CN101987449B

CN101987449B - 自动送料机的一体式传动机构

Info

Publication number: CN101987449B
Application number: CN 200910161068
Authority: CN
Inventors: 纪明华
Original assignee: KUEN LIN PRECISION CO Ltd
Current assignee: KUEN LIN PRECISION CO Ltd
Priority date: 2009-08-07
Filing date: 2009-08-07
Publication date: 2013-02-13
Anticipated expiration: 2029-08-07
Also published as: CN101987449A

Abstract

一种自动送料机的一体式传动机构，是由一滑动板、第一滑轨组、第二滑轨组，以及一连接臂等构件组成一传动机构，进而将两传动机构设于自动送料机的两输送臂与传动单元之间，作为带动该两输送臂进行送料行程的机构。主要是令该第一滑轨组横向组设于该滑动板及自动送料机相对面之间，该第二滑轨组则直向组设于该滑动板与连接臂之间，而该连接臂上端是与对应的输送臂组接，下端则可滑动横接一连板，凭借该传动机构一体式结构设计，能简便、精巧的同时与两动力源组接，进行升降与左右位移的送料行程，以提升构件组装的效率及保证传动质量的稳定。

Description

自动送料机的一体式传动机构

技术领域

本发明涉及一种送料机，特别涉及一种自动送料机的一体式传动机构。

背景技术

一般需施予连续加工的工件，皆设有许多工作站，以使工件同时或分别在不同的加工站处加工妥当后，再移至另一站上作加工，如此一站一站的移转加工，直至完成整个加工程序制成成品为止。而为达到自动连续加工，利用送料机将待加工原料输送至如冲压机等加工设备，对于现今自动化电机、电子、机械等产业来说是非常普遍的应用，其不但取代人力成本的问题，大型生产线需要高生产速度与效能，更是业界所须仰赖送料机的原因所在。

而由先前技术可知，一种利用夹臂自动夹持工件至加工定位的自动送料机，其夹臂的作动是由后端的输送臂与前端的夹臂结合，同时并于后端设置马达、导螺杆、皮带轮组及传动机构等传动机组构件，作为该输送臂与动力源之间动力传递的中介。然而因为自动送料机其送料的行程包括上下左右，因此传达动力的传动机构甚为复杂，不仅组装成本高，且组装效率与传动质量、稳定性等等，亦有其缺失存在，而有加以改善的必要。

有鉴于此，本发明人针对前述常用创作问题深入探讨，并凭借多年从事相关产业的研发与制造经验，积极寻求解决之道，经过长期努力的研究与发展，终于成功的开发出本发明自动送料机的一体式传动机构，以改善常用创作的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动送料机的一体式传动机构，其令自动送料机用以传输动力的传动机构，具有一体式的组成结构，以提升装配的效率、机构运转的顺畅度与结构的稳固性。

为达上述目的，本发明一种自动送料机的一体式传动机构，其构成包含两输送臂，该两输送臂至少一端通过一传动单元带动作升降或左右的行程位移，该传动单元通过两传动机构与该两输送臂组接，且该两传动机构接受动力源以带动作送料行程的位移，其中：

各该传动机构由一滑动板、第一滑轨组、第二滑轨组，以及一连接臂组成，该滑动板与动力源连接，并令该第一滑轨组横向组设于该滑动板及自动送料机相对面之间，该第二滑轨组则竖向组设于该滑动板与连接臂之间，而该连接臂上端与对应的输送臂组接，下端则滑动横接一连板，该自动送料机的一体式传动机构能够同时与两动力源组接。

所述的自动送料机的一体式传动机构，其中，该动力源由一马达、导螺杆和皮带轮组所组成，并与该传动机构传动结合。

所述的自动送料机的一体式传动机构，其中，该第一滑轨组由两第一滑块及两第一滑轨组成，该两第一滑轨横设于该自动送料机机台，并平行于该滑动板的相对面，而该两第一滑块则固设于该滑动板对应滑轨的外板面上。

所述的自动送料机的一体式传动机构，其中，该第二滑轨组由两第二滑块及两第二滑轨组成，该两第二滑轨竖向固设于该滑动板另一侧板面上且与该滑动板相平行，而该两第二滑块则设置于该连接臂对应滑轨的板面处。

本发明的有益效果在于：凭借该传动机构一体式结构设计，能简便、精巧的同时与两动力源组接，进行升降与左右位移的送料行程，以提升构件组装的效率及保证传动质量的稳定。

附图说明

图1为本发明组合于机台上的立体组合图；

图2为本发明组合于机台的局部放大示意图；

图3为本发明的组合平面图；

图4为本发明单一传动机构的组合平面图；

图5为本发明单一传动机构的组合测视平面图。

附图标记说明：10-机台；11-容置空间；12-容置空间；13-支撑座；20-输送臂；21-连动杆臂；30-传动单元；31-第一动力源；311-导螺杆；312-马达；313-皮带轮组；32-第二动力源；321-导螺杆；322-马达；323-皮带轮组；33-第一传动机构；331-活动平台；332-滑块；333-伸缩缸；334-承置座；34-第二传动机构；341-滑动板；342-第一滑轨组；343-第二滑轨组；344-连接臂；3441-滑接部；345-第一滑块；346-第一滑轨；347-第二滑块；348-第二滑轨；51-第三滑轨；52-滑座；53-连板；54-固定板；55-导螺杆。

具体实施方式

请参阅图1～图5所示，本发明自动送料机的一体式传动机构包含一自动送料机，本发明揭露的技术主要是在该自动送料机的机台10上组设有两输送臂20，以及带动该输送臂20作送料行程位移的传动单元30，其中：

