JP2002081402A - 流体圧シリンダ装置 - Google Patents
流体圧シリンダ装置Info
- Publication number
- JP2002081402A JP2002081402A JP2000272591A JP2000272591A JP2002081402A JP 2002081402 A JP2002081402 A JP 2002081402A JP 2000272591 A JP2000272591 A JP 2000272591A JP 2000272591 A JP2000272591 A JP 2000272591A JP 2002081402 A JP2002081402 A JP 2002081402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply
- hydraulic cylinder
- tank
- fluid pressure
- port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/024—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member by means of differential connection of the servomotor lines, e.g. regenerative circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/27—Directional control by means of the pressure source
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/785—Compensation of the difference in flow rate in closed fluid circuits using differential actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】流体圧シリンダを往復駆動することができ、且
つ低速動作と高速動作とを行わせることのできる、小型
で一体型の流体圧シリンダ装置を得ること。 【解決手段】複動型の流体圧シリンダ１１と、タンク３
３と、双方向ポンプ３１と、モータ３２と、２つの給排
ポートとタンク３３との間において、タンク３３からそ
れぞれの給排ポートに向かう方向に自由流となるように
それぞれ接続され、それぞれ他方の給排ポートの圧力に
よって開く２つのパイロットチェック弁３４，３５と、
復動側ポートを、往動側ポートまたは給排ポートに選択
的に接続するよう切り換えるための切り換え弁１３とを
有し、流体圧シリンダ１１、タンク３３、双方向ポンプ
３１、モータ３２、２つのパイロットチェック弁３４，
３５、および切り換え弁１３が一体化されてなる。
つ低速動作と高速動作とを行わせることのできる、小型
で一体型の流体圧シリンダ装置を得ること。 【解決手段】複動型の流体圧シリンダ１１と、タンク３
３と、双方向ポンプ３１と、モータ３２と、２つの給排
ポートとタンク３３との間において、タンク３３からそ
れぞれの給排ポートに向かう方向に自由流となるように
それぞれ接続され、それぞれ他方の給排ポートの圧力に
よって開く２つのパイロットチェック弁３４，３５と、
復動側ポートを、往動側ポートまたは給排ポートに選択
的に接続するよう切り換えるための切り換え弁１３とを
有し、流体圧シリンダ１１、タンク３３、双方向ポンプ
３１、モータ３２、２つのパイロットチェック弁３４，
３５、および切り換え弁１３が一体化されてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータおよび双方
向ポンプを一体化した流体圧シリンダ装置に関する。
向ポンプを一体化した流体圧シリンダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において、装置のコンパクト化を図
るために、油圧シリンダと油圧ユニットとが一体となっ
た油圧シリンダ装置が提案されている。
るために、油圧シリンダと油圧ユニットとが一体となっ
た油圧シリンダ装置が提案されている。
【０００３】例えば、実開昭６０−９９３０４号には、
油圧シリンダユニットのヘッドカバーに油圧ポンプユニ
ットを一体的に連結し、さらに電動機を油圧ポンプユニ
