JPH0842511A - 空気圧シリンダ装置 - Google Patents
空気圧シリンダ装置Info
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- JPH0842511A JPH0842511A JP6181339A JP18133994A JPH0842511A JP H0842511 A JPH0842511 A JP H0842511A JP 6181339 A JP6181339 A JP 6181339A JP 18133994 A JP18133994 A JP 18133994A JP H0842511 A JPH0842511 A JP H0842511A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】膨張ピストンを設けることなくエネルギーロス
を大幅に減少することのできる空気圧シリンダ装置を提
供する。 【構成】空気圧シリンダ装置は、４ポート２位置切換弁
１０のソレノイド１１がＯＮされているとき、ロッド室
４に圧縮空気が注入され、ヘッド室５が排出ポートＲと
連通され、ピストン２が後退する。また、ソレノイド１
１がＯＦＦされていると、４ポート２位置切換弁１０が
切り換えられ、ロッド室４とヘッド室５が同圧力になる
が、両室の断面積はヘッド室５がピストンロッド３がな
い分、ロッド室４よりも大きい断面積であるため、ピス
トン２にはヘッド室５から大きい圧が作用され、ピスト
ン２が前進する。
を大幅に減少することのできる空気圧シリンダ装置を提
供する。 【構成】空気圧シリンダ装置は、４ポート２位置切換弁
１０のソレノイド１１がＯＮされているとき、ロッド室
４に圧縮空気が注入され、ヘッド室５が排出ポートＲと
連通され、ピストン２が後退する。また、ソレノイド１
１がＯＦＦされていると、４ポート２位置切換弁１０が
切り換えられ、ロッド室４とヘッド室５が同圧力になる
が、両室の断面積はヘッド室５がピストンロッド３がな
い分、ロッド室４よりも大きい断面積であるため、ピス
トン２にはヘッド室５から大きい圧が作用され、ピスト
ン２が前進する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、片ロッド形の空気圧シ
リンダと、該シリンダを駆動する駆動回路とを有する空
気圧シリンダ装置に関するものである。
リンダと、該シリンダを駆動する駆動回路とを有する空
気圧シリンダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】空気圧シリンダは、空気源の圧縮駆動エ
ネルギーに比べ１０％程度の仕事しか発生せず、仕事量
が大きい場合には消費エネルギーが多くなってしまい、
シリンダコストをはるかに上回る電気量を消費してい
る。従って、仕事絶対量が大きい箇所にて空気圧シリン
ダは使用されず、電動モータ、油圧シリンダ等を用いて
いる。
ネルギーに比べ１０％程度の仕事しか発生せず、仕事量
が大きい場合には消費エネルギーが多くなってしまい、
シリンダコストをはるかに上回る電気量を消費してい
る。従って、仕事絶対量が大きい箇所にて空気圧シリン
ダは使用されず、電動モータ、油圧シリンダ等を用いて
いる。
【０００３】従来、使用されている空気圧シリンダはピ
ストンロッドが外部にする仕事は、シリンダに流入した
空気のＰ（絶対圧力）×Ｖ（体積）に等しい。しかし、
この空気圧シリンダに流入した空気はその時点でまた内
部エネルギー（＝２．５×Ｖ，温度一定の場合）を持っ
ている。
ストンロッドが外部にする仕事は、シリンダに流入した
空気のＰ（絶対圧力）×Ｖ（体積）に等しい。しかし、
この空気圧シリンダに流入した空気はその時点でまた内
部エネルギー（＝２．５×Ｖ，温度一定の場合）を持っ
ている。
【０００４】一般の空気圧シリンダでは、流入した空気
をシリンダのもどり時に大気中に放出するが、その際供
給圧力（Ｐ＝０．６ＭＰａ程度）から大気圧に膨張する
間に機械的エネルギーに変換可能な内部エネルギーの６
０％に相当する、約１．５Ｐ×Ｖをそのまま捨ててい
る。
をシリンダのもどり時に大気中に放出するが、その際供
給圧力（Ｐ＝０．６ＭＰａ程度）から大気圧に膨張する
間に機械的エネルギーに変換可能な内部エネルギーの６
０％に相当する、約１．５Ｐ×Ｖをそのまま捨ててい
