給送装置、及び画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明は、トレイに積層状態で収容されたシート材を予め定められた給送方向へ給送するための給送ユニットである。この給送ユニットは、メインフレームと、回転体と、一対の対向壁と、サブフレームと、ギヤ列と、位置決め部材と、係脱防止部材とを具備する。メインフレームは、上記トレイの上側に設けられた第１軸に回動可能に支持され、上記第１軸から上記トレイの上面へ延出されている。回転体は、上記メインフレームの先端に設けられ、上記第１軸と同方向に延びる第２軸を中心に回転可能に支持されている。この回転体は、トレイ内に収容されている最上位のシート材に当接可能に構成されている。一対の対向壁は、上記メインフレームに設けられている。この一対の対向壁は、上記第１軸の軸方向に対向している。サブフレームは、上記メインフレームにおける上記回動方向の一方側に設けられた開口から上記一対の対向壁で挟まれた空間に挿入されることによって該空間に配置される。このサブフレームは、上記一対の対向壁それぞれと対面される一対の支持壁を有する。ギヤ列は、上記第１軸と同方向に延びる第３軸の両端が上記一対の支持壁によって回転可能に軸支される複数のギヤからなるものである。このギヤ列は、所定の回転駆動力を上記回転体に伝達可能に構成されている。位置決め部材は、上記空間内における上記サブフレームの位置を決めるものである。係脱防止部材は、上記空間内から上記サブフレームが係脱するのを防止するものである。

給送ユニットは、外部に配置されたモータなどの駆動源から回転駆動力が入力されると、入力された回転駆動力を上記回転体に伝達し、回転体を所定方向へ回転させる。これにより、回転体とシート材との摩擦力などによってトレイに保持されたシート材が給送方向へ給送される。上記回転駆動力は、ギヤ列を介して回転体に伝達される。ギヤ列はサブフレームに設けられている。具体的には、ギヤ列を構成する複数のギヤが、サブフレームの支持壁によって回転可能に支持されている。サブフレームは、メインフレームの対向壁によって形成された空間内に設けられる。このサブフレームは、上記開口から上記空間内に挿入されることによって、該空間内に配置される。位置決め部材は、上記空間内における上記サブフレームの挿抜方向に対して、当該サブフレームの位置を決めるものである。係脱防止部材は、上記空間内から上記サブフレームが係脱するのを防止する。このように構成されているため、メインフレームに対してサブフレーム及びギヤ列を容易に組み付けることができる。

外部から入力された回転駆動力を受けて上記回転体が所定方向（例えばシート材を給送する方向）へ回転されると、回転体がその回転方向とは反対の方向の負荷をシート材から受ける。そのため、この回転体と直接噛合するギヤ（以下「第１ギヤ」という。）は、回転体の周りを該回転体の回転方向とは反対の方向へ回転しようとする。このとき、第１ギヤの軸（第３軸）は、概ね、上記空間へ上記サブフレームを挿入する挿入方向へ当該サブフレームを押し付ける。この押付力を受けたサブフレームは、該サブフレームにおいて上記第１ギヤを支持する部位が上記挿入方向へ移動しようとする。なお、回転体に直接噛合する上記第１ギヤが押し付けられる方向は、ギヤ列のギヤ数に限らず、上記回転体の回転方向のみによって決定される。

上記第１軸に最も近いギヤ（以下「第２ギヤ」という。）は、ギヤ列が奇数個の場合は、上記第２ギヤの軸（第３軸）は、上記第１ギヤと同様に、概ね、上記空間へ上記サブフレームを挿入する挿入方向へ当該サブフレームを押し付ける。この押付力を受けたサブフレームは、該サブフレームにおいて第２ギヤを支持する部位が上記挿入方向へ移動しようとする。このため、ギヤ列が奇数個の場合は、サブフレーム全体が挿入方向へ押し付けられる。一方、ギヤ列が偶数個の場合は、上記第２ギヤの軸は、上記第１ギヤとは反対の方向、つまり、上記空間から上記サブフレームを脱抜する脱抜方向へ当該サブフレームを押し付ける。この押付力を受けたサブフレームは、該サブフレームにおいて第２ギヤを支持する部位が上記脱抜方向へ移動しようとする。

上記ギヤ列のギヤが奇数個であれ偶数個であれ、回転体が給送方向へ回転されると、上述したように、少なくとも第１ギヤは、概ね上記挿入方向へ当該サブフレームを押し付ける。つまり、サブフレームにおいて第１ギヤを支持する部位が上記挿入方向へ押し付けられる。そのため、空間内においてサブフレームが位置決め部材によって所定の精度内で位置決めされる。なお、ギヤ列のギヤが奇数個であれば、サブフレーム全体が上記挿入方向の一方向のみへ押し付けられるため、上記空間内でサブフレームがより好適に位置決めされる。また、ギヤ列が偶数個の場合は、第２ギヤが上記脱抜方向へ移動しようとするが、その方向への移動を位置決め部材が規制することにより、上記空間内でサブフレームが所定の精度内で位置決めされる。

(2) 上記ギヤ列は、奇数個のギヤを有することが好ましい。この場合、上記位置決め部材は、上記開口から上記空間の内部側へ向かう挿入方向に対する上記サブフレームの位置を決める。

この構成であれば、上記ギヤ列において第１軸側のギヤ及び回転体側のギヤの双方が同じ方向の力を受ける。このため、サブフレーム全体が上記挿入方向の一方向のみへ押し付けられる。したがって、このような構成においては、上記位置決め部材は、上記挿入方向に対してのみサブフレームを位置決めするものであればよい。

(3) 上記メインフレームは、上記第１軸から上記給送方向下流側へ延出されている。また、上記開口は、上記メインフレームにおける上記トレイ側の面に設けられていることが好ましい。

メインフレームが上記第１軸から上記給送方向下流側へ延出されて傾斜している構成では、上記回転体が給送方向へ回転された場合、少なくとも上記回転体と直接噛合するギヤ（第１ギヤ）は、常に、回転体の周りを該回転体の回転方向とは反対の方向へ移動しようとする。つまり、メインフレームが上記第１軸から上記給送方向下流側へ延出されている場合は、上記第１ギヤは、常に、トレイから遠ざかる方向へ移動しようとする。したがって、サブフレームにおいて上記第１ギヤを支持する部位は、上記第１ギヤの軸から力を受けて、トレイから遠ざかる方向へ押し付けられる。特に、上記ギヤ列が奇数個のギヤを備える場合は、上記回転体に噛合する第１ギヤのみならず、第１軸に最も近い第２ギヤもトレイから遠ざかる方向へ移動しようとする。そのため、サブフレーム全体がトレイから遠ざかる方向へ押し付けられる。これにより、上記開口がメインフレームにおける上記トレイ側の面に設けられていても、メインフレームからサブフレーム及びギヤ列が脱落することなく、メインフレームに対してサブフレーム及びギヤ列が確実に位置決めされる。また、上述のようにメインフレームが延出された構成では、シート材の給送時にメインフレームを撓ませる方向の応力を受けやすいため、サブフレームやギヤ列の位置がずれ易い。したがって、このような構成において本発明は好適である。

(4) 上記サブフレーム及び上記メインフレームは、合成樹脂を金型で成形することに得られ、上記サブフレームは、上記メインフレームよりも摺動性が高い合成樹脂で構成されている。例えば、メインフレームをＡＢＳ樹脂で構成した場合は、サブフレームがＰＯＭで構成される。

メインフレームは、高い寸法精度が要求される。一方、サブフレームは、ギヤの摺動抵抗を小さくする為に、高い摺動性が求められる。そのため、それぞれ別の部材として構成されたメインフレームとサブフレームとにおいては、メインフレームを成形性のよい合成樹脂で成形し、サブフレームを摺動性の高い合成樹脂で成形することとした。

