CN101421521B - 肘杆式夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明展示肘杆式夹紧装置，其包括一个缸，一个活塞在所述缸中通过一个密封元件密封地可往复直线运动地通过压缩空气可运动，所述活塞经过一个活塞杆和一个肘杆式活节结构驱动一个夹紧臂，所述肘杆式活节结构处在夹紧头中，所述缸具有一个缸底和一个缸盖，活塞杆穿过缸盖进入夹紧头中，所述活塞在空行程的过程中不仅在面向工作缸室的活塞侧面上而且在面向缸回程室的活塞环侧面上通过活塞滑阀(19)被施加相同的空气压力，所述活塞滑阀在缸盖中的孔(17)中可纵向移动和密封地导向，为了开始力行程，所述活塞操纵活塞滑阀并且使活塞滑阀沿其纵轴线方向移动并且经由一个纵向通道(24)、一个支流通道和一个通道(16)使所述缸在活塞环侧面排气。

Description

肘杆式夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种肘杆式夹紧装置。
背景技术
活塞-缸-单元在工业中简称为“工作缸”。如果以下采用术语“工作缸”，则对此因此不应仅被理解为一个缸，而是应被理解为一能操作的驱动单元，其包括至少一个缸和至少一个在其中可纵向移动和密封地引导的活塞，活塞具有在涉及的活塞的一侧设置的活塞杆，活塞杆从涉及的缸室中优选密封地通出并驱动特别用于夹紧和/或冲压和/或接合和/或冲裁和/或压印和/或冲孔和/或焊接的装置。在这些装置中例如活塞杆经常通过中间连接至少一个肘杆活节驱动其他的装置元件，例如驱动与支座(颚板)相配合的夹紧臂、或伸缩心轴、或定心心轴、或接合装置或一冲压模，驱动用于冲孔的装置元件，或也驱动一些装置元件例如通过中间连接一肘杆活节可操纵的各焊接电极。
用于夹紧、冲压、接合、冲裁、压印、冲孔和焊接的装置以大的多样性例如用于汽车工业的车身制造中。夹紧装置经常构成为所谓“肘杆式夹紧装置”并且车身钢板通过点焊、胶接、夹紧等直到其持久的连接固定就位，而其他的装置，例如用作为底座夹具者和一定心心轴通过中间连接一联动装置例如一平行四连杆机构被驱动，以便将多个钢板定位和定心。对此在公司Tünkers Maschinenbau GmbH的目录“Produktionsprogramm”、“Spanntechnik für professionelleSerienfertigung”、“Spannsysteme Handling，Umformtechnik，Stantzen，
Figure GSB00000938502000011
Druckfügen，
Figure GSB00000938502000012
”中和在专利文件DE 19616441C1，DE19825579C1和DE 19930990C1中找到实例。
在全部这些方法、控制系统、工作缸和装置中只需要在工作行程的最后的部分上作用全压力。这决定，对于涉及的活塞包括其活塞杆的90％以上的调节行程(即空行程)只需要小的力，例如用于克服摩擦和一定的惯性力和重力。但在现有技术中对于配置的活塞包括活塞杆、例如肘杆活节等的全行程需要供给压力流体，例如液压油或压缩空气并从而泵功率及其驱动能量，这意味着持续地损失极大部分的工作能量。
发明内容
本发明目的在于，实现一种肘杆式夹紧装置，使其更节能地工作，并且使其以简单可靠的控制措施用于控制通向缸室的压缩空气。