る。
【０００５】従って、このエネルギーを回収すれば、非
回収時に比べ２．５倍の仕事を行うことができる。ベー
ンタイプの空気圧モータでは、回転中に圧力室容積が増
えるような構造にすることで、このエネルギー回収が容
易に行えるが、空気圧シリンダではエネルギーを回収す
るため、別に膨張ピストン室を設ける必要があった。
回収時に比べ２．５倍の仕事を行うことができる。ベー
ンタイプの空気圧モータでは、回転中に圧力室容積が増
えるような構造にすることで、このエネルギー回収が容
易に行えるが、空気圧シリンダではエネルギーを回収す
るため、別に膨張ピストン室を設ける必要があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、空気圧
シリンダに膨張ピストンを設けることは構造が簡単で安
価という空気圧シリンダが本来持っている利点を大きく
阻害してしまう。従って、上記の如くエネルギーロスが
大きくとも、空気圧シリンダに膨張ピストンを設けずに
使用するのが一般的であった。
シリンダに膨張ピストンを設けることは構造が簡単で安
価という空気圧シリンダが本来持っている利点を大きく
阻害してしまう。従って、上記の如くエネルギーロスが
大きくとも、空気圧シリンダに膨張ピストンを設けずに
使用するのが一般的であった。
【０００７】本発明は、上記した従来の事情に鑑み、膨
張ピストンを設けることなくエネルギーロスを大幅に減
少することのできる空気圧シリンダ装置を提供すること
を目的としている。
張ピストンを設けることなくエネルギーロスを大幅に減
少することのできる空気圧シリンダ装置を提供すること
を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、片ロッド形の空気圧シリンダと、該シリン
ダを駆動する駆動回路とを有する空気圧シリンダ装置に
おいて、前記空気圧シリンダの後退時にロッド側のロッ
ド側のシリンダ室に供給した空気を、その前進時にヘッ
ド側のシリンダ室に注入することを特徴としている。
に本発明は、片ロッド形の空気圧シリンダと、該シリン
ダを駆動する駆動回路とを有する空気圧シリンダ装置に
おいて、前記空気圧シリンダの後退時にロッド側のロッ
ド側のシリンダ室に供給した空気を、その前進時にヘッ
ド側のシリンダ室に注入することを特徴としている。
【０００９】さらに、上記目的を達成するために本発明
は、前記駆動回路が前記ロッド側のシリンダ室に空気を
供給し、かつ前記ヘッド側のシリンダ室の空気を排出す
る位置とに前記ロッド側のシリンダ室と前記ヘッド側の
シリンダ室とを連通する位置と切り換える４ポート２位
置切換弁を備えていることを特徴としている。
は、前記駆動回路が前記ロッド側のシリンダ室に空気を
供給し、かつ前記ヘッド側のシリンダ室の空気を排出す
る位置とに前記ロッド側のシリンダ室と前記ヘッド側の
シリンダ室とを連通する位置と切り換える４ポート２位
置切換弁を備えていることを特徴としている。
【００１０】さらにまた、上記目的を達成するために本
発明は、前記空気圧シリンダのピストンロッド断面積を
ピストン断面積の２分の１以上に設定されていることを
特徴とを特徴としている。
発明は、前記空気圧シリンダのピストンロッド断面積を
ピストン断面積の２分の１以上に設定されていることを
特徴とを特徴としている。
【００１１】さらにまた、上記目的を達成するために本
発明は、前記ロッド側のシリンダ室と前記ヘッド側のシ
リンダ室との間の流路中に、前記ロッド側のシリンダ室
と前記ヘッド側のシリンダ室とを連通する連通位置と、
前記ロッド側のシリンダ室が排気ポートと連通して前記
ヘッド側のシリンダ室が密閉される排気位置と切り換え
る切換弁を設け、該切換弁が前進時のピストンのストロ
ーク後半側で連通位置から排気位置に切り換えられるこ
とを特徴としている。
発明は、前記ロッド側のシリンダ室と前記ヘッド側のシ
リンダ室との間の流路中に、前記ロッド側のシリンダ室
と前記ヘッド側のシリンダ室とを連通する連通位置と、
前記ロッド側のシリンダ室が排気ポートと連通して前記
ヘッド側のシリンダ室が密閉される排気位置と切り換え
る切換弁を設け、該切換弁が前進時のピストンのストロ
ーク後半側で連通位置から排気位置に切り換えられるこ
とを特徴としている。