(5) 上記位置決め部材は、上記空間内において上記開口とは反対側に設けられた所定の当接部に上記サブフレームを当接させることによって、上記開口から上記空間の内部方向への位置決めを行うものであることが好ましい。

(6) 上記位置決め部材は、上記一対の対向壁それぞれに設けられた一対の溝部と、上記一対の支持壁それぞれに設けられ、上記一対の溝部と係合可能な一対の支持部とにより構成されている。

この構成により、上記空間内におけるサブフレーム及びギヤ列の位置決め機構が具現化される。

(7) 上記一対の支持壁は、該支持壁に穿設され、少なくとも上記ギヤ列の配列方向の両端に設けられたギヤの上記第３軸を軸支する軸穴を有するものである。上記一対の支持部は、上記一対の支持壁それぞれの外側面から突出された一対の凸部である。この凸部は、上記外側面において上記軸穴に対応する位置に配置されていることが好ましい。

これにより、回転駆動力が入力されたときに第３軸から上記軸穴にかかる押付力がサブフレームにロス無く伝達される。また、上記支持壁において上記軸穴と上記支持部とが離れている場合は、第３軸にかかる力と支持部にかかる力とにより支持壁が撓まされるおそれがあるが、上述ごとく凸部を配置することにより、かかる問題は生じない。

(8) 上記軸穴は、上記支持壁を貫通する貫通孔を有する。この場合、上記凸部は、上記一対の支持壁それぞれの外側面における上記軸穴の開口を囲繞するよう設けられた環状のリブであることが好ましい。

(9) 上記溝部は、上記第１軸側に設けられた一対の第１溝部と、上記回転体側に設けられた一対の第２溝部とを有することが好ましい。上記第１溝部は、側面視がＵ字状に形成され、上記開口側が開放されている。また、上記第２溝部は、側面視がＶ字状に形成され、上記開口側が開放されている。また、上記支持部は、上記第１溝部に挿入される一対の第１支持部と、上記第２溝部に挿入される一対の第２支持部とを有することが好ましい。

この構成により、空間内におけるサブフレーム及びギヤ列の位置決めがより確実となる。また、第１支持部がＵ字状の第１溝部に確実に支持されるため、空間内におけるサブフレームが上記第１溝部の位置を基準位置として位置決めされる。

(10) 上記第３軸は、上記ギヤの側面から軸方向外側へ突出する第１段部と、該第１段部よりも細径に形成され、該第１段部の端部から更に軸方向外側へ突出する第２段部とを有する。上記サブフレームは、上記第１段部を軸受けする第１軸受けと、上記第２段部を軸受けする第２軸受けとを有する。

これにより、大きな回転トルクが与えられた場合に上記第２段部が撓んだとしても、上記第１段部でギヤが支持される。そのため、第２段部の破損を防止できる。

(11) 上記サブフレームは、上記支持壁の一方を構成し、上記第３軸の一方端を支持する第１板部材と、上記支持壁の他方を構成し、上記第３軸の他方端を支持する第２板部材とを有することが好ましい。

(12) 本発明の給送ユニットは、外部から入力された回転駆動力を中継して上記ギヤ列に伝達する中継伝達機構を更に備えることが好ましい。この中継伝達機構は、所定の第１回転方向の回転駆動力を中継して上記ギヤ列に伝達し、上記第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転駆動力を上記ギヤ列との間で遮断するものである。

(13) 上記中継伝達機構は、外部から入力された回転駆動力を受ける太陽ギヤと、該太陽ギヤと噛合しつつその周りを回転して上記回転駆動力の回転方向に応じて上記ギヤ列と接離する遊星ギヤとを有するものであることが好ましい。

(14) 本発明は、上述に記載の給送ユニットと、駆動源の回転駆動力を上記ギヤ列に伝達する回転力伝達機構と、上記給送ユニットによって給送されるシート材を保持するトレイと、を具備するシート給送装置として捉えてもよい。

(15) また、中継伝達機構が上記回転力伝達機構の伝達経路に設けられたシート給送装置として捉えることもできる。この構成において、上記中継伝達機構は、所定の第１回転方向の回転駆動力を中継して伝達方向下流側に伝達し、上記第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転駆動力を伝達方向下流側との間で遮断するものである。

(16) この構成においては、上記中継伝達機構は、伝達方向上流側の回転駆動力を受ける太陽ギヤと、該太陽ギヤと噛合しつつその周りを回転して上記回転駆動力の回転方向に応じて伝達方向下流側と接離する遊星ギヤとを有する。

(17) また、本発明は、上述に記載のシート給送装置と、このシート給送装置によって給送されたシート材に対して画像記録を行う記録ヘッドとを備えた画像記録装置として捉えることも可能である。

本発明によれば、サブフレームに軸支されたギヤに作用する力によってサブフレームをメインフレームの所定位置に確実に位置決めさることができる。その結果、ギヤの伝達効率の低下や各伝達部材の摩耗を防止することを防止することができる。また、メインフレームに対してサブフレーム及びギヤ列を簡単に組み付けることができる。

以下、適宜図面を参照して、本発明の好ましい実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することが可能である。

［図の説明］
図１は、本発明の画像記録装置の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。図２は、プリンタ部２の主要部の断面構造を示す部分拡大図である。図２では、給紙トレイ２０の一部及び排紙トレイ２１が省略されている。図３及び図４は、給紙ユニット６０の構成を示す斜視図である。図３には、給紙ユニット６０を上側からみた斜視図が示されており、図４には、給紙ユニット６０を下側から見た斜視図が示されている。図５は、モータ３６から給紙ローラ２５に至る伝達経路を説明するための模式図である。図６は、図３におけるVI部の拡大斜視図である。図７は、図４におけるVII部の拡大斜視図である。図８及び図９は、給紙ユニット６０の構成を示す分解斜視図である。図８には、給紙ユニット６０を上側からみた分解斜視図が示されており、図９には、給紙ユニット６０を下側から見た分解斜視図が示されている。なお、図８では、伝達ギヤユニット６４の図示が省略されている。また、図９では、遊星ギヤユニット６５の図示が省略されている。図１０は、スイングアーム２６の要部を示す部分拡大図である。図１０では、スイングアーム２６の要部が下側からみた図が示されている。図１１は、伝達ギヤユニット６４の構成を示す分解斜視図である。図１２は、伝達ギヤユニット６４の支持フレーム１２０の構成を示す斜視図である。図１３は、図１２における切断線XIII−XIIIの断面構造を示す断面図である。図１４は、図６における切断線XIV−XIVの断面構造を示す断面図である。

［複合機１０の概略構成］
図１に示されるように、複合機１０は、プリンタ部１１とスキャナ部１２とを一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。本実施形態においては、プリンタ部１１がインクジェット記録方式で画像記録を行う例について説明するが、当該プリンタ部１１は、画像記録にトナーを使用するレーザプリンタ、或いは他の記録方式によるプリンタであってもよい。なお、本発明にかかる画像記録装置は、複数の機能を有する複合機１０として実施されるほか、プリント機能のみを有するプリンタとして実施されてもよい。

図１に示されるように、複合機１０は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の概ね直方体の外形を呈する。複合機１０の上部がスキャナ部１２である。スキャナ部１２は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。複合機１０の天板として原稿カバー３０が開閉自在に設けられている。図１には示されていないが、原稿カバー３０の下側の本体内部に、コンタクトガラス及びイメージセンサが設けられている。コンタクトガラスに載置された原稿の画像が、イメージセンサによって読み取られる。なお、本発明を実現するうえで、スキャナ部１２は任意の構成であるため、ここでは、その詳細な説明を省略する。

