JP6380607B2 - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、本体に組付ユニットが組み付けられた搬送装置、及び当該搬送装置を備えた画像記録装置に関する。

従来より、シートを搬送する搬送部を有する本体に、シートトレイなどのユニットが組み付けられた搬送装置が知られている。シートトレイなどは、シートを搬送部へ搬送する給送ローラなどの駆動部を有する。給送ローラなどは、本体に設けられたモータから駆動伝達されて駆動する（特許文献１，２）。

特開２０００−３０２２６０号公報 特開２００１−１９１６０７号公報

本体の駆動源から組付ユニットの駆動部への駆動伝達機構は、ギヤ列によって構成されることが一般的である。例えば、本体及び組付ユニットの組み付けにバラツキがあったり、組付ユニットの駆動において過大な負荷が生じて組付ユニットが本体とのガタの分だけ相対的な位置がずれたり、本体に対する組付ユニットの回動位置によって本体と組付ユニットとの相対的な位置関係が変動したりすることによって、ギヤ間のピッチが変動する。このようなギヤ間のピッチの変動によって、ギヤ列を構成する各ギヤが円滑に回転しなかったり、ギヤの歯が破砕したりするおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、本体の駆動源から組付ユニットの駆動部へ駆動伝達するためのギヤ列においてピッチを一定に維持できる手段を提供することにある。

(1) 本発明は、駆動源から駆動伝達されてシートを搬送する搬送部を有する本体と、
当該本体に組み付けられており、当該本体の駆動源から駆動伝達される駆動部を有する組付ユニットと、を具備する搬送装置に関する。本搬送装置は、上記本体に設けられており、上記駆動源から駆動伝達されて回転する第１ギヤと、上記本体に回動可能に設けられており、上記第１ギヤを支持する第１ギヤホルダと、上記組付ユニットに設けられており、上記駆動部へ駆動伝達する第２ギヤと、上記組付ユニットに回転可能に設けられており、上記第２ギヤを支持する第２ギヤホルダと、上記第１ギヤホルダと上記第２ギヤホルダとを連結する連結軸に支持されており、上記第１ギヤ及び上記第２ギヤとそれぞれ噛合する第３ギヤと、を具備する。

第１ギヤと第３ギヤとのピッチは、第１ギヤホルダによって一定に維持され、また、第２ギヤと第３ギヤとのピッチは、第２ギヤホルダによって一定に維持される。また、第１ギヤホルダと第２ギヤホルダとは、第３ギヤを支持する連結軸によって互いに回動可能に連結されている。これにより、第１ギヤホルダ及び第２ギヤホルダの少なくとも一方が回動しても、第１ギヤ、第３ギヤ、及び第２ギヤの各ギヤ間のピッチが一定に維持される。

(2) 上記組付ユニットは、上記本体に対して第１回動位置及び第２回動位置に回動可能であり、上記搬送部は、搬送ローラを有するものであり、上記搬送ローラに、上記駆動源から駆動伝達され且つ上記第１ギヤへ駆動伝達する第４ギヤが同軸に設けられており、上記第４ギヤは、上記搬送ローラの回転方向に遊びを介して嵌められていてもよい。

組付ユニットが回動されることにより第１ギヤが回転したとしても、第１ギヤと搬送ローラとの間の遊びによって、第１ギヤの回転が搬送ローラへ伝達されない。これにより、組付ユニットの回動によって搬送ローラが回転することが防止される。

(3) 上記駆動部として、上記本体の搬送部へシートを給送する給送ローラを有するも
のが挙げられる。

(4) 上記搬送装置と、上記搬送部によって搬送されるシートに画像を記録する記録部
と、を備える画像記録装置として、本発明が捉えられてもよい。

本発明によれば、本体と組付ユニットとの相対的な位置関係が変動しても、本体の駆動源から組付ユニットの駆動部へ駆動伝達するためのギヤ列においてピッチを一定に維持できる。

図１は、可動部１８６が起立状態の複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す縦断面図である。 図３は、可動部１８６が倒伏状態のバイパストレイ７１を示す斜視図である。 図４は、可動部１８６が除かれた状態の複合機１０の後面側の外観斜視図である。 図５は、給送装置７０の正面図である。 図６は、図５のＶＩ−ＶＩ断面図である。 図７は、給送装置７０の内部構造の斜視図である。 図８は、モータ７８からの駆動伝達機構を示す斜視図である。 図９は、モータ７８からの駆動伝達機構を示す一部拡大斜視図である。 図１０は、モータ７８からの駆動伝達機構を示す側面図である。 図１１は、筐体１６が筐体１４に重ねられた状態を示す側面図である。 図１２は、筐体１６が筐体１４に対して持ち上げられるように回動された状態を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態に係る複合機１０について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（前面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（前面）から視て左右方向９が定義される。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されており、インクジェット記録方式で記録用紙などのシートに画像を記録するプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

プリンタ部１１は、前面に開口１３が形成された筐体１４を有している。各種サイズの記録用紙を収容可能な給送トレイ２０及び排出トレイ２１が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。筐体１４の底面が、複合機１０が設置される載置面に当接する。筐体１４が本体に相当する。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、給送トレイ２０から記録用紙を給送する給送部１５、記録用紙に画像を記録する記録部２４、第１搬送ローラ対５９、及び第２搬送ローラ対１８０などを備えている。

図１に示されるように、プリンタ部１１の上方には、スキャナ部１２が設けられている。スキャナ部１２の筐体１６の前後方向８及び左右方向９の寸法は、プリンタ部１１の筐体１４と同じである。プリンタ部１１の筐体１４及びスキャナ部１２の筐体１６が一体となって、複合機１０の概ね直方体形状の外形を形成している。スキャナ部１２は、フラットベッドスキャナである。なお、フラットベッドスキャナの構造は公知であるので、ここでは詳細な説明が省略される。また、スキャナ部１２には、複数枚の原稿を１枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が設けられていてもよい。