【００１２】さらにまた、上記目的を達成するために本
発明は、前記空気圧シリンダの胴チューブを、内チュー
ブと、該内チューブに隙間を持って全周を覆う断熱性の
高い外チューブとの２重チューブに構成し、該２重チュ
ーブの前記隙間を循環させた空気を前記ロッド側の室へ
給気することを特徴としている。
発明は、前記空気圧シリンダの胴チューブを、内チュー
ブと、該内チューブに隙間を持って全周を覆う断熱性の
高い外チューブとの２重チューブに構成し、該２重チュ
ーブの前記隙間を循環させた空気を前記ロッド側の室へ
給気することを特徴としている。
【００１３】
【作用】上記構成によれば、空気圧シリンダの後退時に
ロッド側のロッド側のシリンダ室に供給した空気を、空
気圧シリンダの前進時にヘッド側のシリンダ室に注入す
るので、シリンダの後退時で圧縮駆動に使用した空気
を、シリンダの前進時で再度圧縮駆動力に変換でき、消
費エネルギーのロスを膨張ピストン室を設けることなく
低減することができる。
ロッド側のロッド側のシリンダ室に供給した空気を、空
気圧シリンダの前進時にヘッド側のシリンダ室に注入す
るので、シリンダの後退時で圧縮駆動に使用した空気
を、シリンダの前進時で再度圧縮駆動力に変換でき、消
費エネルギーのロスを膨張ピストン室を設けることなく
低減することができる。
【００１４】
【実施例】図１は、本発明に係る空気圧シリンダ装置を
示す回路説明図である。
示す回路説明図である。
【００１５】図１において、符号１は片ロッド形の複動
空気圧シリンダであり、シリンダ室はピストン２を境に
してピストンロッド３側のシリンダ室（以下、ロッド室
という。）４と、ヘッド側のシリンダ室（以下、ヘッド
室という。）５とに分けられている。そして、ロッドカ
バー６にはロッド室４に通ずる配管口７が、ヘッドカバ
ー８にはヘッド室５に通ずる配管口９がそれぞれ設けら
れている。
空気圧シリンダであり、シリンダ室はピストン２を境に
してピストンロッド３側のシリンダ室（以下、ロッド室
という。）４と、ヘッド側のシリンダ室（以下、ヘッド
室という。）５とに分けられている。そして、ロッドカ
バー６にはロッド室４に通ずる配管口７が、ヘッドカバ
ー８にはヘッド室５に通ずる配管口９がそれぞれ設けら
れている。
【００１６】上記空気圧シリンダ１は、ソレノイド１１
とこれと対抗するバネ１２を備え、ソレノイド１１のＯ
Ｎ・ＯＦＦによって切り換えられる４ポート２位置切換
弁１０を備えた駆動回路により駆動される。この４ポー
ト２位置切換弁１０には、図示していない空気供給装置
から大気圧力より高い空気が供給される供給部１３が圧
力供給ポートＡに接続されている。４ポート２位置切換
弁１０の出力ポートＢは、空気圧シリンダ１のロッド室
４用の配管口７と、出力ポートＣは空気圧シリンダ１の
ヘッド室５用の配管口９とにそれぞれ接続されている。
なお、４ポート２位置切換弁１０のＲは排出ポートであ
る。
とこれと対抗するバネ１２を備え、ソレノイド１１のＯ
Ｎ・ＯＦＦによって切り換えられる４ポート２位置切換
弁１０を備えた駆動回路により駆動される。この４ポー
ト２位置切換弁１０には、図示していない空気供給装置
から大気圧力より高い空気が供給される供給部１３が圧
力供給ポートＡに接続されている。４ポート２位置切換
弁１０の出力ポートＢは、空気圧シリンダ１のロッド室
４用の配管口７と、出力ポートＣは空気圧シリンダ１の
ヘッド室５用の配管口９とにそれぞれ接続されている。
なお、４ポート２位置切換弁１０のＲは排出ポートであ
る。
【００１７】かく構成の空気圧シリンダ装置は、４ポー
ト２位置切換弁１０のソレノイド１１がＯＮされている
とき、圧力供給ポートＡと出力ポートＢ、及び出力ポー
トＣと排出ポートＲがそれぞれ連通される。従って、ロ
ッド室４に圧縮空気が注入され、ヘッド室５が排出ポー
トＲと連通されるので、ピストン２が図１の右から左に
移動される。また、ソレノイド１１がＯＦＦされている
と、４ポート２位置切換弁１０がバネ１２の作用によっ
て切り換えられ、出力ポートＢと出力ポートＣが連通さ
れる。従って、ロッド室４とヘッド室５が同圧力になる
が、両室の断面積はヘッド室５がピストンロッド３がな
い分、ロッド室４よりも大きい断面積であるため、ピス
トン２にはヘッド室５から大きい圧が作用される。この
作用によって、ピストン２は図１の左から右へ移動され
る。
