JPH025768A - コンクリートポンプにおける駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、一対のポンプ駆動用の油圧シリンダの作動に
よって、一対のポンプシリンダ内のポンプピストンを交
互に往復駆動し、ホッパー内のコンクリートを連続的に
圧送するコンクリートポンプの駆動制御装置に関する。

（２）従来の技術 第４図は、従来のコンクリートポンプの構造を示す概略
図である。

同図に示すように、一対のポンプ駆動用の油圧シリンダ
Ｏ１ａ、Ｏ１ｂにはセンタボックス０２を介して一対の
ポンプシリンダ０３ａ、０３ｂが接続されており、各油
圧シリンダＯ１ａ、Ｏ１ｂの油圧ピストン０４ａ、０４
ｂと対応するポンプシリンダ０３ａ、０３ｂのポンプピ
ストン０５ａ。

０５ｂは、それぞれ連結ロッド０６ａ、０６ｂによって
一体に連結されている。このポンプシリンダ０３ａ、０
３ｂのセンタボックス０２の反対側の端部には、バルブ
シリンダ０７ａ、０７ｂによって前記油圧シリンダＯ１
ａ、Ｏ１ｂと連動して往復駆動されるバルブ０８が装着
されており、このバルブ０８によってポンプシリンダ０
３ａ、０３ｂの各端部は図示せぬホッパーと吐出管０９
に交互に連通ずるようになっている。

各油圧シリンダＯ１ａ、Ｏ１ｂは油圧ピストン０４ａ、
０４ｂによって先部室０１０ａ、０１１ａと基部室０１
０ｂ、０Ｌｌｂに分離されており、これ等の先部室０１
０ａ、０１ｌａと基部室０１０１）　　０Ｉｌｂにはそ
れぞれボートが設けられている。そして、油圧ポンプＰ
とタンクＴに３位置切換弁０１２を介して連通ずる２本
の高圧油路と低圧油路０１３ａ、０１３ｂを、前記４個
のポートに適宜連通することによって、各油圧シリンダ
０１ａ、Ｏ１ｂに所望のモードの運動をさせるようにな
っている。

即ち、多量のコンクリートを低圧で供給する低圧大容量
モードにおいては、各油圧シリンダＯ１ａ、Ｏ１ｂの基
部室０１０ｂ、０１ｌｂのボートを互いに連通ずるとと
もに、先部室０１０ａ、０１１ａのポートをそれぞれ油
路０１３ａ、０１３ｂに接続している。この状態におい
て、３位置切換弁０１２を左右位置に切換えると、油圧
ピストン０４ａ、０４ｂの受圧面積の小さい側である画
先部室０１０ａ、０１ｌａに交互に圧油が供給され、多
量のコンクリートを低圧で供給することができる。

また、少量のコンクリートを高圧で供給する高圧小容量
モードにおいては、各油圧シリンダ０１ａ、Ｏ１ｂの先
部室０１０ａ、０１ｌａのボートを互いに連通ずるとと
もに、基部室０１０ｂ、０１１ｂのボートをそれぞれ油
路０１３ａ、０１３ｂに接続している。この状態におい
て、３位置切換弁０１２を左右位置に切換えると、油圧
ピストン０４ａ、０４ｂの受圧面積の大きい側である両
基部室０１０ｂ、０１ｌｂに交互に圧油が供給され、少
量のコンクリートを高圧で供給することができる。

ところで、この種のコンクリートポンプにおいては、摩
耗したポンプシリンダ０３ａ、０３ｂを取り外して交換
するために油圧シリンダＯ１ａ。

０１ｂによって該ポンプシリンダ０３ａ、０３ｂをバル
ブ０８側から外部に押出したり、ポンプピストンＱ５ａ
、０５ｂのバッキングを交換するために油圧シリンダ０
１ａ、０１ｂによって該ポンプピストン０５ａ、０５ｂ
をセンタボックス０２内に引出す作業を行う場合がある
。このような場合には、作業を効率的に行うために一対
の油圧シリンダＯ１ａ、Ｏ１ｂを同時に同方向に駆動す
る必要がある。