複合機１０の下部がプリンタ部１１である。プリンタ部１１は、スキャナ部１２で読み取られた画像データや外部から入力された印刷データに基づいて、記録用紙（本発明のシート材の一例）に画像や文書を記録する。プリンタ部１１は、給紙カセット７０が開口１３を通じて着脱可能に構成されている。給紙カセット７０に収容された記録用紙は、給送装置１６（本発明のシート給送装置の一例、図２参照）によってプリンタ部１１の内部へ給送される。プリンタ部１１には、記録ユニット２４（図２参照）が設けられている。記録ユニット２４によって、給紙カセット７０から搬送された記録用紙に所望の画像が記録される。

複合機１０の正面上部には、操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４は、各種情報を表示する液晶ディスプレイや、ユーザが情報を入力する入力キー等から構成される。複合機１０は、この操作パネル１４からの操作入力、又は外部情報装置から送信される情報に基づいて動作する。なお、プリンタ部１１やスキャナ部１２は、操作パネル１４から入力された指示信号や、外部装置からプリンタドライバ又はスキャナドライバを用いて送信された指示信号に基づいても動作する。

［プリンタ部１１］
以下、プリンタ部１１の構成について詳細に説明する。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、主として、給送装置１６と、記録ユニット２４と、搬送装置５０とにより構成されている。給送装置１６は、主として、給紙カセット７０と、給紙ユニット６０（本発明の給紙ユニットの一例）と、駆動伝達機構２７（図５参照）とにより構成されている。なお、図２では、記録ユニット２４は、二点鎖線で示されている。

給紙カセット７０は、開口１３（図１参照）を通じてプリンタ部１１に対して挿抜可能に構成されている。すなわち、給紙カセット７０は、プリンタ部１１に対して挿入方向９０へ挿し込み可能であり、且つプリンタ部１１から引出方向９２へ引き出し可能である。給紙カセット７０は、給紙トレイ２０（本発明のトレイの一例）及び排紙トレイ２１（図１参照）を有する。給紙トレイ２０に記録用紙が保持されている。給紙トレイ２０は、複数の記録用紙を層状に収容可能である。排紙トレイ２１には、画像が記録された記録用紙が排出される。なお、挿入方向９０は、給紙トレイ２０に載置された記録用紙が搬送路２２へ給送される方向９１（以下「給送方向９１」という。）に一致する。

［給紙ユニット６０］
給紙ユニット６０は、給紙トレイ２０に保持された記録用紙を給送方向９１へ給送するためのものである。この給紙ユニット６０は、スイングアーム２６（本発明のメインフレームの一例）と、給紙ローラ２５（本発明の回転体の一例）と、伝達ギヤユニット６４と、遊星ギヤユニット６５（図３参照、本発明の中継伝達機構の一例）とを有する。

給紙トレイ２０の上側にスイングアーム２６が設けられている。このスイングアーム２６に、給紙ローラ２５や伝達ギヤユニット６４、遊星ギヤユニット６５（図３参照）が取り付けられる。スイングアーム２６は、給紙トレイ２０の上側に設けられた駆動軸２８（本発明の第１軸の一例）に回動可能に支持されている。詳細には、スイングアーム２６の基端部（駆動軸２８側の端部）が駆動軸２８に軸支されている。

スイングアーム２６は、金型を用いて合成樹脂を射出成形することにより製作される。合成樹脂としては、一般に、成形性及び剛性の高いものが使用される。本実施形態では、スイングアーム２６はＡＢＳ樹脂で製作している。もちろん、所定の成形性及び剛性が得られるものであれば種々の合成樹脂又は合成樹脂以外の材料を用いることができる。なお、スイングアーム２６の詳細な構成については後述する。

図２に示されるように、スイングアーム２６は、駆動軸２８から給紙トレイ２０の上面へ向けて延出されている。詳細には、スイングアーム２６は、駆動軸２８から給送方向９１の下流側（図２の左方向）、つまり、駆動軸２８から斜め下方へ延出されている。このスイングアーム２６の先端に、給紙ローラ２５が設けられている。

給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に保持された記録用紙の上面に当接された状態で回転されることにより、記録用紙を給送方向９１へ給送するものである。この給紙ローラ２５は、スイングアーム２６の先端においてローラ軸６２（本発明の第２軸の一例）によって回転可能に支持されている。ローラ軸６２は、上記駆動軸２８の軸方向と同方向へ延出されている。図３に示されるように、給紙ローラ２５は、ローラ軸６２の両端それぞれに設けられている。ローラ軸６２の軸方向中央には、伝達ギヤ７２が設けられている。この伝達ギヤ７２に後述する伝達ギヤユニット６４の伝達ギヤ１１７が噛合されている。

駆動軸２８は、その両端がプリンタ部１１の筐体を構成するフレームに支持されている。この駆動軸２８は、複合機１０の幅方向（図２の紙面に垂直な方向）に架けられている。駆動軸２８の一端には、図３から図５に示されるように、伝達ギヤ６７が取り付けられている。なお、図５では、スイングアーム２６の図示が省略されている。伝達ギヤ６７は、駆動軸２８の一端に固定されており、この伝達ギヤ６７が回転すると、駆動軸２８も同方向に回転する。図５に示されるように、伝達ギヤ６７には、複数の伝達ギヤ６８，６９からなる駆動伝達機構２７が連結されている。駆動伝達機構２７において、伝達ギヤ６８と伝達ギヤ６７とが噛合している。駆動伝達機構２７の伝達ギヤ６９は、モータ３６（本発明の駆動源の一例）の出力軸３７に固定されている。モータ３６は、図示しないモータドライバによって双方向に回転制御される。上記モータドライバによってモータ３６が回転駆動されることにより、モータ３６の回転力が、出力軸３７、駆動伝達機構２７、伝達ギヤ６７を介して駆動軸２８に伝達される。これにより、駆動軸２８が所定方向へ回転される。なお、出力軸３７、駆動伝達機構２７、伝達ギヤ６７、及び駆動軸２８からなる伝達機構が本発明の回転力伝達機構の一例である。

図３及び図４に示されるようにスイングアーム２６には、伝達ギヤユニット６４（図４参照）及び遊星ギヤユニット６５（図３参照）が取り付けられている。駆動軸２８の回転力は、遊星ギヤユニット６５、伝達ギヤユニット６４、及び伝達ギヤ７２を介して給紙ローラ２５に伝達される。この回転力を受けて、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０の記録用紙を給送方向９１へ給送させる所定の回転方向（図２において時計方向）へ回転される。なお、伝達ギヤユニット６４及び遊星ギヤユニット６５については後述する。

本実施形態では、スイングアーム２６の回動に伴って、スイングアーム２６の先端に設けられた給紙ローラ２５も、給紙トレイ２０に対して接離する方向へ移動可能である。スイングアーム２６は、スイングアーム２６及び給紙ローラ２５の自重による重力方向の力、或いはバネ等の付勢力によって下側へ回動付勢されている。

スイングアーム２６が下側へ回動付勢されることにより、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に所定の圧力で当接する。この状態で給紙ローラ２５が所定の回転方向へ回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に発生する摩擦力によって、給紙トレイ２０における最上位置の記録用紙が搬送方向へ送り出される。なお、上記摩擦力は、モータ３６の回転方向とは逆方向の負荷として、モータ３６から給紙ローラ２５に至る各伝達手段に影響を与える。

［傾斜板３２、分離部材３４］
給紙トレイ２０の搬送方向の先端には傾斜板３２が設けられている。傾斜板３２の内側面に分離部材３４が設けられている。記録用紙が給送されて、その先端が傾斜板３２に当接すると、傾斜板３２によって記録用紙の搬送方向が上方へ案内されるとともに、分離部材３４によって記録用紙の先端が捌かれる。これにより、記録用紙が重送された場合でも、最上層の記録用紙のみが下層の記録用紙から確実に分離される。傾斜板３２の上方には搬送路２２が形成されており、上方へ案内された記録用紙は、搬送路２２へ搬送される。