ト２位置切換弁１０のソレノイド１１がＯＮされている
とき、圧力供給ポートＡと出力ポートＢ、及び出力ポー
トＣと排出ポートＲがそれぞれ連通される。従って、ロ
ッド室４に圧縮空気が注入され、ヘッド室５が排出ポー
トＲと連通されるので、ピストン２が図１の右から左に
移動される。また、ソレノイド１１がＯＦＦされている
と、４ポート２位置切換弁１０がバネ１２の作用によっ
て切り換えられ、出力ポートＢと出力ポートＣが連通さ
れる。従って、ロッド室４とヘッド室５が同圧力になる
が、両室の断面積はヘッド室５がピストンロッド３がな
い分、ロッド室４よりも大きい断面積であるため、ピス
トン２にはヘッド室５から大きい圧が作用される。この
作用によって、ピストン２は図１の左から右へ移動され
る。
【００１８】かくして、４ポート２位置切換弁１０を用
いて従来では排気していたロッド室４に注入した空気を
ヘッド室５に注入することで、ロッド室４とヘッド室５
の断面積差によるシリンダ駆動力が得られ、その分駆動
空気量を低減することができる。しかも、空気圧シリン
ダ１の構造は従来のものとほぼ同等であり、シリンダ自
体が持つ構造が簡単で安価という利点を損なうこともな
い。
いて従来では排気していたロッド室４に注入した空気を
ヘッド室５に注入することで、ロッド室４とヘッド室５
の断面積差によるシリンダ駆動力が得られ、その分駆動
空気量を低減することができる。しかも、空気圧シリン
ダ１の構造は従来のものとほぼ同等であり、シリンダ自
体が持つ構造が簡単で安価という利点を損なうこともな
い。
【００１９】ところで、従来の複動空気圧シリンダでは
前進及び後退とも同一出力が得られるものであり、本発
明の空気圧シリンダ装置においても同様な出力が得るこ
とができ、次にその説明をする。
前進及び後退とも同一出力が得られるものであり、本発
明の空気圧シリンダ装置においても同様な出力が得るこ
とができ、次にその説明をする。
【００２０】供給部１３の供給空気のゲージ圧力をＰ
０、ローッド室４のピストン受圧面積をＡ１とすると、
ピストン２が左に移動する力、すなわち後退する力Ｆ２
は、 Ｆ２＝Ｐ０×Ａ１ となる。
０、ローッド室４のピストン受圧面積をＡ１とすると、
ピストン２が左に移動する力、すなわち後退する力Ｆ２
は、 Ｆ２＝Ｐ０×Ａ１ となる。
【００２１】次に、ヘッド室５のピストン受圧面積をＡ
２、空気のゲージ圧力をＰ２とすると、 Ｐ２＝（Ｐ０＋大気圧）×（Ａ１×Ｌ）／｛Ａ１×（Ｌ
−Ｓ）＋Ａ２×Ｓ｝−大気圧 となる。ただし、Ｌは全ストローク、前進時にＳはピス
トン２が移動したストロークである。
２、空気のゲージ圧力をＰ２とすると、 Ｐ２＝（Ｐ０＋大気圧）×（Ａ１×Ｌ）／｛Ａ１×（Ｌ
−Ｓ）＋Ａ２×Ｓ｝−大気圧 となる。ただし、Ｌは全ストローク、前進時にＳはピス
トン２が移動したストロークである。
【００２２】従って、ピストン２が右に移動する、前進
する力Ｆ１は、 Ｆ１＝（Ａ２−Ａ１）×Ｐ２ となり、Ｆ１は受圧面積比ｋ＝Ａ２／Ａ１とストローク
Ｓによって決まる。
する力Ｆ１は、 Ｆ１＝（Ａ２−Ａ１）×Ｐ２ となり、Ｆ１は受圧面積比ｋ＝Ａ２／Ａ１とストローク
Ｓによって決まる。
【００２３】このＦ１とＦ２の関係を図２の出力分布図
に示す。同図から明らかなように、点線で示す後退時の
力Ｆ２はロッド室４のピストン受圧面積Ａ１とヘッド室
５のピストン受圧面積Ａ２との受圧面積比ｋに関係なく
一定である。これに対し、前進時の力Ｆ１は、受圧面積
比ｋを２以上、すなわちピストンロッド３の断面積をピ
ストン面積Ａ２の１／２以上にすると、ストロークの初
めでＦ２より大きいが、空気膨張によってストロークの
途中でＦ２より小さくなる。また、受圧面積比ｋを２以
下、すなわちピストンロッド３の断面積をピストン面積
Ａ２の１／２以下にすると、常にＦ１はＦ２より小さく
なる。従って、図２に示していないが受圧面積比ｋを５
〜１０程度にすれば、Ｆ１の最小値をＦ２に近づけられ
るが、この場合ピストンロッド３が極端に大きくなるの
で現実的でない。
に示す。同図から明らかなように、点線で示す後退時の
力Ｆ２はロッド室４のピストン受圧面積Ａ１とヘッド室
５のピストン受圧面積Ａ２との受圧面積比ｋに関係なく
一定である。これに対し、前進時の力Ｆ１は、受圧面積
比ｋを２以上、すなわちピストンロッド３の断面積をピ