従って、メンテナンス作業に際して行われる上述のよう
な押出しモードと引出しモードにおいては、各油圧シリ
ンダ０１ａ、０１ｂの先部室０１０ａ、０１ｌａどうし
、および基部室０１０　ｂ。

０１１ｂどうしが各油路０１３ａ、０１３ｂに接続され
ることになる。この状態において、３位置切換弁０１２
を左右に切換えると一対の油圧シリンダＯ１ａ、Ｏ１ｂ
が同時に同方向に伸縮駆動される。

（３）発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のコンクリートポンプにおいては、
前記４種のモードの切換えを行うために油圧シリンダＯ
１ａ、Ｏ１ｂの４個のボートと２本の油路０１３ａ、０
１３ｂを結ぶ配管をその都度変更する必要があり、この
作業に多大の労力と時間を費やしていた。

本発明は、前述の事情に迄みてなされたもので、配管の
組替えを行うことなしに、低圧大容量モード、高圧小容
量モード、引出しモード、および押出しモードの切換え
を容易に行うことが可能なコンクリートポンプにおける
駆動制御装置を提供することを技術的課題とする。

Ｂ９発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 前記課題を解決するために、本発明は、１本の吐出管に
バルブを介して接続される一対のポンプシリンダ内のピ
ストンを、それぞれ対応する一対の油圧シリンダで往復
駆動するコンクリートポンプにおいて；油圧ポンプおよ
びタンクに接続する２本の油路の一方を、第１．第２の
ロジックバルブを介して第１の油圧シリンダの先部室と
基部室に連通するとともに、前記油路の他方を、第３゜
第４のロジックバルブを介して第２の油圧シリンダの先
部室と基部室に連通し、更に前記第１．第２の油圧シリ
ンダの先部室どうしと基部室どうしを第５．第６のロジ
ックバルブを介して接続し、これ等第１〜第６のロジッ
クバルブを２個の３位置切換弁によって開閉するごとに
よって、前記第１、第２の油圧シリンダの先部室と基部
室および２本の油路を選択的に連通・遮断することを第
１の特徴とする。

また、本発明は、上記第１の特徴に加えて、対の油圧シ
リンダの先部室を覆うロッドカバー内に第５のロジック
バルブを装着するとともに、該ロッドカバーの上部に配
置されたメインブロック内に第１〜第４のロジックバル
ブと２個の３位置切換弁を装着し、更に、前記一対の油
圧シリンダの基部室を覆うヘッドカバー内に第６のロジ
ックバルブを装着したことを第２の特徴とする。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明の第１の特徴によれば、一対
の３位置切換弁の切換えによって、第１〜第４のロジッ
クバルブを介して両油圧シリンダの先部室を各油路に連
通し、第５．第６のロジックパルプを介して両油圧シリ
ンダの基部室どうしを連通ずることにより、低圧大容量
モートによるコンクリートの供給が行われる。また、一
対の３位置切換弁の切換えによって、第１〜第４のロジ
ックパルプを介して両油圧シリンダの基部室を各油路に
連通し、第５．第６のロジックパルプを介して両油圧シ
リンダの先部室どうしを連通ずることにより、高圧小容
量モードによるコンクリートの供給が行われる。更に、
一対の３位置切換弁の切換えによって、第５．第６のロ
ジックパルプを介して両油圧シリンダの先部室どうしと
基部室どうしを連通し、第１〜第４のロジックパルプを
介して前記両油圧シリンダの先部室を一方の油路に、両
油圧シリンダの基部室を他方の油路に連通ずることによ
り、引出しモードと押出しモードが実行される。

また、本発明の第２の特徴によれば、上記の作用に加え
て、４種のモードの切換えのためのロジックパルプと３
位置切換弁が合理的な位置関係に配置され、コンクリー
トポンプ全体をコンパクトに形成することができる。

