CN219748211U - 一种pcb板钻孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCB板钻孔机，包括基座、第一导轨以及上料装置，所述基座上设置有两个以上的加工工位，两个以上的加工工位沿基座的长度方向排列设置；所述第一导轨沿所述基座的长度方向延伸，所述第一导轨从所述基座的一端延伸至所述基座的另一端；所述上料装置包括机械臂机构以及上料机构，所述机械臂机构设置在所述第一导轨上，所述上料机构与所述机械臂机构相连接，所述上料机构用于对基座上所有的加工工位进行上料、下料。区别于现有技术，本实用新型通过一个上料机构，就可以对两个以上的加工工位进行上料下料，其结构简单，可以直接在现有的机台上进行改进，改动成本低。

Description

一种PCB板钻孔机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，特别涉及一种PCB板钻孔机。

背景技术

现有的PCB板钻孔机通常以六个钻孔头为主要机型，电机位于六个钻孔头的中央，通过使用联杆将均匀分布于电机两侧的六个钻孔头和电机相互连接形成一个整体，并通过电机驱动其在钻孔机的基架上滑动，从而对六个不同的工件进行同步加工。

在专利公开号为CN207309004U的专利中，公开了一种钻孔机，用于对工件的加工，包括：基架；工作台，设置于所述基架上，用于承载所述工件；钻孔机构，包括多个钻孔组件，多个所述钻孔组件间隔设置于所述基架上，并相对所述基架沿第一方向可滑动，每个所述钻孔组件包括多个钻孔头，所述钻孔头用于加工所述工件，多个所述钻孔头均匀间隔分布；及驱动组件，与所述钻孔组件相连，所述驱动组件包括驱动件和联杆，所述驱动件位于多个所述钻孔头的中央，且通过所述联杆与所述钻孔头相连，并用于驱动所述钻孔头相对所述基架的滑动。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

现有技术中，需要人工对PCB板进行上料下料，由于钻孔机有多个加工工位，若每个加工工位都设置有自动上料装置，其结构复杂，改动成本高。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供了一种PCB板钻孔机，用于解决现有技术中，需要人工对PCB板进行上料下料，由于钻孔机有多个加工工位，若每个加工工位都设置有自动上料装置，其结构复杂，改动成本高的技术问题。

为实现上述目的，第一方面，发明人提供了一种PCB板钻孔机，包括：

基座，所述基座上设置有两个以上的加工工位，两个以上的加工工位沿基座的长度方向排列设置；

第一导轨，所述第一导轨沿所述基座的长度方向延伸，所述第一导轨从所述基座的一端延伸至所述基座的另一端；以及

上料装置，所述上料装置包括机械臂机构以及上料机构，所述机械臂机构设置在所述第一导轨上，所述上料机构与所述机械臂机构相连接，所述机械臂机构与所述上料机构可沿所述第一导轨的延伸方向相对滑动，所述上料机构用于对基座上所有的加工工位进行上料、下料。

区别于现有技术，本申请的技术方案通过第一导轨沿基座的长度方向延伸，第一导轨从基座的一端延伸至基座的另一端；机械臂机构与上料机构可沿第一导轨的延伸方向相对滑动，上料机构用于对基座上所有的加工工位进行上料、下料。如此，通过一个上料机构，就可以对两个以上的加工工位进行上料下料，其结构简单，可以直接在现有的机台上进行改进，改动成本低。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一导轨位于所述基座的正面，所述第一导轨的数量为两条，所述机械臂机构通过两条所述第一导轨滑动设置在所述基座上。如此，通过第一导轨设置在基座的正面，机械臂机构通过两条第一导轨进行滑动，方便机械臂机构的安装，提高机械臂机构的稳定性。

作为本实用新型的一种实施方式，所述机械臂机构包括机架以及PCB板放置组件，所述机架设置在所述第一导轨上，所述机架上设置有两个PCB板放置组件，PCB板放置组件用于放置PCB板。如此，两个PCB板放置组件可以跟随机械臂机构一起滑动，方便机械臂取放PCB板。