［搬送路２２］
傾斜板３２の上方には、搬送路２２が形成されている。搬送路２２は、傾斜板３２から上方へ向かった後、プリンタ部１１の正面側（図２における右側）へ横向きＵ字形状に曲がっている。搬送路２２は、複合機１０の背面側（図２における左側）から正面側へと延び、記録ユニット２４を経て排紙トレイ２１（図１参照）へ通じている。給紙トレイ２０から供給された記録用紙は、搬送路２２に沿って搬送される。記録用紙は、搬送路２２に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録ユニット２４に至り、記録ユニット２４によって画像が記録された後に、排紙トレイ２１に排出される。

［記録ユニット２４］
図２に示されるように、搬送路２２に記録ユニット２４が設けられている。記録ユニット２４は、搬送路２２における記録用紙の搬送過程において、記録用紙に画像を記録するものである。記録ユニット２４は、キャリッジ４０と、インクジェット記録ヘッド４１とを備える周知の画像記録手段である。キャリッジ４０は、図示しない駆動機構によって駆動されることにより、ガイドレール４３，４４に沿って記録用紙の幅方向（図２の紙面に垂直な方向）に往復移動される。

搬送路２２には、記録ユニット２４の下面と対向するプラテン４２が設けられている。プラテン４２は、搬送路２２を搬送される記録用紙を下から支持する。プラテン４２により、記録用紙が上記インクジェット記録ヘッド４１と所定のギャップを有して支持される。複合機１０の内部には、インクジェット記録ヘッド４１と独立してインクカートリッジ（不図示）が設けられている。インクカートリッジに収容された各色インクは、インクチューブを通じてインクジェット記録ヘッド４１へ供給される。キャリッジ４０が往復移動される間に、インクジェット記録ヘッド４１から各色のインクが微小なインク滴としてプラテン４２へ向けて選択的に吐出される。プラテン４２上を搬送される記録用紙は、その搬送過程において記録ユニット２４によって画像が記録される。

図２に示されるように、搬送路２２に搬送装置５０が設けられている。搬送装置５０は、搬送ローラ５１と、排出ローラ５２と、これら各ローラに圧接されるピンチローラとにより構成されている。搬送ローラ５１は、記録ユニット２４よりも搬送方向の上流側に設けられている。排出ローラ５２は、記録ユニット２４よりも搬送方向の下流側に設けられている。給紙ローラ２５によって給送されてきた記録用紙は、搬送ローラ５１によってプラテン４２上へ搬送され、プラテン４２を通過した記録済の記録用紙は、排出ローラ５２によって排紙トレイ２１へ排出される。

以下、スイングアーム２６、遊星ギヤユニット６５、伝達ギヤユニット６４の各構成について詳細に説明する。

［スイングアーム２６］
図３及び図４に示されるように、スイングアーム２６は、アーム本体７５と、延出部７６とを有する。アーム本体７５に、遊星ギヤユニット６５及び伝達ギヤユニット６４が装着されている。

延出部７６は、複合機１０の幅方向端部から幅方向中央へ延出されている。その延出端にアーム本体７５が設けられている。これにより、アーム本体７５が幅方向中央に配置される。スイングアーム２６の上端（駆動軸２８側の端部）には、５つの支持部７９が設けられている。各支持部７９には、駆動軸２８が挿通される軸穴７８が形成されている。各支持部７９は、スイングアーム２６の上端に概ね均等に配置されている。延出部７６の上端には３つの支持部７９が設けられており、アーム本体７５の上端には２つの支持部７９が設けられている。これら支持部７９の軸穴７８に駆動軸２８が挿通された状態で、駆動軸２８の両端がプリンタ部１１のフレームに架けられる。これにより、スイングアーム２６は、駆動軸２８に吊り下げられるようにして支持される。

アーム本体７５は、駆動軸２８から該駆動軸２８に直交する方向に長尺に形成されている。図６及び図８に示されるように、アーム本体７５には、遊星ギヤユニット６５が配置される収容部８２が形成されている。収容部８２は、アーム本体７５の上側（駆動軸２８側）に設けられている。この収容部８２は、スイングアーム２６の表面８３からその厚み方向へ陥没した凹部である。遊星ギヤユニット６５は、表面８３の開口８５から収容部８２内に挿入されることによって、その内部空間に配置される。

［遊星ギヤユニット６５］
遊星ギヤユニット６５は、駆動軸２８から入力された回転力を中継して伝達ギヤユニット６４へ伝達するためのものである。この遊星ギヤユニット６５は、遊星ギヤ８９（本発明の遊星ギヤの一例）と、遊星ギヤ８９の両端を回動可能に支持する支持アーム８８と、駆動軸２８に一体に形成された太陽ギヤ８７（本発明の太陽ギヤの一例、図５参照）とにより構成されている。太陽ギヤ８７は、駆動軸２８の回転力を直に受ける。太陽ギヤ８７は、駆動軸２８において、伝達ギヤ６７とは反対側の端部付近に形成されている。なお、太陽ギヤ８７は、駆動軸２８の軸周りに歯を形成することにより構成されていてもよいし、また、駆動軸２８と太陽ギヤ８７とを別構成とし、太陽ギヤ８７を駆動軸２８に固定させる構成としてもかまわない。

図８に示されるように、支持アーム８８には、円筒状のガイド９３が設けられている。ガイド９３は、太陽ギヤ８７を遊星ギヤ８９に噛合可能な位置に位置決めするためのものである。ガイド９３の内孔９４は、駆動軸２８を挿通可能であり、且つ太陽ギヤ８７と遊星ギヤ８９とを緩みなく噛合可能に位置決めさせるサイズに形成されている。遊星ギヤユニット６５は、ガイド９３の内孔９４と支持部７９の軸穴７８とを一致させた状態で収容部８２に収容される。この状態で、駆動軸２８が支持部７９の軸穴７８及びガイド９３の内孔９４に挿通されると、太陽ギヤ８７と遊星ギヤ８９とが確実に噛合される。

太陽ギヤ８７と遊星ギヤ８９とが噛合された状態で、駆動軸２８が回転すると、その回転方向に応じて遊星ギヤ８９が伝達ギヤユニット６４と接離する。本実施形態では、駆動軸２８が図２における反時計方向（第１回転方向に相当）へ回転すると、遊星ギヤ８９が太陽ギヤ８７の周りを反時計方向へ回転して、伝達ギヤユニット６４の伝達ギヤ１１５に接して噛合する。これにより、駆動軸２８の回転力が遊星ギヤ８９を介して伝達ギヤユニット６４に伝達される。また、駆動軸２８が図２における時計方向（第２回転方向に相当）へ回転すると、遊星ギヤ８９が太陽ギヤ８７の周りを時計方向へ回転して、伝達ギヤユニット６４の伝達ギヤ１１５から離れる。これにより、駆動軸２８の回転力が伝達ギヤユニット６４に伝達されなくなる。つまり、駆動軸２８の回転力が遮断される。

図７、図９及び図１０に示されるように、アーム本体７５には、伝達ギヤユニット６４が収容される収容部１００が形成されている。収容部１００は、アーム本体７５の概ね中央付近において上記収容部８２と干渉しない位置に設けられている。アーム本体７５は、スイングアーム２６の回動方向の一方側の面に開口１０２を有する。本実施形態では、給紙トレイ２０の上面に向けられた裏面８４に開口１０２が設けられている。収容部１００は、裏面８４に設けられた開口１０２からアーム本体７５の厚み方向へ陥没した形状に形成されている。伝達ギヤユニット６４は、開口１０２から収容部１００に挿入されることによって、その内部空間に配置される。