（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明によるコンクリートポンプ
における駆動制御装置の一実施例について説明する。

第１図はコンクリートポンプ制御用の油圧回路を示すも
ので、油圧ポンプＰの吐出側に連なる高圧油路１ａとタ
ンクＴに還流する低圧油路１ｂ間には、コンクリートポ
ンプのポンプピストン駆動用の一対の油圧シリンダ２ａ
、２ｂに選択的に圧油を供給する４個の油圧シリンダ用
ロジンク弁３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと、コンクリートポ
ンプのバルブ駆動用の一対のバルブシリンダ４ａ、４ｂ
に選択的に圧油を供給する４個のバルブ用ロジック弁５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが配設されている。

前記油圧シリンダ用ロジック弁３ａ、３ｂおよび３ｃ、
３ｄからは一対の油圧シリンダ用油路６ａ、６ｂが延び
ており、一方の油圧シリンダ用油路６ａは２個の油路切
換用ロジックバルブ７ａ。

７ｂを介して２本の油路８ａ、８ｂに分岐し、核油路８
ａ、８ｂはそれぞれ油圧シリンダ２ａの先部室９ａと基
部室９ｂに接続している。また、他方の油圧シリンダ用
油路６ｂは２個の油路切換用ロジックバルブ７ｃ、７ｄ
を介して２本の油路８ｃ、８ｄに分岐し、該油路８ｃ、
８ｄはそれぞれ油圧シリンダ２ｂの基部室ｆｏｂと先部
室１０ａに接続している。更に、油圧シリンダ２ａ、２
ｂの先部室９ａ、ｌｏａどうしは第５の油路切換用ロジ
ックバルブ７ｅを介して接続されるとともに、油圧シリ
ンダ２ａ、２ｂの基部室９ｂ、１０ｂどうしは第６の油
路切換用ロジックバルブ７ｆを介して接続されている。

そして、高圧油路１ａと低圧油路１ｂに接続するパイロ
ット油路１１ａ、ｌｌｂは、３位置切換弁である第１主
ソレノイド弁１２ａと、パイロット油路１３ａ、１３ｂ
を介してバルブシリンダ４ａ、４ｂに接続する２位置切
換弁であるパイロット切換弁１４ａを介して前記油圧シ
リンダ用ロジンク弁３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに接続され
ている。

従って、前記第１主ソレノイド弁１２ａとパイロット切
換弁１４ａを切換えることにより、４個の油圧シリンダ
用ロジンク弁３ａ〜３ｄを介して油圧シリンダ用油路６
ａ、６ｂを高圧油路１ａと低圧油路１ｂに選択的に接続
することができる。

また、高圧油路１ａと低圧油路１ｂに接続するパイロッ
ト油路１５ａ、１５ｂは、第１サブソレノイド弁１６ａ
と第２サブソレノイド弁１６ｂを介して６個の油路切換
用ロジックバルブ７ａ〜７ｆに接続されており、この２
個のサブソレノイド弁１６ａ、１６ｂを切換えることに
よって、高圧油路１ａと低圧油路１ｂを一対の油圧シリ
ンダ２ａ、２ｂの先部室９ａ、ｌｏａと基部室９ｂ、１
０ｂに選択的に接続し、前記４種のモードの切換えを行
うようになっている。

一方、前記バルブ用ロジック弁５ａ、５ｂはバルブ用油
路１７ａを介してバルブシリンダ４ａに接続されており
、バルブ用ロジック弁５ｃ、５ｄはバルブ用油路１７ｂ
を介してバルブシリンダ４ｂに接続されている。

そして、高圧油路１ａと低圧油路１ｂに接続するパイロ
ット油路１８ａ、１８ｂは、３位置切換弁である第２主
ソレノイド弁１２ｂと、パイロット油路１９ａ、１９ｂ
を介して油圧シリンダ２ａ。

