JP4682790B2 - キャリッジ移動量検出方法、及び、液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、位置検出装置、および位置検出装置を備える液体吐出装置に関する。

インクジェットプリンタにおいては、キャリッジおよび紙等の印刷対象物が、モータによって駆動される。かかる駆動に際して、位置制御および速度制御を行うべく、一般にエンコーダが用いられている。エンコーダは、フォトセンサとスケールとを備えている。これらのうち、フォトセンサは、発光素子と受光素子とを備えている。また、スケールは、発光素子で発せられる光を透過する透光部と、発光素子で発せられる光を遮る遮光部とを有していて、これら透光部と遮光部とが一定ピッチで繰り返されている。

かかるエンコーダにおいて、近年、インクミストの付着が問題となっている。すなわち、近年の高精細な印刷を行うプリンタは、微小なインク滴（インクミスト）を印刷ヘッドから吐出可能としている。このインクミストは、微小であるが故に、プリンタの内部で容易に飛散する。そのため、使用するにつれて、インクミストの固化体がスケール等に堆積していく。

かかる不具合を防止するための構成として、特許文献１および特許文献２に開示されている構成がある。これらのうち、特許文献１には、ベルトとスケールの間に仕切り部材を配置していて、スケールに対するインクミストの付着を防止する構成を採用している。また、特許文献２には、インクミストが付着して受光素子から出力される出力信号のＤｕｔｙ比が低下した場合でも、出力信号のＤｕｔｙ比が５０％となるように補正するための構成が開示されている。

特開２００５−８１６９１号公報（要約および段落番号００３２、図３等参照） 特開２００４−２０２９６３号公報（要約、段落番号００３４〜００４０、図３〜図５他参照）

ところで、上述の特許文献１においては、仕切り部材を配置することにより、インクミストの流れを制限し、スケールにインクミストが付着するのを防止している。しかしながら、インクミストがスケールの透光部に付着すると、該透光部を透過する光を回折させる等の不具合を生じさせる場合がある。かかる回折が生じると、誤検出を生じ易くなるが、このような不具合を防止するための手段は、特許文献１には、何等開示されていない。

また、特許文献２には、信号補正のための構成は開示されているが、特許文献１同様、透光部を透過する光の回折を防止するための有効な手段は、何等開示されていない。ここで、インクミストの付着によって誤検出が生じる場合、汚れの程度を判別し、予めどの段階で誤検出が生じるのか、判別可能となれば良い。しかしながら、現状では、汚れの程度を判別するための手段は、現状では存在していない。

本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、スケールと発光部／受光部との間の距離を変化させることにより、スケールの汚れの程度が検出可能であると共に、読み取り能力に応じて、読み取り限界を高めることが可能な位置検出装置およびこの位置検出装置を備える液体吐出装置を提供しよう、とするものである。

上記課題を解決するために、本発明は、被検出物の位置を検出する位置検出装置において、光を出射する発光部と、発光部から出射される光を通過させる透光部および発光部からの光を遮光する遮光部とが交互に配置されているスケールと、スケールを挟んで発光部とは反対側に設けられると共に、光の受光量に応じた電気信号を出力する受光部と、スケールを発光部と受光部との間で移動させて、該スケールを発光部または受光部に対して接離させるスケール移動機構と、を具備するものである。

このように構成した場合には、スケールは、スケール移動機構によって、発光部と受光部との間で移動可能となる。そのため、スケールを、発光部／受光部に対して接離させることが可能となる。ここで、スケールを移動させて発光部に近接させる場合、受光部からスケールが離間するが、スケールにインクミストが付着する場合、透光部を通過する光は、インクミストの付着部分で回折させられる。かかる回折の影響は、透光部と受光部との間の距離が大きくなる程に強くなる。そのため、スケールを受光部から離間させると、受光部において、発光部で生じた光の検出精度が悪化し、それにより、透光部の検出限界を、早く知ることが可能となる。すなわち、スケールを受光部から離間させる距離に応じて、スケールの読み取り寿命を察知することが可能となる。

また、上述とは逆に、スケールを移動させて受光部に近接させる場合、受光部での検出精度を向上させることができる。すなわち、スケールにインクミストが付着し、インクミストの付着部分で光が回折しても、受光部との距離が近いことにより、回折による影響をさほど受けずに済む。それにより、インクミストが所定だけ付着した場合でも、受光部での検出精度を向上させることが可能となり、スケールの読み取り寿命を延命することが可能となる。

また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、スケール移動機構は、スケールを位置検出を行う状態よりも発光部側に移動可能としたものである。このように構成した場合には、スケールは、発光部に近接するものの、受光部から離間する。ここで、スケールにインクミストが付着する場合、透光部を通過する光は、インクミストの付着部分で回折させられる。かかる回折の影響は、透光部と受光部との間の距離が大きくなる程に強くなる。そのため、スケールを受光部から離間させると、受光部において、発光部で生じた光の検出精度が悪化し、それにより、透光部の検出限界を、早く知ることが可能となる。すなわち、スケールを受光部から離間させる距離に応じて、スケールの読み取り寿命を察知することが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、スケール移動機構は、スケールを係止する係止部を有すると共に、該スケールを一端側および他端側のそれぞれで支持するスケール支持部材と、発光部と受光部との間でスケール支持部材の移動をガイドするスライドガイド手段と、発光部と受光部との間でスケール支持部材を移動させるための駆動力を与える駆動手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、スケールを係止させているスケール支持部材には、駆動手段によって移動のための駆動力が与えられる。この場合、スケール支持部材は、スライドガイド手段でスライドがガイドされるため、これらが連動することにより、スケールは良好にスライドすることが可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動手段は、モータと、モータからの駆動力を伝達するための駆動力伝達手段と、駆動力伝達手段によって駆動力が伝達されて回転すると共に、回転中心からカム面までの距離が回転角度によって変化し、該回転角度に応じてスケールを移動させる偏心カムと、を具備するものである。

このように構成した場合には、モータからの駆動力が駆動力伝達手段を介して、偏心カムに伝達される。ここで、偏心カムは、回転中心からカム面までの距離が回転角度によって変化するため、その回転角度に応じて、スケールは移動する。このように構成すれば、スケールを確実にスライドさせることが可能となる。

さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、スケールは、被検出物の位置を検出するために、発光部からの光を透過する第１透光部および発光部からの光を遮断する第１遮光部が交互に形成される位置検出パターンと、スケールの汚れを検出するために、発光部からの光を透過する第２透光部および前記発光部からの光を遮断する第２遮光部が交互に形成され、通過する光量が位置検出パターンを通過する光量よりも少なくなる汚れ検出パターンと、汚れ検出パターンでスケールが一定以上の汚れの程度に達していることを検出した場合、スケール移動機構を作動させて受光部に寄せる制御を行う制御手段と、を具備するものである。

このように構成した場合には、被検出物の位置検出用の位置検出パターンに加えて、汚れ検出パターンを具備している。このため、スケールにおける汚れの程度がどのぐらいであるのかを、一層的確に判断可能となる。また、制御手段は、スケールに一定以上の汚れが生じている場合、スケールを受光部に寄せるように制御する。このため、スケールのインクミストの付着部分で光が回折しても、受光部との距離が近いことにより、回折による影響をさほど受けずに済む。それにより、インクミストが所定だけ付着した場合でも、受光部での検出精度を向上させることが可能となり、スケールの読み取り寿命を延命することが可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動手段は、モータの駆動を制御する制御手段を具備すると共に、この制御手段は、スケールの汚れの程度の検出を行う場合に、スケールを発光部側に向けて移動させるための制御をスケール移動機構に対して行うと共に、スケールの汚れの程度に応じて、スケールを受光部に寄せるための制御をスケール移動機構に対して行うものである。

このように構成した場合には、汚れの検出を行う場合には、制御手段での制御に基づいて、モータは駆動制御され、スケールは発光部側に寄せられる。そのため、透光部を通過する光は、インクミストの付着部分で回折させられる。加えて透光部と受光部との間の距離が大きくなるため、スケールを受光部から離間させると、受光部において、発光部で生じた光の検出精度が悪化する。それにより、透光部の検出限界を、早く知ることが可能となる。すなわち、スケールを受光部から離間させる距離に応じて、スケールの読み取り寿命を察知することが可能となる。

さらに、他の発明は、被検出物の位置を検出する位置検出装置において、光を出射する発光部と、発光部から出射される光を通過させる透光部および発光部からの光を遮光する遮光部とが交互に配置されているスケールと、スケールを挟んで上記発光部とは反対側に設けられると共に、光の受光量に応じた電気信号を出力する受光部と、発光部および受光部が取り付けられると共に、これら発光部と受光部とをスケールへの接離方向に沿って移動させるセンサ移動機構と、を具備するものである。

このように構成した場合には、発光部／受光部は、センサ移動機構によって、スケールに対して接離させることが可能となる。ここで、発光部がスケールに対して近接する場合、受光部からスケールが離間するが、スケールにインクミストが付着する場合、透光部を通過する光は、インクミストの付着部分で回折させられる。かかる回折の影響は、透光部と受光部との間の距離が大きくなる程に強くなる。そのため、スケールを受光部から離間させると、受光部において、発光部で生じた光の検出精度が悪化する。それにより、透光部の検出限界を、早く知ることが可能となる。すなわち、受光部がスケールから離間させる距離に応じて、スケールの読み取り寿命を察知することが可能となる。

また、上述とは逆に、受光部がスケールに対して近接する場合、受光部での検出精度を向上させることができる。すなわち、スケールにインクミストが付着し、インクミストの付着部分で光が回折しても、受光部との距離を近づけることにより、回折による影響をさほど受けずに済む。それにより、インクミストが所定だけ付着した場合でも、受光部での検出精度を向上させることが可能となり、スケールの読み取り寿命を延命することが可能となる。

また、他の発明は、上述の各発明に係る位置検出装置を備えると共に、印刷対象物に液体を吐出させる液体吐出部とを備えるものである。

このように構成した場合には、スケールに対する、発光部／受光部の相対的な距離は、スケール移動機構またはセンサ移動機構の存在により、適宜設定することができる。そのため、スケールを、発光部／受光部に対して接離させることが可能となる。ここで、スケールと発光部とが近接する場合、受光部からはスケールが離間した状態となる。しかしながら、スケールにインクミストが付着する場合、透光部を通過する光は、インクミストの付着部分で回折させられる。かかる回折の影響は、透光部と受光部との間の距離が大きくなる程に強くなる。そのため、スケールに対して受光部が離間していると、受光部において、発光部で生じた光の検出精度が悪化し、それにより、透光部の検出限界を、早く知ることが可能となる。すなわち、スケールと受光部との間の離間距離に応じて、スケールの読み取り寿命を察知することが可能となる。

また、上述とは逆に、スケールと受光部とが近接する場合、受光部での検出精度を向上させることができる。すなわち、スケールにインクミストが付着し、インクミストの付着部分で光が回折しても、受光部との距離が近いことにより、回折による影響をさほど受けずに済む。それにより、インクミストが所定だけ付着した場合でも、受光部での検出精度を向上させることが可能となり、スケールの読み取り寿命を延命することが可能となる。

以下、本発明の一実施の形態に係る位置検出装置およびこの位置検出装置を用いたプリンタ１０について、図１から図１４に基づいて説明する。なお、本実施の形態のプリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、かかるインクジェット式プリンタは、インクを吐出して印刷可能な装置であれば、いかなる吐出方法を採用した装置でも良い。

また、以下の説明においては、下方側とは、プリンタ１０が設置される側を指し、上方側とは、設置される側から離間する側を指す。また、後述するキャリッジ３１が移動する方向を主走査方向、主走査方向に直交する方向であって印刷対象物Ｐが搬送される方向を副走査方向とする。また、印刷対象物Ｐが供給される側を給紙側（後端側）、印刷対象物Ｐが排出される側を排紙側（手前側）として説明する。

図１に示すように、プリンタ１０は、筐体部２０と、キャリッジ駆動機構３０と、用紙搬送機構４０と、リニアエンコーダ５０と、スケール移動機構７０と、ロータリエンコーダ８０と、制御部９０と、を主要な構成要素としている。

これらのうち、筐体部２０は、設置面に設置されるシャーシ２１、このシャーシ２１から上方に向かい立設されている支持フレーム２２を具備している。また、キャリッジ駆動機構３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ（ＣＲモータ３２）と、ベルト３３と、歯車プーリ３４、従動プーリ３５およびキャリッジ軸３６を備えている。これらのうち、キャリッジ３１には、各色のインクカートリッジ３７を搭載可能としている。また、図２に示すように、キャリッジ３１の下面には、インク滴を吐出可能な印刷ヘッド３８が設けられている。また、ベルト３３は、無端ベルトであり、その一部がキャリッジ３１の背面に固定されている。このベルト３３は、歯車プーリ３４と従動プーリ３５とによって張設されている