ットに連結してなる油圧シリンダ装置が開示されてい
る。
油圧シリンダユニットのヘッドカバーに油圧ポンプユニ
ットを一体的に連結し、さらに電動機を油圧ポンプユニ
ットに連結してなる油圧シリンダ装置が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上に述べたように、従
来の一般的な一体型の油圧シリンダ装置によると、油圧
シリンダの動作方向を切り換えるための方向切り換え
弁、および回路の圧力の最高値を設定するためのリリー
フ弁が設けられており、そのため装置の全体の構成が複
雑になり、小型化を図る上で不利である。
来の一般的な一体型の油圧シリンダ装置によると、油圧
シリンダの動作方向を切り換えるための方向切り換え
弁、および回路の圧力の最高値を設定するためのリリー
フ弁が設けられており、そのため装置の全体の構成が複
雑になり、小型化を図る上で不利である。
【０００５】また、油圧シリンダ装置を、金型締めまた
はワークのクランプなどに用いる場合には、所定の位置
までは油圧シリンダが高速、低推力で移動し、所定の位
置に達すると低速、高推力となることが望ましい。
はワークのクランプなどに用いる場合には、所定の位置
までは油圧シリンダが高速、低推力で移動し、所定の位
置に達すると低速、高推力となることが望ましい。
【０００６】上に述べた従来の装置では、高速時に必要
な圧油の吐出量を確保するために、ポンプおよびモータ
をそれに応じた大型のものを用いる必要があり、それだ
け装置が大型化する傾向があった。
な圧油の吐出量を確保するために、ポンプおよびモータ
をそれに応じた大型のものを用いる必要があり、それだ
け装置が大型化する傾向があった。
【０００７】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、流体圧シリンダを往復駆動することができ、且つ
低速動作と高速動作とを行わせることのできる、小型で
一体型の流体圧シリンダ装置を提供することを目的とす
る。
ので、流体圧シリンダを往復駆動することができ、且つ
低速動作と高速動作とを行わせることのできる、小型で
一体型の流体圧シリンダ装置を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る装置は、複
動型の流体圧シリンダと、タンクと、前記流体圧シリン
ダの往動側ポートおよび復動側ポートに対して流体を給
排する２つの給排ポートを有した双方向ポンプと、前記
双方向ポンプを正方向および逆方向のいずれかに選択的
に回転駆動するモータと、前記２つの給排ポートと前記
タンクとの間に設けられ、前記流体圧シリンダの作動に
ともなう流体の給排の過不足分を回収しまたは補給する
ための補給回収回路装置と、前記復動側ポートを、前記
往動側ポートまたは前記給排ポートに選択的に接続する
よう切り換えるための切り換え弁とを有し、前記流体圧
シリンダ、前記タンク、前記双方向ポンプ、前記モー
タ、前記補給回収回路装置、および前記切り換え弁が一
体化されてなる。
動型の流体圧シリンダと、タンクと、前記流体圧シリン
ダの往動側ポートおよび復動側ポートに対して流体を給
排する２つの給排ポートを有した双方向ポンプと、前記
双方向ポンプを正方向および逆方向のいずれかに選択的
に回転駆動するモータと、前記２つの給排ポートと前記
タンクとの間に設けられ、前記流体圧シリンダの作動に
ともなう流体の給排の過不足分を回収しまたは補給する
ための補給回収回路装置と、前記復動側ポートを、前記
往動側ポートまたは前記給排ポートに選択的に接続する
よう切り換えるための切り換え弁とを有し、前記流体圧
シリンダ、前記タンク、前記双方向ポンプ、前記モー
タ、前記補給回収回路装置、および前記切り換え弁が一
体化されてなる。
【０００９】本発明の実施形態によると、前記モータは
電動式のサーボモータであり、前記流体圧シリンダに
は、ピストンの位置を検知するための測長センサが設け
られてなる。
電動式のサーボモータであり、前記流体圧シリンダに
は、ピストンの位置を検知するための測長センサが設け
られてなる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る油圧シリンダ
装置１の正面図、図２は油圧シリンダ装置１の正面図、
図３は油圧シリンダ装置１の回路図である。
装置１の正面図、図２は油圧シリンダ装置１の正面図、
図３は油圧シリンダ装置１の回路図である。