アーム本体７５には、その幅方向１０４に隔てられた一対の対向壁１０６（本発明の対向壁の一例）が設けられている。収容部１００は、上記一対の対向壁１０６によって、内部空間における幅方向１０４が区画されている。つまり、収容部１００の内部空間は、一対の対向壁１０６に挟まれることによって形成される。

図９及び図１０に示されるように、収容部１００には、開口１０２の反対側に、つまり、
開口１０２から収容部１００の内部に伝達ギヤユニット６４を挿入する方向（開口１０２から収容部１００の内部方向）の奥側に、底壁１１１が設けられている。底壁１１１には、開口１１２，１１３が設けられている。伝達ギヤユニット６４が収容部１００に収容された際に伝達ギヤユニット６４が有するギヤ１１６が開口１１２から外部に露出され、ギヤ１１７が開口１１３から外部に露出される。これにより、ギヤ１１６，１１７と底壁１１１とが干渉しなくなる。この収容部１００の奥側まで伝達ギヤユニット６４が収容されると、底壁１１１の収容部８２側の当接部１１８（本発明の所定の当接部の一例）に後述する支持フレーム１２０の突起１３１が当接され、底壁１１１の給紙ローラ２５側の当接部１１９（本発明の所定の当接部の一例）に支持フレーム１２０の突起１３２が当接される。各突起１３１，１３２それぞれが当接部１１８，１１９に当接することによって、開口１１２から収容部１００の奥側方向における伝達ギヤユニット６４の位置が決められる。なお、本発明の位置決め部材は、上記当接部１１９と突起１３１，１３２とによって実現されている。

図９に示されるように、対向壁１０６には、開口１０２側が開放された側面視でＵ字形状の溝部（以下「Ｕ字溝」という。）１０８（本発明の位置決め部材、溝部、第１溝部の一例）と、開口１０２側が開放された側面視でＶ字形状の溝部（以下「Ｖ字溝」という。）１０９（本発明の位置決め部材、溝部、第２溝部の一例）とが設けられている。Ｕ字溝１０８及びＶ字溝１０９は、収容部１００内に伝達ギヤユニット６４が収容されたときに、アーム本体７５の延出方向（駆動軸２８から給紙ローラ２５へ向かう方向）に対する伝達ユニット６４の位置を決めるためのものである。収容部１００内に伝達ギヤユニット６４が収容されると、後述するボス１４３がＵ字溝１０８に挿入され、後述するボス１４１がＶ字溝１０９に挿入される。

Ｕ字溝１０８は、一対の対向壁１０６それぞれに設けられている。各Ｕ字溝１０８は、互いに対向するよう配置されており、対をなしている。本実施形態では、Ｕ字溝１０８は、収容部１００内において給紙ローラ２５側に配置されている。Ｖ字溝１０９は、一対の対向壁１０６それぞれに設けられている。各Ｖ字溝１０９は、互いに対向するよう配置されており、対をなしている。本実施形態では、Ｖ字溝１０９は、収容部１００内において駆動軸２８側に配置されている。

また、対向壁１０６には、爪１１０が設けられている。この爪１１０は、一対の対向壁１０６それぞれに設けられている。爪１１０は、収容部１００内に伝達ギヤユニット６４が収容されたときに、後述するボス１４２と係合する。なお、爪１１０とボス１４２とによって、本発明の係脱防止部材が実現されている。

図９に示されるように、アーム本体７５の先端には、伝達ギヤ７２を支持するための一対の支持壁９７が設けられている。支持壁９７は幅方向１０４に対向して配置されている。支持壁９７で挟まれた空間９６は、上述の収容部１００と連続している。支持壁９７それぞれには、その外面から幅方向１０４の外側へ突出した軸受け９８が設けられている。空間９６に伝達ギヤ７２が配置された状態で、ローラ軸６２が軸受け９８の軸穴に回動可能に挿通され、伝達ギヤ７２の軸穴に嵌入されることで、伝達ギヤ７２がローラ軸６２とともに回動可能に支持される。このローラ軸６２の両端に給紙ローラ２５が固定される。

［伝達ギヤユニット６４］
図９に示されるように、伝達ギヤユニット６４は、伝達ギヤ１１５と、中間ギヤ１１６と、伝達ギヤ１１７と、これらのギヤ１１５，１１６，１１７を回転可能に支持する支持フレーム１２０（本発明のサブフレームの一例）とにより構成されている。本実施形態では、伝達ギヤ１１５、中間ギヤ１１６、及び伝達ギヤ１１７は、伝達方向上流側からその順で順次連結されている。つまり、伝達ギヤ１１５が中間ギヤ１１６と噛合しており、中間ギヤ１１６が伝達ギヤ１１７と噛合している。これら伝達ギヤ１１５、中間ギヤ１１６、伝達ギヤ１１７が本発明の複数のギヤ列の一例である。

図１１に示されるように、支持フレーム１２０は、第１フレーム１２１（本発明の第１板部材の一例）と、第２フレーム１２２（本発明の第２板部材の一例）とにより構成されている。図示されるように、第１フレーム１２１及び第２フレーム１２２は、概ね左右対称となる形状に形成されている。第１フレーム１２１及び第２フレーム１２２は、金型を用いて合成樹脂を射出成形することにより製作される。合成樹脂としては、スイングアーム２６よりも摺動性が高いものが使用される。本実施形態では、スイングアーム２６がＡＢＳ樹脂で構成されているのに対して、第１フレーム１２１及び第２フレーム１２２は、ＡＢＳ樹脂よりも成型性は劣るものの摺動性が極めて高いＰＯＭで構成されている。これにより、後述する軸受け１２５，１２６，１２７の摩耗が軽減される。

第１フレーム１２１は、伝達ギヤユニット６４が収容部１００に収容された際に一方の対向壁１０６に対面される支持壁１２３を有する。第２フレーム１２２は、伝達ギヤユニット６４が収容部１００に収容された際に他方の対向壁１０６に対面される支持壁１２４を有する。支持壁１２３には、その内面から垂直に突出する複数のリブが設けられている。第１フレーム１２１と第２フレーム１２２とが各支持壁１２３，１２４を対向させた状態で合わせられると、図１２に示されるように、支持壁１２３のリブ１２９の先端と、それに対応する支持壁１２４のリブ１２９の先端とが当接する。これにより、支持フレーム１２０において、支持壁１２３と支持壁１２４との間に形成される空間が常に所定間隔に保たれる。この空間内に、伝達ギヤ１１５、中間ギヤ１１６、及び伝達ギヤ１１７が配置される。

なお、支持壁１２３において、駆動軸２８側の端部に設けられた２つのリブ１２９の先端には、該先端から突出するピン１３０が設けられている。また、支持壁１２４において、駆動軸２８側の端部に設けられた２つのリブ１２９の先端にはピン穴（不図示）が穿設されている。支持壁１２３のリブ１２９の先端と支持壁１２４のリブ１２９の先端とが当接した際に、ピン１３０が上記ピン穴に挿入される。これにより、第１フレーム１２１と第２フレーム１２２との組み付けが容易になる。

支持壁１２３，１２４それぞれには、複数の軸受け１２５，１２６，１２７が設けられている。軸受け１２５は、伝達ギヤ１１５の軸１３５を軸支するものである。軸受け１２６は、伝達ギヤ１１６の軸１３６を軸支するものである。軸受け１２７は、伝達ギヤ１１７の軸１３７を軸支するものである。支持壁１２３の各軸受けによって各伝達ギヤの軸の一方端が軸支され、支持壁１２４の各軸受けによって各伝達ギヤの軸の他方端が軸支される。なお、軸１３５，１３６，１３７は、本発明の第３軸の一例である。