２ｂの先部室９ａ、１０ａに接続する２位置切換弁であ
るパイロット切換弁１４ｂを介して前記バルブ用ロジッ
ク弁５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに接続されている。従って
、前記第２主ソレノイド弁１２ｂとパイロット切換弁１
４ｂを切換えることにより、４個のバルブ用ロジック弁
５ａ〜５ｄを介して高圧油路１ａと低圧油路１ｂをバル
ブシリンダ４ａとバルブシリンダ４ｂに選択的に接続す
ることができる。

さらに、高圧油路１ａと低圧油路１ｂ間にはリリーフ弁
２０が設けられており、高圧油路１ａに生じた過剰圧を
低圧油路１ｂにリリーフするようになっている。

第２ａ、２ｂ図は、コンクリートポンプにおけるモード
切換えのための答弁の装着位置を示すものである。

同図から明らかなように、油圧シリンダ２ａ。

２ｂの基部室９ｂ、１０ｂ側を覆うヘッドカバー２１の
内部には第６の油路切換用ロジックバルブ７ｆが装着さ
れるとともに、油圧シリンダ２ａ。

２ｂの先部室９ａ、１０ａ側を覆うロッドカバー２２の
内部には第５の油路切換用ロジックバルブ７ｅが装着さ
れている。そして、このロッドカバー２２の上部に設け
られたメインブロック２３の内部には、他の第１〜４の
油路切換用ロジックバルブ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄと、
これ等６個の油路切換用ロジックバルブ７ａ〜７ｄを制
御するための第１　第２サブソレノイド弁１６ａ、１６
ｂが装着されている。

第３図は、第１．第２主ソレノイド弁１２ａ。

１２ｂと第１．第２サブソレノイド弁１６ａ、１６ｂを
制御するためのリレー回路を示すものである。

同図から明らかなように、電源ライン２４ａにはコンク
リートポンプの吐出方向を切換えるための正逆転切換ス
イッチ２５の共通接点Ａが接続されており、この正逆転
切換スイッチ２５の接点Ｂ。

Ｃと電源ライン２４ｂ間には、それぞれリレーコイルＲ
，，Ｒ，が介装されている。また、電源ライン２４ａ、
２４ｂ間には、並列に接続した第１主ソレノイド弁１２
ａのコイルＳ、と第２主ソレノイド弁１２ｂのコイルＳ
２が、前記リレーコイルＲ１のリレー接点「１と直列に
介装されるとともに、並列に接続した第１主ソレノイド
弁１２ａのコイルＳ３と第２主ソレノイド弁１２ｂのコ
イルＳ４が、前記リレーコイルＲ２のリレー接点ｒ２と
直列に介装されている。

更に、電源ライン２４ａにはコンクリートポンプの低圧
大容量モードと高圧小容量モードを切換えるためのモー
ド切換スイッチ２６の共通接点りが接続されており、こ
のモード切換スイッチ２６の接点Ｅ、Ｆと電源ライン２
４ｂ間には、それぞれ並列に接続した第１サブソレノイ
ド弁１６ａのコイルＳａと第２サブソレノイド弁１６ｂ
のコイルＳｂ１および並列に接続した第１サブソレノイ
ド弁１６ａのコイルＳｃと第２サブソレノイド弁１６ｂ
のコイルＳｄが介装されている。

次に、前述の構成を備えた本発明によるコンクリートポ
ンプにおける駆動制御装置の一実施例の作用について説
明する。

コンクリートポンプの通常の使用状態、即ちコンクリー
トをホッパーから低圧大容量モードで供給する場合には
、第３図において、正逆転切換スイッチ２５の共通端子
Ａは端子Ｂに接続されており、リレーコイルＲ２が励磁
してリレー接点ｒ。

が閉じることによってコイルＳ、、Ｓ、が励磁された状
態にある。また、モード切換スイッチ２６の共通端子り
は端子Ｅに接続されており、コイルＳａ、Ｓｂが励磁さ
れた状態にある。従って、第１図において、第１主ソレ
ノイド弁１２ａおよび第２主ソレノイド弁１２ｂは共に
左位置に切換わるとともに、第１サブソレノイド弁１６
ａおよび第２サブソレノイド弁１６ｂも共に左位置に切
換わっている。