本发明提供一种肘杆式夹紧装置，其包括一个缸，一个第一活塞在所述缸中通过一个密封元件密封地可往复直线运动地通过压缩空气可运动，所述第一活塞经过一个活塞杆和一个肘杆式活节结构驱动一个夹紧臂，所述肘杆式活节结构处在夹紧头中，并且所述缸具有一个缸底和一个缸盖，所述活塞杆穿过缸盖进入夹紧头中，其特征在于：所述第一活塞在空行程(调节行程Y)的过程中不仅在面向工作缸室的活塞侧面上而且在面向缸回程室的活塞环侧面上通过活塞滑阀被施加相同的空气压力，所述活塞滑阀在缸盖中的孔中可纵向移动和密封地导向，并且为了开始力行程(夹紧行程)，所述第一活塞操纵活塞滑阀并且使活塞滑阀沿其纵轴线方向移动并且经由一个在活塞滑阀中的第一纵向通道、一个在活塞滑阀中的第一支流通道和一个在缸盖中的另外的通道使所述缸在活塞环侧面排气，在工作缸室上连接横向通道，该横向通道在一端连接于压缩空气源或可被排气并且可经由在缸的壁中设置的第二纵向通道和在缸盖中的第二支流通道通过在活塞滑阀中的第一支流通道和第一纵向通道连接于缸回程室，其中第一纵向通道可经由第一支流通道交替地连接于第二纵向通道或所述另外的通道，该另外的通道可连接于压缩空气源或经由该另外的通道可使缸回程室排气。
有利的是，活塞滑阀在孔中经由第二活塞可纵向移动和密封地导向，其中第二活塞设置于空腔中，该空腔经由空腔通道一边可连接于压缩空气源或可被排气，而在空腔的另一侧上设置的缸室经由通道段连接于第二纵向通道。
有利的是，孔、活塞滑阀和通过活塞滑阀的第二活塞相互分离的缸室设置于缸盖中，并且活塞滑阀的纵轴线平行于活塞杆的纵轴线延伸，并且活塞滑阀能以一有限的长度段移进缸回程室中并且在力行程开始时通过第一活塞可移动地设置。
为了将不同的压力在空行程和力行程的过程中类似地匹配功率、特别是空气量或液压量的升功率，在本发明的方法中在空行程的过程中在活塞的两侧用压力介质对一工作缸加载，从而在空行程(调节行程)时只一差力向工作行程的方向变成有效的，其由在通过流体压力加载的活塞面积与活塞环形面积的另一侧面之间的差值产生。用于泵及其驱动马达的流体消耗和特别是能量消耗、特别是压缩空气消耗和液压消耗，由此显著地减少，例如减少50％。
为了开始实际的力行程(工作行程)，卸去活塞环侧面的压力，而保留通过压力介质压力加载活塞面积。可以由此发展流体压力并且例如对一肘杆式夹紧装置的夹紧臂，或一冲压装置，一接合装置、一冲裁元件，一用于压印或冲孔的装置元件，或焊接侧板加载，例如中间连接一肘杆活节。
在本发明中或依赖位移或依赖压力实现对压力介质压力加载的控制。例如为了开始力行程通过活塞操纵一阀，例如一活塞滑阀，借此卸去活塞环侧面的压力而保留通过全流体压力加载活塞面积。因此向工作方向可以发挥全压力，以便例如可以向一肘杆式夹紧装置或一用于冲压、接合、冲裁、压印、冲孔或焊接的装置起作用，特别通过中间连接一肘杆活节。通过事先已换向的阀借助于活塞环侧面的压力加载实现活塞杆的移进并从而配置的活塞的返回。
有关通过流体处于压力下的工作缸的若干优点如下：
按照本发明控制系统的控制元件，例如活塞滑阀和通道可以完全或部分地集成于缸盖和/或缸底，需要时也可以集成于缸的侧壁中，借此不加大至今通用的这样型式的装置的结构尺寸，如其在汽车工业的车身制造中需要用于夹紧、冲压、接合、冲裁、压印、冲孔或焊接，特别通过肘杆的应用，从而仍遵守至今例如在汽车工业中现有的关于外部尺寸的规范。这种布置可以不仅在圆形缸中实施，如在所谓扁的(矩形的)缸中，并且也可在椭圆的或扁椭圆的缸中实施。
有关通过流体处于压力下的工作缸的应用的若干优点如下：
按照本发明构成的工作缸可以以很大的优点特别多种多样地用于汽车工业中，例如为在汽车工业的车身制造中用于夹紧、冲压、接合、冲裁、压印、冲孔和焊接的装置中。现有的生产线利用本发明的工作缸可以不需要进行结构上的改变(如这是本发明的目标)。借此可以很显著地减小用于操作这样的生产线的能量费用。
特别有利的是，采用一种按照本发明的工作缸，其中一阀、例如一活塞滑阀随着空行程(调节行程)的结束这样控制活塞杆，即使得全压力介质压力作用到力有效的活塞侧面上。按这样构成的工作缸可以以特别的优点应用于汽车工业的车身制造中的所述肘杆式夹紧装置中。
