JP6245347B2 - 搬送装置及び画像記録装置 - Google Patents

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本発明は、搬送ローラを駆動する駆動源から選択的に駆動伝達される給送部及び駆動部を有する搬送装置、及び当該搬送装置を備えた画像記録装置に関する。
従来より、シートを搬送する搬送部を有する本体に、シートトレイなどのユニットが組み付けられた搬送装置が知られている。シートトレイなどは、シートを搬送部へ搬送する給送ローラなどの駆動部を有する。給送ローラなどは、モータから駆動伝達されて駆動する(特許文献1,2)。
モータから複数の駆動部へ駆動伝達する構成として、各駆動部へ駆動伝達する複数のギヤを選択的に噛合する切替ギヤを設け、切替ギヤの位置をキャリッジなどによって移動させる構成が知られている(特許文献3,4)。
特開2000−302260号公報 特開2001−191607号公報 特開2013−227094号公報 特開2013−204649号公報
搬送装置や画像記録装置において多機能が要請されることによって駆動部分が増えているが、低コストの要請によってモータを増やすことができない。したがって、前述されたようにモータからの駆動伝達を切り替えて複数の駆動部を1つのモータで駆動するように構成したり、カムやトルクリミッタなどを設けて、回転駆動やスライド駆動を1つのモータからの駆動伝達で実現している。
しかしながら、多様な駆動部においては、モータへの負荷も多様となる。最も高い負荷に合わせて十分に高トルクのモータを採用することはコスト面から望ましくない。他方、高い負荷に対して必ずしも十分ではないモータを採用すると、短時間の高負荷には対応できても、連続駆動時間が長くなったり、環境温度が高かったりすると、モータの温度が急上昇して、冷却のために一時的なモータの停止をせざるを得なかったり、モータが焼き付くおそれがあったりする。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、給送部及び駆動部へ選択的に駆動伝達する搬送装置において、駆動源への負荷を低減できる手段を提供することにある。
(1) 本発明に係る搬送装置は、駆動源と、上記駆動源から駆動伝達されて少なくとも
搬送向きへ回転する搬送ローラと、上記搬送ローラに同軸に設けられた搬送ギヤと、上記搬送ギヤに噛合しており、上記搬送ギヤに対して軸方向の位置が異なる少なくとも第1位置及び第2位置へ選択的に移動可能な切替ギヤと、上記切替ギヤの位置を変える切替部と、シートを支持する支持部と、上記支持部に支持されたシートを給送向きに給送する給送部と、上記駆動源から駆動伝達されて駆動する駆動部と、上記第1位置の切替ギヤと噛合して、上記駆動部へ駆動伝達する第1ギヤと、上記第2位置の切替ギヤと噛合して、上記給送部へ駆動伝達する第2ギヤと、上記駆動源及び上記切替部の動作を制御する搬送制御部と、を具備する。上記切替ギヤが上記第1位置にあるときに上記搬送ローラを上記搬送向きへ回転させるための上記駆動源の第1負荷は、上記切替ギヤが上記第2位置にあるときに上記搬送ローラを上記搬送向きへ回転させるための上記駆動源の第2負荷より小さい。上記搬送制御部は、上記切替部を駆動して上記切替ギヤを上記第2位置として、上記支持部から上記搬送ローラへシートが到達して当該搬送ローラにより搬送されるまで上記駆動源を駆動した後、上記切替部を駆動して上記切替ギヤを上記第1位置として上記駆動源を駆動させて、上記搬送ローラによってシートを搬送させる搬送モードを有する。
第2位置の切替ギヤにより駆動源から給送部へ駆動伝達して、支持部に支持されたシートを給送向きへ給送してシートが搬送ローラにより搬送されるようになった後、切替ギヤを第2位置より駆動源の負荷が小さい第1位置として搬送ローラを駆動するので、シートの搬送において駆動源の負荷が低減される。
(2) 上記給送部として、上記支持部に支持されたシートを給送向きに給送する給送ロ
ーラと、一方の端部において上記給送ローラを回転可能に支持し、他方の端部を回動軸として回動可能なアームと、上記支持部よりも上記給送向き下流側に設けられており、上記給送向きに給送されたシートと当接して当該シートを案内するシート当接面を有する案内部と、上記案内部に設けられており、上記シート当接面から突出して上記給送向きに給送されたシートと当接可能な突出位置及び上記シート当接面から退避した退避位置に移動可能であり、シートと当接して当該シートを制止する制止面を有する移動部材と、を有しており、上記第2ギヤを介して上記給送ローラ及び上記移動部材へ駆動伝達されるものが挙げられる。
移動部材が突出位置にあるときに、支持部に支持されたシートが給送向きへ移動することが制止される。移動部材が退避位置にあるときに、給送ローラが回転して支持部に支持されたシートが給送向きへ給送される。給送ローラ及び移動部材は、第2位置の切替ギヤから駆動伝達されて駆動する。
(3) 上記給送部として、上記移動部材に当接して、上記移動部材の移動を上記突出位
置で規制する突出規制部と、上記移動部材に当接して、上記移動部材の移動を上記退避位置で規制する退避規制部と、上記突出規制部または上記退避規制部によって上記移動部材の移動が規制されると、上記第2ギヤからの回転駆動力の伝達を切断するトルクリミッタと、を備えるものが挙げられる。
これにより、給送ローラへ連続して回転する駆動が伝達されつつ、移動部材が突出位置又は退避位置に保持される。
(4) 上記搬送装置と、上記搬送ローラによって搬送されるシートに画像を記録する記
録部と、を備える画像記録装置として本発明が捉えられてもよい。
(5) 上記記録部は、上記搬送向きと交差し且つ上記搬送ローラの軸と平行な主走査方
向へ移動するキャリッジと、当該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、を有するものであり、上記切替ギヤは、上記主走査方向へ移動可能であり、上記切替部は、上記切替ギヤと上記主走査方向から当接して上記第1位置及び上記第2位置へ上記切替ギヤを移動させる切替レバーを有しており、上記切替レバーは、上記キャリッジが当接することにより、上記主走査方向へ移動して上記切替ギヤを移動させるものであってもよい。
これにより、キャリッジの移動に伴って切替ギヤを移動させることができる。
(6) 上記記録部による画像記録を制御する記録制御部を具備しており、上記記録制御
部は、第1モード、及び当該第1モードより記録画像の解像度が高い第2モードを有しており、上記搬送制御部は、上記記録制御部が上記第2モードで画像記録を行うときには、上記搬送モードを選択し、上記記録制御部が上記第1モードで画像記録を行うときには、上記切替部を駆動して上記切替ギヤを第2位置としたまま、上記給送部及び上記搬送ローラを駆動してもよい。
これにより、記録画像の解像度が低く、画像記録に要する時間が比較的短いときには、切替ギヤの移動をせずに早く画像記録を終了させることができる。他方、記録画像の解像度が高く、画像記録に要する時間が比較的長いときには、駆動源の負荷を低減することができる。
(7) 上記記録部による画像記録を制御する記録制御部を具備しており、上記記録制御
部は、上記記録部により画像記録するシートの枚数をカウントするカウンタを有しており、上記搬送制御部は、上記カウンタが2以上の自然数であって予め定められたN枚をカウントするまでは、上記切替部を駆動して上記切替ギヤを第2位置としたまま、上記給送部及び上記搬送ローラを駆動し、上記カウンタがN枚をカウントした後、上記搬送モードを選択してもよい。
これにより、画像記録を行うシートの枚数が比較的少なく、モータの負荷が過剰になり難いときには、切替ギヤを移動することなく、画像記録を早く終了させることができる。他方、画像記録を行うシートの枚数が比較的多く、モータの負荷が過剰になり易いときには、駆動源の負荷を低減することができる。
本発明によれば、給送部及び駆動部へ選択的に駆動伝達する搬送装置において、駆動源への負荷を低減することができる。
図1は、可動部186が起立状態の複合機10の外観斜視図である。 図2は、プリンタ部11の内部構造を示す縦断面図である。 図3は、可動部186が倒伏状態のバイパストレイ71を示す斜視図である。 図4は、可動部186が除かれた状態の複合機10の後面側の外観斜視図である。 図5は、給送装置70の正面図である。 図6は、図5のVI−VI断面図である。 図7は、給送装置70の斜視図である。 図8は、給送アーム76周辺部の斜視図である。 図9は、駆動伝達機構79周辺部の斜視図である。 図10は、駆動伝達機構79周辺部の側面図である。 図11は、駆動伝達機構79周辺部の拡大斜視図である。 図12(A)は、回動部材30及びギヤ49の斜視図であり、図12(B)は、図12(A)の分解斜視図である。 図13は、給送アーム76周辺部の正面図である。 図14は、図5のXIV−XIV断面図のうち下側ガイド部材97周辺部を示す図であり、(A)には移動部材64の当接部材117が退避位置の状態が示されており、(B)には移動部材64の当接部材117が突出位置の状態が示されている。 図15は、図5のXV−XV断面図であり、(A)には回動部材30が第1位置且つ移動部材64の当接部材117が突出位置の状態が示されており、(B)には回動部材30が第1位置且つ移動部材64の当接部材117が退避位置の状態が示されており、(C)には回動部材30が第2位置且つ移動部材64の当接部材117が退避位置の状態が示されている。 図16は、バイパストレイ71と給送アーム76と回動部材30とを模式的に示す右側面図であり、(A)には回動部材30が第1位置の状態が示されており、(B)には回動部材30が第2位置の状態が示されている。 図17は、制御部152の構成を示すブロック図である。 図18は、プリンタ部11の動作を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施形態に係る複合機10について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明においては、複合機10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向7が定義され、開口13が設けられている側を手前側(前面)として前後方向8が定義され、複合機10を手前側(前面)から視て左右方向9が定義される。
[複合機10の全体構成]
図1に示されるように、複合機10は、概ね直方体に形成されており、インクジェット記録方式で記録用紙などのシートに画像を記録するプリンタ部11を備えている。複合機10は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。
プリンタ部11は、前面に開口13が形成された筐体14を有している。また、各種サイズの記録用紙を収容可能な給送トレイ20及び排出トレイ21が、開口13から前後方向8に挿抜可能である。筐体14の底面が、複合機10が設置される載置面に当接する。
図2に示されるように、プリンタ部11は、給送トレイ20から記録用紙を給送する給送部15、記録用紙に画像を記録する記録部24、第1搬送ローラ対59、及び第2搬送ローラ対180などを備えている。
図1に示されるように、プリンタ部11の上方には、スキャナ部12が設けられている。スキャナ部12の筐体16の前後方向8及び左右方向9の寸法は、プリンタ部11の筐体14と同じである。プリンタ部11の筐体14及びスキャナ部12の筐体16が一体となって、複合機10の概ね直方体形状の外形を形成している。スキャナ部12は、フラットベッドスキャナである。なお、フラットベッドスキャナの構造は公知であるので、ここでは詳細な説明が省略される。また、スキャナ部12には、複数枚の原稿を1枚ずつ分離して搬送する自動原稿搬送装置(ADF)が設けられていてもよい。
[プリンタ部11]
以下、プリンタ部11の詳細な構造が説明される。プリンタ部11は、搬送装置及び画像記録装置の一例である。