パイロット切換弁１４ａ、１４ｂが共に左位置にある状
態において、高圧油路１ａの圧力はパイロット油路１１
ａ、第１主ソレノイド弁１２ａ、パイロット切換弁１４
ａを介して油圧シリンダ用ロジック弁３ａ、３ｃを閉鎖
し、同時に油圧シリンダ用ロジック弁３ｂ、３ｄは低圧
油路１ｂに開放する。従って、油圧シリンダ用ロジック
弁３ｄを介して高圧油路１ａに連通ずる油圧シリンダ用
油路６ｂは高圧側となり、油圧シリンダ用ロジック弁３
ｂを介して低圧油路１ｂに連通ずる油圧シリンダ用油路
６ａは低圧側となる。このとき、第１サブソレノイド弁
１６ａ及び第２サブソレノイド弁１６ｂは共に左位置に
あるので、３個の油路切換用ロジックバルブ７ｂ、７ｃ
、７ｅがパイロット油路１５ａを介して高圧油路１ａに
連通して閉鎖し、他の３個の油路切換用ロジックバルブ
７ａ、７ｄ、７ｆがパイロット油路１５ｂを介して低圧
油路１ｂに連通ずるとともに、両油圧シリンダ２ａ、２
ｂの基部室９ｂ、１０ｂが互いに連通される。

従って、油圧ポンプＰから油圧シリンダ用ロジック弁３
ｄを介して高圧側の油圧シリンダ用油路６ｂに供給され
た圧油は、油路切換用ロジックバルブ７ｄを介して受圧
面積の小さい油圧シリンダ２ｂの先部室１０ａに供給さ
れ、油圧シリンダ２ｂを高速で収縮させる。同時に、油
圧シリンダ２ｂの基部室ｌＯｂから押出された圧油は油
路切換用ロジックバルブ７ｆを介して油圧シリンダ２ａ
の基部室９ｂに供給され、油圧シリンダ２ａを伸長させ
る。また、油圧シリンダ２ａの先部室９ａから押出され
た圧油は、油路切換用ロジックバルブ７ａを介して低圧
側の油圧シリンダ用油路６ａに還流する。

この様にして、油圧シリンダ２ａ、２ｂの一方向へのス
トロークが完了すると、油圧シリンダ２ｂの先部室１０
ａに接続するパイロット油路１９ｂの圧力が上昇し、パ
イロット切換弁１４ｂを右位置に切換える。すると、高
圧油路１ａの圧力がパイロット油路１８ａ、左位置にあ
る第２ソレノイド弁１２ｂ、右位置にあるパイロット切
換弁１４ｂを介して２個のバルブ用ロジック弁５３．５
Ｃを閉鎖し、他の２個のバルブ用ロジック弁５ｂ。

５ｄを低圧油路１ｂに連通ずる。すると高圧油路１ａか
らの圧油はバルブ用ロジック弁５ｄ、バルブ用油路１７
ｂを介してバルブシリンダ４ｂに供給されて該バルブシ
リンダ４ｂを伸長させるとともに、収縮するバルブシリ
ンダ４ａから押出された圧油はバルブ用油路１７ａ、バ
ルブ用ロジック弁５ｂを介して低圧油路２ｂに還流する
。

この様にして、バルブシリンダ４ａ、４ｂが切換わると
バルブシリンダ４ｂに接続するパイロット油路１３ｂの
圧力が上昇し、パイロット切換弁１４ａを右位置に切換
える。すると、今度は油圧シリンダ用油路６ａが高圧側
となり、油圧シリンダ用油路６ｂが低圧側となるので、
前述の逆方向に圧油が流れ、油圧シリンダ２ａが収縮し
、油圧シリンダ２ｂが伸長する逆方向のストロークが行
われる。そして、このストロークの完了によって油圧シ
リンダ２ａの先部室９ａに接続するパイロット油路１９
ａが高圧となり、パイロット切換弁１４ｂを最初の左位
置に切換え、バルブシリンダ４ａ、４ｂを逆方向に駆動
する。

上述のようにして、バルブシリンダ４ａ、４ｂを切換え
ながら油圧シリンダ２ａ、２ｂがそれぞれ１往復して１
サイクルの駆動が終了し、このサイクルを連続して行う
ことにより低圧大容量モードによるコンクリートの圧送
が行われる。

次に、コンクリートを高圧で供給する必要がある場合に
用いられる高圧小容量モードを行うには、第３図におい
て、正逆転切換スイッチ２５の共通端子を先程と同じ端
子Ｂに接続して第１主ソレノイド弁１２ａと第２主ソレ
ノイド弁１２ｂを共に左位置に保ったまま、モード切換
スインチ２６の共通端子りを先程と逆の端子Ｆに接続し
、コイルＳｃ、Ｓｄを励磁する、すると、第１サブソレ
ノイド弁１６ａおよび第２サブソレノイド弁１６ｂは共
に右位置に切換わり、３個の油路切換用ロジックバルブ
７ａ、７ｄ、１１がパイロット油路１５ａを介して高圧
油路１ａに連通して閉鎖し、他の３個の油路切換用ロジ
ックバルブ７ｂ、７ｃ。

７ｅがパイロット油路１５ｂを介して低圧油路１ｂに連
通ずるとともに、両油圧シリンダ２ａ５２ｂの先部室９
ａ、１０ａが互いに連通される。従って、油圧ポンプＰ
から油圧シリンダ用ロジック弁３ｄを介して高圧側の油
圧シリンダ用油路６ｂに供給された圧油は、油路切換用
ロジックバルブ７ｃを介して受圧面積の大きい油圧シリ
ンダ２ｂの基部室１０ｂに供給され、油圧シリンダ２ｂ
を低速で伸長させる。同時に、油圧シリンダ２ｂの先部
室１０ａから押出された圧油は油路切換用ロジックバル
ブ７ｅを介して油圧シリンダ２ａの先部室９ｂに供給さ
れ、油圧シリンダ２ａを収縮させる。また、油圧シリン
ダ２ａの基部室９ｂから押出された圧油は、油路切換用
ロジックバルブ７ｂを介して低圧側の油圧シリンダ用油
路６ａに還流する。

この油圧シリンダ２ａ、２ｂの一方向へのストロークが
完了すると、前述と同様にパイロ７ト切換弁１４ｂが右
位置に切換わってバルブシリンダ４ａ、４ｂが駆動され
、続いてパイロット切換弁１４ａが右位置に切換ねって
油圧シリンダ２ａ２ｂが逆方向のストロークを行う。そ
して、この油圧シリンダ２ａ、２ｂの逆方向のストロー
クが完了するとパイロット切換弁１４ｂが左位置に切換
わってバルブシリンダ４ａ、４ｂが逆方向に駆動され、
１サイクルの駆動が終了する。

なお、上記低圧大容量モードおよび高圧小容量モードに
おいて、正逆転スイッチ２５の共通接点Ａを接点Ｃ側に
切換えると、リレーコイルＲ２が励磁してリレー接点ｒ
２が閉じることによってコイルＳ３．Ｓ、が励磁し、第
１主ソレノイド弁１２ａおよび第２主ソレノイド弁１２
ｂは共に右位置に切換わり、高圧油路１ａと低圧油路１
ｂの位置関係を反転させることができる。従って、この
状態でコンクリートポンプを駆動すると、吐出管内のコ
ンクリートをホッパー側へ逆流させることができる。