按一特别有利的实施形式，其中设置一可脱开的接合器，其在宽行程的过程中在活塞杆与阀之间无连接建立，但随着空行程(调节行程)的结束自动地变成有效的并且控制所述阀，使压力介质压力完全作用到力有效的活塞侧面上。
附图说明
由以下附图的描述得出其他的特征和优点，其中部分示意地对多个实施例说明本发明。其中：
图1一工作缸的轴向纵剖面图，其活塞包括活塞杆处于空行程向箭头方向Y的一中间位置；
图2由图1可见的工作缸在工作行程(力行程)的终端位置的轴向纵剖面图；
图3一工作缸的另一实施形式在空行程向箭头方向Y的中间位置的轴向纵剖面图；
图4由图3可见的工作缸在活塞向方向X返回(打开行程)时的中间位置的轴向纵剖面图；
图5一肘杆式夹紧装置包括一按本发明的工作缸的纵剖面图；
图6一工作缸的另一实施形式的部分纵剖面图，包括一外部的控制装置和一问询装置；
图7另一实施形式的部分纵剖面图；
图8一包括按照本发明的工作缸的肘杆式夹紧装置在力行程(夹紧)、终端位置时的部分轴向纵剖视图；
图9由图8可见的肘杆式夹紧装置在结束打开行程以后处在相反的终端的打开位置(活塞)；以及
图10由图8和9可见的肘杆式夹紧装置在完成调节行程(空行程)时的位置(活塞的中间位置)。
具体实施方式
在附图中用标记1标明一缸，其具有一缸底2和一缸盖3。缸底和/或缸盖可以通过螺钉(未示出)可拆式连接于实际的缸1并且可更换地相连接。
一活塞4在缸1中沿纵轴线方向向相反的方向，亦即向方向X或Y通过一密封元件5密封地可往复直线运动地设置。在一侧为活塞4配置一活塞杆6，经由它驱动适当的装置元件7用以夹紧，用于冲压、接合、冲裁、压印、冲孔或焊接。在图1和2中只示意地说明这些装置元件7或类似物。在这些装置元件7之间也可以设置一肘杆式活节结构(如其在图5所示)并且总体上用标记8标明。装置元件7在图5中由一夹紧臂构成，其与其他的装置元件协同操作，例如与一未示出的支座(也称为颚板)协同操作。这样的用于夹紧的装置、例如用于冲压、接合、冲裁、压印、冲孔和焊接的肘杆式夹紧装置的基本结构是现有技术并为了简单起见在这里不拟描述。这种形式的装置可以由在附有的参考文献中可见的公开文件中得知，如它们也在本专利申请的背景技术部分中描述。
在全部的实施形式中如其由附图显而易见的，缸1在一垂直于其纵轴线的横截面内可以构成圆形的，但也可以构成椭圆的、矩形的、扁椭圆的或其他构形的。
在按图1和2的实施形式中在缸壁9具有纵向通道10，其在相反于缸盖3的终端段导流地与一横向通道11接通，该横向通道一边通入工作缸室12而在其另一端从工作缸室12中通出并且在这里连接于一未示出的控制系统用于适当的流体输入或排出或排气。该流体可以是液压油、压缩空气或一准液体(如它们在操作工作缸时采用的)。在汽车工业的车身制造中人们特别采用压缩空气，因为其在操作中和特别在生产线中到处提供使用，但这对于实现本发明并不是绝对必需的。
纵向通道10在离其另一端的间距处与一在缸盖3中设置的支流通道13导流地连通，同时纵向通道10在其末端还以导流的连接与通道段14导流地连通，后者导流地通入一空腔15中。
在缸盖中设置另一通道16，其通入一圆柱形孔17中。在该通道16上连接一空腔通道18，其在一端与通道16是导流的而在另一端通入空腔15中。
在孔17中纵向可移动和密封地引导一活塞滑阀19，其以一定的长度段伸进缸回程室21中并且在空腔15中利用一活塞20可纵向移动和密封地导向。空腔15由此分为两个缸室，其中空腔通道18导流地通入一缸室22，而通道段14导流地通入缸室23。
活塞滑阀19具有一纵向通道24，其在所示实施形式中同心于活塞滑阀19的纵轴线沿活塞滑阀长度的一部分延伸并且具有一垂直于该纵轴线延伸的导流地连接于纵向通道24的支流通道25。
由图1和2可见的工作缸装入由图5可见的肘杆式夹紧装置中。由图1和2以及5可见的工作缸的作用方式如下：