本実施形態では、軸１３５，１３６，１３７は、段状に構成されている。具体的には、軸１３５は、伝達ギヤ１１５の側面から軸方向外側へ突出する第１段目の軸１３５Ａ（本発明の第１段部の一例）と、この軸１３５Ａよりも細い径に形成された第２段目の軸１３５Ｂ（本発明の第２段部の一例）とを有する。軸１３５Ｂは、軸１３５Ａの軸方向端部から更に軸方向外側へ突出している。なお、軸１３６も軸１３５と同様に、第１段目の軸１３６Ａと第２段目の軸１３６Ｂとを有する。また、軸１３７も軸１３５と同様に、第１段目の軸１３７Ａと第２段目の軸１３７Ｂとを有する。

上記各軸１３５，１３６，１３７に対して、軸受け１２５，１２６，１２７も段状に構成されている。具体的には、軸受け１２５は、第１段目の軸１３６Ａを軸受けする軸受け１２５Ａ（本発明の第１軸受けの一例）と、第２段目の軸１３６Ｂを軸受けする軸受け１２５Ｂ（本発明の第２軸受けの一例）とを有する。なお、軸受け１２６も軸受け１２５と同様に、軸受け１２６Ａと軸受け１２６Ｂとを有する。また、軸受け１２７も軸受け１２５と同様に、軸受け１２７Ａと軸受け１２７Ｂとを有する。

軸受け１２５Ｂ，１２６Ｂ，１２７Ｂは、支持壁１２３，１２４それぞれを貫通する貫通孔である。通常の給送動作時は、軸１３５は、軸１３５Ｂが軸受け１２５Ｂのみで軸受けされる。軸１３６，１３７においても同様である。なお、軸受け１２５Ｂ，１２６Ｂ，１２７Ｂのうち、軸受け１２５Ｂ，１２７Ｂが本発明の一例である。

軸受け１２５Ａ，１２６Ａ，１２７Ａは、支持壁１２３，１２４それぞれの内面に形成されている。これら各軸受けは、例えば、内面に突設された環状、半円状又は弧状のリブである。本実施形態では、軸受け１２５Ａとして、概ね半円状のリブが採用されている。また、軸受け１２６Ａとして、環状のリブが採用されており、軸受け１２７Ａとして、弧状のリブが採用されている。通常の給送動作時は、軸１３５の軸１３５Ａは、軸受け１２５Ａで支持されていない。つまり、軸１３５Ｂが軸受け１２５Ｂで支持されている状態において、軸１３５Ａの周面と軸受け１２５Ａとの間には隙間が設けられている。仮に、記録用紙が搬送路２２で詰まるなどして予期せぬ負荷や回転トルクがかかって、軸１３５Ｂが撓んだとしても、軸１３５Ａが軸受け１２５Ａで支持される。なお、軸１３６，１３７においても同様である。

このように構成された軸受け１２５，１２６，１２７それぞれに各軸１３５，１３６，１３７が挿入されることで、伝達ギヤ１１５、中間ギヤ１１６及び伝達ギヤ１１７は、上記一対の支持壁１２３，１２４によって軸支されている。換言すれば、伝達ギヤ１１５、中間ギヤ１１６、及び伝達ギヤ１１７が支持フレーム１２０に回転可能に取り付けられる。

支持壁１２３，１２４それぞれの外側面１２３Ａ，１２４Ａには、軸受け１２５Ｂ，１２６Ｂ，１２７Ｂそれぞれに対応する位置にボス１４１，１４２，１４３が設けられている。ボス１４１，１４３によって本発明の支持部が実現されている。ボス１４１，１４２，１４３は、外側面１２３Ａ，１２４Ａそれぞれから突出した凸状に形成されている。ボス１４１は、軸受け１２５Ｂの貫通孔の外周を囲むようにして外側面１２３Ａ，１２４Ａから突出する環状のリブである。ボス１４２，１４３もボス１４１と同様に形成されている。ボス１４３は、Ｕ字溝１０８に挿入される部位であり、本発明の第１支持部の一例である。ボス１４１は、Ｖ字溝１０９に挿入される部位であり、本発明の第２支持部の一例である。ボス１４２は、対向壁１０６に設けられた爪１１０と係合する部位である。このボス１４２には、爪１１０との係合を容易にするため、下端に面取り部１４２Ａ（図１２参照）が形成されている。

図１３に示されるように、支持壁１２３には突起１３１，１３２が設けられている。突起１３１，１３２は、支持壁１２３において、収容部１００の奥側へ配置される端縁１３３に設けられている。より詳細には、突起１３１は、端縁１３３において、軸受け１２７側の端部に設けられており、突起１３２は、軸受け１２５側の端部に設けられている。端縁１３３は、その中央付近は平坦に形成されている。突起１３１，１３２は、端縁１３３の中央付近から若干突出している。これらの突起１３１，１３２は、弧状に形成されている。支持壁１２４の端縁１３４にも、突起１３１，１３２が設けられている。伝達ギヤユニット６４が収容部１００に収容されると、突起１３１が当接部１１８に当接され、突起１３２が当接部１１９に当接されて、開口１１２から収容部１００の奥側方向における伝達ギヤユニット６４の位置が決められる。なお、本実施形態では、端縁１３３，１３４に突起１３１，１３２を設けることとしたが、このような突起１３１，１３２を設けることなく、端縁１３３，１３４そのものを当接部１１８，１１９に当接させるようにしてもよい。

収容部１００に対する伝達ギヤユニット６４の取り付けは次の要領で行われる。まず、伝達ギヤユニット６４の伝達ギヤ１１７側を開口１０２から収容部１００の内部に挿入する。その際に、ボス１４３をＵ字溝１０８に挿入する。これにより、アーム本体７５の延出方向における伝達ギヤユニット６４のおおまかな位置が決められる。その後、伝達ギヤ１１５側を収容部１００へ向けて押し込む。この際、ボス１４２の面取り部１４２Ａが爪１１０に当接して、対向壁１０６がボス１４２によって外側へ押される。これにより、一対の対向壁１０６の間隔が広げられる。更に伝達ギヤユニット６４が収容部１００の奥側へ押し込められると、ボス１４２が爪１１０を超える。これにより、ボス１４２と爪１１０とが係合して、伝達ギヤユニット６４の開口１０２側の移動が規制される。つまり、収容部１００からの伝達ギヤユニット６４の係脱がボス１４２及び爪１１０によって防止される。伝達ギヤユニット６４が収容部１００の奥側へ押し込められる過程で、ボス１４１が、Ｖ字溝１０９に挿入される。これにより、収容部１００内に伝達ギヤユニット６４が収容される。なお、この状態では、収容部１００内において伝達ギヤユニット６４は収容部１００における挿入方向にガタつくが、後述するように給紙ローラ２５が給送方向９１へ回転することにより、伝達ギヤユニット６４が収容部１０の奥側へ押し付けられて、突起１３１，１３２が当接部１１８，１１９に当接するため、給送時は、収容部１００における挿入方向に対する伝達ギヤユニット６４の位置が所定の精度内で高精度に位置決めされる。

［給紙ユニット６０の動作］
以下、図１４を参照して、給紙ユニット６０の動作について説明する。図１４の（Ａ）には、駆動軸２８が反時計方向に回転しているときの給紙ユニット６０の断面図が示されており、図１４の（Ｂ）には、駆動軸２８が時計方向に回転しているときの給紙ユニット６０の断面図が示されている。

給紙トレイ２０内の記録用紙を給送するために、図示しないモータドライバによってモータ３６が所定方向へ回転駆動されると、出力軸３７、駆動伝達機構２７、伝達ギヤ６７を介してモータの回転力が駆動軸２８に伝達される。本実施形態における各伝達ギヤ等の配列では、駆動軸２８が反時計方向へ回転するようにモータ３６が回転される。