【００１１】これらの図において、油圧シリンダ装置１
は、油圧シリンダ１１、油圧シリンダ１１に対して油圧
を供給するポンプユニット１２、切り換え弁１３、コン
トローラ１５、および圧力センサＰＳ１などからなる。
は、油圧シリンダ１１、油圧シリンダ１１に対して油圧
を供給するポンプユニット１２、切り換え弁１３、コン
トローラ１５、および圧力センサＰＳ１などからなる。
【００１２】油圧シリンダ１１は、複動型のものであ
り、シリンダチューブ２１、シリンダチューブ２１の内
周面を摺動するピストン２２、ピストン２２に連結され
たピストンロッド２３、ロッドカバー２４、ヘッドカバ
ー２５、およびタイボルト２７などからなる。
り、シリンダチューブ２１、シリンダチューブ２１の内
周面を摺動するピストン２２、ピストン２２に連結され
たピストンロッド２３、ロッドカバー２４、ヘッドカバ
ー２５、およびタイボルト２７などからなる。
【００１３】油圧シリンダ１１には、ピストン２２のス
トローク位置を検知するために、ピストンロッド２３の
中心に設けられた穴に挿通された測長センサ２８が設け
られている。測長センサ２８は、ピストン２２のストロ
ーク位置に応じた信号を出力する。その信号に基づい
て、コントローラ１５の内部においてストローク位置が
検出される。
トローク位置を検知するために、ピストンロッド２３の
中心に設けられた穴に挿通された測長センサ２８が設け
られている。測長センサ２８は、ピストン２２のストロ
ーク位置に応じた信号を出力する。その信号に基づい
て、コントローラ１５の内部においてストローク位置が
検出される。
【００１４】なお、油圧シリンダ装置１自体の全体的な
構成は、従来から公知のものと同様であり、図１に示す
以外の種々の構造または形式のものとすることができ
る。ポンプユニット１２は、ポンプ３１、モータ３２、
タンク３３、およびパイロットチェック弁３４，３５な
どからなる。
構成は、従来から公知のものと同様であり、図１に示す
以外の種々の構造または形式のものとすることができ
る。ポンプユニット１２は、ポンプ３１、モータ３２、
タンク３３、およびパイロットチェック弁３４，３５な
どからなる。
【００１５】ポンプ３１は、正逆の両方向に回転可能な
双方向ポンプであり、油圧シリンダ１１の往動側のポー
トＰＴ１および復動側のポートＰＴ２に対して油圧を給
排する２つの給排ポートＰＡ，ＰＢを備える。
双方向ポンプであり、油圧シリンダ１１の往動側のポー
トＰＴ１および復動側のポートＰＴ２に対して油圧を給
排する２つの給排ポートＰＡ，ＰＢを備える。
【００１６】モータ３２は、ポンプ３１を正方向および
逆方向のいずれかに選択的に回転駆動する。モータ３２
として、直流サーボモータまたは交流サーボモータが用
いられる。
逆方向のいずれかに選択的に回転駆動する。モータ３２
として、直流サーボモータまたは交流サーボモータが用
いられる。
【００１７】タンク３３は、油圧シリンダ１１のシリン
ダ室の有効面積の相違による圧油の過不足、回路の温度
などによる容積変化分、および漏れによるロス分などを
補う圧油を収容する。
ダ室の有効面積の相違による圧油の過不足、回路の温度
などによる容積変化分、および漏れによるロス分などを
補う圧油を収容する。
【００１８】パイロットチェック弁３４，３５は、タン
ク３３のカバー内に組み込まれている。パイロットチェ
ック弁３４，３５は、上に述べた２つの給排ポートＰ
Ａ，ＰＢとタンク３３との間において、タンク３３から
それぞれの給排ポートＰＡ，ＰＢに向かう方向に自由流
となるようにそれぞれ接続され、それぞれ他方の給排ポ
ートＰＢ，ＰＡの圧力によって開く。
ク３３のカバー内に組み込まれている。パイロットチェ
ック弁３４，３５は、上に述べた２つの給排ポートＰ
Ａ，ＰＢとタンク３３との間において、タンク３３から
それぞれの給排ポートＰＡ，ＰＢに向かう方向に自由流
となるようにそれぞれ接続され、それぞれ他方の給排ポ
ートＰＢ，ＰＡの圧力によって開く。
【００１９】これら、タンク３３およびパイロットチェ
ック弁３４，３５によって、本発明の補給回収回路装置
ＨＫ１が構成される。切り換え弁１３は、２ポジション
の３方弁であり、復動側のポートＰＴ２を、往動側のポ
ートＰＴ１または給排ポートＰＢに選択的に接続するよ
う切り換える。つまり、常時は復動側のポートＰＴ２が
給排ポートＰＢに接続されているが、切り換え弁１３の
ソレノイドがオンすると、復動側のポートＰＴ２は往動
側のポートＰＴ１に接続され、これによって油圧シリン
ダ１１は高速動作を行う。