在由图1可见的位置，横向通道11连接于一未示出的流体源，其提供压力流体，例如压缩空气。因此以压力介质压力供给工作缸室12并经由纵向通道10、支流通道13以及活塞滑阀19中的支流通道25和纵向通道24也以相同的压力介质压力供给缸回程室21。这意味着，不仅工作缸室12而且缸回程室21由压力流体同时供给。因此流体压力从两侧作用到活塞4上。但由于流体压力在活塞杆6所处的一侧上施加一较小的面积(刚好只环形面积)，产生一向方向Y、亦即向工作方向作用的行程调节力，其由流体有效的活塞面积的差值确定。因此活塞4和活塞杆6和可能连接的装置元件例如肘杆式活节结构8和装置元件7例如一夹紧臂或其他的装置元件(如它们例如在夹紧、冲压、接合、冲裁、压印、冲孔或焊接时需要的)在空行程时只借助于一较小的驱动力运动。因此在空行程(调节行程)时需要的驱动能量按照工作缸中的压力介质有效的面积减少。例如减少50％。人们也可以通过流体有效的活塞面积的选择来确定，例如相应地改变活塞杆6的横截面。人们例如在肘杆式夹紧装置或其他手动装置中必须加大活塞杆6的直径，以便由此在空行程(调节行程)的过程中还进一步降低待花费的能量。如果活塞4碰到活塞滑阀19的端面，则相应地使其沿其纵向方向移动，直到其已达到由图2可见的位置。在该位置支流通道13与缸回程室21隔离并且经由活塞滑阀19中的纵向通道24及其支流通道25导流地连接于通道16，借此使缸回程室21排气。可以经由一适当的未示出的控制系统实现这样的排气。
通过未示出的控制装置的相应的控制实现活塞杆6的移进，亦即一向方向X(打开行程)的运动，借此通过已事先换向的当前构成为活塞滑阀19的阀实现活塞环侧面、亦即缸回程室21的压力介质压力供给。在这种情况下通道16经由控制连接于压力介质压力。流体因此经由通向通道16和活塞滑阀19中的纵向通道24导入缸回程室21。经由空腔通道18压力介质压力也传入空腔部分22中并且加载于活塞20并因此活塞滑阀19保持在其由图2所示的位置。
在空行程(调节行程)向方向Y开始时流体压力再次经由横向通道11和通道10传向支流通道13并也经由通道段14传入空腔15并且对活塞20加载，借此其移到其由图1可见的位置，随后可以重复上述工作循环。
在按图3和4的实施形式中对于相同功能的部分采用相同的标记。
在缸底2中横向于活塞4的升降运动设置阀空腔26，在阀空腔中活塞滑阀27沿其纵轴线方向向相反的方向可纵向移动和密封地设置。
活塞滑阀27在其各端具有活塞形的加粗部并且大致在其中心的长度段28具有一直径缩小部，从而沿圆周方向产生一环形空隙29。
在阀空腔26上以彼此间距再次连接一横向通道11和一通道16，它们经由一适当的流体控制装置(未示出)可交替地连接于满压力介质压力或可被排气。
缸壁9中设置的纵向通道10经由横向通道11再次连接于工作缸室12，此外导流地通入一通道30，其通入阀空腔26中，而且导流地通入环形空隙29的区域内。
通道16经由一通道段31同样连接于阀空腔26的一部分，在其中可纵向移动和密封地伸进一推杆32，其与一活塞33一体地连结，后者可纵向移动和密封地设置于一空腔34中并且通过一处于偏压下的压簧元件35始终向离开活塞滑阀27的方向加载。压簧元件35在一端支承在一中间壁36上而在另一端支承到活塞33上。
在相反于压簧元件35的活塞侧面上通入一支流通道37，其与通道段38导流地相连接，后者可以导流地与横向通道11连通(图3)。通道段38导流地通入缸回程室21。
由图3和4可见的实施形式的作用方式如下：