図１４（Ａ）に示されるように、駆動軸２８が反時計方向へ回転すると、太陽ギヤ８７も駆動軸２８と同方向へ回転する。このとき、遊星ギヤ８９は太陽ギヤ８７の周りを反時計方向へ移動して、伝達ギヤ１１５と噛合する。これにより、遊星ギヤ８９から伝達ギヤ１１５へ回転力が伝達可能となる。遊星ギヤ８９は、太陽ギヤ８７の回転力を受けて時計方向へ回転しているため、伝達ギヤ１１５は反時計方向へ伝達する。そして、伝達ギヤ１１５から中間ギヤ１１６、伝達ギヤ１１７を介して回転力が伝達ギヤ７２に伝達されると、給紙ローラ２５が時計方向へ回転される。これにより、給紙ローラ２５のローラ面に当接する記録用紙が給送方向９１へ給送される。なお、仮に、駆動軸２８と伝達ギヤユニット６４との間に遊星ギヤユニット６５が設けられているため、モータ３６が記録用紙を給送する方向とは逆の方向へ回転されたとしても、図１４（Ｂ）に示されるように、遊星ギヤ８９が伝達ギヤ１１５から離間するため、遊星ギヤユニット６５によって伝達ギヤユニット６４への回転力の伝達が遮断される。

給紙ローラ２５による記録用紙の給送時に、給紙ローラ２５は、記録用紙から給紙ローラ２５の回転方向とは逆の方向の負荷を受ける。この負荷は、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間に生じる摩擦力や、記録用紙間に生じる摩擦力に起因するものである。給紙ローラ２５に上記負荷が与えられると、モータ３６からの回転トルクを受けている伝達ギヤ１１７は、伝達ギヤ７２の軸心を中心にして伝達ギヤ７２の周りを反時計方向（矢印１４５）へ移動しようとする。このとき、伝達ギヤ１１７の軸１３７は、軸受け１２７を矢印１４５の方向へ押し付ける。これにより、支持フレーム１２０の下端側（給紙ローラ２５側）は、支持フレーム１２０の突起１３２が底壁１１１の当接部１１９に当接することにより、収容部１００内において所定の精度内で位置決めされる。また、上記負荷は、伝達ギヤ７２から伝達ギヤ１１７を経て伝達ギヤ１１６にも影響する。したがって、伝達ギヤ１１５も、同様に、伝達ギヤ１１６の軸心を中心にして伝達ギヤ１１６の周りを反時計方向（矢印１４６）へ移動しようとする。このとき、伝達ギヤ１１５の軸１３５は、軸受け１２５を矢印１４６の方向へ押し付ける。これにより、支持フレーム１２０の上端側（遊星ギヤユニット６５側）は、支持フレーム１２０の突起１３１が底壁１１１の当接部１１８に当接することにより、収容部１００内において所定の精度内で位置決めされる。このように、給紙ローラ２５が記録用紙を給送する方向へ回転されると、伝達ギヤ１１７の軸１３７及び伝達ギヤ１１５の軸１３５が収容部１００の奥側へ支持フレーム１２０を押し付ける力を作用する。そのため、伝達ギヤユニット６４は、収容部１００内で所定の精度内で位置決めされる。

このように、給紙ローラ２５が回転すれば、収容部１００内で伝達ギヤユニット６４が位置決めされるので、上述の実施形態の如く、収容部１０に対する伝達ギヤユニット６４の取り付け構造を簡単にすることができる。これにより、伝達ギヤユニット６４の取り付けが容易になる。

上述の実施形態では、伝達ギヤユニット６４は、３つのギヤ（伝達ギヤ１１５、中間ギヤ１１６、伝達ギヤ１１７）により構成されている。つまり、伝達ギヤユニット６４は、奇数個のギヤで構成されている。そのため、給紙ローラ２５に記録用紙から負荷が与えられると、各ギヤが連結されたギヤ列において、両端のギヤは常に同じ方向へ移動しようとする。なお、伝達ギヤユニット６４が３つ以上の奇数個のギヤで構成されてさえいれば、ギヤ列の両端は必ず同じ方向へ移動しようとする。したがって、伝達ギヤユニット６４は、３つ以上の奇数個であれば如何なる構成にしてもよい。なお、伝達ギヤユニットが１個のギヤからなるものであれば、そのギヤは常に開口１０２から収容部１００の奥側へ押し付けられる。

なお、伝達ギヤユニット６４が２個以上の偶数個のギヤで構成されている場合は、伝達ギヤ７２と噛合するギヤのみ収容部１００の奥側へ押し付けられ、反対側のギヤは開口１０２側へ移動しようとする。したがって、この場合は、上記反対側のギヤを開口１０２側へ移動しないように規制する規制部材を設ける等の対策を講じる必要がある。

また、上述の実施形態では、スイングアーム２６がＡＢＳ樹脂で成形され、支持フレーム１２０がＡＢＳ樹脂よりも摺動性が高いＰＯＭで成形されている。そのため、スイングアーム２６については、高い寸法精度、高い剛性を実現でき、支持フレーム１２０については回転摩擦による摩耗が防止される。

また、上述の実施形態では、軸１３５，１３６，１３７が段状に構成されているため、仮に、大きな回転トルクがかかって軸１３５Ｂ，１３６Ｂ，１３７Ｂが撓まされたとしても、軸１３５Ａ，１３６Ａ，１３７Ａで各ギヤが支持される。そのため、軸１３５Ｂ，１３６Ｂ，１３７Ｂの破損が防止できる。

また、駆動軸２８と伝達ギヤユニット６４との間に遊星ギヤユニット６５が設けられているため、モータ３６が記録用紙を給送する方向とは逆の方向へ回転されたとしても、回転力が遊星ギヤユニット６５で遮断される。仮に、遊星ギヤユニット６５によって回転力が遮断されなかった場合は、伝達ギヤユニット６４の伝達ギヤ１１５及び伝達ギヤ１１７は、開口１０２側へ押し付けられて、開口１０２から脱楽するおそれがあるが、上述の実施形態では、遊星ギヤユニット６５によって回転力が遮断されるため、伝達ギヤユニット６４が脱落することはない。

なお、上述の遊星ギヤユニット６５は、駆動軸２８と伝達ギヤユニット６４との間でなくとも、例えば、駆動伝達機構２７に設けてもかまわない。少なくとも伝達ギヤユニット６４よりも伝達方向上流側に設けられていればよい。また、本発明において、遊星ギヤユニット６５は任意の構成である。モータ３６が記録用紙を給送する方向のみ回転制御されるものであれば、遊星ギヤユニット６５を設けなくても、本発明は実施可能である。

また、上述の実施形態では、突起１３１，１３２を当接部１１８，１１９に当接させることにより、収容部１００における伝達ギヤユニット６４の挿入方向の位置決めが行われるが、例えば、ボス１４３とＵ字溝１０８の奥面とを当接させ、また、ボス１４１とＶ字溝１０９の奥面とを当接させることにより、伝達ギヤユニット６４の挿入方向の位置決めを行ってもよい。

図１は、本発明の画像記録装置の一実施形態に係る複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部２の主要部の断面構造を示す部分拡大図である。 図３は、給紙ユニット６０の構成を示す斜視図であり、給紙ユニット６０を上側からみた斜視図が示されており、 図４は、給紙ユニット６０の構成を示す斜視図であり、給紙ユニット６０を下側から見た斜視図が示されている。 図５は、モータ３６から給紙ローラ２５に至る伝達経路を説明するための模式図である。 図６は、図３におけるVI部の拡大斜視図である。 図７は、図４におけるVII部の拡大斜視図である。 図８は、給紙ユニット６０の構成を示す分解斜視図であり、給紙ユニット６０を上側からみた分解斜視図が示されている。 図９は、給紙ユニット６０の構成を示す分解斜視図であり、給紙ユニット６０を下側から見た分解斜視図が示されている。 図１０は、スイングアーム２６の要部を示す部分拡大図であり、スイングアーム２６の要部を下側からみた図が示されている。 図１１は、伝達ギヤユニット６４の構成を示す分解斜視図である。 図１２は、伝達ギヤユニット６４の支持フレーム１２０の構成を示す斜視図である。 図１３は、図１２における切断線XIII−XIIIの断面構造を示す断面図である。 図１４は、図６における切断線XIV−XIVの断面構造を示す断面図である。