ック弁３４，３５によって、本発明の補給回収回路装置
ＨＫ１が構成される。切り換え弁１３は、２ポジション
の３方弁であり、復動側のポートＰＴ２を、往動側のポ
ートＰＴ１または給排ポートＰＢに選択的に接続するよ
う切り換える。つまり、常時は復動側のポートＰＴ２が
給排ポートＰＢに接続されているが、切り換え弁１３の
ソレノイドがオンすると、復動側のポートＰＴ２は往動
側のポートＰＴ１に接続され、これによって油圧シリン
ダ１１は高速動作を行う。
【００２０】圧力センサＰＳ１は、油圧シリンダ１１の
往動側のポートＰＴ１に接続される回路の圧力を計測す
る。コントローラ１５は、測長センサ２８および圧力セ
ンサＰＳ１から出力される信号、図示しない設定信号お
よび指令信号などに基づいて、油圧シリンダ１１が所定
の動作を行うように、または所定の位置決めを行うよう
に、モータ３２の回転方向および回転速度などを制御す
る。
往動側のポートＰＴ１に接続される回路の圧力を計測す
る。コントローラ１５は、測長センサ２８および圧力セ
ンサＰＳ１から出力される信号、図示しない設定信号お
よび指令信号などに基づいて、油圧シリンダ１１が所定
の動作を行うように、または所定の位置決めを行うよう
に、モータ３２の回転方向および回転速度などを制御す
る。
【００２１】これら、油圧シリンダ１１、ポンプユニッ
ト１２、切り換え弁１３は、ボルトなどによって互いに
連結され、油圧シリンダ装置１の全体が１つのユニット
として一体に構成されている。
ト１２、切り換え弁１３は、ボルトなどによって互いに
連結され、油圧シリンダ装置１の全体が１つのユニット
として一体に構成されている。
【００２２】なお、各部の接続のために配管部材６３，
６４が設けられているが、このような配管部材６３，６
４を設けることなく、それに代わる流路を形成したマニ
ホールドを設け、またはそのような流路を油圧シリンダ
１１の中に組み込むことも可能である。その際に、切り
換え弁１３をマニホールドに一体的に組み込んでもよ
い。
６４が設けられているが、このような配管部材６３，６
４を設けることなく、それに代わる流路を形成したマニ
ホールドを設け、またはそのような流路を油圧シリンダ
１１の中に組み込むことも可能である。その際に、切り
換え弁１３をマニホールドに一体的に組み込んでもよ
い。
【００２３】次に、上のように構成された油圧シリンダ
装置１の作用について説明する。モータ３２に電源を供
給して回転させることにより、ポンプ３１が回転し、そ
の回転方向に応じた油圧が発生する。
装置１の作用について説明する。モータ３２に電源を供
給して回転させることにより、ポンプ３１が回転し、そ
の回転方向に応じた油圧が発生する。
【００２４】給排ポートＰＡに圧力が発生した場合に
は、圧油はポートＰＴ１を経て油圧シリンダ１１の往動
側のシリンダ室に流入する。これによって、油圧シリン
ダ１１は往動する。つまり、ピストンロッド２３が図３
の右方向に移動する。油圧シリンダ１１の往動によっ
て、復動側のシリンダ室の圧油はポートＰＴ２を経てポ
ンプ３１の給排ポートＰＢに吸入され、再度給排ポート
ＰＡから吐出される。
は、圧油はポートＰＴ１を経て油圧シリンダ１１の往動
側のシリンダ室に流入する。これによって、油圧シリン
ダ１１は往動する。つまり、ピストンロッド２３が図３
の右方向に移動する。油圧シリンダ１１の往動によっ
て、復動側のシリンダ室の圧油はポートＰＴ２を経てポ
ンプ３１の給排ポートＰＢに吸入され、再度給排ポート
ＰＡから吐出される。
【００２５】油圧シリンダ１１のシリンダ室の有効面積
の相違による圧油の不足分は、タンク３３からパイロッ
トチェック弁３５を介して給排ポートＰＢに吸入され
る。これとは逆に、給排ポートＰＢに圧力が発生した場
合には、圧油はポートＰＴ２を経て油圧シリンダ１１の
復動側のシリンダ室に流入する。これによって、油圧シ
リンダ１１は復動する。油圧シリンダ１１の復動によっ
て、往動側のシリンダ室の圧油はポートＰＴ１を経てポ
ンプ３１の給排ポートＰＡに吸入され、再度給排ポート
ＰＢから吐出される。
の相違による圧油の不足分は、タンク３３からパイロッ
トチェック弁３５を介して給排ポートＰＢに吸入され
る。これとは逆に、給排ポートＰＢに圧力が発生した場
合には、圧油はポートＰＴ２を経て油圧シリンダ１１の
復動側のシリンダ室に流入する。これによって、油圧シ
リンダ１１は復動する。油圧シリンダ１１の復動によっ
て、往動側のシリンダ室の圧油はポートＰＴ１を経てポ