在按图3的视图中，活塞4实施一向方向Y的空行程。对此横向通道11经由一未示出的控制装置连接于一适当的流体源、例如压缩空气，因此也供给通道段38流体压力并且由此供给缸回程室21并经由环形空隙29和通道30以及横向通道11也供给工作缸室12压力介质压力。因此活塞4和活塞杆6和可能连接的在图3和4中未示出的装置元件，例如一肘杆式活节结构8包括一装置元件7，例如一夹紧臂(图5)，借助于由压力有效的活塞面积的差力运动。如果活塞4达到执行全力行程的位置，则压力介质压力经由通道段38和支流通道37传入空腔34并且对活塞33加载，其因此通过克服压簧元件35的恢复力将推杆32压向活塞滑阀27并由此横向通道11与环形空隙29隔离，从而不再由压力介质压力供给缸回程室21。因此在该位置全压力介质压力作用到活塞4的未设有活塞杆6一侧的压力有效的面积上，因此有关的装置，例如一肘杆式夹紧装置，或一用于夹紧、冲压、接合、冲裁、压印、冲孔或焊接的装置可以施加其全工作行程。在这种情况下卸去缸回程室21的压力。
在按图6的实施形式中，一多通阀39在一未示出的系统控制中在实际的工作缸的外部接入并且用一同样未示出的流体源、例如一压缩空气源或一液压油泵协同工作，该多通阀以适当的方式，例如经由至少一马达驱动的泵被供给在压力下的压力介质。
对于相同功能的部分再次采用相同的标记。
通道段38连接于缸回程室21而横向通道11经由多通阀39连接于工作缸室12。在空行程的过程中再次只差压作用到活塞4上而在工作行程时其向方向Y移动。
为了开始力行程实现换向，使接着不再用流体压力供给缸回程室21，而只仍供给工作缸室12，借此全压力介质压力在力行程开始时供例如在一肘杆式夹紧装置或一用于冲压、接合、冲裁、压印、冲孔或焊接的装置中使用。用标记40标明一只示意说明的用于探测活塞杆6的位置的装置。该装置可以是一由肘杆式夹紧装置已知的所谓的盒，其中通过气动开关、微型开关、感应开关等探测活塞杆6的相应的位置，例如经由一开关凸起部41进行探测。装置40也可以以盒的形式直接配属于缸1，例如设置在该缸的空隙中，如其例如在图5中所示，在那里将用于探测活塞杆6的不同位置并从而也间接地探测夹紧臂的角位置的装置设置在一处在夹紧头42的背面上的开口43中。该开口43优选可以沿夹紧头42的纵向方向并从而平行于活塞杆6的升降方向或还可与其成横向地延伸。优选装置40尽可能地向外密封开口，例如对液体和灰尘密封。该装置也可以构成所谓能学习的盒，其中通过某些位置的一次或多次控制可将这些位置电子地存储于一存储器中并又可将其取出，以便例如为一夹紧臂配置不同的角位置。装置元件44、45可相互相对移动，以便也考虑不同的工作位置，例如夹紧位置。装置元件44、45可以是开关，例如电开关或感应开关，其通过开关凸起部41被抑制。数据经由一适当的电力的或电子的插头46问询并且经由一导线例如转送给一远离的控制站、一数据处理装置等。这些数据可以包括在一生产控制或调节中并且例如处于一汽车工业的车身制造的生产线中。但以相同的方式这些不同的器件也可以在用于夹紧、冲压、接合、冲裁、压印、冲孔和焊接的装置中应用。
在全部的实施形式中用标记47标明一密封件，借此活塞杆6可以流体密封地从工作缸中通出。
在按图7的实施形式中为活塞4配置一克服压簧元件48的恢复力可升降运动的控制销49，其可纵向移动地和密封地设置于活塞4的孔中并且在端面与活塞滑阀19协同操作，使随着空行程的结束控制销49在端面碰到活塞滑阀19的端面并且使后者向方向Y、亦即移进缸盖3中。这可以在不久前、优选随着力行程的开始而开始，因此中断向活塞环侧面的压力介质供给并使缸回程室21排气，从而只仍供给活塞侧面流体压力并且例如对一肘杆式夹紧装置、焊接侧板、一设有肘杆活节的组合的夹紧和焊接装置、一冲裁装置或压印装置等加载。在所示的实施形式中压簧元件在一端支承在活塞4上而在另一端支承在活塞形加粗部上，形成偏压。
由图8至10本发明的另一实施例是显而易见的。对于相同功能的部分采用如在上述附图中相同的标记。利用标记50标明一平行于活塞杆6的纵轴线延伸的接合杆，其在壁52的孔51中可纵向移动并经由密封件53对压力介质密封地导向。
接合杆50在其一端与活塞滑阀19按材料或功能上一体地例如通过螺纹相连接。此外接合杆50伸进夹紧头的一空间54中并以到活塞杆6的外圆周的间距设置。接合杆50在其相反于活塞滑阀19的端部具有一直径加大部55。此外在该区域内设置一杯形的弹簧套筒56，其具有在其面向直径加大部55的末端段上一体的向外凸出的凸缘57。弹簧套筒56以一孔58在圆形横截面的接合杆50的外圆周上滑动。
在弹簧套筒56内设置一偏压的压簧元件59，其在当前构成为螺旋压簧。压簧元件59在其一端弹簧弹性地支承在直径加大部55上而在另一端上支承在弹簧套筒56的端壁的最深处。通过弹簧套筒轴向和径向引导和保持压簧元件59的轴向长度的大部分。压簧元件59具有伸展的倾向并使弹簧套筒56以其端面直到一挡块60运动，挡块60与接合杆50连接成一体的。挡块60可以由一横销、一螺钉、一扩张销等构成，其固定设置于一垂直于接合杆50的纵轴线延伸的孔中并且向方向X限定弹簧套筒56的位移距离。
与活塞杆6，在此与为其配置的肘杆式活节结构8的叉头61固定连接一接合器62，该接合器因此在活塞杆6升降运动过程中向方向X或Y运动。接合器62在当前构成为垂直于活塞杆6的纵轴线凸出的包括一通孔的薄板，该通孔大于弹簧套筒56的外径，从而其可以滑过接合器62的该孔。不过接合器62中的孔小于接合套筒的凸缘57的外径，从而接合器62从下面作用于凸缘57并且在一向方向Y的行程时可以带动凸缘57(图8)，同时压簧元件59压缩。图10示出接合器62如何滑动越过弹簧套筒56，而图9涉及一视图，其中弹簧套筒在弹簧元件59的相应的卸压的情况下向方向X一直移向挡块60。接合器62中的孔63也确定成如此之大，使其可以滑动越过挡块60。
该布置现在这样构成，即接合器62随着空行程(调节行程)的结束立即向方向Y碰到弹簧套筒56的凸缘57的底面并且在压簧元件59的压缩的情况下经由直径加大部55使接合杆50向方向Y运动，借此也使活塞滑阀19向方向Y移动。这在上述功能方式的目的上具有一换向，其结果是从现在起全压力介质压力在底面(活塞侧面)上变成有效的并从而在肘杆式夹紧装置的夹紧臂上提供全夹紧力。
当然该结构和该原理也可以用于其他的装置，例如用于夹紧和冲孔装置、包括肘杆式活节结构的焊接装置、用于接合、压印和夹紧的装置。压簧元件59对此防止冲击式碰撞，亦即产生活塞滑阀19的一精确的、但相应弹性的换向。
摘要、权利要求书和说明书中描述的及由附图可见的特征不仅单独的而且以任何的组合对于本发明的实现可以是发明性的。
附图标记清单
1   缸                      28  中间的长度段
2   缸底                    29  环形空隙
3   缸盖                    30  通道
4   活塞                    31  通道段
5   密封元件                32  推杆
6   活塞杆                  33  活塞
7   装置元件                34  空腔
8   肘杆式活节结构          35  压簧元件
9   缸壁                    36  中间壁
10  纵向通道                37  支流通道
11  横向通道                38  通道段
12  工作缸室                39  多通阀
13  支流通道                40  装置
14  通道段                  41  开关凸起部
15  空腔                    42  夹紧头
16  通道                    43  开口