次に、油圧シリンダを同時に収縮させる引出しモードを
行うには、第３図において、正逆転切換スイッチ２５の
共通端子を先程と同じ端子Ｂに接続して第１主ソレノイ
ド弁１２ａと第２主ソレノイド弁１２ｂを共に左位置に
保ったまま、モード切換スイッチ２６の共通端子りを両
端子Ｅ、Ｆから切り離し、すべてのコイルＳａ、Ｓｂ、
Ｓｃ。

Ｓｄを消磁する。すると、第１サブソレノイド弁１６ａ
および第２サブソレノイド弁１６ｂは共に中央位置に切
換わり、２個の油路切換用ロジックバルブ７ａ、７ｃが
パイロット油路１５ａを介して高圧油路１ａに連通して
閉鎖し、他の４個の油路切換用ロジックバルブ７ｂ、７
ｄ、７ｅ、７ｆはパイロット油路１５ｂを介して低圧油
路１ｂに連通される。すると、油圧ポンプＰから油圧シ
リンダ用ロジック弁３ｄを介して高圧側の油圧シリンダ
用油路６ｂに供給された圧油は、油路切換用ロジックバ
ルブ７ｄ、７ｅを介して油圧シリンダ２ｂの先部室１０
ａと油圧シリンダ２ａの先部室９ａに供給され、同時に
、油圧シリンダ２ｂの基部室１０ｂと油圧シリンダ２ａ
の基部室９ｂから押出された圧油は油路切換用ロジック
バルブ７ｆ。

７ｂを介して低圧側の油圧シリンダ用油路６ａに還流す
る。従って両油圧シリンダ２ａ、２ｂは同時に収縮を行
うことになる。

次に、油圧シリンダを同時に伸長させる押出しモードを
行うには、第３図において、正逆転切換スイッチ２５の
共通端子を先程と逆の端子Ｃに接続して第１主ソレノイ
ド弁１２ａと第２主ソレノイド弁１２ｂを共に右位置に
切換え、モード切換スイッチ２６の共通端子りは先程と
同じく両端子Ｅ、Ｆから切り離してすべてのコイルＳａ
、Ｓｂ。

Ｓｃ、Ｓｄを消磁しておく。すると、６個の油路切換用
ロジックバルブ７ａ〜７ｒは前述の引出しモードと同じ
まま、油圧シリンダ用油路６ａ、６ｂの位置関係が反転
し、油圧シリンダ用油路６ａが高圧側となり、油圧シリ
ンダ用油路６ｂが低圧側となる。従って、高圧側の油圧
シリンダ用油路６ａからの圧油は油路切換用ロジックバ
ルブ７ｂ７ｆを介して油圧シリンダ２ｂの基部室１０ｂ
と油圧シリンダ２ａの基部室９ｂに供給され、同時に、
油圧シリンダ２ｂの先部室１０ａと油圧シリンダ２ａの
先部室９ａから押出された圧油は油路切換用ロジックバ
ルブ７ｅ、７ｄを介して低圧側の油圧シリンダ用油路６
ｂに還流し、両油圧シリンダ２ａ、２ｂは同時に伸長す
ることになる。

以上、本発明によるコンクリートポンプにおける駆動制
御装置の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に
限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された
本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を行うこ
とが可能である。

例えば、油圧シリンダ用油路６ａ、６ｂの位置関係を切
換える４個の油圧シリンダ用ロジンク弁３ａ〜３ｄ、お
よびバルブシリンダ４ａ、４ｂの駆動方向を切換える４
個のパルプ用ロジック弁５ａ〜５ｄは、それぞれ３位置
切換弁で置き換えることが可能である。

また、油圧シリンダ２ａ、２ｂとバルブシリンダ４ａ、
４ｂをシーケンス制御するためのパイロット油路１３ａ
、１３ｂ、１７ａ、１７ｂとパイロッド切換弁１４ａ、
１４ｂを、リミントスイッチを介して切換えられるソレ
ノイド弁で置き換える二七が可能である。