ストン面積Ａ２の１／２以上にすると、ストロークの初
めでＦ２より大きいが、空気膨張によってストロークの
途中でＦ２より小さくなる。また、受圧面積比ｋを２以
下、すなわちピストンロッド３の断面積をピストン面積
Ａ２の１／２以下にすると、常にＦ１はＦ２より小さく
なる。従って、図２に示していないが受圧面積比ｋを５
〜１０程度にすれば、Ｆ１の最小値をＦ２に近づけられ
るが、この場合ピストンロッド３が極端に大きくなるの
で現実的でない。
【００２４】そこで、配管口７と９の間、例えば図３に
示すように、配管口７と４ポート２位置切換弁１０の出
力ポートＢの間に３ポート弁１４を設ける。この３ポー
ト弁１４は、ソレノイド１５とこれと対抗するバネ１６
を備えた２位置切換弁であって、後退時は図３の（ｂ）
に示すように、ロッド室４とヘッド室５が常に連通して
おり、前進時では図３の（ａ）に示す位置に達すると、
ピストン２によってリードスイッチ１７がＯＮされ、ソ
レノイド１５がＯＮしてロッド室４が３ポート弁１４の
排気ポートＲと連通し、ヘッド室５が密閉される。
示すように、配管口７と４ポート２位置切換弁１０の出
力ポートＢの間に３ポート弁１４を設ける。この３ポー
ト弁１４は、ソレノイド１５とこれと対抗するバネ１６
を備えた２位置切換弁であって、後退時は図３の（ｂ）
に示すように、ロッド室４とヘッド室５が常に連通して
おり、前進時では図３の（ａ）に示す位置に達すると、
ピストン２によってリードスイッチ１７がＯＮされ、ソ
レノイド１５がＯＮしてロッド室４が３ポート弁１４の
排気ポートＲと連通し、ヘッド室５が密閉される。
【００２５】このように切り換えられる３ポート弁１４
を設けたことにより、図２の出力分布から明らかなよう
に、前進時においてストローク終端近くで、Ｆ１をＦ２
に近づけることができる。従って、この３ポート弁１４
の取付と上記の受圧面積比ｋを２以上のシリンダの組み
合わせにより、Ｆ１の出力を加速や位置保持等で力が最
も必要なストロークの両端位置でＦ２に等しくできる。
また、前進時においてストローク終端近くでのみＦ１の
出力をＦ２に等しくさせればよいときには、上記３ポー
ト弁１４の設けることと、受圧面積比ｋを１〜２範囲の
シリンダとの組み合わせで可能である。
を設けたことにより、図２の出力分布から明らかなよう
に、前進時においてストローク終端近くで、Ｆ１をＦ２
に近づけることができる。従って、この３ポート弁１４
の取付と上記の受圧面積比ｋを２以上のシリンダの組み
合わせにより、Ｆ１の出力を加速や位置保持等で力が最
も必要なストロークの両端位置でＦ２に等しくできる。
また、前進時においてストローク終端近くでのみＦ１の
出力をＦ２に等しくさせればよいときには、上記３ポー
ト弁１４の設けることと、受圧面積比ｋを１〜２範囲の
シリンダとの組み合わせで可能である。
【００２６】ところで、ロッド室４とヘッド室５とが連
通されたとき、ヘッド室５では空気の膨張で温度が下が
る。そこで、図２に示す本発明の別の実施例ではシリン
ダチューブを隙間２０を持った内筒２１と外筒２２の２
重チューブに構成し、そして良好な断熱性が得られるよ
うに外筒２２には例えばグラスウール、発泡材等の断熱
材２３を被覆している。２重チューブの隙間２０には、
供給部１３からの空気が循環してからシリンダ１に供給
されように空気の出入口が設けられており、さらに隙間
２０はドレン排水弁２４が接続されている。なお、本実
施例の他の構成は上記実施例と概ね同様でであり、同一
部材は同一符号を付している。
通されたとき、ヘッド室５では空気の膨張で温度が下が
る。そこで、図２に示す本発明の別の実施例ではシリン
ダチューブを隙間２０を持った内筒２１と外筒２２の２
重チューブに構成し、そして良好な断熱性が得られるよ
うに外筒２２には例えばグラスウール、発泡材等の断熱
材２３を被覆している。２重チューブの隙間２０には、
供給部１３からの空気が循環してからシリンダ１に供給
されように空気の出入口が設けられており、さらに隙間
２０はドレン排水弁２４が接続されている。なお、本実
施例の他の構成は上記実施例と概ね同様でであり、同一
部材は同一符号を付している。
【００２７】かく構成の空気圧シリンダ１は、ロッド室
４とヘッド室５とが連通されてヘッド室５の温度が下が
ることを利用し、給気が隙間２０を通ることで冷却作用