［プリンタ部１１］
以下、プリンタ部１１の詳細な構造が説明される。プリンタ部１１は、画像記録装置の一例であり、また、搬送装置を備えたものでもある。

［給送トレイ２０］
図１及び図２に示される給送トレイ２０は、前後方向８及び左右方向９の長さが上下方向７の長さよりも長い外形であって、上面が開放された箱型の形状を有している。給送トレイ２０の上面前側には、排出トレイ２１が設けられている。給送トレイ２０は、例えば日本工業規格によるＡ４サイズから写真記録に用いられるＬ版などの大小様々なサイズの記録用紙を支持面で支持することにより記録用紙を収容可能である。給送トレイ２０は、筐体１４の開口１３に通ずる内部空間に着脱自在に装着される。この給送トレイ２０は、開口１３を通じて筐体１４に対して前後方向８に沿って進退可能である。筐体１４が本体に相当する。

［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、給送ローラ２５、給送アーム２６、駆動伝達機構２７及び分離パッド１８１を備えている。給送部１５は、給送トレイ２０の上方であって記録部２４の下方に設けられている。給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に軸支されている。給送アーム２６は、基端部に設けられた回動軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給送ローラ２５は、給送トレイ２０の支持面に対して当接及び離間が可能である。したがって、記録用紙を収容して給送トレイ２０が筐体１４内に装着されたとき、給送ローラ２５は、給送トレイ２０に収容された記録用紙に当接可能である。記録用紙を収容していない給送トレイ２０が筐体１４内に装着されたとき、給送ローラ２５が給送トレイ２０の支持面に当接する位置には分離パッド１８１が設けられている。分離パッド１８１は、記録用紙に対して、給送トレイ２０の支持面の摩擦係数より大きな摩擦係数を有する材料で形成されている。

給送ローラ２５には、モータ７８（図１０参照）の駆動力が駆動伝達機構２７を通じて伝達される。駆動伝達機構２７は、回動軸２８に伝達された回転を無端ベルトにより給送ローラ２５の軸へ伝達する。給送ローラ２５が、給送トレイ２０の支持面上に支持された記録用紙のうち一番上側の記録用紙に当接された状態で回転することにより、当該記録用紙が搬送経路６５へ向けて給送される。記録用紙が搬送経路６５へ向けて給送されるとき、記録用紙の先端が、給送トレイ２０の前後方向８の後側に設けられた分離部材１９７と当接する。その結果、一番上側の記録用紙のみが下側の記録用紙から分離されて搬送される。そして、一番上側の記録用紙よりも下側の記録用紙は、一番上側の記録用紙に引き摺られることなく給送トレイ２０内に収容されたままで保持される。

［搬送経路６５］
図２に示されるように、筐体１４の内部空間に設けられた搬送経路６５は、給送トレイ２０の後側から上方へＵターンするように湾曲して延び、さらにプリンタ部１１の後ろ側から前側へ曲がった後、更に前側へ向かってほぼ真っ直ぐに延びて排出トレイ２１に至っている。搬送経路６５は、Ｕターンする湾曲路６５Ａと、真っ直ぐな直線路６５Ｂとに大別される。

湾曲路６５Ａは、記録用紙が通過可能な空間を隔てて対向する外側ガイド部材１８、内側ガイド部材１９、及びガイド部材３１などによって規定されている。直線路６５Ｂは、記録用紙が通過可能な空間を隔てて対向する記録部２４及びプラテン４２、並びにガイド部材３４及びガイド部材３３などによって規定されている。

給送トレイ２０の給送ローラ２５によって搬送経路６５に沿って給送された記録用紙は、湾曲路６５Ａに沿って下方から上方へ向かって搬送向きが反転され、直線路６５Ｂに沿って搬送向きが反転することなく後方から前方へ向かって搬送される。

外側ガイド部材１８は、湾曲路６５Ａに沿って記録用紙が搬送されるとき、外側の案内面を構成する部材である。内側ガイド部材１９は、湾曲路６５Ａに沿って記録用紙が搬送されるとき、内側の案内面を構成する部材である。なお、各案内面は、１つの面で構成されていてもよいし、複数のリブの先端面の群として構成されていてもよい。

ガイド部材３１は、第１搬送ローラ対５９の直上流（後ろ側）において内側ガイド部材１９の上方に配置されている。外側ガイド部材１８及びガイド部材３１は、後述されるバイパス経路１８２を規定する部材でもある。

［後面カバー２２］
図２に示されるように、後面カバー２２は、外側ガイド部材１８を支持して筐体１４の後面の一部を構成する部材である。後面カバー２２は、下側の左右両端において筐体１４に対して回動可能に軸支されている。後面カバー２２が、下側の左右方向９に沿った回動軸周りに、上側が後ろ向きへ倒伏するように回動することにより、搬送経路６５の一部及び後述されるバイパス経路１８２の一部が筐体１４の外方に開放（露出）される。

外側ガイド部材１８も、後面カバー２２と同様に、下側の左右両端において筐体１４に対して回動可能に軸支されている。後面カバー２２が後ろ向きへ倒伏するように回動された状態において、外側ガイド部材１８も、下側の左右方向９に沿った回動軸周りに、上側が後ろ向きへ倒伏するようにして回動可能である。外側ガイド部材１８が後ろ向きへ倒伏するように回動することにより、湾曲路６５Ａの少なくとも一部が開放（露出）される。図２に示されるように、後面カバー２２が起立状態となるように閉じられると、外側ガイド部材１８は、後面カバー２２に後方から支持されて起立状態に維持され、内側ガイド部材１９と対向して湾曲路６５Ａの一部を規定する。