作为本实用新型的一种实施方式，所述第一导轨位于所述基座的顶部，所述第一导轨的数量为两条，所述机械臂机构通过两条所述第一导轨滑动设置在所述基座上。如此，可以将机械臂机构设置在基座的顶部，并不占用基座的侧面的空间，减少钻孔机的占地面积。

作为本实用新型的一种实施方式，所述PCB板钻孔机还包括两个运输装置，两个运输装置分别位于所述基座的正面两端，所述运输装置用于运输PCB板。如此，可以通过两个运输装置运输PCB板，机械臂机构可以分别从两个运输装置取放PCB板，方便机械臂机构取放PCB板。

作为本实用新型的一种实施方式，所述PCB板钻孔机还包括滑动座，所述滑动座设置在所述基座的正面，所述第一导轨位于所述滑动座上，所述滑动座上设置有两条所述第一导轨，所述机械臂机构通过两条所述第一导轨滑动设置在所述滑动座上。如此，可以使机械臂机构稳定的设置在滑动座上，无需对基座进行改造，减少改动时间。

作为本实用新型的一种实施方式，所述PCB板钻孔机还包括安装架，所述安装架安装在所述基座上，所述安装架包括顶架，所述第一导轨位于所述顶架的底部，所述机械臂机构通过所述第一导轨滑动设置在所述安装架上。如此，可以通过安装架，使机械臂机构设置在基座的上方，不占用基座的侧面的空间，减少钻孔机的占地面积。

作为本实用新型的一种实施方式，所述PCB板钻孔机还包括输送带，所述输送带设置在所述安装架上，所述输送带相对所述机械臂机构设置，所述输送带用于输送PCB板。如此，可以通过输送带对PCB板进行运输，方便PCB板对PCB板进行转运。

作为本实用新型的一种实施方式，所述PCB板钻孔机还包括运输装置，所述运输装置位于所述基座的一侧，所述运输装置用于运输PCB板。如此，通过运输装置对PCB板进行运输，方便上料装置取放PCB板。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

附图仅用于示出本申请具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本申请的限制。

在说明书附图中：

图1为本申请一个实施例的第一种实施例PCB板钻孔机的结构示意图；

图2为本申请一个实施例的第二种实施例PCB板钻孔机的结构示意图；

图3为本申请一个实施例的第三种实施例PCB板钻孔机的结构示意图；

图4为本申请一个实施例的第四种实施例PCB板钻孔机的结构示意图；

图5为本申请一个实施例的第五种实施例PCB板钻孔机的结构示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

1、基座，

11、加工工位，

2、第一导轨，

3、上料装置，

31、机械臂机构，32、上料机构，34、机架，35、PCB板放置组件，

4、运输装置，

5、滑动座，

6、安装架，

7、输送带，

8、PCB板。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

现有技术中，需要人工对PCB板进行上料下料，由于钻孔机有多个加工工位，若每个加工工位都设置有自动上料装置，其结构复杂，改动成本高。

申请人研究发现，可以通过第一导轨，第一导轨从基座的一端延伸至基座的另一端，机械臂机构与上料机构可沿第一导轨的延伸方向相对滑动，上料机构用于对基座上所有的加工工位进行上料、下料。通过一个上料机构，就可以对两个以上的加工工位进行上料下料，其结构简单，可以直接在现有的机台上进行改进，改动成本低。

本实施例涉及的PCB板钻孔机，可以应用在PCB板加工的各个应用场景。

根据本申请的一些实施例，请参阅图1至图5，本实施例涉及一种PCB板钻孔机，包括基座1、第一导轨2以及上料装置3，基座1上设置有两个以上的加工工位11，两个以上的加工工位11沿基座1的长度方向排列设置；第一导轨2沿基座1的长度方向延伸，第一导轨2从基座1的一端延伸至基座1的另一端；上料装置3包括机械臂机构31以及上料机构32，机械臂机构31设置在第一导轨2上，上料机构32与机械臂机构31相连接，机械臂机构31与上料机构32可沿第一导轨2的延伸方向相对滑动，上料机构32用于对基座1上所有的加工工位11进行上料、下料。