ンプ３１の給排ポートＰＡに吸入され、再度給排ポート
ＰＢから吐出される。
【００２６】油圧シリンダ１１のシリンダ室の有効面積
の相違による圧油の過剰分は、ポートＰＴ１からパイロ
ットチェック弁３４を介してタンク３３に戻る。なお、
このときに、給排ポートＰＢの側の圧力により、パイロ
ット流路を介してパイロットチェック弁３４が開く。
の相違による圧油の過剰分は、ポートＰＴ１からパイロ
ットチェック弁３４を介してタンク３３に戻る。なお、
このときに、給排ポートＰＢの側の圧力により、パイロ
ット流路を介してパイロットチェック弁３４が開く。
【００２７】さて、油圧シリンダ１１の往動時に、ピス
トンロッド２３を高速駆動するためには、切り換え弁１
３のソレノイドをオンする。これによって、油圧シリン
ダ１１の復動側のシリンダ室の圧油は、給排ポートＰＢ
に戻ることなく、油圧シリンダ１１の往動側のポートＰ
Ｔ１からシリンダ室に流入するので、その分、ピストン
２２の移動速度が速くなる。
トンロッド２３を高速駆動するためには、切り換え弁１
３のソレノイドをオンする。これによって、油圧シリン
ダ１１の復動側のシリンダ室の圧油は、給排ポートＰＢ
に戻ることなく、油圧シリンダ１１の往動側のポートＰ
Ｔ１からシリンダ室に流入するので、その分、ピストン
２２の移動速度が速くなる。
【００２８】このように、上に述べた実施形態の油圧シ
リンダ装置１によると、油圧シリンダ１１を往復駆動す
ることができ、且つ低速動作と高速動作とを行わせるこ
とができる。往復駆動を切り換えるために切り換え弁を
用いることなく、またリリーフ弁も用いないので、部品
点数が少なく、装置を小型化することができる。
リンダ装置１によると、油圧シリンダ１１を往復駆動す
ることができ、且つ低速動作と高速動作とを行わせるこ
とができる。往復駆動を切り換えるために切り換え弁を
用いることなく、またリリーフ弁も用いないので、部品
点数が少なく、装置を小型化することができる。
【００２９】しかも、切り換え弁１３を切り換えるだけ
で高速と低速とを切り換えることができるので、装置の
全体を一層小型化することができる。さらに、油圧シリ
ンダ装置１の全体が一体化されているので、配管部分を
短くすることができ、それだけ配管の容量が低減し、パ
イロットチェック弁３４，３５の応答性も速い。
で高速と低速とを切り換えることができるので、装置の
全体を一層小型化することができる。さらに、油圧シリ
ンダ装置１の全体が一体化されているので、配管部分を
短くすることができ、それだけ配管の容量が低減し、パ
イロットチェック弁３４，３５の応答性も速い。
【００３０】測長センサ２８の出力信号に基づき、コン
トローラ１５によって油圧シリンダ１１の位置決め制御
を高精度に行うことができる。コントローラ１５は、モ
ータ３２および切り換え弁１３を駆動するだけでよいの
で、制御が容易である。
トローラ１５によって油圧シリンダ１１の位置決め制御
を高精度に行うことができる。コントローラ１５は、モ
ータ３２および切り換え弁１３を駆動するだけでよいの
で、制御が容易である。
【００３１】上の実施形態において、パイロットチェッ
ク弁３４，３５を用いて補給回収回路装置ＨＫ１を構成
したが、上に述べたような機能を有したものであれば、
種々のチェック弁、リリーフ弁、および切り換え弁など
を組み合わせて構成することが可能である。次に、図４
〜図７を参照して他の補給回収回路装置ＨＫ２〜５の例
を説明する。なお、これらの図４〜図７において、補給
回収回路装置ＨＫ以外の部分については回路の一部を省
略して簡単化してある。
ク弁３４，３５を用いて補給回収回路装置ＨＫ１を構成
したが、上に述べたような機能を有したものであれば、
種々のチェック弁、リリーフ弁、および切り換え弁など
を組み合わせて構成することが可能である。次に、図４
〜図７を参照して他の補給回収回路装置ＨＫ２〜５の例
を説明する。なお、これらの図４〜図７において、補給
回収回路装置ＨＫ以外の部分については回路の一部を省
略して簡単化してある。
【００３２】図４において、補給回収回路装置ＨＫ２
は、シャトル弁を用いて構成される。シャトル弁は、ボ
ディ内に２つの球状の弁体が収納され、一方の弁体が閉
じれば導通バーによってメカ的に他方の弁体が開くよう
に構成されている。
は、シャトル弁を用いて構成される。シャトル弁は、ボ
ディ内に２つの球状の弁体が収納され、一方の弁体が閉
じれば導通バーによってメカ的に他方の弁体が開くよう
に構成されている。