上述の印刷ヘッド３８には、各インクに対応づけられた不図示のノズル列が設けられていて、このノズル列を構成するノズルには、不図示のピエゾ素子が配置されている。このピエゾ素子の作動により、インク通路の端部にあるノズルからインク滴を吐出することが可能となっている。なお、印刷ヘッド３８は、ピエゾ素子を用いたピエゾ駆動方式に限られず、例えばインクをヒータで加熱し、発生する泡の力を利用するヒータ方式、磁歪素子を用いる磁歪方式、ミストを電界で制御するミスト方式等を採用しても良い。また、カートリッジ３７に充填されるインクは、染料系インク／顔料系インク等、いずれの種類のインクを搭載しても良い。

図３に示すように、用紙搬送機構４０は、印刷対象物Ｐ等を搬送するためのＰＦモータ４１（図２参照）、および普通紙等の給紙に対応する給紙ローラ４２を具備している。また、給紙ローラ４２よりも排紙側には、印刷対象物Ｐを搬送／挟持するためのＰＦローラ対４３が設けられている。また、ＰＦローラ対４３の排紙側には、プラテン４４および上述の印刷ヘッド３８が上下に対向する様に配設されている。プラテン４４は、ＰＦローラ対４３によって印刷ヘッド３８の下へ搬送されてくる印刷対象物Ｐを、下方側から支持する。また、プラテン４４よりも排紙側には、上述のＰＦローラ対４３と同様の、排紙ローラ対４５が設けられている。この排紙ローラ対４５のうち、排紙駆動ローラ４５ａには、ＰＦ駆動ローラ４３ａと共に、ＰＦモータ４１からの駆動力が伝達される。

また、図４等に示すように、リニアエンコーダ５０は、位置検出装置として機能させることが可能であり、リニアスケール５１と、フォトセンサ６０とを備えている。リニアスケール５１は、例えば長尺かつフィルム状の透明部材５２により構成されている。かかる透明部材５２の材質としては、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）があるが、その他の透明材質を種々適用可能である。このリニアスケール５１は、直線状に設けられていると共に、その両端部分には、図９に示すような細長の係止孔５１ａが設けられている。この係止孔５１ａには、後述する係止フック７１２が差し込まれ、該係止フック７１２によってリニアスケール５１は、張設状態で支持される。

なお、説明の便宜上、以下の説明においては、透明部材５２のうち、後述する発光部６１側の面を表面５２ａ、受光部側の面を裏面５２ｂとする。

また、図４に示すように、リニアスケール５１には、位置検出パターン５３および汚れ検出パターン５４が形成されている。これらのうち、位置検出パターン５３は、光を透過させる第１透光部５３ａと、光の透過を遮断する第１遮光部５３ｂとを有している。これらのうち、第１遮光部５３ｂは、黒色かつ光を透過させない程度の厚みを有する黒色の印刷が、透明部材５２の表面に施されることにより、形成される部分である。また、第１透光部５３ａは、黒色の印刷が施されない部分であり、後述する発光部６１で発せられる光を透過可能としている。

なお、本実施の形態においては、汚れ検出パターン５４は、必ずしも必要ではなく、この汚れ検出パターン５４を省略する構成を採用しても良い。

ここで、本実施の形態では、第１透光部５３ａと第１遮光部５３ｂとは、同一の幅寸法、すなわち同一ピッチで形成されている。なお、第１透光部５３ａと第１遮光部５３ｂの幅寸法は、必ずしも同一でなくて良いが、第１透光部５３ａと第１遮光部５３ｂとが交互に繰り返されるピッチ（以下、マスクピッチＭと呼ぶ。）は、位置検出パターン５３の周方向の全てにおいて、同一である必要がある。

また、リニアスケール５１の長手方向のうち、位置検出パターン５３よりも端部側の部位（本実施の形態では、８０桁側よりもさらに外側の部位）には、汚れ検出パターン５４が設けられている。この汚れ検出パターン５４も、上述の位置検出パターン５３と同様に、光を透過させる第２透光部５４ａと、光の透過を遮断する第２遮光部５４ｂとを有している。

ここで、汚れ検出パターン５４における第２透光部５４ａは、位置検出パターン５３における第１透光部５３ａよりも、光の透過面積および透過率が小さくなるように設けられている。かかる透光部５３ａの光の透過率を小さくする構成としては、図５に示すように、第２透光部５４ａに、遮光パターン５４ｋを設ける場合がある。ここで、図５に示す状態においては、遮光パターン５４ｋは、ロータリスケール５１の接線方向に対して傾斜している、多数の斜線状の光遮断部５４ｍによって構成されている。この光遮断部５４ｍの存在により、第２透光部５４ａにおける光の透過面積および光の透過率は、第１透光部５３ａにおける光の透過面積および光の透過率よりも小さくなっている。また、第２透光部５４ａを透過する光の光量は、第１透光部５３ａを透過する光の光量よりも少なくなっている。

なお、第２透光部５４ａと第２遮光部５４ｂによって構成されるマスクピッチＭｍは、第１透光部５３ａと第１遮光部５３ｂとによって構成されるマスクピッチＭと等しくなっている。しかしながら、マスクピッチＭｍを、マスクピッチＭと異なるように構成しても良い。また、汚れ検出パターン５４は、リニアスケール５１のうち、長手方向の端部側に設けられる構成には限られない。例えば、リニアスケール５１のうち、位置検出パターン５３に隣接する下方側に、汚れ検出パターン５４を設けるように構成しても良い。

また、図４および図６に示すように、フォトセンサ６０は、光の投受光方式のセンサであり、発光部６１と、コリメータレンズ６２と、受光部６３とを有している。これら発光部６１と受光部６３とはリニアスケール５１を挟んで、互いに対向する状態で配置されている。また、コリメータレンズ６２と受光部６３との間には、両者に非接触状態で上述のリニアスケール５１が配置されている。ここで、発光部６１は、例えば発光ダイオードといった発光素子６１０を備え、この発光素子６１０で生じる光は、リニアスケール５１に向かって出射される。