[給送トレイ20]
図1及び図2に示される給送トレイ20は、前後方向8及び左右方向9の長さが上下方向7の長さよりも長い外形であって、上面が開放された箱型の形状を有している。給送トレイ20の上面前側には、排出トレイ21が設けられている。給送トレイ20は、例えば日本工業規格によるA4サイズから写真記録に用いられるL版などの大小様々なサイズの記録用紙を支持面で支持することにより記録用紙を収容可能である。給送トレイ20は、筐体14の開口13に通ずる内部空間に着脱自在に装着される。この給送トレイ20は、開口13を通じて筐体14に対して前後方向8に沿って進退可能である。
[給送部15]
図2に示されるように、給送部15は、給送ローラ25、給送アーム26、駆動伝達機構27及び分離パッド181を備えている。給送部15は、給送トレイ20の上方であって記録部24の下方に設けられている。給送ローラ25は、給送アーム26の先端部に回転可能に軸支されている。給送アーム26は、基端部に設けられた回動軸28を中心として、矢印29の方向に回動する。これにより、給送ローラ25は、給送トレイ20の支持面に対して当接及び離間が可能である。したがって、記録用紙を収容して給送トレイ20が筐体14内に装着されたとき、給送ローラ25は、給送トレイ20に収容された記録用紙に当接可能である。記録用紙を収容していない給送トレイ20が筐体14内に装着されたとき、給送ローラ25が給送トレイ20の支持面に当接する位置には分離パッド181が設けられている。分離パッド181は、記録用紙に対して、給送トレイ20の支持面の摩擦係数より大きな摩擦係数を有する材料で形成されている。
給送ローラ25には、モータ78(図10参照)の駆動力が駆動切替部133及び駆動伝達機構27を通じて伝達される。駆動伝達機構27は、回動軸28に伝達された回転を無端ベルトにより給送ローラ25の軸へ伝達する。給送ローラ25が、給送トレイ20の支持面上に支持された記録用紙のうち一番上側の記録用紙に当接された状態で回転することにより、当該記録用紙が搬送経路65へ向けて給送される。記録用紙が搬送経路65へ向けて給送されるとき、記録用紙の先端が、給送トレイ20の前後方向8の後側に設けられた分離部材197と当接する。その結果、一番上側の記録用紙のみが下側の記録用紙から分離されて搬送される。そして、一番上側の記録用紙よりも下側の記録用紙は、一番上側の記録用紙に引き摺られることなく給送トレイ20内に収容されたままで保持される。なお、各図には現れていないが、駆動伝達機構27にはワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチにより、モータ78の正転又は逆転の一方が給送ローラ25へ伝達され、他方が給送ローラ25へ伝達されない。これにより、給送ローラ25を回転させずに、第1搬送ローラ60を記録用紙を給送向きへ搬送する向きへ回転させることができる。
[搬送経路65]
図2に示されるように、筐体14の内部空間に設けられた搬送経路65は、給送トレイ20の後側から上方へUターンするように湾曲して延び、さらにプリンタ部11の後ろ側から前側へ曲がった後、更に前側へ向かってほぼ真っ直ぐに延びて排出トレイ21に至っている。搬送経路65は、Uターンする湾曲路65Aと、真っ直ぐな直線路65Bとに大別される。
湾曲路65Aは、記録用紙が通過可能な空間を隔てて対向する外側ガイド部材18、内側ガイド部材19、及びガイド部材31などによって規定されている。直線路65Bは、記録用紙が通過可能な空間を隔てて対向する記録部24及びプラテン42、並びにガイド部材34及びガイド部材33などによって規定されている。
給送トレイ20の給送ローラ25によって搬送経路65に沿って給送された記録用紙は、湾曲路65Aに沿って下方から上方へ向かって搬送向きが反転され、直線路65Bに沿って搬送向きが反転することなく後方から前方へ向かって搬送される。
外側ガイド部材18は、湾曲路65Aに沿って記録用紙が搬送されるとき、外側の案内面を構成する部材である。内側ガイド部材19は、湾曲路65Aに沿って記録用紙が搬送されるとき、内側の案内面を構成する部材である。なお、各案内面は、1つの面で構成されていてもよいし、複数のリブの先端面の群として構成されていてもよい。
ガイド部材31は、第1搬送ローラ対59の直上流(後ろ側)において内側ガイド部材19の上方に配置されている。外側ガイド部材18及びガイド部材31は、後述されるバイパス経路182を規定する部材でもある。
[後面カバー22]
図2に示されるように、後面カバー22は、外側ガイド部材18を支持して筐体14の後面の一部を構成する部材である。後面カバー22は、下側の左右両端において筐体14に対して回動可能に軸支されている。後面カバー22が、下側の左右方向9に沿った回動軸周りに、上側が後ろ向きへ倒伏するように回動することにより、搬送経路65の一部及び後述されるバイパス経路182の一部が筐体14の外方に開放(露出)される。
外側ガイド部材18も、後面カバー22と同様に、下側の左右両端において筐体14に対して回動可能に軸支されている。後面カバー22が後ろ向きへ倒伏するように回動された状態において、外側ガイド部材18も、下側の左右方向9に沿った回動軸周りに、上側が後ろ向きへ倒伏するようにして回動可能である。外側ガイド部材18が後ろ向きへ倒伏するように回動することにより、湾曲路65Aの少なくとも一部が開放(露出)される。図2に示されるように、後面カバー22が起立状態となるように閉じられると、外側ガイド部材18は、後面カバー22に後方から支持されて起立状態に維持され、内側ガイド部材19と対向して湾曲路65Aの一部を規定する。
[第1搬送ローラ対59及び第2搬送ローラ対180]
図2に示されるように、搬送経路65に沿った記録用紙の搬送向きにおける記録部24の上流側には、第1搬送ローラ対59が設けられている。第1搬送ローラ対59は、第1搬送ローラ60とピンチローラ61とを有する。同様に、搬送向きにおける記録部24の下流側には、第2搬送ローラ対180が設けられている。第2搬送ローラ対180は、第2搬送ローラ62と拍車ローラ63とを有する。第1搬送ローラ60及び第2搬送ローラ62は、モータ78(図10参照)の回転が伝達されて回転する。第1搬送ローラ対59及び第2搬送ローラ対180は、それぞれを構成する各ローラの間に記録用紙を挟持した状態において、第1搬送ローラ60及び第2搬送ローラ62が回転することによって、記録用紙を搬送経路65に沿って搬送向きに搬送する。
[記録部24]
図2に示されるように、第1搬送ローラ対59と第2搬送ローラ対180との間に記録部24が設けられている。記録部24は、キャリッジ40と記録ヘッド39とを備えている。キャリッジ40は、プラテン42の後側及び前側に設けられたガイドレール43,44によって主走査方向である左右方向9に往復動可能に支持されている。ガイドレール44には、公知のベルト機構が設けられている。キャリッジ40は、ベルト機構の無端ベルトと連結されており、キャリッジモータ153(図17参照)から駆動伝達される無端ベルトの回動によってガイドレール43,44に沿って左右方向9に往復動する。キャリッジ40と記録ヘッド39とが、プラテン42と空間を隔てて対向しているとき、キャリッジ40、記録ヘッド39、及びプラテン42は、直線路65Bの一部を規定する。
記録ヘッド39は、キャリッジ40に搭載されている。記録ヘッド39の下面には、複数のノズルが形成されている。記録ヘッド39には、インクカートリッジ(不図示)からインクが供給される。記録ヘッド39は、複数のノズルからインクを微小なインク滴として選択的に吐出する。キャリッジ40が左右方向9へ移動しているときに、ノズルからプラテン42に支持されている記録用紙に対してインク滴が吐出される。吐出されたインク滴がプラテン42上の記録用紙に付着することにより、記録用紙に画像が記録される。
[バイパス経路182]
図2に示されるように、筐体14の後面において後面カバー22の上方に開口184が設けられている。筐体14の内部には、開口184から第1搬送ローラ対59へと延びるバイパス経路182が形成されている。バイパス経路182は、筐体14の内部において前後方向8の後方から前方へ斜め下方に向かって延びる経路である。バイパス経路182は、ガイド部材31、外側ガイド部材18及び後面カバー22などによって規定されている。ガイド部材31は、バイパス経路182に沿って記録用紙が搬送されるとき、上側の案内面を構成する部材である。外側ガイド部材18及び後面カバー22は、バイパス経路182に沿って記録用紙が搬送されるとき、下側の案内面を構成する部材である。搬送経路65の湾曲路65A及び直線路65Bは、いずれもバイパス経路182より下方に配置されている。外側ガイド部材18及び後面カバー22が、上側が後ろ向きへ倒伏するように回動することによって、搬送経路65の一部と共にバイパス経路182の一部が筐体14の外方に開放(露出)される。
後述されるバイパストレイ71に収容された記録用紙は、バイパス経路182に沿って斜め下方へ案内される。その記録用紙は、搬送経路65の直線路65Bに沿って案内され、第1搬送ローラ対59により搬送される。その記録用紙は、更に記録部24によって画像記録が行われて、排出トレイ21へ排出される。このように、バイパストレイ71に収容された記録用紙は、ほぼ直線形状の経路(記録用紙の表面と裏面とが上下方向7において反転することのない経路)に沿って搬送される。
[給送装置70]
プリンタ部11は、給送装置70を備えている。給送装置70は、バイパストレイ71と、給送部72とから構成されている。給送部72は、図3に示されるように、給送ローラ75(本発明の給送ローラの一例)と、給送アーム76(本発明のアームの一例)と、モータ78(本発明の駆動源の一例)と、駆動伝達機構79(本発明の駆動伝達部の一例)と、回動部材30とを備えている。
[バイパストレイ71]
図1及び図4に示されるように、バイパストレイ71は、複合機10の後面側に設けられている。バイパストレイ71は、給送トレイ20とは独立して記録用紙を収容する。
図1及び図4に示されるように、スキャナ部12の筐体16の後面側には、開口184(図2参照)を覆うようにして下方へ延びる固定部185(本発明の側壁の一例)が設けられている。固定部185は、バイパストレイ71の搬送向き下流側の一部を構成している。図4に示されるように、固定部185の上側には、可動部186が固定部185に対して矢印80、82の方向に回動可能に設けられている。固定部185及び可動部186によって、バイパストレイ71が構成されている。
図4に示されるように、固定部185の上面には、左右方向9に沿って延びるスリット形状の開口187が形成されている。バイパストレイ71には、この開口187からバイパス経路182(図2参照)へと至る通路が形成されている。図3に示されるように、固定部185には、支持面188を有する支持部材189が設けられている。支持面188は、バイパス経路182(図2参照)まで斜め下方へ延びている。支持部材189の下端は、バイパス経路182に沿って搬送される記録用紙を案内するガイド面の一部を形成している。
支持部材189の上端側であって支持面188の上方には、図3に示されるように、給送アーム76の回動軸66(図6参照)を回転可能に支持する補強部材183が設けられている。回動軸66は、駆動伝達機構79の一部を構成しており、モータ78(図10参照)から回転駆動力が伝達されることにより回転する。駆動伝達機構79は、後に詳細に説明される。
図6,7に示されるように、回動軸66には、給送アーム76が回動可能に支持されている。給送アーム76は、回動軸66の周りに回動自在である。給送アーム76の回動先端側に給送ローラ75が回転可能に支持されている。給送アーム76は、回動軸66から支持部材189の支持面188へ向かって下方へ延出されている。給送アーム76は、固定部185における左右方向9の中央に配置されている。給送アーム76の構成は、後に詳細に説明される。