【００３３】図５において、補給回収回路装置ＨＫ３
は、２つのチェック弁のうちの一方をパイロットなしの
チェック弁とする。油圧シリンダ１１の往動時におい
て、油圧シリンダ１１の復動側のシリンダ室のポートＰ
Ｔ２からは余分な圧油が出てこないので、そこに接続さ
れたチェック弁を開く必要はないからである。
は、２つのチェック弁のうちの一方をパイロットなしの
チェック弁とする。油圧シリンダ１１の往動時におい
て、油圧シリンダ１１の復動側のシリンダ室のポートＰ
Ｔ２からは余分な圧油が出てこないので、そこに接続さ
れたチェック弁を開く必要はないからである。
【００３４】図６において、補給回収回路装置ＨＫ４
は、パイロットなしの２つのチェック弁、および２つの
リリーフ弁を用いて構成される。所定の圧力になれば、
圧油はリリーフ弁を介してタンク３３に戻る。
は、パイロットなしの２つのチェック弁、および２つの
リリーフ弁を用いて構成される。所定の圧力になれば、
圧油はリリーフ弁を介してタンク３３に戻る。
【００３５】図７において、補給回収回路装置ＨＫ５
は、１つのチェック弁および１つのリリーフ弁を用いて
構成される。ここで用いるリリーフ弁は、内部と外部と
にパイロットを持ち、往動側および復動側のいずれかが
所定の圧力になれば、圧油はリリーフ弁を介してタンク
３３に流れる。
は、１つのチェック弁および１つのリリーフ弁を用いて
構成される。ここで用いるリリーフ弁は、内部と外部と
にパイロットを持ち、往動側および復動側のいずれかが
所定の圧力になれば、圧油はリリーフ弁を介してタンク
３３に流れる。
【００３６】上に実施形態において、油圧シリンダ１１
の上にポンプユニット１２を連結した併置形としたが、
油圧シリンダ１１の端面にポンプユニット１２を連結し
た一直線形としてもよい。ヘッドカバー２５内にポンプ
を形成してもよい。油圧シリンダ１１のシリンダチュー
ブ２１を二重構造として、そこにタンクを形成してもよ
い。
の上にポンプユニット１２を連結した併置形としたが、
油圧シリンダ１１の端面にポンプユニット１２を連結し
た一直線形としてもよい。ヘッドカバー２５内にポンプ
を形成してもよい。油圧シリンダ１１のシリンダチュー
ブ２１を二重構造として、そこにタンクを形成してもよ
い。
【００３７】その他、油圧シリンダ装置１の全体または
各部の構成、形状、寸法、および回路などは、本発明の
趣旨に沿って上述した以外の種々のものとすることがで
きる。
各部の構成、形状、寸法、および回路などは、本発明の
趣旨に沿って上述した以外の種々のものとすることがで
きる。
【００３８】油圧シリンダ装置１は、圧入のためのワー
クの移動および圧入、金型の移動および型締めなどの
他、カシメ、粉末成型など、種々の用途に適用すること
ができる。
クの移動および圧入、金型の移動および型締めなどの
他、カシメ、粉末成型など、種々の用途に適用すること
ができる。
【００３９】
【発明の効果】本発明によると、流体圧シリンダを往復
駆動することができ、且つ低速動作と高速動作とを行わ
せることができ、しかも小型で一体型の流体圧シリンダ
装置とすることができる。
駆動することができ、且つ低速動作と高速動作とを行わ
せることができ、しかも小型で一体型の流体圧シリンダ
装置とすることができる。
【図１】本発明に係る油圧シリンダ装置の正面図であ
る。
る。
【図２】油圧シリンダ装置の正面図である。
【図３】油圧シリンダ装置の回路図である。
【図４】補給回収回路装置の例を示す回路図である。
【図５】補給回収回路装置の例を示す回路図である。
【図６】補給回収回路装置の例を示す回路図である。
【図７】補給回収回路装置の例を示す回路図である。
１ 油圧シリンダ装置（流体圧シリンダ装置） １１ 油圧シリンダ（流体圧シリンダ） １２ ポンプユニット １３ 切り換え弁 ２８ 測長センサ ３１ ポンプ（双方向ポンプ） ３２ モータ ３３ タンク ３４，３５ パイロットチェック弁 ＨＫ１〜５ 補給回収回路装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東海 正明 大阪府大阪市東淀川区北江口１丁目１番１ 号 太陽鉄工株式会社内 (72)発明者 佐藤 寛 神奈川県藤沢市大鋸1031−18 第一電気株 式会社内 Ｆターム(参考） 3C016 CA05 CB02 HC02 3H089 AA32 BB27 CC01 CC08 DA02 DA14 DB34 DB45 DB48 EE36 FF03 FF12 GG01 HH29