［第１搬送ローラ対５９及び第２搬送ローラ対１８０］
図２に示されるように、搬送経路６５に沿った記録用紙の搬送向きにおける記録部２４の上流側には、第１搬送ローラ対５９が設けられている。第１搬送ローラ対５９は、第１搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを有する。同様に、搬送向きにおける記録部２４の下流側には、第２搬送ローラ対１８０が設けられている。第２搬送ローラ対１８０は、第２搬送ローラ６２と拍車ローラ６３とを有する。第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、モータ７８（図１０参照）の回転が伝達されて回転する。第１搬送ローラ対５９及び第２搬送ローラ対１８０は、それぞれを構成する各ローラの間に記録用紙を挟持した状態において、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が回転することによって、記録用紙を搬送経路６５に沿って搬送向きに搬送する。第１搬送ローラ対５９が搬送部に相当する。

［記録部２４］
図２に示されるように、第１搬送ローラ対５９と第２搬送ローラ対１８０との間に記録部２４が設けられている。記録部２４は、キャリッジ４０と記録ヘッド３９とを備えている。キャリッジ４０は、プラテン４２の後側及び前側に設けられたガイドレール４３，４４によって左右方向９に往復動可能に支持されている。ガイドレール４４には、公知のベルト機構が設けられている。キャリッジ４０は、ベルト機構の無端ベルトと連結されており、無端ベルトの回動によってガイドレール４３，４４に沿って左右方向９に往復動する。キャリッジ４０と記録ヘッド３９とが、プラテン４２と空間を隔てて対向しているとき、キャリッジ４０、記録ヘッド３９、及びプラテン４２は、直線路６５Ｂの一部を規定する。

記録ヘッド３９は、キャリッジ４０に搭載されている。記録ヘッド３９の下面には、複数のノズルが形成されている。記録ヘッド３９には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３９は、複数のノズルからインクを微小なインク滴として選択的に吐出する。キャリッジ４０が左右方向９へ移動しているときに、ノズルからプラテン４２に支持されている記録用紙に対してインク滴が吐出される。吐出されたインク滴がプラテン４２上の記録用紙に付着することにより、記録用紙に画像が記録される。

［バイパス経路１８２］
図２に示されるように、筐体１４の後面において後面カバー２２の上方に開口１８４が設けられている。筐体１４の内部には、開口１８４から第１搬送ローラ対５９へと延びるバイパス経路１８２が形成されている。バイパス経路１８２は、筐体１４の内部において前後方向８の後方から前方へ斜め下方に向かって延びる経路である。バイパス経路１８２は、ガイド部材３１、外側ガイド部材１８及び後面カバー２２などによって規定されている。ガイド部材３１は、バイパス経路１８２に沿って記録用紙が搬送されるとき、上側の案内面を構成する部材である。外側ガイド部材１８及び後面カバー２２は、バイパス経路１８２に沿って記録用紙が搬送されるとき、下側の案内面を構成する部材である。搬送経路６５の湾曲路６５Ａ及び直線路６５Ｂは、いずれもバイパス経路１８２より下方に配置されている。外側ガイド部材１８及び後面カバー２２が、上側が後ろ向きへ倒伏するように回動することによって、搬送経路６５の一部と共にバイパス経路１８２の一部が筐体１４の外方に開放（露出）される。

後述されるバイパストレイ７１に収容された記録用紙は、バイパス経路１８２に沿って斜め下方へ案内される。その記録用紙は、搬送経路６５の直線路６５Ｂに沿って案内され、第１搬送ローラ対５９により搬送される。その記録用紙は、更に記録部２４によって画像記録が行われて、排出トレイ２１へ排出される。このように、バイパストレイ７１に収容された記録用紙は、ほぼ直線形状の経路（記録用紙の表面と裏面とが上下方向７において反転することのない経路）に沿って搬送される。

［給送装置７０］
プリンタ部１１は、給送装置７０（図６参照）を備えている。給送装置７０は、バイパストレイ７１と、給送部７２とから構成されている。給送部７２は、図６に示されるように、給送ローラ７５と、給送アーム７６と、駆動伝達機構７９と、回動部材３０とを備えている。給送装置７０が、組付ユニットに相当する。給送ローラ７５が駆動部に相当する。

［バイパストレイ７１］
図１及び図４に示されるように、バイパストレイ７１は、スキャナ部１２の筐体１６の後壁に設けられている。バイパストレイ７１は、給送トレイ２０とは独立して記録用紙を収容する。

図１及び図３に示されるように、スキャナ部１２の筐体１６の後壁には、開口１８４（図２参照）を覆うようにして下方へ延びる固定部１８５が設けられている。固定部１８５は、バイパストレイ７１の給送向き８７の下流側の一部を構成している。図３に示されるように、固定部１８５の上側には、可動部１８６が固定部１８５に対して矢印８０、８２の方向に回動可能に設けられている。固定部１８５及び可動部１８６によって、バイパストレイ７１が構成されている。

図４に示されるように、固定部１８５の上面には、左右方向９に沿って延びるスリット形状の開口１８７が形成されている。バイパストレイ７１には、開口１８７からバイパス経路１８２（図２参照）へと至る通路が形成されている。図３に示されるように、固定部１８５には、支持面１８８を有する支持部材１８９が設けられている。支持面１８８は、バイパス経路１８２（図２参照）まで斜め下方へ延びている。支持部材１８９の下端は、バイパス経路１８２に沿って搬送される記録用紙を案内するガイド面の一部を形成している。

図３に示されるように、支持部材１８９の上端側であって支持面１８８の上方には、給送アーム７６の回動軸６６（図７参照）を回転可能に支持する補強部材１８３が設けられている。回動軸６６は、駆動伝達機構７９（図６参照）の一部を構成しており、モータ７８から回転駆動力が伝達されることにより回転する。駆動伝達機構７９は、後に詳細に説明される。