また、受光部６３は、基板６４と、この基板６４上に設けられる第１受光素子列６５および第２受光素子列６６とを有していて、これら第１受光素子列６５においては、複数の受光素子６５ａ，６５ｂが一列に配列され、同じく第２受光素子列６６においても、複数の受光素子６６ａ，６６ｂが配列されている。受光素子６５ａ〜６６ｂは、例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、フォトＩＣ等のような、受光した光を、その光量に応じた電気信号に変換可能な受光素子を備えている。これらの受光素子６５ａ〜６６ｂは、透光部５３ａ，５４ａと遮光部５３ｂ，５４ｂとで構成される位置検出パターン５３／汚れ検出パターン５４の１ピッチ当たり、２つ設けられている。また、本実施の形態では、第１受光素子列６５と第２受光素子列６６とは、１／４ピッチずつ、ずらされた配置となっている。すなわち、第１受光素子列６５と第２受光素子列６６の位相差が９０度となっている。

なお、本実施の形態のように、透光部５３ａ，５４ａと遮光部５３ｂ，５４ｂとの幅寸法が等しい場合、透光部５３ａ，５４ａ／遮光部５３ｂ，５４ｂのそれぞれに、１つの受光素子６５ａ〜６６ｂが対応する配置関係となっている。

また、図６に示すように、複数の受光素子６５ａ〜６６ｂは、信号増幅回路６７に接続されていて、この信号増幅回路６７によって、受光素子６５ａ〜６６ｂから出力される光量に応じたアナログ波形の信号を、増幅した後に、第１コンパレータ６８ａおよび第２コンパレータ６８ｂに向けて出力する。また、第１コンパレータ６８ａおよび第２コンパレータ６８ｂは、信号増幅回路６７を経由してそれぞれの受光素子列６５，６６から出力されるアナログ信号に基づいて、パルス波形のデジタル信号を出力する。

ここで、第１コンパレータ６８ａの＋側の端子には、第１受光素子列６５の受光素子６５ａが接続されると共に、−側の端子には同じ第１受光素子列６５の受光素子６５ｂが接続される。また、第２コンパレータ６８ｂにおいても、第２受光素子列６６の受光素子６６ａ，６６ｂが同様に接続される。そして、例えば、＋側の端子に入力されるアナログ信号のレベルが、−側の端子に入力されるアナログ信号のレベルよりも高い場合、ハイレベルの信号を出力し、逆の場合には、ローレベルの信号を出力する。それにより、透光部５３ａ，５４ａ／遮光部５３ｂ，５４ｂの検出に対応する、図７に示すようなパルス信号（ＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂ）を出力することが可能となっている。

なお、第１受光素子列６５に対応する第１コンパレータ６８ａからは、パルスＥＮＣ−Ａが出力されると共に、１／４ピッチだけずれた配置の第２受光素子列６６に対応する第２コンパレータ６８ｂからは、９０度だけ位相がずれているパルスＥＮＣ−Ｂが出力される。

また、上述のような構成を採用せずに、１つの受光素子列６５０が存在する、図８に示す構成を採用しても良い。この場合には、受光素子６５０ａが第１コンパレータ６８ａの＋側または−側のいずれかの端子に接続されると共に、受光素子６５０ｂが第２コンパレータ６８ｂの＋側または−側のいずれかの端子に接続される。

次に、スケール移動機構７０について、図９および図１０に基づいて説明する。図９に示すように、スケール移動機構７０は、スケール支持部材に対応するスケール支持板７１と、スライドガイド手段の一部として機能するガイドピン７２と、付勢バネ７３と、偏心カム７４と、駆動手段を構成すると共に駆動力伝達手段として機能するギヤ輪列７５と、を具備している。

これらのうち、スケール支持板７１は、適宜折り曲げ加工が為されている板状部材である。このスケール支持板７１の上端側には、最も大面積のプレート部７１ａから、プリンタ１０の長手方向の他端側に向かって立設する立設部７１１が設けられている。また、この立設部７１１のうち、プレート部７１ａから所定だけ離間した部位には、係止フック７１２が設けられている。係止フック７１２は、係止部として機能する部分であり、その先端が、該係止フック７１２の付け根よりもプレート部７１ａに向かうように折れ曲がっている。この係止フック７１２には、リニアスケール５１の係止孔５１ａに係止される。かかる係止により、リニアスケール５１は、張設状態で支持可能となる。

また、プレート部７１ａには、スライドガイド手段の一部として機能するガイド長孔７１３が設けられている。本実施の形態では、ガイド長孔７１３は一対設けられていて、２つのガイド長孔７１３は、互いに一定の距離だけ離間している。このガイド長孔７１３には、ガイドピン７２が差し込まれる。ガイドピン７２は、支持フレーム２２の側面２２ａから、プリンタ１０の長手方向の他端側に向かって突出する部材である。かかるガイドピン７２のガイド長孔７１３への差し込みにより、スケール支持板７１は、紙送り方向に沿ってスライド可能となっている。

ここで、ガイドピン７２のうち、一方のガイドピン７２ａは、その先端が、該ガイドピン７２ａの付け根部分よりも排紙側に向かって突出する、フック状を為している。このガイドピン７２ａには、付勢バネ７３の一端側が掛け止めされる。なお、かかるフック状を為すガイドピン７２ａは、後述する説明においては、バネ係止ピン７２ａとも称呼する。

また、バネ係止ピン７２ａに対応して、プレート部７１ａのうち、ガイド長孔７１３よりも給紙側の部位には、バネ係止部７１４が設けられている。バネ係止部７１４は、プレート部７１ａからプリンタ１０の長手方向の他端側に向かって突出する部分である。このバネ係止部７１４には、付勢バネ７３の他端側が掛け止めされる。ここで、付勢バネ７３は、バネ係止ピン７２ａおよびバネ係止部７１４に対して、張設状態で掛け止めされる。それにより、スケール支持板７１には、排紙側に向かう付勢力が与えられる。

また、プレート部７１ａの下方側かつ給紙側の部位には、ブラケット部７１５が設けられている。このブラケット部７１５は、プリンタ１０の長手方向の他端側に向かって、所定の長さだけ突出する部分である。また、ブラケット部７１５のうち、プレート部７１ａとの境界部分は、上下方向に沿うように設けられている。このブラケット部７１５には、偏心カム７４のカム面７４ａが当接する。ここで、ブラケット部７１５は、上述した付勢バネ７３の付勢力の作用により、常にカム面７４ａに当接する。そのため、偏心カム７４が回転すると、スケール支持板７１は、カム面７４ａの形状およびガイド長孔７１３の形状に応じて、紙送り方向にスライド可能となっている。なお、偏心カム７４は、回動軸７４ｂに取り付けられている。この回動軸７４ｂには、ギヤ輪列７５の最後段のギヤが取り付けられている。