給送ローラ75は、回動軸66と複数のギヤ48C、48D、48E、49(図6参照)によって連結されている。回動軸66の回転が複数のギヤ48C、48D、48E、49によって給送ローラ75に伝達され、給送ローラ75が回転する。給送ローラ75が、バイパストレイ71の支持面188に支持された記録用紙のうち一番上側の記録用紙に当接された状態で回転することにより、この一番上側の記録用紙がバイパス経路182(図2参照)に沿って給送向き87(図6参照)に給送される。この一番上側の記録用紙より下側の記録用紙は、後述する下側ガイド部材97の分離部材132によって捌かれて、一番上側の記録用紙に引き摺られることなくバイパストレイ71に保持される。このように、給送ローラ75、回動軸66、及び給送アーム76などから構成される給送部72が、筐体14の外側であって支持面188の上方の空間に配置されている。給送ローラ75の構成は、後に詳細に説明される。
図3及び図6に示されるように、可動部186は、固定部185の上側に固定部185に対して回動可能に設けられている。可動部186は、図1に示されるように上下方向7に沿って起立した起立状態と、図3に示されるように上下方向7に対して傾斜した倒伏状態との間で回動可能である。
起立状態とは、筐体14の後面側における可動部186のためのスペースを小さくするための状態であり、バイパストレイ71の不使用状態である。起立状態である可動部186の後面は、筐体14の後面と略平行となっている。起立状態の可動部186は、回動先端が回動基端よりも上方に位置している。倒伏状態とは、可動部186を筐体14の外側へ向かって斜め上方へ傾斜させることにより、傾斜した支持面188,193を実質的に1つの平面とした状態であり、バイパストレイ71の使用可能状態である。倒伏状態の可動部186は、回動先端が回動基端よりも筐体14の後面から離間している。可動部186を起立状態とするか倒伏状態とするかは、ユーザが任意に操作することにより選択可能である。
図3に示されるように、可動部186の左右方向9の両側には、側壁190,191が設けられている。側壁190,191は、固定部185の左右方向9の両側の一部を覆っている。固定部185の左右方向9の右側に設けられた駆動伝達機構79は、可動部186の側壁190によって覆われている。
図3に示されるように、可動部186の側壁190,191の間に渡って、支持部材192が設けられている。倒伏状態において、支持部材192の上面に設けられた支持面193は、支持面188と実質的に同一の平面をなす。可動部186が倒伏状態にあるバイパストレイ71において、支持部材189の支持面188及び支持部材192の支持面193によって形成される平面45が記録用紙を支持する。可動部186が起立状態にあるとき、支持面193は、複合機10の載置面に対して直交する、つまり上下方向7及び左右方向9に沿った状態となる。なお、本実施形態において複合機10が載置される載置面は、左右方向9と前後方向8とに沿って拡がる面である。ここで、「実質的に1つの平面(同一の平面)」とは、2つの面の間に僅かに段差があったとしても、支持された記録用紙が撓んだり湾曲したりしない平面のこと、すなわち、後述する分離部材132により安定した分離性能が発揮されるように記録用紙を支持する平面のことをいう。支持部材189,192が支持部に相当する。
図3に示されるように、支持部材192には、一対のサイドガイド194が設けられている。一対のサイドガイド194は、左右方向9に離間されて設けられており、支持面193より上方へ突出されている。サイドガイド194は、バイパストレイ71の給送向き87に沿って延出されたガイド面195を有している。支持面193上の記録用紙が搬送されるとき、記録用紙における給送向き87に沿った端縁は、ガイド面195によって案内される。
サイドガイド194は、支持部材192の支持面193に沿った支持面196を有する。サイドガイド194は、ガイド面195と支持面196とが直交する略L字形状をなしている。支持面196は、支持面193とは僅かに段差があるものの、実質的に同一の平面をなしており、支持面188,193とともに記録用紙を支持する。一対のサイドガイド194が左右方向9に沿って離間する距離は可変である。これにより、支持面193,196に支持された様々なサイズの記録用紙の端縁をサイドガイド194のガイド面195によって案内することができる。
[給送ローラ75及び給送アーム76]
図6に示されるように、給送ローラ75は、固定部185の支持面188と対向して配置されている。
図7に示されるように、給送ローラ75の回転軸83は左右方向9に延びている。給送ローラ75は、左右方向9に間隔を空けて2個設けられている。給送装置70は、一対の給送ローラ75を備えている。一対の給送ローラ75は、共通の回転軸である回転軸83の軸方向、つまり左右方向9において互いに間隔を空けて配置されている。
図8に示されるように、給送アーム76は、一方の端部から給送向き87(図6参照)の上流側に向かい且つ平面45から離間した向きに延びた一対の側板111と、一対の側板111を繋いでいる接続板112とを備えている。
一対の給送ローラ75のうち右側の給送ローラ75は、右側の側板111の一方の端部において回転可能に支持されている。一対の給送ローラ75のうち左側の給送ローラ75は、左側の側板111の一方の端部において回転可能に支持されている。
図7に示されるように、一対の側板111の給送向き87の上流端部、つまり給送アーム76の他方の端部は、第2駆動伝達部36に設けられた回動軸66に回動可能に支持されている。これにより、給送アーム76は、回動軸66を中心に回動可能である。換言すると、給送アーム76は、他方の端部を回動軸として回動可能である。その結果、給送ローラ75は、平面45または当該平面45に支持された記録用紙に対して、当接及び離間が可能である。
給送アーム76と回動軸66とは、トーションばね(不図示)によって連結されている。これにより、給送アーム76は、図6に示されるように、トーションばねによって矢印67の向き、つまりバイパストレイ71の平面45側に付勢される。なお、給送アーム76を矢印67の向きに付勢する構成は、トーションばねを備えた構成に限らない。例えば、一端を給送アーム76に接続され且つ他端をプリンタ部11のフレームに接続されたコイルばねが給送アーム76の前側に配置されていてもよい。この構成であっても、給送アーム76は、コイルばねによって矢印67の向きに付勢される。
[下側ガイド部材97]
図6に示されるように、下側ガイド部材97が、バイパストレイ71の支持部材189よりも給送向き87下流側に設けられている。下側ガイド部材97の上面69は、支持面188(平面45)に対して傾斜している。下側ガイド部材97の上面69は、上下方向7において開口184(図2参照)とほぼ同等の高さに位置されている。下側ガイド部材97が案内部に相当する。上面69が当接面に相当する。
給送ローラ75によって記録用紙の給送向き87への給送が開始されると、下側ガイド部材97は、当接した記録用紙の先端を、上面69に沿って案内する。下側ガイド部材97の上面69の左右方向9の中央部に、上面69から上方へ突出され且つ前後方向8に沿って並んだ複数の歯を有する分離部材132(図6,7参照)が設けられている。これらの歯によって、バイパストレイ71に支持される複数枚の記録用紙の先端が捌かれる。給送ローラ75によって複数枚の記録用紙の先端が上面69に沿って案内された場合であっても、分離部材132は、複数枚の記録用紙のうち給送ローラ75と当接している最上位置の記録用紙を、他の記録用紙から分離する。その結果、給送ローラ75は最上位置の記録用紙だけをバイパス経路182へ向けて給送することになる。
図7に示されるように、下側ガイド部材97の上面69に、前後方向8に沿って延びた一対の凹部86が設けられている。凹部86は、左右方向9において、分離部材132の右方及び左方にそれぞれ設けられている。すなわち、分離部材132は、一対の凹部86の左右方向9におけるほぼ中央に配置されている。後述する移動部材64が、凹部86に配置される。図14に示されるように、凹部86は、底面84、第1側面122、及び第2側面123によって規定されている。
[駆動切替部133及び駆動伝達機構79]
図10に示されるように、プリンタ部11には、正転及び逆転するモータ78が設けられている。また、図9から図11に示されるように、複数のギヤが噛合されてなる駆動伝達機構79が、プリンタ部11に設けられている。モータ78が正転及び逆転することによって発生する回転駆動力は、第1搬送ローラ60に伝達され、更に、駆動切替部133及び駆動伝達機構79を介して、給送ローラ25、又は給送ローラ75及び移動部材64に選択的に伝達される。
筐体14(図8から図10において不図示)の内部には、モータ78、第1搬送ローラ60、駆動切替部133及び本体側駆動伝達部134が設けられている。各図には示されていないが、モータ78の回転軸にはギヤが設けられており、そのギヤが、第1搬送ローラ60の左端側に設けられたギヤ135と噛合している。モータ78の回転駆動力が、ギヤ135に伝達されることにより、第1搬送ローラ60が回転する。
第1搬送ローラ60の右端側には、搬送ギヤ136が同軸に設けられている。搬送ギヤ136にはキー溝137が形成されている。キー溝137に、第1搬送ローラ60から径方向へ突出するキー138が係合している。
駆動切替部133は、モータ78の駆動力を、給送ローラ25に伝達し且つ駆動伝達機構79に伝達しない第2位置と、給送ローラ25に伝達せず且つ駆動伝達機構79に伝達する第2位置と、に移動可能に構成されている。駆動切替部133は、プラテン42よりも右側(図2における手前側)で且つキャリッジ40の移動経路の下側に設けられている。駆動切替部133は、モータ78により回転駆動される搬送ギヤ136と噛合する切替ギヤ171と、切替ギヤ171と同軸に取り付けられた押圧部材175と、切替ギヤ171の位置を保持する保持部173とを備える。
切替ギヤ171は、支軸174に挿通されており、支軸174の軸周りに回転可能で且つ支軸174の軸方向(すなわち、左右方向9)に沿って移動可能である。切替ギヤ171には、モータ78の回転が第1搬送ローラ60を通じて伝達される。図10に示されるように、切替ギヤ171の下方には、給送ローラ25へ駆動伝達するためのアイドルギヤ139が、支軸174と平行な軸に支持されている。切替ギヤ171は、左右方向9に移動することによって、アイドルギヤ139か、後述されるアイドルギヤ140と選択的に噛合する。アイドルギヤ140は、モータ78の駆動力を移動部材64及び給送ローラ75に伝達するギヤである。アイドルギヤ139が第1ギヤに相当し、アイドルギヤ140が第2ギヤに相当する。なお、図9,11においては、アイドルギヤ139が省略されている。
押圧部材175は、切替ギヤ171の右側に配置されており、左右方向9にスライド自在に支軸174に挿通されている。当接レバー176は、押圧部材175から上方に突出し、保持部173を通ってキャリッジ40の移動経路にまで延びている。各図においては省略されているが、切替ギヤ171は第1バネによって右側に付勢され、押圧部材175は第2バネによって左側に付勢されている。また、第2バネの付勢力は、第1バネの不勢力より大きい。その結果、切替ギヤ171及び押圧部材175は、左側へ付勢されている。
右向きへ移動するキャリッジ40に当接された当接レバー176は、第2バネの付勢力に抗して押圧部材175を右方に移動させ、押圧部材175を切替ギヤ171から離間させる。これにより、切替ギヤ171は、第1バネの付勢力によって右向きへ移動して第2位置となり、図9から図11に示されるように、アイドルギヤ140と噛合する。一方、キャリッジ40が左向きへ移動して当接レバー176から離間すると、押圧部材175は第2バネの付勢力によって左向きへ移動し、第1バネの付勢力に抗して切替ギヤ171を左方に移動させる。これにより、切替ギヤ171は第1位置となり、アイドルギヤ139と噛合して給送ローラ25へ駆動伝達が可能な状態となる。押圧部材175、当接レバー176、第1バネ及び第2バネが、切替部に相当する。