符号の説明

１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１６・・・給送装置
２０・・・給紙トレイ
２４・・・記録ユニット
２５・・・給紙ローラ
２６・・・スイングアーム
２７・・・駆動伝達機構
２８・・・駆動軸
３６・・・モータ
３７・・・出力軸
４１・・・インクジェット記録ヘッド
６０・・・給紙ユニット
６２・・・ローラ軸
６４・・・伝達ギヤユニット
６５・・・遊星ギヤユニット
６７，６８，６９・・・伝達ギヤ
７２・・・伝達ギヤ
７５・・・アーム本体
７６・・・延出部
８２・・・収容部
８３・・・表面
８４・・・裏面
８７・・・太陽ギヤ
８９・・・遊星ギヤ
１００・・・収容部
１０２・・・開口
１０４・・・矢印
１０６・・・対向壁
１０８・・・Ｕ字溝
１０９・・・Ｖ字溝
１１０・・・爪
１１５，１１７・・・伝達ギヤ
１１６・・・中間ギヤ
１２０・・・支持フレーム
１２１・・・第１フレーム
１２２・・・第２フレーム
１２３，１２４・・・支持壁
１２５，１２６，１２７・・・軸受け
１３５，１３６，１３７・・・軸
１４１，１４２，１４３・・・ ボス

Claims (17)

1. トレイに積層状態で収容されたシート材を予め定められた給送方向へ給送するための給送ユニットであって、
   上記トレイの上側に設けられた第１軸に回動可能に支持され、上記第１軸から上記トレイの上面へ延出されたメインフレームと、
   上記メインフレームの先端に設けられ、上記第１軸と同方向に延びる第２軸を中心に回転可能に支持され、上記トレイ内に収容されている最上位のシート材に当接可能な回転体と、
   上記メインフレームに設けられ、上記第１軸の軸方向に対向する一対の対向壁と、
   上記メインフレームにおける上記回動方向の一方側に設けられた開口から上記一対の対向壁で挟まれた空間に挿入されることによって該空間に配置され、上記一対の対向壁それぞれと対面される一対の支持壁を有するサブフレームと、
   上記第１軸と同方向に延びる第３軸の両端が上記一対の支持壁によって回転可能に軸支される複数のギヤからなり、所定の回転駆動力を上記回転体に伝達可能なギヤ列と、
   上記空間内における上記サブフレームの位置を決める位置決め部材と、
   上記空間内から上記サブフレームが係脱するのを防止する係脱防止部材と、を具備する給送ユニット。
2. 上記ギヤ列は、奇数個のギヤを有し、
   上記位置決め部材は、上記開口から上記空間の内部側へ向かう挿入方向に対する上記サブフレームの位置を決める請求項１に記載の給送ユニット。
3. 上記メインフレームは、上記第１軸から上記給送方向下流側へ延出されており、
   上記開口は、上記メインフレームにおける上記トレイ側の面に設けられている請求項１又は２に記載の給送ユニット。
4. 上記サブフレーム及び上記メインフレームは、合成樹脂を金型で成形することに得られ、上記サブフレームは、上記メインフレームよりも摺動性が高い合成樹脂で構成されている請求項１から３のいずれかに記載の給送ユニット。
5. 上記位置決め部材は、上記空間内において上記開口とは反対側に設けられた所定の当接部に上記サブフレームを当接させることによって、上記開口から上記空間の内部方向への位置決めを行う請求項１から４のいずれかに記載の給送ユニット。
6. 上記位置決め部材は、
   上記一対の対向壁それぞれに設けられた一対の溝部と、
   上記一対の支持壁それぞれに設けられ、上記一対の溝部と係合可能な一対の支持部とにより構成されている請求項１から５のいずれかに記載の給送ユニット。
7. 上記一対の支持壁は、該支持壁に穿設され、少なくとも上記ギヤ列の配列方向の両端に設けられたギヤの上記第３軸を軸支する軸穴を有してなり、
   上記一対の支持部は、上記一対の支持壁それぞれの外側面から突出された一対の凸部であり、上記外側面において上記軸穴に対応する位置に配置されている請求項６に記載の給送ユニット。
8. 上記軸穴は、上記支持壁を貫通する貫通孔を有し、
   上記凸部は、上記一対の支持壁それぞれの外側面における上記軸穴の開口を囲繞するよう設けられた環状のリブである請求項７に記載の給送ユニット。
9. 上記溝部は、上記第１軸側に設けられた一対の第１溝部と、上記回転体側に設けられた一対の第２溝部とを有し、
   上記第１溝部は、側面視がＵ字状に形成され、上記開口側が開放されており、
   上記第２溝部は、側面視がＶ字状に形成され、上記開口側が開放されており、
   上記支持部は、上記第１溝部に挿入される一対の第１支持部と、上記第２溝部に挿入される一対の第２支持部とを有する請求項６から８のいずれかに記載の給送ユニット。
10. 上記第３軸は、上記ギヤの側面から軸方向外側へ突出する第１段部と、該第１段部よりも細径に形成され、該第１段部の端部から更に軸方向外側へ突出する第２段部とを有し、
    上記サブフレームは、上記第１段部を軸受けする第１軸受けと、上記第２段部を軸受けする第２軸受けとを有する請求項１から９のいずれかに記載の給送ユニット。
11. 上記サブフレームは、
    上記支持壁の一方を構成し、上記第３軸の一方端を支持する第１板部材と、
    上記支持壁の他方を構成し、上記第３軸の他方端を支持する第２板部材とを有する請求項１から１０のいずれかに記載の給送ユニット。
12. 外部から入力された回転駆動力を中継して上記ギヤ列に伝達する中継伝達機構を更に備え、
    上記中継伝達機構は、所定の第１回転方向の回転駆動力を中継して上記ギヤ列に伝達し、上記第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転駆動力を上記ギヤ列との間で遮断する請求項１から１１のいずれかに記載の給送ユニット。
13. 上記中継伝達機構は、外部から入力された回転駆動力を受ける太陽ギヤと、該太陽ギヤと噛合しつつその周りを回転して上記回転駆動力の回転方向に応じて上記ギヤ列と接離する遊星ギヤとを有する請求項１２に記載の給送ユニット。
14. 請求項１から１３のいずれかに記載の給送ユニットと、
    駆動源の回転駆動力を上記ギヤ列に伝達する回転力伝達機構と、
    上記給送ユニットによって給送されるシート材を保持するトレイと、を具備するシート給送装置。
15. 請求項１から１１のいずれかに記載の給送ユニットと、
    駆動源の回転駆動力を上記ギヤ列に伝達する回転力伝達機構と、
    上記回転力伝達機構の伝達経路に設けられ、所定の第１回転方向の回転駆動力を中継して伝達方向下流側に伝達し、上記第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転駆動力を伝達方向下流側との間で遮断する中継伝達機構と、
    上記給送ユニットによって給送されるシート材を保持するトレイと、を具備するシート給送装置。
16. 上記中継伝達機構は、伝達方向上流側の回転駆動力を受ける太陽ギヤと、該太陽ギヤと噛合しつつその周りを回転して上記回転駆動力の回転方向に応じて伝達方向下流側と接離する遊星ギヤとを有する請求項１５に記載のシート給送装置。
17. 請求項１４から１６のいずれかに記載のシート給送装置と、
    上記シート給送装置によって給送されたシート材に対して画像記録を行う記録ヘッドとを備えた画像記録装置。

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