を受け、供給する空気中の水分を凝縮分離することがで
きる。すなわち、シリンダ１にドライヤ機能を持たせる
ことができる。
４とヘッド室５とが連通されてヘッド室５の温度が下が
ることを利用し、給気が隙間２０を通ることで冷却作用
を受け、供給する空気中の水分を凝縮分離することがで
きる。すなわち、シリンダ１にドライヤ機能を持たせる
ことができる。
【００２８】
【発明の効果】請求項１の構成によれば、構造が簡単で
安価という利点を損なうことなく、従来では何の仕事も
せずに捨てていた排気空気に含まれるエネルギーを圧縮
シリンダ駆動力に変換でき、その分駆動空気消費量を低
減できる。
安価という利点を損なうことなく、従来では何の仕事も
せずに捨てていた排気空気に含まれるエネルギーを圧縮
シリンダ駆動力に変換でき、その分駆動空気消費量を低
減できる。
【００２９】請求項２の構成によれば、空気圧シリンダ
を１個の４ポート２位置切換弁で駆動できる。
を１個の４ポート２位置切換弁で駆動できる。
【００３０】請求項３の構成によれば、前進時のシリン
ダの出力を後退時の供給空気のゲージ圧力による出力に
近づけられる。
ダの出力を後退時の供給空気のゲージ圧力による出力に
近づけられる。
【００３１】請求項４の構成によれば、前進時のストロ
ーク後半部分の出力を後退時の供給空気のゲージ圧力に
よる出力に近づけられる。
ーク後半部分の出力を後退時の供給空気のゲージ圧力に
よる出力に近づけられる。
【００３２】請求項５の構成によれば、空気圧シリンダ
にドライヤ機能を持たせることができ、シリンダ内のド
レンの発生を防止することができる。
にドライヤ機能を持たせることができ、シリンダ内のド
レンの発生を防止することができる。
【図１】本発明に係る空気圧シリンダ装置を示す回路説
明図である。
明図である。
【図２】縦軸がシリンダの出力、横軸がそのストローク
をとった前進時ととの出力分布図である。
をとった前進時ととの出力分布図である。
【図３】本発明の別の空気圧シリンダ装置を示す回路説
明図で、（ａ）はシリンダの前進時、（ｂ）は後退時で
ある。
明図で、（ａ）はシリンダの前進時、（ｂ）は後退時で
ある。
【図４】本発明のさらに別の実施例の制御回路を示す回
路説明図である。
路説明図である。
１ シリンダ ２ ピストン ３ ピストンロッド ４ ロッド室 ５ ヘッド室 １０ ４ポート２位置切換弁 １４ 切換弁 ２０ 隙間 ２１ 内筒 ２２ 外筒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 15/14 ３３５ Ｚ 9026−3Ｊ ３８０ Ａ 9026−3Ｊ
Claims (5)
- 【請求項１】 片ロッド形の空気圧シリンダと、該シリ
ンダを駆動する駆動回路とを有する空気圧シリンダ装置
において、 前記空気圧シリンダの後退時にロッド側のシリンダ室に
供給した空気を、その前進時にヘッド側のシリンダ室に
注入することを特徴とする空気圧シリンダ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の空気圧シリンダ装置に
おいて、前記駆動回路が前記ロッド側のシリンダ室に空
気を供給し、かつ前記ヘッド側のシリンダ室の空気を排
出する位置とに前記ロッド側のシリンダ室と前記ヘッド
側のシリンダ室とを連通する位置と切り換える４ポート
２位置切換弁を備えていることを特徴とする空気圧シリ
ンダ装置。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の空気圧シリン
ダ装置において、前記空気圧シリンダのピストンロッド
断面積をピストン断面積の２分の１以上に設定されてい
ることを特徴とする空気圧シリンダ装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の空気圧シリンダ装置に
おいて、前記ロッド側のシリンダ室と前記ヘッド側のシ
リンダ室との間の流路中に、前記ロッド側のシリンダ室
と前記ヘッド側のシリンダ室とを連通する連通位置と、
前記ロッド側のシリンダ室が排気ポートと連通して前記
ヘッド側のシリンダ室が密閉される排気位置と切り換え
る切換弁を設け、該切換弁が前進時のピストンのストロ
ーク後半側で連通位置から排気位置に切り換えられるこ
とを特徴とする空気圧シリンダ装置。 - 【請求項５】 請求項１ないし４の１つに記載の空気圧
シリンダ装置において、前記空気圧シリンダの胴チュー
ブを、内チューブと、該内チューブに隙間を持って全周
を覆う断熱性の高い外チューブとの２重チューブに構成
し、該２重チューブの前記隙間を循環させた空気を前記
ロッド側の室へ給気することを特徴とする空気圧シリン
ダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6181339A JPH0842511A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 空気圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6181339A JPH0842511A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 空気圧シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842511A true JPH0842511A (ja) | 1996-02-13 |
Family
ID=16098974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6181339A Pending JPH0842511A (ja) | 1994-08-02 | 1994-08-02 | 空気圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0842511A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007069526A1 (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Kitamura Valve Mfg. Co., Ltd. | バルブアクチュエーター |
| JP2012092981A (ja) * | 2006-05-10 | 2012-05-17 | Tuenkers Maschinenbau Gmbh | ピストンシリンダユニット |
| WO2014097441A1 (ja) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
| TWI513910B (zh) * | 2012-12-27 | 2015-12-21 | Smc Kk | 流體壓力缸 |
| KR20180071261A (ko) | 2015-10-28 | 2018-06-27 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 유체 제어 밸브 |
| WO2020054323A1 (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダの駆動装置 |
-
1994
- 1994-08-02 JP JP6181339A patent/JPH0842511A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US10041514B2 (en) | 2012-12-20 | 2018-08-07 | Smc Kabushiki Kaisha | Fluid pressure cylinder |
| TWI513910B (zh) * | 2012-12-27 | 2015-12-21 | Smc Kk | 流體壓力缸 |
| KR20180071261A (ko) | 2015-10-28 | 2018-06-27 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 유체 제어 밸브 |
| US10514048B2 (en) | 2015-10-28 | 2019-12-24 | Smc Corporation | Fluid control valve |
| WO2020054323A1 (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダの駆動装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040113 |