17  孔                      44  装置元件
18  空腔通道                45  装置元件
19  活塞滑阀                46  插头，电力的，电子的
20  活塞                    47  密封件
21  缸回程室，活塞环侧面    48  压簧元件
22  缸室                    49  控制销
23  缸室                    50  接合杆
24  纵向通道                51  孔
25  支流通道                52  壁
26  阀空腔                53  密封件
27  活塞滑阀              54  空间
55  直径加大部            61  叉头
56  弹簧套筒              62  接合器
57  凸缘                  63  孔
58  孔                    X   行程方向
59  压簧元件              Y   行程方向
60  挡块
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Claims (3)

1.肘杆式夹紧装置，其包括一个缸(1)，一个第一活塞(4)在所述缸中通过一个密封元件(5)密封地可往复直线运动地通过压缩空气可运动，所述第一活塞(4)经过一个活塞杆(6)和一个肘杆式活节结构(8)驱动一个夹紧臂(7)，所述肘杆式活节结构处在夹紧头(42)中，并且所述缸(1)具有一个缸底(2)和一个缸盖(3)，所述活塞杆(6)穿过缸盖进入夹紧头(42)中，其特征在于：所述第一活塞(4)在空行程的过程中不仅在面向工作缸室(12)的活塞侧面上而且在面向缸回程室(21)的活塞环侧面上通过活塞滑阀(19)被施加相同的空气压力，所述活塞滑阀在缸盖(3)中的孔(17)中可纵向移动和密封地导向，并且为了开始力行程，所述第一活塞(4)操纵活塞滑阀(19)并且使活塞滑阀沿其纵轴线方向移动并且经由一个在活塞滑阀(19)中的第一纵向通道(24)、一个在活塞滑阀(19)中的第一支流通道(25)和一个在缸盖(3)中的另外的通道(16)使所述缸(1)在活塞环侧面排气，在工作缸室(12)上连接横向通道(11)，该横向通道在一端连接于压缩空气源或可被排气并且可经由在缸(1)的壁(9)中设置的第二纵向通道(10)和在缸盖(3)中的第二支流通道(13)通过在活塞滑阀(19)中的第一支流通道(25)和第一纵向通道(24)连接于缸回程室(21)，其中第一纵向通道(24)可经由第一支流通道(25)交替地连接于第二纵向通道(10)或所述另外的通道(16)，该另外的通道可连接于压缩空气源或经由该另外的通道可使缸回程室(21)排气。
2.按照权利要求1所述的肘杆式夹紧装置，其特征在于，活塞滑阀(19)在孔(17)中经由第二活塞(20)可纵向移动和密封地导向，其中第二活塞(20)设置于空腔(15)中，该空腔经由空腔通道(18)一边可连接于压缩空气源或可被排气，而在空腔(15)的另一侧上设置的缸室(23)经由通道段(14)连接于第二纵向通道(10)。
3.按照权利要求2所述的肘杆式夹紧装置，其特征在于，孔(17)、活塞滑阀(19)和通过活塞滑阀(19)的第二活塞(20)相互分离的缸室(22、23)设置于缸盖(3)中，并且活塞滑阀(19)的纵轴线平行于活塞杆(6)的纵轴线延伸，并且活塞滑阀(19)能以一有限的长度段移进缸回程室(21)中并且在力行程开始时通过第一活塞(4)可移动地设置。
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