Claims (2)
- 【請求項１】複動型の流体圧シリンダと、 タンクと、 前記流体圧シリンダの往動側ポートおよび復動側ポート
に対して流体を給排する２つの給排ポートを有した双方
向ポンプと、 前記双方向ポンプを正方向および逆方向のいずれかに選
択的に回転駆動するモータと、 前記２つの給排ポートと前記タンクとの間に設けられ、
前記流体圧シリンダの作動にともなう流体の給排の過不
足分を回収しまたは補給するための補給回収回路装置
と、 前記復動側ポートを、前記往動側ポートまたは前記給排
ポートに選択的に接続するよう切り換えるための切り換
え弁とを有し、 前記流体圧シリンダ、前記タンク、前記双方向ポンプ、
前記モータ、前記補給回収回路装置、および前記切り換
え弁が一体化されてなる、 ことを特徴とする流体圧シリンダ装置。 - 【請求項２】前記モータは電動式のサーボモータであ
り、 前記流体圧シリンダには、ピストンの位置を検知するた
めの測長センサが設けられてなる、 請求項１記載の流体圧シリンダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000272591A JP2002081402A (ja) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 流体圧シリンダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000272591A JP2002081402A (ja) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 流体圧シリンダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002081402A true JP2002081402A (ja) | 2002-03-22 |
Family
ID=18758680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000272591A Pending JP2002081402A (ja) | 2000-09-08 | 2000-09-08 | 流体圧シリンダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002081402A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005221030A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Taiyo Ltd | 切り替え弁装置および流体圧シリンダ装置 |
| JP2006256180A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Ube Machinery Corporation Ltd | 射出成形機におけるトグル式型締装置及び型開制御方法 |
| KR101199257B1 (ko) * | 2010-05-12 | 2012-11-12 | 주식회사동신유압 | 전기 유압 하이브리드 액츄에이터 |
| WO2013056545A1 (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种能量可回收液压执行机构及执行方法 |
| KR20160129391A (ko) | 2015-04-30 | 2016-11-09 | 주식회사 동신이엔텍 | 해상풍력발전기의 피치 또는 요 베어링 시험기용 서보 하이브리드 액츄에이터 시스템 |
| US10151402B2 (en) | 2014-01-21 | 2018-12-11 | Asco, L.P. | Pressure controlled and pressure control valve for an inflatable object |
| CN109563850A (zh) * | 2016-08-17 | 2019-04-02 | 福伊特专利有限公司 | 液压驱动设施 |
-
2000
- 2000-09-08 JP JP2000272591A patent/JP2002081402A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005221030A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Taiyo Ltd | 切り替え弁装置および流体圧シリンダ装置 |