また、図１０に示すように、スケール移動機構７０は、ギヤ輪列７５を具備している。ギヤ輪列７５は、偏心カム７４に対して、駆動手段を構成するモータからの駆動力を伝達するための手段である。ここで、偏心カム７４を回転させるためのモータは、上述した各モータ３２，４１とは別個独立したモータを用いるようにしても良く、また上述したＰＦモータ４１の駆動力が分配される構成を採用しても良い。なお、ＰＦモータ４１の駆動力が分配される構成を採用する場合、例えばギヤ輪列７５における一部のギヤの噛み合い／非噛み合いを切り替え可能とする機構を採用して、印刷対象物Ｐの搬送時には、偏心カム７４が回転しない構成を採用する必要がある。

なお、図９および図１０においては、プリンタ１０の内部の一端側のみについて説明している。しかしながら、プリンタ１０の内部の他端側においても、上述したのと同様の構成を具備していて、リニアスケール５１が紙送り方向に均一に移動することを可能としている。

また、ロータリエンコーダ８０は、図１１に示すように、ＰＦモータ４１によって回転させられる円盤状のスケール８１を具備すると共に、上述のリニアエンコーダ５０と同様のフォトセンサ８２を具備している。このロータリエンコーダ８０においては、スケール８１が円盤状である以外は、リニアエンコーダ５０と同様の構成となっているため、その詳細についての説明は省略する。

また、制御手段として機能する制御部９０は、リニアエンコーダ５０またはロータリエンコーダ８０から出力されるエンコーダ信号、コンピュータ１００からの印刷信号等、各出力信号が入力される。より詳細には、制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ、ＤＣユニット、ドライバ等を備えている。そして、ＣＲモータ３２、印刷ヘッド３８、ＰＦモータ４１等の駆動制御を司ることを可能としている。

以上のような構成を用いて、プリンタ１０を作動させた際に、リニアエンコーダ５０において行われる動作について、以下に説明する。

リニアエンコーダ５０が作動し、発光部６１から光が出射されると、発光部６１は、リニアスケール５１に向けて光を出射する。出射された光は、コリメータレンズ６２に入射されるが、コリメータレンズ６２を通過した光は、一定の平行光となるように加工されるものの、完全な平行光ではない。また、受光素子列６５の端部側に位置する受光素子６５ａ〜６６ｂにおいては、コリメータレンズ６２を通過後、光が透明部材５２の表面５２ａに到達し、所定の割合の光は、表面５２ａで反射されずに、そのまま透明部材５２の内部を進行する。そして、透明部材５２の裏面５２ｂにおいて、光は、第１透光部５３ａまたは第１遮光部５３ｂに到達する。

ここで、印刷対象物Ｐに対して、印刷ヘッド３８からインク滴を吐出させる場合、印刷ヘッド３８から微小なインク滴が吐出されるが、その際に、微小なインク滴の一部が浮遊するインクミストが発生する。このインクミストは、プリンタ１０の内部を浮遊し、リニアスケール５１等に汚れとして徐々に付着していく。この場合、プリンタ１０では、所定のタイミングでリニアスケール５１の汚れの検出が行われる。以下、リニアスケール５１の汚れ検出時におけるプリンタ１０の一連の動作を説明する。

図１２に示すように、まず、制御部９０がリニアスケール５１の汚れの検出タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。リニアリスケール５１の汚れの検出タイミングは、例えば、１枚または所定の枚数の印刷用紙Ｐへの印刷終了後、または、プリンタ１０の電源投入時である。また、リニアスケール５１の汚れの検出タイミングは、例えば、プリンタ１０の電源投入後の一定時間ｔ１経過後、また、その後は一定時間ｔ２経過後ごとであっても良い。さらに、リニアスケール５１の汚れの検出タイミングは、電源投入後の一定枚数ｎ１の印刷対象物Ｐへの印刷終了後、また、その後は一定枚数ｎ２の印刷対象物Ｐへの印刷終了後ごとであって良い。

ステップＳ１０で、検出タイミングでないと判断されると（Ｎｏの場合）、リニアスケール５１の汚れの検出は行われず、プリンタ１０は、例えば待機状態となったり、次の印刷対象物Ｐへの印刷を行う。一方、ステップＳ１０で検出タイミングであると判断される（Ｙｅｓの場合）と、所定の前処理を行う（Ｓ１１）。ここで、前処理とは、キャリッジ３１を汚れ検出に適した位置（例えばホームポジション等）に移動させるように、ＣＲモータ３２を動作させる処理、および次に述べるスケール移動機構７０の作動をいうが、かかる処理以外の動作を前処理としても良い。

ここで、前処理においては、スケール移動機構７０を作動させる動作も為される。この場合、スケール移動機構７０は、リニアスケール５１を発光部６１側に寄せるように、移動させる。すると、リニアスケール５１は受光部６３から離間する。ここで、第１透光部５３ａにインクミストが付着すると、第１透光部５３ａを透過後に出射される光は、インクミストの影響により回折させられる場合が多い。かかる回折の影響は、第１透光部５３ａと受光部６３との間の距離が大きくなる程に強くなる。そのため、リニアスケール５１を受光部６３から離間させると、光の回折が生じ、本来は遮光部５３ｂ，５４ｂで覆われていて光の入射が遮られるはずの受光素子６５ａ〜６６ｂに光が入射される。それにより、受光部６３において、発光部６１で生じた光の検出精度が悪化する。このため、第１透光部５３ａを受光部６３から離間させる場合、該第１透光部５３ａの検出限界を、早く知ることが可能となる。そして、リニアスケール５１を受光部６３から離間させる距離に応じて、読み取ることができる寿命を察知することが可能となる。

かかる前処理の終了後、ＣＲモータ３２を作動させてキャリッジ３１を主走査方向に移動させながら、リニアスケール５１（位置検出パターン５３）の汚れの程度の検出を行う（Ｓ１２）。この検出は、後述する図１３に示すような処理フローに基づいて行われる。

上述のステップＳ１２における検出が終了すると、実際のリニアスケール５１の汚れの程度に応じて、必要に応じた処理を行う（Ｓ１３）。Ｓ１３では、種々の処理が考えられるため、以下にそれを列記する。