该机台10为一般机器平台，一侧设有相邻的容置空间11、12，用以供该传动单元30设置，由于此为一般公知构件，故不详加赘述。

该两输送臂20是两根呈平行相邻的长形杆臂，一端与该传动单元30组接，使其可被带动位移，另一端则于前端处固接延伸的连动杆臂21，并于该两连动杆臂21相对的侧面装设夹臂(图中未示)，用以夹制工件，由于此输送臂也为一般公知构件，故不再赘述。

该传动单元30同时设于该两容置空间11、12内，由若干动力源31、32等及传动机构33、34等机组构件组成。其中第一动力源31及第一传动机构33位于较大的容置空间11处，该第一动力源31由导螺杆311、马达312及皮带轮组313等构件组成。利用该导螺杆311与该第一传动机构33组接，用以供应其机构作动所需的动力。而该第一传动机构33由一活动平台331，以及滑设于该活动平台331两侧的滑块332、固设于该两滑块上的两伸缩缸333，与设于该两伸缩缸333上端的承置座334等构件组成。结构的装配上，利用该活动平台331与该导螺杆311组接，而该两承置座334则与该两输送臂20后端组设，由于此等构件非本发明主要创作的技术内容，且相关构件已另案申请，故不详加赘述。

其次，该第二动力源32及第二传动机构34组设于该机台10另一容置空间12处，该第二动力源32同样由一导螺杆321、马达322，以及皮带轮组323等构件组成。而该第二传动机构34具有两组，分别组设于该导螺杆321两侧，同时并于该机台10对应导螺杆321中段的适当处固设一支撑座13，用以支撑、定位该导螺杆321。

各该第二传动机构34由一滑动板341、第一滑轨组342、第二滑轨组343，以及一连接臂344等构件组成。该滑动板341为一矩形板块，在其一侧外板面处与该导螺杆321传动结合，并且该导螺杆321与该第一滑轨组342平行，该导螺杆321横向组设于该滑动板341及该机台10相对面之间。该第一滑轨组342由两第一滑块345及两第一滑轨346组成，该两第一滑轨346横设于该机台10，且平行于该滑动板341的相对面，而该两第一滑块345则固设于该滑动板341对应滑轨的外板面上。

其次，该第二滑轨组343组设于该滑动板341与连接臂344之间，设置的方向恰与该第一滑轨组342平行。由两第二滑块347及两第二滑轨348组成，该两第二滑轨348竖向固设于该滑动板341另一侧板面上且与该滑动板341相平行，而该两第二滑块347则设置于该连接臂344对应滑轨的板面处。

再者，该连接臂344为一长形板片，上端利用一第三滑轨51及滑座52与对应的输送臂344组接，令该输送臂344不仅能相对该连接臂344作前后的行程滑移，并能通过该连接臂344而被带动作左右及升降的位移行程。

进一步说明的是，该两组第二传动机构34的连接臂344下端凸伸一滑接部3441，利用该滑接部3441与一连板53作滑动组接，该连板53是一般长形板块，其中段位置适当处可供一固定板54组接，该固定板并组设于一导螺杆55上，同时接设一第三动力源(图中未示)，当该第三动力源作动时，可通过固定板54带动该该连板53及传动机构34，而令该两输送臂20作升降的行程。

据此，藉上述的构件组成，利用该第二传动机构34将滑动板341、第一滑轨组342、第二滑轨组343，以及连接臂344等构件组成一体式的结构，能简便、精巧的同时与第二动力源32及第三动力源组接，进一步提供该两输送臂20左右及升降行程的动力传动，不仅提升相关构件的装配效率，更能增进传动机构位移行程的顺畅度与结构的稳固性。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动送料机的一体式传动机构，其构成包含两输送臂，该两输送臂至少一端通过一传动单元带动作升降或左右的行程位移，该传动单元通过两传动机构与该两输送臂组接，且该两传动机构接受第二动力源和第三动力源以带动作送料行程的位移，其特征在于：

各该传动机构由一滑动板、第一滑轨组、第二滑轨组，以及一连接臂组成，该滑动板与提供该两输送臂左右行程的动力传动的该第二动力源连接，该第二动力源包括一马达、一导螺杆和皮带轮组，该导螺杆与该滑动板的一侧外板面传动结合，该导螺杆与该第一滑轨组平行，该导螺杆横向组设于该滑动板及自动送料机机台相对面之间，该第一滑轨组由两第一滑块及两第一滑轨组成，该两第一滑轨横设于该机台，且平行于该滑动板的相对面，该两第一滑块固设于该滑动板对应滑轨的外板面上，令该第一滑轨组横向组设于该滑动板及该自动送料机机台相对面之间，该第二滑轨组则竖向组设于该滑动板与连接臂之间，而该连接臂上端与对应的输送臂组接，下端则滑动横接一连板，该连板中段位置供一固定板组接，该固定板组设于另一导螺杆上，同时接设该第三动力源，当该第三动力源作动时，通过固定板带动该连板及传动机构，而令该两输送臂作升降的行程，该自动送料机的一体式传动机构能够同时与分别提供该两输送臂左右及升降行程的动力传动的第二动力源和第三动力源组接。

2.如权利要求1所述的自动送料机的一体式传动机构，其特征在于，该第二滑轨组由两第二滑块及两第二滑轨组成，该两第二滑轨竖向固设于该滑动板另一侧板面上且与该滑动板相平行，而该两第二滑块则设置于该连接臂对应第二滑轨的板面处。