| JP2006256180A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Ube Machinery Corporation Ltd | 射出成形機におけるトグル式型締装置及び型開制御方法 |
| KR101199257B1 (ko) * | 2010-05-12 | 2012-11-12 | 주식회사동신유압 | 전기 유압 하이브리드 액츄에이터 |
| WO2013056545A1 (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种能量可回收液压执行机构及执行方法 |
| US10151402B2 (en) | 2014-01-21 | 2018-12-11 | Asco, L.P. | Pressure controlled and pressure control valve for an inflatable object |
| KR20160129391A (ko) | 2015-04-30 | 2016-11-09 | 주식회사 동신이엔텍 | 해상풍력발전기의 피치 또는 요 베어링 시험기용 서보 하이브리드 액츄에이터 시스템 |
| CN109563850A (zh) * | 2016-08-17 | 2019-04-02 | 福伊特专利有限公司 | 液压驱动设施 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7493757B2 (en) | Hydraulic pressure supply unit | |
| JP2002081402A (ja) | 流体圧シリンダ装置 | |
| JP4266595B2 (ja) | 単一のモータ射出スクリュー駆動ハイブリッド・アクチュエータ | |
| JP2018087634A (ja) | 建設機械用液圧システム | |
| JP2002005117A (ja) | 流体圧シリンダ装置 | |
| JP3775982B2 (ja) | 流体圧シリンダ装置 | |
| JP3143772B2 (ja) | コンクリートポンプの制御装置 | |
| JP2004263645A (ja) | 液圧装置 | |
| JP2001208004A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| CN108755809A (zh) | 一种双缸液压伸缩式挖掘机铲头 | |
| JP3569669B2 (ja) | 電動空気圧シリンダ | |
| JP2001280257A (ja) | 液圧装置 | |
| BR102016020653B1 (pt) | Sistema gerador de força hidráulica | |
| JP2766765B2 (ja) | 流体圧シリンダの駆動回路 | |
| JP4156771B2 (ja) | 流体圧駆動機構及び流体圧ポンプ | |
| AU8151787A (en) | Double acting fluid intensifier pump | |
| JPH1026101A (ja) | 液圧装置 | |
| JP2554930B2 (ja) | 油圧ポンプ装置 | |
| KR200141081Y1 (ko) | 유압액추에이터의 유압제어회로 | |
| JP2001349303A (ja) | 液圧制御回路 | |
| JP2001132701A (ja) | 油圧駆動装置 | |
| JPH0238081Y2 (ja) | ||
| JPH025768A (ja) | コンクリートポンプにおける駆動制御装置 | |
| JP2564086Y2 (ja) | 作動制御装置 | |
| JP2930888B2 (ja) | 起動手段付きハンマー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050708 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050719 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051206 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |