JPH0137602B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動的に油圧シリンダを往復作動させ
るための油圧シリンダの往復動制御装置に関する
ものである。

従来、油圧シリンダを自動的に往復作動させる
には、油圧シリンダ内のピストンが左右にフルス
トローク移動したとき、それぞれそのピストンに
よつて油圧シリンダの左右両端に設けられるリミ
ツトスイツチを作動し、これにより方向切換弁を
切換えて油圧の流れ方向を変えるようにした、油
圧シリンダの電気的自動切換手段が知られている
が、かかる手段では少なくとも２個のリミツトス
イツチが必要であるばかりではなく、リミツトス
イツチからの指令を受けて自動的に方向切換弁を
切換作動するための電気回路が必要となり、全体
として構造が複雑、大型化して高価になるばかり
でなく故障を起こし易い欠点があつた。

そこで、本発明は油圧シリンダ内に流入される
圧力油の流れ方向を変えるシリンダ駆動用切換弁
と、このシリンダ駆動用切換弁を油圧ポンプから
の圧油およびピストンの動きを利用して自動的に
切換えて油圧シリンダを機械的に往復作動できる
ようにし、構造簡単でコンパクトに形成でき、故
障少なくかつ廉価に提供し得る油圧シリンダの往
復動制御装置を提供することを目的とするもので
ある。

以下実施例を図面にて説明すると、油圧シリン
ダ１のシリンダチユーブ２内にはその内部を第１
油室３と第２油室４とに区画するピストン５が摺
動自在に嵌合され、このピストン５に連結される
ピストンロツド６はシリンダチユーブ２の端壁を
貫通して外部に延出され、図示しない負荷に連結
されている。

高圧油圧源である油圧ポンプ７の吐出側に連な
る高圧油路８は分岐高圧油路９と１０とに分岐さ
れ、その一方の分岐高圧油路９は２位置切換弁で
あるシリンダ駆動用切換弁１１に接続され他方の
分岐高圧油路１０はパイロツト操作型の２位置切
換弁であるパイロツト操作切換弁１２に接続され
ている。

また、これらの切換弁１１，１２を通して排出
される作動油は還流油路１３を経て油槽１４に還
流されるようになつている。

シリンダ駆動用切換弁１１の他側から出た別の
油路１５，１６は、油圧シリンダ１の第１及び第
２油室３，４にそれぞれ接続され、パイロツト操
作切換弁１２の他側から出た別の油路１７，１８
は、それぞれシリンダ駆動用切換弁１１の各油室
に接続されている。

１９，２０は前記油路１５，１６よりそれぞれ
分岐し、パイロツト操作切換弁１２のパイロツト
油室に接続された一対のパイロツト油路で、この
パイロツト油路１９，２０の途中にはパイロツト
操作型の第１及び第２チエツクバルブ２１，２２
が設けられている。

２３，２４は後述する第１及び第２パイロツト
ポート２５，２６が高圧になつたとき、高圧油を
連通させて第１及び第２チエツクバルブ２１，２
２を作動させるパイロツト油路である。

前記パイロツトポート２５，２６は油圧シリン
ダ１のピストン５が先端及び後端部に達した時
に、ピストン５の真近かで高圧側になる位置にそ
れぞれ設けられている。

次に本発明の作用ついて説明すると、いまピス
トン５が図面の実線位置にあり、シリンダ駆動用
切換弁１１、パイロツト操作切換弁１２はそれぞ
れ左位置にあるとする。

油圧ポンプ７を駆動すると、高圧油は高圧油路
８、分岐高圧油路９、シリンダ駆動用切換弁１
１、油路１５を通つて第１油室３内に流入してピ
ストン５を右方向に摺動させる。

この間に第２油室４の低圧油は油路１６、シリ
ンダ駆動用切換弁１１、還流油路１３を通つて油
槽１４に還流される。

次にピストン５が右の端壁（一点鎖線の位置）
に到達すると第１パイロツトポート２５が低圧側
より高圧側となり、パイロツト油路２３を通し
て、第１チエツクバルブ２１を作動させ、油路１
５の高圧油をパイロツト油路１９、第１チエツク
バルブ２１を経てパイロツト操作切換弁１２の右
側のパイロツト油室に連通させて、この切換弁１
２を右位置に切換える。

すると、高圧油は分岐高圧油路１０、パイロツ
ト操作切換弁１２、油路１８を経て、シリンダ駆
動用切換弁１１の右側の油室に連通されこの切換
弁１１を右位置へ切換える。すると第１油室３、
油路１５はシリンダ駆動用切換弁１１を通して油
槽１４に連通されるので低圧となり、ポンプ７か
らの高圧油は分岐高圧油路９、シリンダ駆動用切
換弁１１、油路１６を通つて第２油室４内に流入
してピストン５を左方向に摺動させる。

さらにピストン５が左の端壁（２点鎖線の位
置）に到達すると第２パイロツトポート２６が低
圧側より高圧側となり、パイロツト油路２４を通
して第２チエツクバルブ２２を作動させて油路１
６の高圧油をパイロツト油路２０、第２チエツク
バルブ２２を経てパイロツト操作切換弁１２の左
側のパイロツト油室に連通させて、この切換弁１
２を左位置に切換える。

すると高圧油は分岐高圧油路１０、パイロツト
操作切換弁１２、油路１７を経て、シリンダ駆動
用切換弁の左側の油室に連通され、この切換弁１
１を左位置へ切換える。

すると、ポンプ７からの高圧油は分岐高圧油路
９、シリンダ駆動用切換弁１１、油路１５を通つ
て第１油室３内に流入してピストン５を右方向に
摺動させる。

以上の作動の繰り返しによつて油圧シリンダは
自動的に往復作動を継続することができる。

以上のように本発明によれば、油圧シリンダ内
に流入される圧力油の流れ方向を変えるシリンダ
駆動用切換弁と、この切換弁を高圧油圧源からの
圧油およびピストンの動きを利用して自動的に切
換えて油圧シリンダを機械的に往復作動できるよ
うにし、従来のような高価で故障を起こし易いリ
ミツトスイツチや電気回路を一切必要としないの
で、全体の構造を簡素化、小型化して廉価に提供
することができ、また故障することも殆どなく長
期にわたつて確実かつ円滑に作動し得るものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧シリンダの往復動制御装
置を示す全体図である。 １は油圧シリンダ、２はシリンダチユーブ、３
は第１油室、４は第２油室、５はピストン、１１
はシリンダ駆動用切換弁、１２はパイロツト操作
切換弁、１５，１６は油路、１９，２０はパイロ
ツト油路、２１は第１チエツクバルブ、２２は第
２チエツクバルブ、２５は第１パイロツトポー
ト、２６は第２パイロツトポートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シリンダチユーブ内にピストンを摺動自在に
   嵌合し、このピストンによつて区画される第１油
   室と第２油室とに、シリンダ駆動用切換弁の切換
   操作によつて圧力油を交互に供給して前記ピスト
   ンを往復作動させるようにした油圧シリンダにお
   いて、前記シリンダ駆動用切換弁を切り換えるた
   めのパイロツト油圧により切り換わるパイロツト
   操作切換弁と、前記シリンダ駆動用切換弁と前記
   油圧シリンダとの間の一対の油路からそれぞれ分
   岐し、前記パイロツト操作切換弁のパイロツト油
   室に接続された一対のパイロツト油路と、このパ
   イロツト油路途中のパイロツト操作型のチエツク
   バルブとをそれぞれ設け前記チエツクバルブは、
   前記油圧シリンダの一方向の作動終期において、
   前記ピストンがパイロツトポートを通過すること
   により作動されて高圧側油路を前記パイロツト操
   作切換弁のパイロツト油室に連通させてなる油圧
   シリンダの往復動制御装置。