図６に示されるように、回動軸６６には、給送アーム７６が回動可能に支持されている。給送アーム７６は、回動軸６６の周りに回動自在である。給送アーム７６の回動先端側に給送ローラ７５が回転可能に支持されている。給送アーム７６は、回動軸６６から支持部材１８９の支持面１８８へ向かって下方へ延出されている。給送アーム７６は、固定部１８５における左右方向９の中央に配置されている。

図６に示されるように、給送ローラ７５は、回動軸６６と複数のギヤ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｅ，４９によって連結されている。回動軸６６の回転が複数のギヤ４８Ｃ，４８Ｄ，４８Ｅ，４９によって給送ローラ７５に伝達され、給送ローラ７５が回転する。給送ローラ７５が、バイパストレイ７１の支持面１８８に支持された記録用紙のうち一番上側の記録用紙に当接された状態で回転することにより、この一番上側の記録用紙がバイパス経路１８２（図２参照）に沿って給送向き８７（図６参照）に給送される。一番上側の記録用紙より下側の記録用紙は、下側ガイド部材９７に設けられた分離部材１３２によって捌かれて、一番上側の記録用紙に引き摺られることなくバイパストレイ７１に保持される。

図３に示されるように、可動部１８６は、固定部１８５の上側に固定部１８５に対して回動可能に設けられている。可動部１８６は、図１に示されるように上下方向７に沿って起立した起立状態と、図３に示されるように上下方向７に対して傾斜した倒伏状態との間で回動可能である。起立状態のときの可動部１８６の位置が第１回動位置に相当する。倒伏状態のときの可動部１８６の位置が第２回動位置に相当する。

起立状態とは、筐体１４の後面側における可動部１８６のためのスペースを小さくするための状態であり、バイパストレイ７１の不使用状態である。起立状態である可動部１８６の後面は、筐体１４の後面と略平行となっている。起立状態の可動部１８６は、回動先端が回動基端よりも上方に位置している。倒伏状態とは、可動部１８６を筐体１４の外側へ向かって斜め上方へ傾斜させることにより、傾斜した支持面１８８，１９３を実質的に１つの平面とした状態であり、バイパストレイ７１の使用可能状態である。倒伏状態の可動部１８６は、回動先端が回動基端よりも筐体１４の後面から離間している。可動部１８６を起立状態とするか倒伏状態とするかは、ユーザが任意に操作することにより選択可能である。

図３に示されるように、可動部１８６の左右方向９の両側には、側壁１９０，１９１が設けられている。側壁１９０，１９１は、固定部１８５の左右方向９の両側の一部を覆っている。固定部１８５の左右方向９の右側に設けられた駆動伝達機構７９は、可動部１８６の側壁１９０によって覆われている。

図３に示されるように、可動部１８６の側壁１９０，１９１の間に渡って、支持部材１９２が設けられている。倒伏状態において、支持部材１９２の上面に設けられた支持面１９３は、支持面１８８と実質的に同一の平面をなす。つまり、可動部１８６が倒伏状態にあるバイパストレイ７１において、支持部材１８９の支持面１８８及び支持部材１９２の支持面１９３によって形成される平面４５が記録用紙を支持する。可動部１８６が起立状態にあるとき、支持面１９３は、複合機１０の載置面に対して直交する、つまり上下方向７及び左右方向９に沿った状態となる。

図３に示されるように、支持部材１９２には、一対のサイドガイド１９４が設けられている。一対のサイドガイド１９４は、左右方向９に離間されて設けられており、支持面１９３より上方へ突出されている。サイドガイド１９４は、バイパストレイ７１の給送向き８７に沿って延出されたガイド面１９５を有している。支持面１９３上の記録用紙が搬送されるとき、記録用紙における給送向き８７（図６参照）に沿った端縁は、ガイド面１９５によって案内される。

サイドガイド１９４は、支持部材１９２の支持面１９３に沿った支持面１９６を有する。つまり、サイドガイド１９４は、ガイド面１９５と支持面１９６とが直交する略Ｌ字形状をなしている。支持面１９６は、支持面１９３とは僅かに段差があるものの、実質的に同一の平面をなしており、支持面１８８，１９３とともに記録用紙を支持する。一対のサイドガイド１９４が左右方向９に沿って離間する距離は可変である。これにより、支持面１９３，１９６に支持された様々なサイズの記録用紙の端縁をサイドガイド１９４のガイド面１９５によって案内することができる。

［給送ローラ７５及び給送アーム７６］
図６に示されるように、給送ローラ７５は、固定部１８５の支持面１８８と対向して配置されている。給送ローラ７５は、給送アーム７６を挟むようにして左右方向９に間隔を空けて２個設けられている。２個の給送ローラ７５は、共通の回転軸である回転軸８３の軸方向、つまり左右方向９において互いに間隔を空けて配置されている。

給送アーム７６と回動軸６６とは、トーションばね（不図示）によって連結されている。これにより、給送アーム７６は、トーションばねによって矢印６７の向き、つまりバイパストレイ７１の平面４５側に付勢される。なお、給送アーム７６を矢印６７の向きに付勢する構成は、トーションばねを備えた構成に限らない。例えば、一端を給送アーム７６に接続され且つ他端をプリンタ部１１のフレームに接続されたコイルばねが給送アーム７６の前側に配置されていてもよい。この構成であっても、給送アーム７６は、コイルばねによって矢印６７の向きに付勢される。

［回動部材３０］
図６に示されるように、回動部材３０は、矢印１０５、１０６の方向に回動することによって給送アーム７６を矢印６７、６８の方向に回動させ、その結果、給送ローラ７５をバイパストレイ７１の平面４５または平面４５に支持された記録用紙に対して接離させるための部材である。回動部材３０の回動先端にはコロ９２が設けられている。コロ９２は、回動部材３０において回転可能に支持されている。

回動部材３０は、不図示のトルクリミッタを介してギヤ４９と連結している。回動部材３に、ギヤ４９からトルクリミッタを介してモータ７８の回転駆動力が付与されることにより、回動部材３０は、矢印１０５、１０６の方向に回動する。

給送アーム７６は、トーションばね（不図示）によってバイパストレイ７１の平面４５側に付勢されている。回動部材３０が、図６に示される位置から矢印１０６の向きへ回動すると、コロ９２は、バイパストレイ７１の平面４５、または、平面４５に支持された記録用紙に当接する。一方、給送ローラ７５は、回動部材３０に持ち上げられることによって、バイパストレイ７１の平面４５、または、平面４５に支持された記録用紙から離間する。図６に示される位置にコロ９２があるときには、コロ９２は、バイパストレイ７１の平面４５から離間している。一方、給送ローラ７５は、給送アーム７６がトーションばねによってバイパストレイ７１の平面４５側に付勢されているので、バイパストレイ７１の平面４５、または、平面４５に支持された記録用紙に当接する。

［移動部材６４］
図７に示されるように、移動部材６４は、下側ガイド部材９７の上面６９に設けられた凹部８６に配置されている。移動部材６４は、凹部８６から出没可能であり、凹部８６から一部が突出した状態において、バイパストレイ７１に支持された記録用紙の先端に当接可能である。

移動部材６４は、第３駆動伝達部３７のギヤ７７Ｂから回動軸５０及びスライドカム５３を介して駆動伝達される。つまり、ギヤ７７Ｂの回転が、スライドカム５３によって、移動部材６４が凹部８６から出没するための直線的な駆動として伝達される。

第３駆動伝達部３７のギヤ７７Ｂと回動軸５０との間に、トルクリミッタ１２７（図５，７参照）が設けられている。トルクリミッタ１２７は、第３駆動伝達部３７における回転駆動力の伝達の有無を切り替えるものである。

トルクリミッタ１２７は、フランジ部１２８（図７参照）と、摩擦部材（不図示）と、圧縮コイルばね１２９（図５参照）と、を備えている。フランジ部１２８は、回動軸５０の周面から突出している。摩擦部材（不図示）は、フランジ部１２８とギヤ７７Ｂとの間に配置されている。圧縮コイルばね１２９は、ギヤ７７Ｂに対して摩擦部材の反対側に配置されておりギヤ７７Ｂを摩擦部材側に付勢する。ギヤ７７Ｂは、圧縮コイルばね１２９に付勢されることによって、摩擦部材を介してフランジ部１２８に押しつけられている。なお、トルクリミッタ１２７の構成は、上述した構成に限定されず、任意のトルクリミッタの構成を採用可能である。

移動部材６４の動作において、移動部材６４が移動可能な状態である場合、トルクリミッタ１２７は、ギヤ７７Ｂから摩擦部材を介してフランジ部１２８に回転駆動力を伝達する。つまり、ギヤ７７Ｂとフランジ部１２８が設けられた回動軸５０とは、トルクリミッタ１２７を介して一体に回転する。

一方、移動部材６４の動作において、移動部材６４が既に移動端、すなわち突出限界又は没入限界まで移動している場合、トルクリミッタ１２７は、ギヤ７７Ｂから回動軸５０への回転駆動力の伝達を切断する。つまり、回動軸５０の回転は停止し、ギヤ７７Ｂは回動軸５０に対して空回りする。

［駆動伝達機構７９］
図１０に示されるように、プリンタ部１１には、正転及び逆転するモータ７８が設けられている。また、図７から図１０に示されるように、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構７９が、プリンタ部１１に設けられている。モータ７８が正転及び逆転することによって発生する回転駆動力は、第１搬送ローラ６０に伝達され、更に、駆動伝達機構７９を介して給送ローラ７５及び移動部材６４に伝達される。

図８から図１０に示されるように、駆動伝達機構７９は、本体側駆動伝達部３２と、第１駆動伝達部３５と、第２駆動伝達部３６と、第３駆動伝達部３７と、中間ギヤ４６とを備えている。本体側駆動伝達部３２は、筐体１４の内部に設けられている。第１駆動伝達部３５、第２駆動伝達部３６、第３駆動伝達部３７、及び中間ギヤ４６は、給送装置７０の固定部１８５に設けられている。

筐体１４（図８から図１０において不図示）の内部には、モータ７８、第１搬送ローラ６０、及び本体側駆動伝達部３２が設けられている。各図には示されていないが、モータ７８の回転軸にはギヤが設けられており、そのギヤが、第１搬送ローラ６０の左端側に設けられたギヤ１３５と噛合している。モータ７８の回転駆動力が、ギヤ１３５に伝達されることにより、第１搬送ローラ６０が回転する。なお、各図には示されていないが、第２搬送ローラ６２には、ギヤ１３５を介してモータ７８の駆動が伝達される。

図９に示されるように、第１搬送ローラ６０の右端側には、ギヤ１３６が設けられている。ギヤ１３６にはキー溝１３７が形成されている。キー溝１３７に、第１搬送ローラ６０から径方向へ突出するキー１３８が係合している。キー溝１３７は、キー１３８に対して遊びを有する。つまり、第１搬送ローラ６０の周方向（回転方向）において、キー溝１３７の寸法は、キー１３８の寸法に対して広い。このキー溝１３７のキー１３８に対する遊びは、バイパストレイ７１がスキャナ部１２の筐体１６と共にプリンタ部１１の筐体１４に対して回動されるに伴って、ギヤ１３６が回転したときに、そのギヤ１３６の回転が第１搬送ローラ６０に伝達されない大きさに設定されている。ギヤ１３６が第４ギヤに相当する。