処理の例としては、スケール移動機構７０を作動させて、リニアスケール５１を受光部６３側により近付けるようにする処理が挙げられる。このようにすれば、第１透光部５３ａにおいて、インクミスト付着等による回折等の影響を低減可能となり、誤検出の虞を低減することが可能となる。なお、この処理は、リニアスケール５１の移動だけで済み、電力消費量の増大等を伴わないため、簡便かつ経済的なものとなる。

また、他の処理としては、ＣＲモータ３２の駆動電圧の設定を行うものがある。より具体的には、フォトセンサ６０の移動速度を、インクミストが付着していないときの移動速度よりも遅めとなるように、駆動電圧を設定する。このようにすれば、リニアスケール５１に一定以上のインクミストが付着して、リニアエンコーダ５０において誤検出の虞がある場合、当該誤検出の虞を低減することが可能となる。

また、他の処理としては、あと何枚の印刷対象物Ｐへ印刷を行うと、リニアスケール５１の読み取り限界となるかを確認するものがある。より具体的には、リニアスケール５１が読み取り限界となるまでの印刷枚数や印刷時間を制御部９０によって算出する。この確認／算出により、リニアスケール５１に汚れが生じるまでの印刷枚数や印刷時間の把握が可能となる。

また、他の処理としては、プリンタ１０に別途取り付けられている液晶ディスプレイ等の表示装置（図示省略）に、所定のメッセージを表示させるものがある。所定のメッセージとしては、リニアスケール５１が読み取り限界に近い、または読み取り限界に到達した旨の注意メッセージや、リニアスケール５１の汚れに起因するエラーメセージ、またはリニアスケール５１の清掃が必要である旨のメッセージを表示するものがある。これらのメッセージの表示によって、リニアスケール５１に汚れが生じていることをユーザに知らせることができ、リニアスケール５１での誤検出によるプリンタ１０の動作不良を防止することが可能になる。

さらに、他の処理としては、例えば汚れの程度がひどい場合に、プリンタ１０の動作を停止して、プリンタ１０を使用不可能とするものがある。プリンタ１０を使用不可能とすることにより、リニアスケール５１での誤検出により、プリンタ１０に動作不良が生じるのを防止し、紙送り異常等によって、プリンタ１０の破損等が生じるのを防止することができる。また、他の処理としては、汚れ検出を行ってから、さらに所定時間の印刷を実行した後、または、さらに所定枚数の印刷を実行した後に、プリンタ１０が動作を停止するように、制御部９０が制御するものがある。

さらに、他の処理としては、ＣＲモータ３２の回転速度の上限を設定し、リニアスケール５１の回転速度を抑える制御を行うものがある。このようにすれば、リニアスケール５１の回転速度が遅くなり、リニアスケール５１がある程度汚れていても、フォトセンサ６０で誤検出されるのを防ぐことが可能となる。また、かかる誤検出の防止により、プリンタ１０では、さらに所定枚数あるいは所定時間の印刷が可能となる。

また、他の処理としては、発光部６１に可変抵抗６１１を設け（図６参照）、この可変抵抗６１１を調整して、発光素子６１０からの発光量を増大させる制御を行うものがある。発光素子６１０の発光量を増加させることで、リニアスケール５１に多少の汚れが生じていても、汚れの程度がそれ程大きくなければ、プリンタ１０では、さらに所定枚数あるいは所定時間の印刷が可能となる。なお、発光素子６１０の発光量は、さらに所定枚数あるいは所定時間の印刷が可能となる程度の増加率で、可変抵抗６１１によって段階的に増加させても良い。この場合には、発光部６１での消費電力の低減が可能となる。

さらに、他の処理としては、別途、リニアスケール５１を昇降させるスケール昇降機構が存在する場合に、このスケール昇降機構を作動させて、位置検出パターン５３における検出位置を、ずらすものがある。例えば、位置検出パターン５３のうち、下方側は、インクミストが付着し易く、検出精度が悪化し易いため、リニアスケール５１の上方側を検出するように、スケール昇降機構を作動させるようにしても良い。また、他の処理としては、スポンジ等の清掃部材を押し当てる等により、リニアスケール５１の汚れを除去するものがある。

次に、上述したＳ１２における、リニアスケール５１（位置検出パターン５３）の汚れの程度の検出のための処理フローにつき、図１３に基づいて説明する。なお、この図１３に示す処理フローは、ＣＲモータ３２を駆動させて、フォトセンサ６０をリニアスケール５１に沿って移動させながら、リニアスケール５１の長手方向の全体に亘って汚れの検出を行うものである。しかしながら、ＣＲモータ３２を駆動させずに、スケール移動機構７０の作動のみで、リニアスケール５１の汚れの程度の検出を行うようにしても良い。なお、この場合には、汚れの程度の検出は、リニアスケール５１の一部のみとなる。

まず、図１３に示すように、ＣＲモータ３２の駆動電圧の設定を行う（Ｓ２０）。より具体的には、制御部９０からの駆動に対応する制御指令により、ＣＲモータ３２に対して、検出用の回転速度に対応する駆動電圧を与える。続いて、ＣＲモータ３２の駆動時間の設定を行う（Ｓ２１）。この場合、ＣＲモータ３２は、汚れ検出のために駆動される。

次に、設定された駆動電圧および駆動時間でＣＲモータ３２を駆動する（Ｓ２２）。ＣＲモータ３２の駆動によってキャリッジ３１が移動し、該キャリッジ３１に固定されているフォトセンサ６０は、リニアスケール５１に対して相対移動する。この相対移動によって、リニアエンコーダ５０は、例えば、周期ＴのＡ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−２を出力する。リニアエンコーダ５０の出力信号であるＡ相信号ＥＮＣ−ＡおよびＢ相信号ＥＮＣ−Ｂは制御部９０に入力される。すなわち、制御部９０は、リニアエンコーダ５０の出力信号を取得する（Ｓ２３）。

その後、制御部９０はリニアスケール５１に汚れの程度が一定以上か否かを判断する（Ｓ２４）。なお、かかる判断は、受光部６３が正常な状態におけるパルス信号（ＥＮＣ−Ａ，ＥＮＣ−Ｂ）と対比させることにより行っても良い。また、この汚れの程度が一定以上か否かの判断は、リニアスケール５１に設けられている、汚れ検出パターン５４を利用しても良い。リニアスケール５１を受光部６３から遠ざけることにより、受光部６３での検出精度を悪化させた状態においては、汚れ検出パターン５４の方が、より早く、汚れの程度が一定以上か否かの判断を行えるからである。

ここで、汚れ検出パターン５４を利用する場合、次のイメージとなる。すなわち、リニアスケール５１にインクミストが所定だけ堆積し、それが所定の大きさに成長すると、例えば、図１４に示すように、第２透光部５４ａにインクミストの付着部分Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が生じる。そして、付着部分Ｄ１、Ｄ２および光遮断部５４ｍによって、第２透光部５４ａを透過する光は、遮断される。このような付着部分（光を遮断する部分）が生じると、リニアエンコーダ５０から出力されるＡ相信号ＥＮＣ−ＡやＢ相信号ＥＮＣ−Ａの周期に変動が生じる。本形態では、リニアエンコーダ５０から出力されるＡ相信号ＥＮＣ−ＡやＢ相信号ＥＮＣ−Ａの周期に所定の変動が生じたときに、汚れ検出パターン５４には、発光部６１には、付着部分（光を遮断する部分）が生じていると判断する。そして、その状態では、リニアスケール５１に一定以上の汚れが生じていると判断する。

より具体的には、ステップＳ２４では、汚れ検出パターン５４をフォトセンサ６０が通過する際のＡ相信号ＥＮＣ−ＡやＢ相信号ＥＮＣ−Ａの周期（または、周波数）が基本となる周期Ｔ（または、周波数）の±ｘ％（たとえば、±１５％）の範囲から外れているか否かを判断する。この判断において、±ｘ％の範囲から外れていないと判断される場合（Ｎｏの場合）、続いて、出力されるＡ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ａとの位相に逆転が生じているか否かを判断する（Ｓ２５）。

なお、このＳ２５において、Ｎｏであると判断される場合、検出された周期が、周期Ｔの±ｘ％の範囲から外れていなく、かつ位相の逆転も生じていないため、汚れ検出パターン５４において、リニアエンコーダ５０での正確な位置の検出は可能（すなわち、正確な読取は可能）と判断される（ステップＳ２６）。すなわち、第２透光部５４ａには、十分な大きさまたは量の付着部分（光を遮断する部分）が形成されておらず、汚れの程度は許容範囲内であると判断され、リニアエンコーダ５０での位置検出が可能と判断する。

続いて、ＣＲモータ３２の駆動時間が設定時間以上であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。ＣＲモータ３２の駆動時間が設定時間未満である場合には、上述のＳ２３に戻り、Ｓ２３以降の判断／処理を継続する。また、ＣＲモータ３２の駆動時間が設定時間以上である場合には、ＣＲモータ３２を停止させる（ステップＳ２８）。また、かかるＣＲモータ３２の停止させた後に、スケール移動機構７０を作動させて、リニアスケール５１を元の位置に戻すように移動させる。この移動により、リニアスケール５１は、通常の位置検出を行える状態となる。

以上のようにして、汚れ検出が終了し、以後は、通常のリニアエンコーダ５０の位置検出が行える状態となる。

また、上述のＳ２４において、Ａ相信号ＥＮＣ−ＡやＢ相信号ＥＮＣ−Ａの周期Ｔ１が周期Ｔの±ｘ％の範囲から外れている場合（Ｙｅｓの場合）、またはＡ相信号ＥＮＣ−ＡとＢ相信号ＥＮＣ−Ａとの位相に逆転が生じている場合（Ｙｅｓの場合）、第２透光部５４ａには、十分な大きさまたは量の付着部分（光を遮断する部分）が形成されているとして処理される。すなわち、リニアエンコーダ５０での正確な位置検出は不可能であるとして処理される（Ｓ２９）。この場合も、上述のＳ２８に進行し、ＣＲモータ３２を停止させる。

なお、Ｓ２９を経た後の、以後の処理は、上述のＳ１４で述べるのと同様である。

このような構成のプリンタ１０によれば、リニアスケール５１は、スケール移動機構７０によって、発光部６１と受光部６３との間で移動可能となる。そのため、リニアスケール５１を、発光部６１／受光部６３に対して接離させることが可能となる。

ここで、リニアスケール５１を移動させて発光部６１に近接させる場合、受光部６３からリニアスケール５１が離間するが、リニアスケール５１にインクミストが付着する場合、第１透光部５３ａ／第２透光部５４ａを通過する光は、インクミストの付着部分で回折させられる。かかる回折の影響は、第１透光部５３ａ／第２透光部５４ａと、受光部６３との間の距離が大きくなる程に強くなる。そのため、リニアスケール５１を受光部６３から離間させると、受光部６３において、発光部６１で生じた光の検出精度が悪化し、それにより、第１透光部５３ａ／第２透光部５４ａの検出限界を、早く知ることが可能となる。すなわち、リニアスケール５１を受光部６３から離間させる距離に応じて、リニアスケール５１の読み取り寿命を察知可能となる。

また、上述とは逆に、受光部６３に近接させるようにリニアスケール５１を移動させた場合、受光部６３での検出精度を向上させることができる。すなわち、リニアスケール５１にインクミストが付着し、インクミストの付着部分で光が回折しても、受光部６３との距離が近いことにより、回折による影響をさほど受けずに済む。それにより、インクミストが所定だけ付着した場合でも、受光部６３での検出精度を向上させることが可能となり、リニアスケール５１の読み取り寿命を延命することが可能となる。

さらに、本実施の形態では、スケール移動機構７０を備えている。ここで、スケール移動機構７０を構成するスケール支持板７１は、リニアスケール５１を係止する係止フック７１２を有していて、加えて、ガイド長孔７１３、およびこのガイド長孔７１３に差し込まれるガイドピン７２を有している。このため、スケール支持板７１は、リニアスケール５１を張設しながら、安定的にスライドすることが可能となる。

また、スケール支持板７１は、モータ、偏心カム７４およびギヤ輪列７５によって、スライドのための駆動力が与えられる。特に、本実施の形態では、偏心カム７４を具備していて、モータの駆動力を偏心カム７４の回転運動に変換させて、スケール支持板７１のスライドを良好に行わせることが可能となる。それにより、リニアスケール５１を発光部６１または受光部６３に対して良好に近接させることが可能となり、汚れの程度の検出およびリニアスケール５１の延命化を、容易に行うことが可能となる。

また、本実施の形態では、リニアスケール５１には、位置検出パターン５３および汚れ検出パターン５４が設けられている。このため、スケール移動機構７０のリニアスケール５１の移動による汚れ検出に加えて、汚れ検出パターン５４を用いて、リニアスケール５１における汚れの程度を検出可能となる。それによって、リニアスケール５１における汚れの程度がどのぐらいであるのかを、一層的確に判断可能となる。また、かかる検出の結果、リニアスケール５１に一定以上の汚れが生じていると判断されると、リニアスケール５１は、制御部９０でのモータ制御により、受光部６３に寄せられる。このため、リニアスケール５１のインクミストの付着部分で光が回折しても、受光部６３との距離が近いことにより、回折による影響をさほど受けずに済み、受光部６３での検出精度を向上させることが可能となる。また、リニアスケール５１の読み取り寿命を延命可能となる。

以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、種々変形可能である。以下、それについて述べる。

上述の実施の形態では、リニアスケール５１を移動させるためのスケール移動機構７０について説明している。しかしながら、本発明は、リニアスケール５１を紙送り方向に沿って移動させるスケール移動機構７０を具備する構成に限られるものではなく、フォトセンサ６０を紙送り方向に沿って移動させる、センサ移動機構を備えるように構成しても良い。かかるセンサ移動機構を備える場合でも、発光部６１／受光部６３に対するリニアスケール５１の相対的な距離を変動させることが可能となるため、上述のスケール移動機構７０を備える場合と同様の作用効果を得ることが可能となる。

また、上述の実施の形態では、スケール支持板７１は、偏心カム７４の回転によって、紙送り方向にスライド可能となっている。しかしながら、偏心カム７４を設けずに、別途の構成によって、スケール支持板７１をスライドさせる構成を実現しても良い。例えば、ラックギヤをスケール支持板７１の下辺に取り付けると共に、ギヤ輪列７５の最終段にピニオンギヤを設けるように構成しても良い。このとき、ピニオンギヤを固定的な部位に設ければ、リニアスケール５１は、発光部６１／受光部６３に対して接離方向に移動させることが可能となる。

また、上述の実施の形態では、位置検出装置として、リニアエンコーダ５０を用いた場合について説明している。しかしながら、位置検出装置は、リニアエンコーダ５０に限られるものではなく、ロータリエンコーダ８０においても同様に本発明の作用効果を奏させることが可能である。

また、上述の実施の形態においては、液体吐出装置としてのプリンタ１０、および位置検出装置が設けられるプリンタ１０について説明したが、液体吐出装置は、プリンタ１０には限られず、また位置検出装置が設けられる装置も、プリンタ１０には限られない。位置検出装置が設けられる液体吐出装置としては、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体加工装置、表面加工装置、三次元造形装置、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等のインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に応用可能である。なお、これらの液体吐出装置で吐出される液体は、それぞれの装置に応じて変更され、例えば金属材料、有機材料、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、各種加工液等がある。

本発明の一実施の形態に係るプリンタの構成を示す斜視図である。 プリンタの構成を示す概略図である。 プリンタの紙送りに関する部分の一側断面図である。 リニアエンコーダの透明部材とフォトセンサの関係を示す模式図である。 リニアスケールを拡大して平面視した状態を示す図である。 リニアエンコーダの回路構成を示す図である。 リニアエンコーダの出力パルスを示す図である。 リニアスケールとフォトセンサの関係の変形例を示す模式図である。 図１のリニアスケールの取付け状態を示す部分的な斜視図である。 リニアスケールの取付け状態およびギヤ輪列を示す部分斜視図である。 ロータリエンコーダの概略構成を示す図である。 汚れ検出を含めたプリンタの動作フローを示す図である。 汚れ検出を行う際の処理フローを示す図である。 汚れ検出パターンにおけるミスト付着部分を拡大して示す図である。

符号の説明

１０…プリンタ、２０…筐体部、３０…キャリッジ機構、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモータ、４０…用紙搬送機構、４１…ＰＦモータ、５０…リニアエンコーダ、５１…リニアスケール、５２…透明部材、５３…位置検出パターン、５４…汚れ検出パターン、６０…フォトセンサ、６１…発光部、６３…受光部、７０…スケール移動機構、７１…スケール支持板（スケール支持部材に対応）、７１２…係止フック（係止部に対応）、７２…ガイドピン（スライドガイド手段の一部に対応）、７３…付勢バネ、７４…偏心カム（駆動手段の一部に対応、駆動力伝達手段に対応）、７５…ギヤ輪列（駆動手段の一部に対応、駆動力伝達手段に対応）、８０…ロータリエンコーダ、９０…制御部（制御手段に対応）、７１３…ガイド長孔（スライドガイド手段の一部に対応）

Claims (2)

1. 液体を媒体に吐出する液体吐出部と、この液体吐出部を保持したキャリッジの位置を検出するためのスケールと、を備えた液体吐出装置におけるキャリッジ移動量検出方法において、
   前記液体吐出装置は、
   光を出射する発光部と、
   上記スケールを挟んで上記発光部とは反対側に設けられると共に、光の受光量に応じた電気信号を出力する受光部と、
   上記スケールを上記発光部と上記受光部との間で移動させて、該スケールを上記発光部または上記受光部に対して接離させるスケール移動機構を備え、
   上記スケールは、上記発光部から出射される光を通過させる透光部および上記発光部からの光を遮光する遮光部が交互に配置され、
   上記スケールのインクミストによる汚れの程度に応じて上記スケールを上記受光部に近づけると共に、上記スケールの読み取り寿命を察知するために上記スケールを上記発光部に近づけることを特徴とするキャリッジ移動量検出方法。
2. 液体を媒体に吐出する液体吐出部と、この液体吐出部を保持したキャリッジの位置を検出するためのスケールと、を備えた液体吐出装置において、
   前記液体吐出装置は、
   光を出射する発光部と、
   上記スケールを挟んで上記発光部とは反対側に設けられると共に、光の受光量に応じた電気信号を出力する受光部と、
   上記スケールを上記発光部と上記受光部との間で移動させて、該スケールを上記発光部または上記受光部に対して接離させるスケール移動機構と、
   上記スケールのインクミストによる汚れの程度に応じて上記スケールを上記受光部に近づけると共に、上記スケールの読み取り寿命を察知するために上記スケールを上記発光部に近づける制御手段と、を備え、
   上記スケールは、上記発光部から出射される光を通過させる透光部および上記発光部からの光を遮光する遮光部が交互に配置されることを特徴とする液体吐出装置。

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