本实施例中，机械臂机构31采用常规的技术手段，在此不再累述；上料机构32包括上料基座、第一夹持板以及第二夹持板，所述上料基座上设置有第三导轨，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别通过第三导轨设置在上料基座上，第一夹持板与第二夹持板相对设置，且可沿第三导轨的延伸方向相对移动，用于夹持PCB板。如此，通过第一夹持板与第二夹持板沿第三导轨相对滑动，使第一夹持板与第二夹持板之间可以相互靠近或者相互远离，可以方便夹持PCB板。

还可以在第一夹持板与第二夹持板的底部设置有吸持单元，对PCB板进行吸持。

本实施例通过第一导轨2沿基座1的长度方向延伸，第一导轨2从基座1的一端延伸至基座1的另一端；机械臂机构31与上料机构32可沿第一导轨2的延伸方向相对滑动，上料机构32用于对基座1上所有的加工工位11进行上料、下料。如此，通过一个上料机构32，就可以对两个以上的加工工位11进行上料下料，其结构简单，可以直接在现有的机台上进行改进，改动成本低。

如图1所示，根据本申请的一些实施例，可选的，第一导轨2位于基座1的正面，第一导轨2的数量为两条，机械臂机构31通过两条第一导轨2滑动设置在基座1上。如此，通过第一导轨2设置在基座1的正面，机械臂机构31通过两条第一导轨2进行滑动，方便机械臂机构31的安装，提高机械臂机构31的稳定性。

根据本申请的一些实施例，可选的，机械臂机构31包括机架34以及PCB板放置组件35，机架34设置在第一导轨2上，机架34上设置有两个PCB板放置组件35，PCB板放置组件35用于放置PCB板8。如此，两个PCB板放置组件35可以跟随机械臂机构31一起滑动，方便机械臂取放PCB板8。

如图2所示，根据本申请的一些实施例，可选的，第一导轨2位于基座1的顶部，第一导轨2的数量为两条，机械臂机构31通过两条第一导轨2滑动设置在基座1上。如此，可以将机械臂机构31设置在基座1的顶部，并不占用基座1的侧面的空间，减少钻孔机的占地面积。

根据本申请的一些实施例，可选的，PCB板钻孔机还包括两个运输装置4，两个运输装置4分别位于基座1的正面两端，运输装置4用于运输PCB板8。如此，可以通过两个运输装置4运输PCB板8，机械臂机构31可以分别从两个运输装置4取放PCB板8，方便机械臂机构31取放PCB板8。

如图3所示，根据本申请的一些实施例，可选的，PCB板钻孔机还包括滑动座5，滑动座5设置在基座1的正面，第一导轨2位于滑动座5上，滑动座5上设置有两条第一导轨2，机械臂机构31通过两条第一导轨2滑动设置在滑动座5上。如此，可以使机械臂机构31稳定的设置在滑动座5上，无需对基座1进行改造，减少改动时间。

如图4与图5所示，根据本申请的一些实施例，可选的，PCB板钻孔机还包括安装架6，安装架6安装在基座1上，安装架6包括顶架，第一导轨2位于顶架的底部，机械臂机构31通过第一导轨2滑动设置在安装架6上。如此，可以通过安装架6，使机械臂机构31设置在基座1的上方，不占用基座1的侧面的空间，减少钻孔机的占地面积。

如图4所示，根据本申请的一些实施例，可选的，PCB板钻孔机还包括输送带7，输送带7设置在安装架6上，输送带7相对机械臂机构31设置，输送带7用于输送PCB板8。如此，可以通过输送带7对PCB板8进行运输，方便PCB板8对PCB板8进行转运。

如图5所示，根据本申请的一些实施例，可选的，PCB板钻孔机还包括运输装置4，运输装置4位于基座1的一侧，运输装置4用于运输PCB板8。如此，通过运输装置4对PCB板8进行运输，方便上料装置3取放PCB板8。

运输装置4可以用于运输PCB板放置组件。

在本实施例中，动力机构或动力单元，包括但不限于发动机、电机、气动工具、液压泵等等。动力单元还包括直接动力源以及间接动力源，直接动力源为可自身提供动力，例如发动机、电机等，间接动力源包括气缸、液压缸等。动力机构或动力单元可以通过齿轮齿条相配合、滑块与滑槽相配合、丝杠与螺母相配合驱动执行单元的直线往复运动等等。

在本实施例中，传动机构或传动单元，包括减速机、变速箱、蜗轮蜗杆机构、连杆机构、复合机构等等。传动机构或传动单元用于将动力由动力机构或动力单元传递给执行机构或执行单元。

在本实施例中，执行机构或执行单元，包括但不限于压缩机构、旋转机构、摆动机构、振动机构、升降机构、切割机构等等。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (9)

1.一种PCB板钻孔机，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设置有两个以上的加工工位，两个以上的加工工位沿基座的长度方向排列设置；

第一导轨，所述第一导轨沿所述基座的长度方向延伸，所述第一导轨从所述基座的一端延伸至所述基座的另一端；以及

上料装置，所述上料装置包括机械臂机构以及上料机构，所述机械臂机构设置在所述第一导轨上，所述上料机构与所述机械臂机构相连接，所述机械臂机构与所述上料机构可沿所述第一导轨的延伸方向相对滑动，所述上料机构用于对基座上所有的加工工位进行上料、下料。

2.根据权利要求1所述的PCB板钻孔机，其特征在于，所述第一导轨位于所述基座的正面，所述第一导轨的数量为两条，所述机械臂机构通过两条所述第一导轨滑动设置在所述基座上。

3.根据权利要求2所述的PCB板钻孔机，其特征在于，所述机械臂机构包括机架以及PCB板放置组件，所述机架设置在所述第一导轨上，所述机架上设置有两个PCB板放置组件，PCB板放置组件用于放置PCB板。

4.根据权利要求1所述的PCB板钻孔机，其特征在于，所述第一导轨位于所述基座的顶部，所述第一导轨的数量为两条，所述机械臂机构通过两条所述第一导轨滑动设置在所述基座上。

5.根据权利要求4所述的PCB板钻孔机，其特征在于，所述PCB板钻孔机还包括两个运输装置，两个运输装置分别位于所述基座的正面两端，所述运输装置用于运输PCB板。

6.根据权利要求1所述的PCB板钻孔机，其特征在于，所述PCB板钻孔机还包括滑动座，所述滑动座设置在所述基座的正面，所述第一导轨位于所述滑动座上，所述滑动座上设置有两条所述第一导轨，所述机械臂机构通过两条所述第一导轨滑动设置在所述滑动座上。

7.根据权利要求1所述的PCB板钻孔机，其特征在于，所述PCB板钻孔机还包括安装架，所述安装架安装在所述基座上，所述安装架包括顶架，所述第一导轨位于所述顶架的底部，所述机械臂机构通过所述第一导轨滑动设置在所述安装架上。

8.根据权利要求7所述的PCB板钻孔机，其特征在于，所述PCB板钻孔机还包括输送带，所述输送带设置在所述安装架上，所述输送带相对所述机械臂机构设置，所述输送带用于输送PCB板。

9.根据权利要求7所述的PCB板钻孔机，其特征在于，所述PCB板钻孔机还包括运输装置，所述运输装置位于所述基座的一侧，所述运输装置用于运输PCB板。