図８から図１０に示されるように、ギヤ１３６は、切替ギヤ１３９を介してアイドルギヤ１４０Ａに連結されている。アイドルギヤ１４０Ａには、同軸で回転する減速ギヤ１４０Ｂが設けられている。減速ギヤ１４０Ｂは、第１ギヤホルダ１４１に支持される３つのギヤ１４２，１４３，１４４のうち、下方に位置するギヤ１４２と噛合している。ギヤ１３６、切替ギヤ１３９，アイドルギヤ１４０Ａ及び減速ギヤ１４０Ｂ、ギヤ１４２，１４３，１４４は、互いに噛合するギヤ列を構成している。第１ギヤホルダ１４１は、支軸１４５に回転自在に支持されている。第１ギヤホルダ１４１は、一対の平板の間にギヤ１４２，１４３を挟み込むようにして回転自在に支持している。なお、各図には示されていないが、支軸１４５は、筐体１４内においてフレームなどにより支持されている。

第１ギヤホルダ１４１は、支軸１４５から上方かつ後方へ延出されており、支軸１４５に支持されるギヤ１４２と、ギヤ１４２と噛合するギヤ１４３、ギヤ１４３と噛合するギヤ１４４を支持している。第１ギヤホルダ１４１に支持された３つのギヤ１４２，１４３，１４４は、第１ギヤホルダ１４１の回動に伴って一体に回動する。ギヤ１４３が第１ギヤに相当し、ギヤ１４４が第３ギヤに相当する。このように構成されたギヤ列により、本体側駆動伝達部３２は、モータ７８から搬送ローラ６０を介して伝達される回転駆動力を、ギヤ１４４へ伝達する

第１駆動伝達部３５は、バイパストレイ７１及び下側ガイド部材９７よりも左右方向９において右方に配置されている。第１駆動伝達部３５は、４個のギヤ１４４，１４６，１４７，１４８を備えている。４個のギヤのうち３個のギヤ１４４，１４６，１４７は、互いに噛合するギヤ列を構成している。なお、ギヤ１４４は、本体側駆動伝達部３２と第１駆動伝達部３５とに共通するギヤである。ギヤ１４６が第２ギヤに相当する。

ギヤ１４４，１４６は、第２ギヤホルダ１４９に支持されている。第２ギヤホルダ１４９は、支軸１５０に回転自在に支持されている。第２ギヤホルダ１４９は、一対の平板の間にギヤ１４４，１４６を挟み込むようにして回転自在に支持している。支軸１５０は、バイパストレイ７１の固定部１８５に支持されている。第２ギヤホルダ１４９は、支軸１５０から下方かつ前方へ延出されている。支軸１５０は、ギヤ１４６の支軸でもある。なお、図７においては、第２ギヤホルダ１４９が省略されている。

第１ギヤホルダ１４１の回動先端側と、第２ギヤホルダ１４９の回動先端側は、連結軸１５１により連結されている。連結軸１５１は、第１ギヤホルダ１４１及び第２ギヤホルダ１４９に対して回転自在である。したがって、第１ギヤホルダ１４１及び第２ギヤホルダ１４９は、連結軸１５１が支軸１４５，１４９との距離を変えないようにして連結された状態で回動可能である。ギヤ１４４は、連結軸１５１に支持されることにより、第１ギヤホルダ１４１及び第２ギヤホルダ１４９の双方に支持されている。したがって、第１ギヤホルダ１４１及び第２ギヤホルダ１４９の回動位置に拘わらず、ギヤ１４２，１４３，１４４のピッチ、及びギヤ１４４，１４６のピッチは、それぞれ一定に維持される。

ギヤ１４７，１４８は、スラスト方向に並んで配置され且つ同じ回転軸を中心に一体に回転する。ギヤ１４７は、ギヤ１４６と噛合している。ギヤ１４８は、中間ギヤ４６と噛合している。このように構成されたギヤ列により、第１駆動伝達部３５は、モータ７８からギヤ１４４へ伝達された回転駆動力を中間ギヤ４６へ伝達する。

図７に示されるように、第２駆動伝達部３６は、５個のギヤ４８Ａ〜４８Ｅとギヤ４９と回動軸６６とを備えている。ギヤ４８Ａ、４８Ｂは、互いに噛合している。回動軸６６は、バイパストレイ７１及び下側ガイド部材９７よりも右方から、バイパストレイ７１及び下側ガイド部材９７の左右方向９におけるほぼ中央部まで、左右方向９に沿って延設されている。ギヤ４８Ａは、中間ギヤ４６と噛合している。ギヤ４８Ｂは、回動軸６６の右端部と連結されており、回動軸６６と一体に回転する。

ギヤ４８Ｃ〜４８Ｅは、互いに噛合したギヤ列を構成している。当該ギヤ列の一端に配置されたギヤ４８Ｃは、回動軸６６の左端部に取り付けられており、回動軸６６と一体に回転する。当該ギヤ列の他端に配置されたギヤ４８Ｅは、ギヤ４９と噛合している。ギヤ４８Ｄ、４８Ｅは、給送アーム７６に回転可能に支持されている。つまり、第２駆動伝達部３６は、給送アーム７６に支持され互いに噛合したギヤ列を備えている。ギヤ４９は、一対の給送ローラ７５の間において給送ローラ７５の回転軸８３に取り付けられおり、回転軸８３を中心に回転軸８３と一体に回転可能である。

このように構成されたギヤ列により、第２駆動伝達部３６は、中間ギヤ４６から給送ローラ７５へ回転駆動力を伝達する。第２駆動伝達部３６を介してモータ７８から正転の回転駆動力を伝達された給送ローラ７５は、バイパストレイ７１の平面４５に支持された記録用紙を給送向き８７に給送するように回転する。

図７に示されるように、第３駆動伝達部３７は、２個のギヤ７７Ａ、７７Ｂと、突起５１と、突起５１の回動軸５０とを備えている。回動軸５０は、バイパストレイ７１及び下側ガイド部材９７よりも右方から、バイパストレイ７１及び下側ガイド部材９７の左右方向９におけるほぼ中央部まで、左右方向９に沿って延設されている。

ギヤ７７Ａ、７７Ｂは、互いに噛合したギヤ列を構成している。当該ギヤ列の一端に配置されたギヤ７７Ａは、中間ギヤ４６と噛合している。当該ギヤ列の他端に配置されたギヤ７７Ｂは、トルクリミッタ１２７を介して回動軸５０の右端部に連結されている。これにより、ギヤ７７Ｂは、回動軸５０と一体に回転可能であり且つ回動軸５０とは独立して回転可能である。突起５１は、移動部材６４へ向けて突出している。移動部材６４は、突起５１に押されるスライドカム５３によって凹部８６から出没する方向へ移動する。このように構成されたギヤ列などにより、第３駆動伝達部３７は、中間ギヤ４６から移動部材６４へ回転駆動力を伝達する。

なお、駆動伝達機構７９のギヤの個数は、本実施形態で示された個数に限定されないことは言うまでもない。また、駆動伝達機構７９の少なくとも一部が、ギヤ以外によって構成されていてもよい。例えば、２つの軸の間に無端ベルトを掛け渡し、一方の軸の回転を他方の軸に伝達するように構成されていてもよい。

例えば、モータ７８から本体側駆動伝達部３２、第１駆動伝達部３５、第２駆動伝達部３６、及び第３駆動伝達部３７を介して給送装置７０へ駆動伝達されるときには、第２駆動伝達部３６には、回動部材３０を回動させるために設けられたトルクリミッタの負荷に対して十分な回転トルクが伝達される必要がある。また、第３駆動伝達部３７にはトルクリミッタ１２７の負荷に対して十分な回転トルクが伝達される必要がある。さらには、給送ローラ７５が給送向き８７へ回転されているにも拘わらず、記録用紙間の摩擦などによってバイパストレイ７１に支持されたシートが給送されない状態になると、給送アーム７６がシート側へ回動して給送ローラ７５がより強くシートに当接され、その結果、給送ローラ７５にはより大きな回転トルクが伝達される必要がある。

前述されたような大きな回転トルクが給送装置７０へ伝達されることによって、筐体１４，１６と給送装置７０との組み付け箇所に負荷が生じて、筐体１４，１６と給送装置７０との位置関係が、組み付けのガタなどの分だけ変動し得る。この変動に伴って、第１ギヤホルダ１４１又は第２ギヤホルダ１４９の一方又は双方が回動したとしても、ギヤ１４２，１４３，１４４のピッチ、及びギヤ１４４，１４６のピッチは、それぞれ一定に維持される。

同様に、筐体１４，１６と給送装置７０との組み付けがガタなどの分だけばらつき、第１ギヤホルダ１４１及び第２ギヤホルダ１４９の回動位置が複合機１０毎に変動したとしても、ギヤ１４２，１４３，１４４のピッチ、及びギヤ１４４，１４６のピッチは、それぞれ一定に維持される。

また、複合機１０は、プリント機能やスキャナ機能を使用する状態においては、図１１に示されるように、プリンタ部１１の筐体１４の直上にスキャナ部１２の筐体１６が重なるようにして載っている（第１回動位置）。

例えば、プリンタ部１１における紙詰まりの解除や、内部のメンテナンスを行うことを目的として、図１２に示されるように、スキャナ部１２の筐体１６が、プリンタ部１１の筐体１４に対して持ち上げられるように回動される（第２回動位置）。筐体１６が筐体１４に対して持ち上げられるように回動されることにより、プリンタ部１１の上方にユーザが内部へアクセスするための空間が形成される。なお、図１１，１２においては、説明の便宜上、筐体１４やバイパストレイ７１の側壁１９０，１９１などが省略されている。

図１２に示されるように、筐体１６は、連結軸１５１と同じ軸線周りに筐体１４に対して回動される。筐体１６の回動に伴って、筐体１６に固定されているバイパストレイ７１の固定部１８５も連結軸１５１周りに回動して、連結軸１５１に支持されているギヤ１４４の周りをギヤ１４６が回動する。なお、筐体１６が回動されるときには、第１ギヤホルダ１４１は筐体１４に対して回動せず、また、第２ギヤホルダ１４９はバイパストレイ７１に対して回動しない。ギヤ１４６はトルクリミッタ１２７や給送ローラ７５、回動部材３０と連結された状態にあり、トルクリミッタ１２７や給送ローラ７５、回動部材３０も筐体１６の回動に伴ってバイパストレイ７１の固定部１８５が回動することによって連結軸１５１周りに回動する。その結果、ギヤ１４６がギヤ１４４周りに回動すると、ギヤ１４６によってギヤ１４４が回転される。ギヤ１４４の回転は、第１駆動伝達部３５及び本体側駆動伝達部３２を介して、第１搬送ローラ６０に設けられたギヤ１３６へ伝達されるが、このギヤ１３６の回転は、キー１３８に対するキー溝１３７の遊びによって第１搬送ローラ６０には伝達されない。

［本実施形態の効果］
ギヤ１４２，１４３，１４４のピッチは、第１ギヤホルダ１４１によって一定に維持され、また、ギヤ１４４，１４６のピッチは、第２ギヤホルダ１４９によって一定に維持される。また、第１ギヤホルダ１４１と第２ギヤホルダ１４９とは、ギヤ１４４を支持する連結軸１５１によって互いに回動可能に連結されている。これにより、第１ギヤホルダ１４１及び第２ギヤホルダ１４９の少なくとも一方が回動しても、ギヤ１４３，１４４，１４６間のピッチが一定に維持される。