保持部173は、当接レバー176が挿通される孔を有しており、その孔の周囲において当接レバー176が係合可能な複数の凸部177が左右方向9に並んで設けられている。保持部173に挿通されて右向きへ移動する当接レバー176は、複数の凸部177に選択的に係合されることによって、第2バネの付勢力に抗して、切替ギヤ171を第1位置に保持する位置、または切替ギヤ171を第2位置に保持する位置に制止される。当接レバー176は、キャリッジ40が右側から当接して右向きへ移動することによって、凸部177に制止された状態から右向きへ移動可能である。また、当接レバー176は、保持部173の最も右端に移動されることによって、凸部177に係合せずに第2バネに付勢されて左端まで移動可能である。つまり、当接レバー176は、保持部173の左端の位置(第1位置)から右向きへ移動して第2位置において凸部177に係合され、さらに右向きへ移動して最も右端へ到達した後、凸部177と係合することなく左端まで移動するサイクルを繰り返す。なお、凸部177と係合する位置は、第1位置、第2位置の他に存在してもよい。
図9から図11に示されるように、駆動伝達機構79は、本体側駆動伝達部134と、第1駆動伝達部35と、第2駆動伝達部36と、第3駆動伝達部37と、中間ギヤ46とを備えている。本体側駆動伝達部134は、筐体14の内部に設けられている。第1駆動伝達部35、第2駆動伝達部36、第3駆動伝達部37、及び中間ギヤ46は、給送装置70の固定部185に設けられている。
搬送ギヤ136は、切替ギヤ171を介してアイドルギヤ140Aに連結可能である。アイドルギヤ140Aには減速ギヤ140Bが同軸に設けられている。減速ギヤ140Bは、第1ギヤホルダ141に支持される2つのギヤ142,143,144のうち、最も前方に位置するギヤ142と噛合している。搬送ギヤ136、切替ギヤ171,アイドルギヤ140A及び減速ギヤ140B、ギヤ142,143,144は、互いに噛合するギヤ列を構成している。第1ギヤホルダ141は、支軸145に回転自在に支持されている。第1ギヤホルダ141は、一対の平板の間にギヤ142,143,144を挟み込むようにして回転自在に支持している。なお、各図には示されていないが、支軸145は、筐体14内においてフレームなどにより支持されている。
第1ギヤホルダ141は、145から上方かつ後方へ延出されており、支軸145に支持されるギヤ142と、ギヤ142と噛合するギヤ143、ギヤ143と噛合するギヤ144を支持している。第1ギヤホルダ141に支持された3つのギヤ142,143,144は、第1ギヤホルダ141の回動に伴って一体に回動する。このように構成されたギヤ列により、本体側駆動伝達部134は、モータ78から第1搬送ローラ60を介して伝達される回転駆動力を、ギヤ144へ伝達する
第1駆動伝達部35は、バイパストレイ71及び下側ガイド部材97よりも左右方向9において右方に配置されている。第1駆動伝達部35は、4個のギヤ144,146,147,148を備えている。3個のギヤ144,146,147は、互いに噛合するギヤ列を構成しており、ギヤ147,148は同軸で回転するように構成されている。なお、ギヤ144は、本体側駆動伝達部134と第1駆動伝達部35とに共通するギヤである。
ギヤ144,146は、第2ギヤホルダ149に支持されている。第2ギヤホルダ149は、支軸150に回転自在に支持されている。第2ギヤホルダ149は、一対の平板の間にギヤ144,146を挟み込むようにして回転自在に支持している。支軸150は、バイパストレイ71の固定部185に支持されている。第2ギヤホルダ149は、支軸150から下方かつ前方へ延出されている。支軸150は、ギヤ146の支軸でもある。なお、図7においては、第2ギアホルダ149が省略されている。
第1ギヤホルダ141の回動先端側と、第2ギヤホルダ149の回動先端側は、連結軸151により連結されている。連結軸151は、第1ギヤホルダ141及び第2ギヤホルダ149に対して回転自在である。したがって、第1ギヤホルダ141及び第2ギヤホルダ149は、連結軸151が支軸145,149との距離を変えないようにして連結された状態で回動可能である。ギヤ144は、連結軸151に支持されることにより、第1ギヤホルダ141及び第2ギヤホルダ149の双方に支持されている。したがって、第1ギヤホルダ141及び第2ギヤホルダ149の回動位置に拘わらず、ギヤ142,143,144のピッチ、及びギヤ144,146のピッチは、それぞれ一定に維持される。
ギヤ147,148は、スラスト方向に並んで配置され且つ同じ回転軸を中心に一体に回転する。ギヤ147は、ギヤ146と噛合している。ギヤ148は、中間ギヤ46と噛合している。このように構成されたギヤ列により、第1駆動伝達部35は、モータ78からギヤ144へ伝達された回転駆動力を中間ギヤ46へ伝達する。
図7に示されるように、第2駆動伝達部36は、5個のギヤ48A〜48Eとギヤ49と回動軸66とを備えている。ギヤ48A、48Bは、互いに噛合している。回動軸66は、バイパストレイ71及び下側ガイド部材97よりも右方から、バイパストレイ71及び下側ガイド部材97の左右方向9におけるほぼ中央部まで、左右方向9に沿って延設されている。ギヤ48Aは、中間ギヤ46と噛合している。ギヤ48Bは、回動軸66の右端部と連結されており、回動軸66と一体に回転可能であり且つ回動軸66とは独立して回転可能である。
ギヤ48C〜48Eは、互いに噛合したギヤ列を構成している。当該ギヤ列の一端に配置されたギヤ48Cは、回動軸66の左端部に取り付けられており、回動軸66と一体に回転する。当該ギヤ列の他端に配置されたギヤ48Eは、ギヤ49と噛合している。ギヤ48D、48Eは、給送アーム76に回転可能に支持されている。つまり、第2駆動伝達部36は、給送アーム76に支持され互いに噛合したギヤ列を備えている。ギヤ49は、一対の給送ローラ75の間において給送ローラ75の回転軸83に取り付けられおり、回転軸83を中心に回転軸83と一体に回転可能である。
このように構成されたギヤ列により、第2駆動伝達部36は、中間ギヤ46から給送ローラ75へ回転駆動力を伝達する。第2駆動伝達部36を介してモータ78から正転の回転駆動力を伝達された給送ローラ75は、バイパストレイ71の平面45に支持された記録用紙を給送向き87に給送するように回転する。
図12に示されるように、ギヤ49は、ギヤ49の軸線方向である左右方向9に沿って延びた凹部54を備えている。凹部54は、ギヤ49の内側面55及び底面110によって規定されている。後述する圧縮コイルばね114が、凹部54内に配置される。ギヤ49における底面110と対向する面に、開口56が形成されている。ギヤ49の底面110に、開口56よりも小径の開口57が形成されている。給送ローラ75の回転軸83が、開口56、57を通じてギヤ49を貫通することになる。
図7に示されるように、回動軸66の右端部に、回動軸66の径方向に突出したキー73が設けられている。また、ギヤ48Bの中心部には、回動軸66が挿通可能な貫通孔が設けられている。そして、当該貫通孔におけるキー73に対応する位置に、キー73と嵌合可能な略扇形形状のキー溝74が設けられている。ギヤ48Bの周方向において、キー溝74の円弧の長さはキー73の周方向の長さよりも長く設計されている。これにより、ギヤ48Bの回転時にキー溝74がキー73に当接していなければ、ギヤ48Bは回動軸66に対して空回りするため、キー溝74がキー73に当接するまで回動軸66は回転しない。換言すれば、回動軸66の回転時にキー73がキー溝74に当接していなければ、回動軸66はギヤ48Bに対して空回りするため、キー73がキー溝74に当接するまでギヤ48Bは回転しない。ギヤ48Bの回転時にキー溝74がキー73に当接しており、且つキー溝74がキー73を押していれば、回動軸66はギヤ48Bと一体に回転する。換言すれば、回動軸66の回転時にキー73がキー溝74に当接しており、且つキー73がキー溝74を押していれば、ギヤ48Bは回動軸66と一体に回転する。以上より、第2駆動伝達部36は、キー73及びキー溝74においてギヤ48Bの周方向のいわゆる遊びを有する。
なお、上記とは逆に、回動軸66にキー溝74が設けられ、ギヤ48Bにキー73が設けられていてもよい。また、キー73及びキー溝74は、駆動伝達機構79における回動軸66及びギヤ48B以外の箇所に設けられていてもよい。例えば、ギヤ48Dの軸85にキー73が設けられ、ギヤ48Dにキー溝74が設けられていてもよいし、ギヤ146の軸にキー73が設けられ、ギヤ146にキー溝74が設けられていてもよい。これらの場合にも各軸にキー溝74が設けられ、各ギヤにキー73が設けられていてもよい。
図7に示されるように、第3駆動伝達部37は、2個のギヤ77A、77Bと、突起51と、突起51の回動軸50とを備えている。回動軸50は、バイパストレイ71及び下側ガイド部材97よりも右方から、バイパストレイ71及び下側ガイド部材97の左右方向9におけるほぼ中央部まで、左右方向9に沿って延設されている。
ギヤ77A、77Bは、互いに噛合したギヤ列を構成している。当該ギヤ列の一端に配置されたギヤ77Aは、中間ギヤ46と噛合している。当該ギヤ列の他端に配置されたギヤ77Bは、トルクリミッタ127を介して回動軸50の右端部に連結されている。これにより、ギヤ77Bは、回動軸50と一体に回転可能であり且つ回動軸50とは独立して回転可能である。突起51は、移動部材64へ向けて突出している。移動部材64は、突起51に押されるスライドカムによって凹部86から出没する方向へ移動する。このように構成されたギヤ列などにより、第3駆動伝達部37は、中間ギヤ46から移動部材64へ回転駆動力を伝達する。
なお、駆動伝達機構79のギヤの個数は、本実施形態で示された個数に限定されないことは言うまでもない。また、駆動伝達機構79の少なくとも一部が、ギヤ以外によって構成されていてもよい。例えば、2つの軸の間に無端ベルトを掛け渡し、一方の軸の回転を他方の軸に伝達するように構成されていてもよい。
[回動部材30]
図6に示されるように、回動部材30は、矢印105、106の方向に回動することによって給送アーム76を矢印67、68の方向に回動させ、その結果、給送ローラ75をバイパストレイ71の平面45または当該平面45に支持された記録用紙に対して接離させるための部材である。図7及び図8に示されるように、回動部材30は、給送アーム76の一方の端部に設けられている。図12に示されるように、回動部材30は、回動体91と、コロ92と、挟持部材93と、を備えている。
回動体91は、一対の側板94と、この一対の側板94の一部同士を繋いでいる接続板95と、この接続板95から突出する突出部96とを備えている。回動体91の材質は、POM(ポリアセタールまたはポリオキシメチレン)などの樹脂である。
図8に示されるように、右側の側板94は、給送アーム76の右側の側板111とギヤ49との間に配置されている。左側の側板94は、給送アーム76の左側の側板111とギヤ49との間に配置されている。ここで、右側の側板111の右方及び左側の側板111の左方に、給送ローラ75がそれぞれ配置されている。つまり、左右方向における左側の側板94は、ギヤ49と左側の給送ローラ75との間に配置され、左右方向9における右側の側板94は、ギヤ49と右側の給送ローラ75との間に配置されている。左右方向9における左側の側板111は、左側の側板94と左側の給送ローラ75との間に配置され、左右方向9における右側の側板111は、右側の側板94と右側の給送ローラ75との間に配置されている。
図12(B)に示されるように、一対の側板94の中心部に、開口100がそれぞれ設けられている。給送ローラ75の回転軸83が、各開口100に挿通される。この構成により、一対の側板94、接続板95、及び突出部96よりなる回動体91は、給送ローラ75の回転軸83を中心に回動可能となる。