Ｃ１発明の効果 前述の本発明のコンクリートポンプにおける駆動制御装
置の第１の特徴によれば、油圧ポンプとタンクに接続す
る高圧油路と低圧油路、および−対の油圧シリンダの基
部室および先部室間に６個のロジックバルブを介装し、
このロジックバルブを２個の３位置切換弁で制御してい
るので、低圧大容量モード、高圧小容量モード、引出し
モード、および押出しモードの切換えを配管の変更をせ
ずに自動的に行うことが可能となる。

また、本発明の第２の特徴によれば、上記ロジックバル
ブと３位置切換弁をコンクリートポンプのヘッドカバー
、ロッドカバー、およびメインブロック内に装着したの
で、装置全体をコンパクトに形成することが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるコンクリートポンプにおける駆動
制御装置の一実施例の油圧回路図、第２ａ、２ｂ図はモ
ード切換えのための答弁の装着位置を示す図、第３図は
ソレノイド弁の制御のためのリレー回路図、第４図は従
来のコンクリートポンプにおけるモード切換えの説明図
である。 ２ａ、２ｂ・・・油圧シリンダ、６ａ、６ｂ・・・油圧
シリンダ用油路（油路）、７ａ〜７ｆ・・・油路切換用
ロジンクバルフｃロジックバルブ）、９ａ　　１０　ａ
−先部室、９ｂ、ｌＯｂ・・・基部室、１６ａ。 １６ｂ・・・第１．第２サブソレノイド弁（３位置切ｔ
Ａ弁）　、２１・・・ヘッドカバー、２２・・・ロッド
カバ、２３・・・メインブロック、Ｐ・・・油圧ポンプ
、Ｔタンク 第２ａ図 第２ｂ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］１本の吐出管にバルブを介して接続される一対の
   ポンプシリンダ内のピストンを、それぞれ対応する一対
   の油圧シリンダで往復駆動するコンクリートポンプにお
   いて； 油圧ポンプ（Ｐ）およびタンク（Ｔ）に接続する２本の
   油路（６ａ、６ｂ）の一方を、第１、第２のロジックバ
   ルブ（７ａ、７ｂ）を介して第１の油圧シリンダ（２ａ
   ）の先部室（９ａ）と基部室（９ｂ）に連通するととも
   に、前記油路（６ａ、６ｂ）の他方を、第３、第４のロ
   ジックバルブ（７ｃ、７ｄ）を介して第２の油圧シリン
   ダ（２ｂ）の先部室（１０ａ）と基部室（１０ｂ）に連
   通し、更に前記第１、第２の油圧シリンダ（２ａ、２ｂ
   ）の先部室（９ａ、１０ａ）どうしと基部室（９ｂ、１
   ０ｂ）どうしを第５、第６のロジックバルブ（７ｅ、７
   ｆ）を介して接続し、これ等第１〜第６のロジックバル
   ブ（７ａ〜７ｆ）を２個の３位置切換弁（１６ａ、１６
   ｂ）によって開閉することによって、前記第１、第２の
   油圧シリンダ（２ａ、２ｂ）の先部室（９ａ、１０ａ）
   と基部室（９ｂ、１０ｂ）および２本の油路（６ａ、６
   ｂ）を選択的に連通・遮断することを特徴とする、コン
   クリートポンプにおける駆動制御装置。 ［２］一対の油圧シリンダ（２ａ、２ｂ）の先部室（９
   ａ、１０ａ）を覆うロッドカバー（２２）内に第５のロ
   ジックバルブ（７ｅ）を装着するとともに、該ロッドカ
   バー（２２）の上部に配置されたメインブロック（２３
   ）内に第１〜第４のロジックバルブ（７ａ〜７ｄ）と２
   個の３位置切換弁（１６ａ、１６ｂ）を装着し、更に、
   前記一対の油圧シリンダ（２ａ、２ｂ）の基部室（９ｂ
   、１０ｂ）を覆うヘッドカバー（２１）内に第６のロジ
   ックバルブ（７ｆ）を装着したことを特徴とする、第［
   １］項記載のコンクリートポンプにおける駆動制御装置
   。