バイパストレイ７１は、プリンタ部１１の筐体１４に対して回動されることによりギヤ１３６が回転したとしても、ギヤ１３６と第１搬送ローラ６０との間にはキー溝１３７とキー１３８との遊びが存在するので、このギヤ１３６の回転が第１搬送ローラ６０へ伝達されない。これにより、筐体１６と共にバイパストレイ７１が回動されることによって第１搬送ローラ６０が回転することが防止される。

［変形例］
前述された実施形態では、給送装置７０において移動部材６４及び給送ローラ７５へモータ７８から駆動伝達がされているが、複合機１０に組み付けられる組付ユニットは給送装置７０に限定されず、また組付ユニットにおける駆動部も移動部材６４及び給送ローラ７５に限定されない。したがって、例えば組付ユニットがスキャナであり、駆動部が自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）であってもよい。

また、本体側駆動伝達部３２、第１駆動伝達部３５、第２駆動伝達部３６、及び第３駆動伝達部３７におけるギヤの数などは適宜変更されてもよい。

また、搬送装置は、プリンタ部１１に限定されず、シートを搬送して画像読み取りを行うスキャナとして搬送装置が実現されてもよい。

１０ 複合機（搬送装置、画像記録装置）
１４ 筐体（本体）
２４ 記録部
３０ 回動体（駆動部）
６０ 第１搬送ローラ（搬送ローラ、搬送部）

６４ 移動部材（駆動部）
７１ バイパストレイ（組付ユニット）
７５ 給送ローラ（駆動部）
７８ モータ（駆動源）
１３６ ギヤ（第４ギヤ）
１４１ 第１ギヤホルダ
１４３ ギヤ（第１ギヤ）
１４４ ギヤ（第３ギヤ）
１４６ ギヤ（第２ギヤ）
１４９ 第２ギヤホルダ
１５１ 連結軸

Claims (7)

1. 駆動源から駆動伝達されてシートを搬送する搬送部を有する本体と、当該本体に対して第１回動位置及び第２回動位置に回動可能に組み付けられており、当該本体の駆動源から駆動伝達される駆動部を有する組付ユニットと、を具備する搬送装置であって、
   上記駆動源から駆動伝達されて回転する第１ギヤと、
   上記駆動部へ駆動伝達する第２ギヤと、
   上記第１ギヤ及び上記第２ギヤとそれぞれ噛合する第３ギヤと、
   上記第１ギヤ、上記第２ギヤ、及び上記第３ギヤを支持する支持機構と、を備え、
   上記支持機構は、
   上記本体に回動可能に設けられており、上記第１ギヤを支持する第１ギヤホルダを有しており、
   さらに、上記支持機構は、
   上記組付ユニットが上記第１回動位置と上記第２回動位置の間を回動させられたときに、上記第１ギヤの回動軸と上記第３ギヤの回動軸の間の距離、及び上記第２ギヤの回動軸と上記第３ギヤの回動軸の間の距離を一定に維持することを特徴とする搬送装置。
2. 上記支持機構は、
   上記組付ユニットに回動可能に設けられており、上記第２ギヤを支持する第２ギヤホルダと、
   上記第３ギヤを支持し、上記第１ギヤホルダと上記第２ギヤホルダを連結する連結軸と、を有することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 駆動源から駆動伝達されてシートを搬送する搬送部を有する本体と、当該本体に対して第１回動位置及び第２回動位置に回動可能に組み付けられており、当該本体の駆動源から駆動伝達される駆動部を有する組付ユニットと、を具備する搬送装置であって、
   上記駆動源から駆動伝達されて回転する第１ギヤと、
   上記駆動部へ駆動伝達する第２ギヤと、
   上記第１ギヤ及び上記第２ギヤとそれぞれ噛合する第３ギヤと、
   上記第１ギヤ、上記第２ギヤ、及び上記第３ギヤを支持する支持機構と、を備え、
   上記支持機構は、
   上記組付ユニットに回動可能に設けられており、上記第２ギヤを支持する第２ギヤホルダを有し、
   さらに、上記支持機構は、
   上記組付ユニットが上記第１回動位置と上記第２回動位置の間を回動させられたときに、上記第１ギヤの回動軸と上記第３ギヤの回動軸の間の距離、及び上記第２ギヤの回動軸と上記第３ギヤの回動軸の間の距離を一定に維持することを特徴とする搬送装置。
4. 上記支持機構は、
   上記本体に回動可能に設けられており、上記第１ギヤを支持する第１ギヤホルダと、
   上記第３ギヤを支持し、上記第１ギヤホルダと上記第２ギヤホルダを連結する連結軸と、を有することを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 上記請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置と、
   上記本体に設けられ、上記搬送部によって搬送されるシートに画像を記録する記録部と、備えることを特徴とする画像記録装置。
6. 上記駆動部は、上記第２ギヤから駆動伝達されて、上記搬送部へシートを給送する給送ローラを有することを特徴とする請求項５に記載の画像記録装置。
7. 上記組付ユニットは、
   上記本体に設けられ、上記本体の側面と平行に起き上がる起立位置であって、上記組付
   ユニットの上記第１回動位置としての起立位置と、上記本体の側面に対して傾斜する傾斜位置であって、上記組付ユニットの上記第２回動位置としての傾斜位置と、の間を回動するバイパストレイを有し、
   上記バイパストレイは、上記傾斜位置に位置するときに、シートを載置可能であり、
   上記給送ローラは、上記バイパストレイが上記傾斜位置に位置している上記バイパストレイに載置されたシートを給送することを特徴とする請求項６に記載の画像記録装置。

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