図12(B)に示されるように、突出部96は、ギヤ49の外周面から離間する向きに、接続板95から突出している。換言すると、突出部96は、ギヤ49の径方向外側に向かって接続板95から突出している。
図12(A)に示されるように、コロ92は、突出部96、つまり回動部材30の回動先端に設けられている。コロ92は、回転軸92A(図12(B)参照)を回転の中心として、突出部96に回転可能に支持されている。回転軸92Aは、給送ローラ75の回転軸83と同じ方向(左右方向9)に延びている。コロ92が突出部96に支持された状態において、コロ92の周面の一部が、突出部96よりもギヤ49の径方向外側に向かって突出している。
図13に示されるように、コロ92は、左右方向9において一対の給送ローラ75の各々から等距離の中間位置に配置されている。換言すると、コロ92と右側の給送ローラ75との左右方向9における距離L1は、コロ92と左側の給送ローラ75との左右方向9における距離L2と等しい。
図12(B)に示されるように、挟持部材93は、一対の側板101と、この一対の側板101同士を繋いでいる接続板102とを備えている。挟持部材93の材質は、SECC(電気亜鉛メッキ鋼板)などの金属である。
図8に示されるように、右側の側板101は、回動体91の右側の側板94と給送アーム76の右側の側板111との間に配置されている。図8では隠れた位置にあるために見えないが、左側の側板101は、回動体91の左側の側板94と給送アーム76の左側の側板111との間に配置されている。つまり、挟持部材93の一対の側板101は、左右方向9において、回動体91の一対の側板94の外側に配置されている。すなわち、挟持部材93は、回動体91の一対の側板94を挟持している。
図12(B)に示されるように、左側の側板101の中心部に、開口103Aが設けられ、右側の側板101の中心部に、開口103Bが設けられている。給送ローラ75の回転軸83が、開口103A、103Bにそれぞれ挿通される。ここで、左側の側板101の開口103Aは円形状を有しているが、右側の側板101の開口103Bの一部の半径は、当該一部以外の半径よりも大きい。つまり、開口103Bは、異なる長さの半径を持つ2つの円形状の開口の一部ずつが、その中心を同一にして組み合わせられた形状を有している。そして、この開口103Bにおける半径が大きい開口部分に、回動体91の右側の側板94に設けられたリブ104が嵌合する(図12(A)参照)。この構成により、一対の側板101は、給送ローラ75の回転軸83を中心に、回動体91と一体に回動可能である。従って、回動体91と挟持部材93とは、給送ローラ75の回転軸83を中心に一体に回動する。つまり、回動部材30は、給送ローラ75の回転軸83を中心に回動する。
回動部材30の回動体91は、後述されるトルクリミッタ32を介してギヤ49と連結している。前述されたように、給送ローラ75の回転軸83が、ギヤ49を挿通しており、ギヤ49と給送ローラ75とは、回転軸83を回転の中心として一体に回転可能である。つまり、回動部材30は、トルクリミッタ32及びギヤ49を介して給送ローラ75と連結している。また、回動部材30は、第2駆動伝達部36のギヤ49からトルクリミッタ32を介してモータ78の回転駆動力を付与される。これにより、回動部材30は、矢印105、106(図6参照)の方向に回動する。
図12(B)に示されるように、回動体91の一対の側板94の周面に、給送ローラ75の径方向外側に向かって突出した突起109が設けられている。一方、図16に示されるように、給送アーム76の一対の側板111には、第1規制部107及び第2規制部108が設けられている。第1規制部107及び第2規制部108は、突起109に当接することによって回動体91の回動を規制するものである。本実施形態において、第1規制部107及び第2規制部108は、一対の側板111の一方から他方へ向けて突出したリブである。なお、第1規制部107及び第2規制部108は、回動体91に当接することによって回動体91の回動を規制することができるものであるならば、リブに限らない。
図16(A)に示されるように、突起109は、矢印106の向きの上流側から第1規制部107に当接される。突起109と第1規制部107とが当接した状態において、回動部材30の突出部96及びコロ92は、給送ローラ75よりもバイパストレイ71の平面45側に突出している。図16(A)に示される状態のときの回動部材30の位置は、以下、第2位置と記される。つまり、第1規制部107は、回動部材30の回動を第2位置で規制する。
前述されたように、給送アーム76は、トーションばねによってバイパストレイ71の平面45側に付勢されている。よって、回動部材30が第2位置のとき、コロ92は、バイパストレイ71の平面45、または、当該平面45に支持された記録用紙に当接している。給送ローラ75は、回動部材30に持ち上げられることによって、バイパストレイ71の平面45、または、当該平面45に支持された記録用紙から離間している。
図16(B)に示されるように、突起109は、矢印105の向きの上流側から第2規制部108に当接される。突起109と第2規制部108とが当接した状態において、回動部材30の突出部96及びコロ92は、バイパストレイ71の平面45に対して給送ローラ75よりも退避している。図16(B)に示される状態のときの回動部材30の位置は、以下、第4位置と記される。つまり、第2規制部108は、回動部材30の回動を第4位置で規制する。
回動部材30が第4位置のとき、コロ92は、バイパストレイ71の平面45から離間している。一方で、給送ローラ75は、給送アーム76がトーションばねによってバイパストレイ71の平面45側に付勢されているため、バイパストレイ71の平面45、または、当該平面45に支持された記録用紙に当接している。
以上より、回動部材30は、第1規制部107及び第2規制部108によって回動を規制されることによって、第3位置及び第4位置の間の範囲においてのみ回動可能である。
[トルクリミッタ32]
トルクリミッタ32は、第2駆動伝達部36から回動部材30へ回動駆動力を伝達するものである。また、トルクリミッタ32は、第1規制部107または第2規制部108によって回動部材30の回動が規制された場合に、第2駆動伝達部36から回動部材30への回転駆動力の伝達を切断するものである。
図12(B)に示されるように、トルクリミッタ32は、摩擦部材113と、圧縮コイルばね114とを備えている。
摩擦部材113は、厚みが薄い円柱形状の部材である。なお、摩擦部材113の形状は任意である。摩擦部材113は、ギヤ49と回動体91の右側の側板94との間に配置されている。つまり、摩擦部材113を備えるトルクリミッタ32は、ギヤ49を備える第2駆動伝達部36及び回動部材30の間に設けられている。図12(A)、図12(B)に示されるように、摩擦部材113の一方の面は、ギヤ49の底面110に当接している。摩擦部材113の一方の面の裏側の面は、右側の側板94に当接している。摩擦部材113は、ギヤ49及び側板94よりも高い摩擦係数を持つ材料、例えばフェルト生地で構成されている。以上より、摩擦部材113は、ギヤ49から側板94へ、つまり第2駆動伝達部36から回動部材30へ回転駆動力を伝達する。
図12(B)に示されるように、摩擦部材113の中心部に、開口115が設けられている。給送ローラ75の回転軸83が、開口115に挿通される。
なお、摩擦部材113は、ギヤ49と左側の側板94との間に配置されていてもよい。また、摩擦部材113は2つ設けられており、一方の摩擦部材113がギヤ49と右側の側板94との間に配置され、他方の摩擦部材113がギヤ49と左側の側板94との間に配置されていてもよい。
圧縮コイルばね114は、ギヤ49の凹部54内に配置されている。圧縮コイルばね114の一端は、ギヤ49の底面110(凹部54内の内側面)に当接している。圧縮コイルばね114の他端は、回動体91における左側の側板94に当接している。給送ローラ75の回転軸83が、圧縮コイルばね114の中心部に挿通される。
なお、ギヤ49の配置は左右逆であってもよい。この場合、底面110がギヤ49の左側に位置する。そのため、圧縮コイルばね114の一端が回動体91における右側の側板94に当接し、圧縮コイルばね114の他端が底面110(凹部54内の内側面)に当接する。以上より、圧縮コイルばね114は、一方の側板94とギヤ49との間に配置されている。
ギヤ49の凹部54内に配置された圧縮コイルばね114は、自然長に戻ろうとして、左右方向9における右向き及び左向きに力を作用させる。そして、当該右向きに作用された力により、ギヤ49の底面110が摩擦部材113に圧接される。つまり、圧縮コイルばね114は、ギヤ49を摩擦部材113側へ付勢する。
図17(A)及び図17(B)に示される状態において、モータ78から駆動切替部133,本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35及び第2駆動伝達部36を介して正転の回転駆動力を付与されることによって、給送ローラ75が矢印125の向き(図6参照)に回転すると、当該回転駆動力は、トルクリミッタ32を介して回動部材30に伝達される。これにより、回動部材30は、第3位置(図15(A)及び図16(A)に示される状態のときの回動部材30の位置)から第4位置(図15(C)及び図16(B)に示される状態のときの回動部材30の位置)へ向けて矢印105の向きに回動する。つまり、回動部材30は、回転する給送ローラ75と一体に回動する。
回動部材30の突起109が第2規制部108に当接すると、すなわち、回動部材30が第4位置に到達すると(図15(C)及び図16(B)参照)、回動部材30の回動は停止される。これにより、給送ローラ75及び回動部材30のうち給送ローラ75のみが、摩擦部材113による摩擦力に抗って矢印125の向きへの回転を継続する。つまり、回動部材30への回動駆動力の伝達がトルクリミッタ32によって切断される。
一方、図15(C)及び図16(B)に示されるように、モータ78から駆動切替部133,本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35及び第2駆動伝達部36を介して逆転の回転駆動力を付与されることによって、給送ローラ75が矢印126の向き(図6参照)に回転すると、当該回転駆動力は、トルクリミッタ32の摩擦部材113を介して回動部材30に伝達される。これにより、回動部材30は、第4位置から第3位置へ向けて矢印106の向きに回動する。つまり、回動部材30は、回転する給送ローラ75と一体に回動する。
回動部材30の突起109が第1規制部107に当接すると、すなわち、回動部材30が第3位置に到達すると(図15(A)及び図16(A)参照)、回動部材30の回動は停止される。これにより、給送ローラ75及び回動部材30のうち給送ローラ75のみが、摩擦部材113による摩擦力に抗って矢印126の向きへの回転を継続する。つまり、回動部材30への回動駆動力の伝達がトルクリミッタ32によって切断される。
[移動部材64]
図7に示されるように、移動部材64は、下側ガイド部材97の上面69に設けられた凹部86に配置されている。つまり、移動部材64は、下側ガイド部材97に設けられている。給送ローラ75、給送アーム76、下側ガイド部材97、移動部材64及びトルクリミッタ127により給送部が構成されている。
図14に示されるように、移動部材64は、スライド部材116と、当接部材117と、を備えている。スライド部材116は、凹部86の底面84に支持されている。当接部材117はスライド部材116に支持されており、バイパストレイ71に支持された記録用紙の先端に当接可能である。
スライド部材116は、凹部86の底面84に沿って前後方向8に移動可能である。スライド部材116の面120、すなわち、凹部86の底面84と接するスライド部材116の面と反対側の面120に、第1凹部118及び第2凹部119が設けられている。第1凹部118に、第3駆動伝達部37の突起51が挿入される。第2凹部119に、後述する当接部材117の突起58が挿入可能である。
当接部材117は、スライド部材116の面120に当接している。当接部材117は、スライド部材116側へ突出した突起58を備えている。当接部材117は、スライド部材116の移動に連動して、下側ガイド部材97の上面69から突出した突出位置(図14(B)に示される状態のときの当接部材117の位置)と、上面69から退避した退避位置(図14(A)に示される状態のときの当接部材117の位置)に移動可能である。
以下に詳述する。図14(A)に示されるように、スライド部材116が下側ガイド部材97の凹部86の第1側面122に当接している状態において、当接部材117の突起58は、スライド部材116の第2凹部119に挿入されている。この状態において、当接部材117は、上面69から凹部86内へ退避しており、退避位置である。
この状態において、第3駆動伝達部37のギヤ77Bが矢印124の向きに回転すると、スライド部材116は、回転するギヤ77Bと一体に回動した突起51に押されて、凹部86の第2側面123に向けて移動する。これにより、第2凹部119に挿入されていた突起58は、第2凹部119から脱出して、図14(B)に示されるように、面120に支持される。すなわち、スライド部材116の面120はカム面を構成している。その結果、当接部材117の面121は、下側ガイド部材97の上面69から突出する。つまり、当接部材117は、突出位置となる。
なお、スライド部材116は、第2側面123に当接するまで移動可能である。つまり、第2側面123は、移動部材64のスライド部材116に当接してスライド部材116の移動を規制することにより、移動部材64の当接部材117の移動を突出位置で規制する。第2側面123が突出規制部に相当する。
図14(B)に示されるように、スライド部材116が第2側面123に当接し、且つ当接部材117が突出位置である状態において、ギヤ77Bが矢印124と逆向きに回転すると、スライド部材116は、突起51に押されて、凹部86の第1側面122に向けて移動する。これにより、突起58は、面120に当接しながら移動し、図14(A)に示されるように、第2凹部119へ挿入される。その結果、当接部材117の面121は、下側ガイド部材97の上面69から凹部86内へ退避する。つまり、当接部材117は、退避位置となる。第1側面122が退避規制部に相当する。
なお、スライド部材116は、第1側面122に当接するまで移動可能である。つまり、第1側面122は、移動部材64のスライド部材116に当接してスライド部材116の移動を規制することにより、移動部材64の当接部材117の移動を退避位置で規制する。
第3駆動伝達部37のギヤ77Bと回動軸50との間に、トルクリミッタ127(図5及び図7参照)が設けられている。トルクリミッタ127は、第3駆動伝達部37における回転駆動力の伝達の有無を切り替えるものである。
トルクリミッタ127は、フランジ部128(図7参照)と、摩擦部材(不図示)と、圧縮コイルばね129(図5参照)と、を備えている。フランジ部128は、回動軸50の周面から突出している。摩擦部材(不図示)は、フランジ部128とギヤ77Bとの間に配置されている。圧縮コイルばね129は、ギヤ77Bに対して摩擦部材の反対側に配置されておりギヤ77Bを摩擦部材側に付勢する。ギヤ77Bは、圧縮コイルばね129に付勢されることによって、摩擦部材を介してフランジ部128に押しつけられている。なお、トルクリミッタ127の構成は、上述した構成に限定されず、任意のトルクリミッタの構成を採用可能である。
上述した移動部材64の動作において、スライド部材116が移動可能な状態である場合、トルクリミッタ127は、ギヤ77Bから摩擦部材を介してフランジ部128に回転駆動力を伝達する。つまり、ギヤ77Bとフランジ部128が設けられた回動軸50とは、トルクリミッタ127を介して一体に回転する。
一方、上述した移動部材64の動作において、第1側面122に向けて移動するスライド部材116が第1側面122に当接した場合、または、第2側面123に向けて移動するスライド部材116が第2側面123に当接した場合、トルクリミッタ127は、ギヤ77Bから回動軸50への回転駆動力の伝達を切断する。つまり、回動軸50の回転がスライド部材116の第1側面122または第2側面123に対する当接によって規制されるため、回動軸50の回転は停止し、ギヤ77Bは回動軸50に対して空回りする。すなわち、ギヤ77Bは、回動軸50とは独立して回転する。以上より、トルクリミッタ127は、第1側面122または第2側面123によって移動部材64の移動が規制されると、第3駆動伝達部37における回転駆動力の伝達を切断する。
なお、トルクリミッタ127が設けられる位置は、ギヤ77Bと回動軸50との間に限らない。例えば、トルクリミッタ127は、ギヤ77Bと当該ギヤ77Bの回転軸との間に設けられていてもよい。
当接部材117が突出位置のとき、給送向き87に給送された記録用紙は、当接部材117の面121(図14参照)に当接可能である。図14に示されるように、面121は、左右方向9(図2の紙面に対して鉛直方向)に延びた溝が一定間隔で形成されていることによって、右方または左方から見た側面視で鋸刃形状となっている。これにより、面121に当接した記録用紙の先端、すなわち、給送向き87における記録用紙の下流端は、上記溝に嵌り込む。その結果、記録用紙の移動は、面121によって制止される。なお、面121は、当接した記録用紙を制止可能であるならば、鋸刃形状でなくてもよい。例えば、面121は、摩擦係数が高いコルクなどが貼り付けられることによって、当接した記録用紙の移動を制止するものであってもよい。面121が当接面に相当する。
[給送装置70の動作]
以下、モータ78が正転及び逆転したときの、給送装置70の動作が説明される。なお、初期状態は、図15(A)に示される状態であるとする。また、駆動切替部133において切替ギヤ171は第2位置にある。図15(A)〜図15(C)では、給送装置70の各構成の動作を理解しやすくするために、記録用紙は記載されていない。以下の説明においては、バイパストレイ71の平面45に複数の記録用紙が支持されているものとする。
最初に、図15(A)に示される初期状態において、モータ78が正転する場合の給送装置70の動作が説明される。図15(A)に示される状態において、回動部材30は、第1位置である。このとき、前述されたように、コロ92がバイパストレイ71の平面45に支持された記録用紙に当接している。一方、給送ローラ75は、回動部材30に持ち上げられることによって、当該記録用紙から離間した離間位置である。図15(A)に示される状態において、移動部材64の当接部材117は突出位置であり、移動部材64のスライド部材116は第2側面123に当接している(図14(B)参照)。
この状態において、モータ78が正転すると、モータ78の正転の回転駆動力は、駆動切替部133、本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35、中間ギヤ46、及び第2駆動伝達部36を介して給送ローラ75に伝達される。また、モータ78の正転の回転駆動力は、駆動切替部133、本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35、中間ギヤ46、第2駆動伝達部36、及びトルクリミッタ32を介して回動部材30にも伝達される。更に、モータ78の正転の回転駆動力は、駆動切替部133、本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35、中間ギヤ46、及び第3駆動伝達部37を介して移動部材64にも伝達される。
モータ78の正転の回転駆動力が伝達されることにより、給送ローラ75は矢印125の向き(記録用紙を給送向き87に給送する向き、図6参照)に回転し、回動部材30は矢印105の向き(第3位置から第4位置へ向かう向き)に回動する。
回動部材30が第3位置から第4位置へ向けて回動すると、コロ92が記録用紙から離間する。これにより、給送アーム76がトーションばねに付勢されて矢印67の向きに回動する。その結果、回動部材30によって持ち上げられていた給送ローラ75は、離間位置(図15(A)に示される状態のときの給送ローラ75の位置)から、バイパストレイ71に支持された記録用紙に当接する当接位置(図15(C)に示される状態のときの給送ローラ75の位置)に向かって移動する。以上より、回動部材30は、モータ78から正転の回転駆動力が付与されると、給送ローラ75を離間位置から当接位置に移動させる。
図15(A)に示される状態において、給送ローラ75は、記録用紙から離間している。換言すれば、給送ローラ75は、記録用紙に当接していない。よって、図15(A)に示される状態において給送ローラ75が矢印125の向き(図6参照)へ回転しても、給送ローラ75は、記録用紙を給送向き87へ給送しない。給送ローラ75が記録用紙の給送向き87への給送を開始するのは、回動部材30の第2位置へ向けての回動によってコロ92が記録用紙から離間することにより、矢印125の向きに回転している給送ローラ75が当接位置に到達したときである。
また、モータ78の正転の回転駆動力が伝達されることにより、第3駆動伝達部37の回動軸50は、図14(B)に示されるように、矢印124と逆の向きに回転する。これにより、移動部材64のスライド部材116が、突起51に押されることによって、第2側面123から第1側面122に向けて移動する。その結果、移動部材64の当接部材117は突出位置から退避位置へ向けて移動する。
ここで、前述されたように、第2駆動伝達部36は、キー73及びキー溝74の構成を有することにより、ギヤ48Bは周方向の遊びを有する。これにより、ギヤ48Bから回動軸66への回転駆動力の伝達に遅延が生じる。その結果、モータ78の正転開始後において、給送ローラ75の回転開始及び回動部材30の回動開始タイミングは、移動部材64の移動開始タイミングよりも後になる。また、回動部材30が回動を開始してから給送ローラ75が記録用紙に当接するまでの時間と、移動部材64の当接部材117が突出位置から退避位置へ向けて移動を開始してから退避位置へ到達するまでの時間とは、相違する。
ギヤ48の周方向におけるキー73及びキー溝74の長さは、以上のタイミングの相違や時間の相違に基づいて、下記の条件を満たすように決定されている。
当該条件は、給送ローラ75が離間位置から当接位置へと移動する前に、当接部材117が突出位置から退避位置へと移動していることである。つまり、移動部材64の当接部材117が突出位置にあり且つ給送ローラ75が離間位置にある状態(図15(A)参照)において、モータ78の正転が開始されて駆動切替部133、本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35、中間ギヤ46、及び第2駆動伝達部36を通じて駆動力が回動部材30に伝達されることにより、回動部材30が給送ローラ75を離間位置から当接位置へ移動する。このために要する時間をT1とする。一方、モータ78の正転が開始されて駆動切替部133、本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35、中間ギヤ46、及び第3駆動伝達部37を通じて駆動力が移動部材64に伝達されることにより、移動部材64の当接部材117が突出位置から退避位置へ移動する。このために要する時間をT2とする。このとき、T1はT2よりも長く設定されるのである(T1>T2)。
以上より、給送ローラ75が記録用紙に当接するタイミングは、移動部材64の当接部材117が退避位置に到達するタイミングよりも後になる。つまり、図15(A)に示される状態において、モータ78が正転を開始した場合、突出位置から移動を開始した移動部材64が、まず退避位置に到達する(図15(B)参照)。このとき、給送ローラ75は未だ記録用紙に当接していない。つまり、給送ローラ75は未だ当接位置に到達していない。次に、給送ローラ75が記録用紙に当接する(図15(C)参照)。つまり、回動部材30の回動によって離間位置から移動を開始した給送ローラ75が当接位置に到達する。
給送ローラ75が当接した記録用紙は、給送ローラ75の矢印125の向きの回転(図6参照)によって給送向き87に給送される。なお、給送ローラ75が当接位置に到達すると同時に、または、給送ローラ75が当接位置に到達した後に、回動部材30は第4位置に到達する。また、移動部材64の当接部材117が退避位置に到達すると同時に、または、移動部材64の当接部材117が退避位置に到達した後に、移動部材64のスライド部材116は第1側面122に当接する(図14(A)参照)。
次に、図15(C)に示される状態において、モータ78が逆転する場合の給送装置70の動作が説明される。図15(C)に示される状態において、回動部材30は、第4位置にある。このとき、前述されたように、コロ92は、バイパストレイ71の平面45に支持された記録用紙から離間している。一方、給送ローラ75は、バイパストレイ71の平面45に支持された記録用紙に当接している。つまり、給送ローラ75は、当接位置にある。また、図15(C)に示される状態において、移動部材64の当接部材117は退避位置であり、移動部材64のスライド部材116は第1側面122に当接している(図14(A)参照)。
この状態において、モータ78が逆転すると、モータ78の逆転の回転駆動力は、駆動切替部133、本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35、中間ギヤ46、及び第2駆動伝達部36を介して給送ローラ75に伝達される。また、モータ78の逆転の回転駆動力は、駆動切替部133、本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35、中間ギヤ46、第2駆動伝達部36、及びトルクリミッタ32を介して回動部材30にも伝達される。更に、モータ78の逆転の回転駆動力は、第1駆動伝達部35、中間ギヤ46、及び第3駆動伝達部37を介して移動部材64にも伝達される。
モータ78の逆転の回転駆動力が伝達されることにより、給送ローラ75は矢印126の向き(記録用紙を給送向き87と逆向きに給送する向き、図6参照)に回転し、回動部材30は矢印106の向き(第2位置から第1位置へ向かう向き)に回動する。
回動部材30が第4位置から第3位置へ向けて回動すると、まずコロ92が記録用紙に当接する。更に回動部材30が第2位置から第1位置へ向けて回動すると、コロ92が給送ローラ75を持ち上げるため、給送アーム76がトーションばねによる付勢に抗って矢印68の向きに回動する。その結果、給送ローラ75は、当接位置から離間位置へと移動する。以上より、回動部材30は、モータ78から逆転の回転駆動力が付与されると、給送ローラ75を当接位置から離間位置へと移動させる。
また、モータ78の逆転の回転駆動力が伝達されることにより、第3駆動伝達部37の回動軸50は、図14(A)に示されるように、矢印124の向きに回転する。これにより、移動部材64のスライド部材116が、突起51に押されることによって、第1側面122から第2側面123に向けて移動する。その結果、移動部材64の当接部材117は退避位置から突出位置へ向けて移動する。
ここで、前述されたように、第2駆動伝達部36は、キー73及びキー溝74の構成を有することにより、ギヤ48Bは周方向の遊びを有する。これにより、モータ78が正転した場合と同様に、ギヤ48Bから回動軸66への回転駆動力の伝達に遅延が生じる。その結果、モータ78の逆転開始後において、給送ローラ75の回転開始及び回動部材30の回動開始タイミングは、移動部材64の移動開始タイミングよりも後になる。また、回動部材30が回動を開始してから給送ローラ75が記録用紙から離間するまでの時間と、移動部材64の当接部材117が退避位置から突出位置へ向けて移動を開始してから突出位置へ到達するまでの時間とは、相違する。
よって、給送ローラ75が記録用紙から離間するタイミングは、移動部材64の当接部材117が突出位置に到達するタイミングよりも後になる。つまり、図15(C)に示される状態において、モータ78が逆転を開始した場合、最初に、退避位置から移動を開始した移動部材64が突出位置に到達し、次に、当接位置から移動を開始した給送ローラ75が離間位置に到達する。
なお、給送ローラ75が離間位置に到達すると同時に、または、給送ローラ75が離間位置に到達した後に、回動部材30は第3位置に到達する。また、移動部材64の当接部材117が突出位置に到達すると同時に、または、移動部材64の当接部材117が突出位置に到達した後に、移動部材64のスライド部材116は第2側面123に当接する(図14(B)参照)。
[制御部152]
図17に示される制御部152は、複合機10の全体動作を制御するものである。制御部152は、CPU、ROM、RAM、EEPROM、及びASICなどを主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部152が搬送制御部及び記録制御部に相当する。なお、制御部152の構成は特に限定されず、例えば、複数のCPUが各処理を分担して行うように構成されてもよいし、CPUの他に、単独或いは複数のASICが設

けられて、これらが各処理を分担して行うように構成されてもよい。
ROMには、CPUが複合機10の各種動作を制御するためのプログラムが格納されている。RAMは、CPUが上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。EEPROMには、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
制御部152には、モータ78、キャリッジモータ153や各種センサ(不図示)などが接続されている。制御部152は、モータ78及びキャリッジモータ153の回転を制御する。また、制御部152には、各種センサからの検知信号が送られる。制御部152は、例えば、搬送経路65に設けられて記録用紙の端を検出するセンサの検知信号、第1搬送ローラ60に設けられたロータリーエンコーダの検知信号に基づいて搬送経路を搬送される記録用紙の端の位置を算出する。また、制御部152は、キャリッジ40の移動方向に沿って設けられたリニアエンコーダの検知信号に基づいてキャリッジ40の位置を算出する。
[画像記録動作]
以下、プリンタ部11による画像記録動作が説明される。
図18に示されるように、制御部152は、印刷開始の指示を受け付けると、受信した印刷データに基づいて給送トレイ20又はバイパストレイ71のいずれのトレイから記録用紙を給送するかを判定する(S1)。印刷データが、給送トレイ20からの給送を指示するものであれば(S1:No)、制御部152は、キャリッジモータ153を駆動してキャリッジ40を移動させて、駆動切替部133の当接レバー176に当接させる。キャリッジ40の移動位置により、当接レバー176の位置が決まる。制御部152は、当接レバー176が切替ギヤ171を第1位置とする位置となるようにキャリッジ40を移動させる(S2)。その後、制御部152は、モータ78を駆動して、給送ローラ25を駆動させて給送トレイ20から記録用紙を搬送経路65へ給送する。そして、第1搬送ローラ60、第2搬送ローラ62、記録部24を駆動して記録用紙に印刷を行う(S3)。1ページ分を印刷した後、次のページのデータがあれば次のページ分の印刷を行い(S9:Yes)、次のページのデータがなければ終了する(S9:No)。
印刷データが、バイパストレイ71からの給送を指示するものであれば(S1:Yes)次ぎに、制御部152は、印刷データが高解像度モード(第2モード)であるかを判断する(S4)。なお、高解像度モードは、写真を印刷するに好適な比較的高い解像度の画像記録モードである。制御部152には、高解像度モードより解像度が低い低解像度モード(第1モード)が、デフォルトとして設定されている。低解像度モードは、例えば文字などを印刷するに十分な比較的低い解像度の画像記録モードであるが、これらの解像度は相対的なものである。なお、プリンタ部11は、低解像度モード及び高解像度モードに加えて、他の画像記録モードを有していてもよい。
制御部152は、印刷データが高解像度モードでないと判定したときは(S4:No)、キャリッジモータ153を駆動して、当接レバー176が切替ギヤ171を第2位置とする位置となるようにキャリッジ40を移動させる(S5)。その後、制御部152は、モータ78を駆動して、移動部材64及び給送ローラ75を駆動させてバイパストレイ71から記録用紙を搬送経路65へ給送する。そして、第1搬送ローラ60、第2搬送ローラ62、記録部24を駆動して低解像度モードで記録用紙に印刷を行う(S3)。1ページ分を印刷した後、次のページのデータがあれば次のページ分の印刷を行い(S9:Yes)、次のページのデータがなければ終了する(S9:No)。
制御部152は、印刷データが高解像度モードであると判定したときは(S4:Yes)、キャリッジモータ153を駆動して、当接レバー176が切替ギヤ171を第2位置とする位置となるようにキャリッジ40を移動させる(S6)。その後、制御部152は、モータ78を駆動して、移動部材64及び給送ローラ75を駆動させてバイパストレイ71から記録用紙を搬送経路65へ給送する。そして、制御部152は、給送された記録用紙において画像記録を開始する位置が記録ヘッド39の直下に位置するまで頭出しを行う(S7)。制御部152は、例えば給送ローラ75から第1搬送ローラ60までの搬送経路に設けられたセンサが記録用紙の先端を検出した後、給送ローラ75又は第1搬送ローラ60の回転量から記録用紙の先端の位置を算出することができる。
制御部152は、頭出しを終えた後、キャリッジモータ153を駆動して、当接レバー176が切替ギヤ171を第1位置とする位置となるようにキャリッジ40を移動させる(S8)。そして、第1搬送ローラ60、第2搬送ローラ62、記録部24を駆動して高解像度モードで記録用紙に印刷を行う(S3)。1ページ分を印刷した後、次のページのデータがあれば次のページ分の印刷を行い(S9:Yes)、次のページのデータがなければ終了する(S9:No)。
ここで、切替ギヤ171が第1位置にあるときに第1搬送ローラ60を回転するためにモータ78に必要な回転トルク(第1負荷)と、切替ギヤ171が第2位置にあるときに第1搬送ローラ60を回転するためにモータ78に必要な回転トルク(第2負荷)を比較する。第1位置の切替ギヤ171は、アイドルギヤ139と噛合して給送ローラ25へ駆動伝達可能な状態にあるが、第1搬送ローラ60が記録用紙を搬送向きへ搬送するときには、給送ローラ25への駆動伝達はワンウェイクラッチにより切断されている。したがって、アイドルギヤ139を回転させるためにモータ78に必要な回転トルクは、第1搬送ローラ60を回転するために必要な回転トルクに比べて十分に小さい。
第2位置の切替ギヤ171は、アイドルギヤ140と噛合して、移動部材64、給送ローラ75、及び回動部材30へ駆動伝達可能な状態にある。第1搬送ローラ60が記録用紙を搬送向きへ搬送するときには、移動部材64はモータ78から駆動伝達されて退避位置から突出位置に移動し、その後は、トルクリミッタ127によりギヤ77Bの回転が回動軸66に対して滑って伝達されない。また、回動部材30は第4位置から第3位置へ移動し、その後は、トルクリミッタ32によりギヤ49の回転が回動体91に対して滑って伝達されない。
トルクリミッタ32,127により駆動が伝達されている状態では、ギヤ77B及びギヤ49が、トルクリミッタ32,127において生じる摩擦に抗して回転しているため、アイドルギヤ139を回転させるためにモータ78に必要な回転トルクは、第1搬送ローラ60を回転するために必要な回転トルクに加えて、トルクリミッタ32,127を摩擦に抗して滑らせるための回転トルクが必要となる。したがって、切替ギヤ171が第1位置にあるときに第1搬送ローラ60を回転するためにモータ78に必要な回転トルク(第1負荷)は、切替ギヤ171が第2位置にあるときに第1搬送ローラ60を回転するためにモータ78に必要な回転トルク(第2負荷)に比べて小さい(第1負荷<第2負荷)。
前述されたように、制御部152は、頭出しを終えた後、キャリッジモータ153を駆動して、当接レバー176が切替ギヤ171を第1位置とする位置となるようにキャリッジ40を移動させ(S8)、第1搬送ローラ60、第2搬送ローラ62、記録部24を駆動して高解像度モードで記録用紙に印刷を行う(S3)ので、頭出し後にモータ78に要求される回転トルクが小さい。
[本実施形態の効果]
本実施形態によれば、第2位置の切替ギヤ171によりモータ78から移動部材64、給送ローラ75及び回動部材30へ駆動伝達して、バイパストレイ71から記録用紙を給送向き87へ給送して記録用紙が第1搬送ローラ60により搬送されるようになった後、切替ギヤ171を第2位置より負荷の小さい第1位置として第1搬送ローラ60を駆動するので、搬送経路65のおける記録用紙の搬送においてモータ78の負荷が低減される。
また、移動部材64が突出位置にあるときに、バイパストレイ71に支持された記録用紙が給送向き87へ移動することが制止される。移動部材64が退避位置にあるときに、給送ローラ75が回転してバイパストレイ71に支持された記録用紙が給送向き87へ給送される。
また、スライド部材116が第1側面122に当接してスライド部材116の移動を規制することにより、移動部材64の当接部材117の移動が退避位置で規制され、また、スライド部材116が、第2側面123に当接してスライド部材116の移動を規制することにより、移動部材64の当接部材117の移動を突出位置で規制されるので、給送ローラ75へ連続して回転する駆動が伝達されつつ、移動部材64が突出位置又は退避位置に保持される。
また、制御部152は、高解像度モードで画像記録を行うときには、切替ギヤ171を第2位置としてバイパストレイ71から記録用紙を給送して頭出しを行った後、切替ギヤ171を第1位置として第1搬送ローラ60により記録用紙を搬送し、また低解像度モードで画像記録を行うときには、切替ギヤ171を第2位置としたまま、バイパストレイ71から記録用紙を給送して印刷を行うので、記録画像の解像度が低く、画像記録に要する時間が比較的短いときには、切替ギヤ171の移動をせずに早く画像記録を終了させることができる。他方、記録画像の解像度が高く、画像記録に要する時間が比較的長いときには、モータ78の負荷を低減することができる。
[変形例]
前述された実施形態では、高解像度モードでは、1ページ目の画像記録から切替ギヤ171を第2位置としてバイパストレイ71から記録用紙を給送して頭出しを行った後、切替ギヤ171を第1位置として第1搬送ローラ60により記録用紙を搬送するが、画像記録を行うページ数が2以上のNページ分までは、切替ギヤ171を第2位置としたまま、バイパストレイ71から記録用紙を給送して印刷を行い、Nページ目以降から、切替ギヤ171が第2位置としてバイパストレイ71から記録用紙を給送して頭出しを行った後、切替ギヤ171を第1位置として第1搬送ローラ60により記録用紙を搬送してもよい。このような制御では、制御部152は、次のページの画像記録があるかを判定するときに(S9)、画像記録を行ったページ数がNページ以上であるかをカウントする制御を行うこととなる。
これにより、画像記録を行う記録用紙の枚数が比較的少なく、モータ78の負荷が過剰になり難いときには、切替ギヤ171を第2位置から第1位置へ移動することなく、画像記録を早く終了させることができる。他方、画像記録を行う記録用紙の枚数が比較的多く、モータ78の負荷が過剰になり易いときには、モータ78の負荷を低減することができる。
なお、本変形例のようにNページ目以降から、切替ギヤ171が第2位置としてバイパストレイ71から記録用紙を給送して頭出しを行った後、切替ギヤ171を第1位置として第1搬送ローラ60により記録用紙を搬送する制御は、高解像度モードに限らず、低解像度モードにおいて行われてもよい。すなわち、前述された実施形態における解像度モードによる切替ギヤ171の移動の有無は必ずしも行われる必要はなく、バイパストレイ7

1から記録用紙を給送する全てのモードにおいて切替ギヤ171を第2位置から第1位置へ移動させてもよい。
また、前述された実施形態では、切替ギヤ171が第2位置としてバイパストレイ71から記録用紙を給送して頭出しを行った後、切替ギヤ171を第1位置として第1搬送ローラ60により記録用紙を搬送するが、第1搬送ローラ60により記録用紙が搬送可能な状態になっていれば、記録用紙の頭出しは必ずしも行われなくてもよい。したがって、例えば、記録用紙の先端が第1搬送ローラ対59にニップされているが、記録用紙の先端が記録ヘッド39の直下まで到達していない状態で、第2位置の切替ギヤ171を第1位置として第1搬送ローラ60により記録用紙を搬送してもよい。
また、前述された実施形態では、第2位置の切替ギヤ171から移動部材64、給送ローラ75及び回動部材30へモータ78から駆動伝達がされているが、これらは給送部の一例であり、給送部の構造は適宜変更されてもよい。また、第1位置の切替ギヤ171からは給送ローラ25へ駆動伝達されているが、給送ローラ25以外の他の駆動部へ駆動伝達されてもよい。すなわち、切替ギヤ171が第2位置とされたときに第1搬送ローラ60を駆動するための負荷より、切替ギヤ171が第1位置とされたときに第1搬送ローラ60を駆動するための負荷が小さければ、第1位置の切替ギヤ171は給送ローラ25以外の駆動部へ、例えば、スキャナにおける自動原稿搬送装置(ADF)に駆動伝達してもよい。
また、駆動切替部133、本体側駆動伝達部134、第1駆動伝達部35、第2駆動伝達部36、及び第3駆動伝達部37におけるギヤの数などは適宜変更されてもよい。
また、搬送装置は、プリンタ部11に限定されず、シートを搬送して画像読み取りを行うスキャナとして搬送装置が実現されてもよい。
10 複合機(搬送装置、画像記録装置)
24 記録部
25 給送ローラ(駆動部)
32 トルクリミッタ
39 記録ヘッド
40 キャリッジ
60 第1搬送ローラ(搬送ローラ)
64 移動部材
72 給送部
75 給送ローラ
76 給送アーム
78 モータ(駆動源)
97 下側ガイド部材(案内部)
107 第1規制部(突出規制部)
108 第2期生部(退避規制部)
136 搬送ギヤ
139 アイドルギヤ(第1ギヤ)
140 アイドルギヤ(第2ギヤ)
152 制御部(搬送制御部、記録制御部)
171 切替ギヤ
175 押圧部材(切替部)
176 当接レバー(切替部、切替レバー)
189 支持部材(支持部)

Claims (7)

  1. 駆動源と、
    上記駆動源から駆動伝達されて少なくとも搬送向きへ回転する搬送ローラと、
    上記搬送ローラに同軸に設けられた搬送ギヤと、
    上記搬送ギヤに噛合しており、少なくとも第1位置及び第2位置へ選択的に移動可能な切替ギヤと、
    上記切替ギヤの位置を変える切替部と、
    シートを支持する支持部と、
    上記支持部に支持されたシートを給送向きに給送する給送部と、
    上記支持部と上記搬送ローラの間に位置し、上記支持部から上記給送部により給送されるシートを斜め下方へ案内する搬送経路と、
    上記駆動源から駆動伝達されて駆動する駆動部と、
    上記第1位置の切替ギヤと噛合して、上記駆動部へ駆動伝達する第1ギヤと、
    上記第2位置の切替ギヤと噛合して、上記給送部へ駆動伝達する第2ギヤと
    御部と、を具備しており、
    上記切替ギヤが上記第1位置にあるときに上記搬送ローラを上記搬送向きへ回転させるための上記駆動源の第1負荷は、上記切替ギヤが上記第2位置にあるときに上記搬送ローラを上記搬送向きへ回転させるための上記駆動源の第2負荷より小さく、
    記制御部は
    記切替部を制御して上記切替ギヤを上記第2位置に位置づけ、上記駆動源を制御して上記支持部から上記搬送ローラに向けてシートを搬送させて、シートを上記搬送ローラにより搬送可能な状態とし、その後、上記切替部を制御して上記切替ギヤを上記第1位置に位置づけ、上記駆動源を制御して上記搬送ローラによってシートを搬送させる搬送モードを実行する、搬送装置。
  2. 上記給送部は、
    上記支持部に支持されたシートを給送向きに給送する給送ローラと、
    一方の端部において上記給送ローラを回転可能に支持し、他方の端部を回動軸として回動可能なアームと、
    上記支持部よりも上記給送向き下流側に設けられており、上記給送向きに給送されたシートと当接して当該シートを案内するシート当接面を有する案内部と、
    上記案内部に設けられており、上記シート当接面から突出して上記給送向きに給送されたシートと当接可能な突出位置及び上記シート当接面から退避した退避位置に移動可能であり、シートと当接して当該シートを制止する制止面を有する移動部材と、を有しており、
    上記第2ギヤを介して上記給送ローラ及び上記移動部材へ駆動伝達される請求項1に記載の搬送装置。
  3. 上記給送部は、
    上記移動部材に当接して、上記移動部材の移動を上記突出位置で規制する突出規制部と、
    上記移動部材に当接して、上記移動部材の移動を上記退避位置で規制する退避規制部と、
    上記突出規制部または上記退避規制部によって上記移動部材の移動が規制されると、上記第2ギヤからの回転駆動力の伝達を切断するトルクリミッタと、を備える請求項2に記載の搬送装置。
  4. 請求項1から3のいずれかに記載の搬送装置と、
    上記搬送ローラによって搬送されるシートに画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
  5. 上記第1位置及び上記第2位置は、上記搬送ローラの軸方向において位置が異なっており、
    上記記録部は、上記搬送向きと交差し且つ上記搬送ローラの軸と平行な主走査方向へ移動するキャリッジと、当該キャリッジに搭載された記録ヘッドと、を有するものであり、
    上記切替ギヤは、上記主走査方向へ移動可能であり、
    上記切替部は、上記切替ギヤと上記主走査方向から当接して上記第1位置及び上記第2位置へ上記切替ギヤを移動させる切替レバーを有しており、
    上記切替レバーは、上記キャリッジが当接することにより、上記主走査方向へ移動して上記切替ギヤを移動させるものである請求項4に記載の画像記録装置。
  6. 上記制御部は、上記記録部による画像記録を制御するように構成され、
    記制御部は、第1モード、及び当該第1モードより記録画像の解像度が高い第2モードを有しており、
    記制御部は
    記第2モードで画像記録を行うときには、上記搬送モードを選択し、記第1モードで画像記録を行うときには、上記切替部を制御して上記切替ギヤを第2位置としたまま、上記駆動源を制御して上記給送部及び上記搬送ローラを駆動させる請求項4又は5に記載の画像記録装置。
  7. 上記制御部は、上記記録部による画像記録を制御するように構成され、
    記制御部は、上記記録部により画像記録するシートの枚数をカウントするカウンタを有しており、
    記制御部は、上記カウンタが2以上の自然数であって予め定められたN枚をカウントするまでは、上記切替部を駆動して上記切替ギヤを第2位置としたまま、上記給送部及び上記搬送ローラを駆動し、上記カウンタがN枚をカウントした後、上記搬送モードを選択する請求項4又は5に記載の画像記録装置。
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