SU1023153A1 - Пневмогидропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к станкостроению, а именно к пневмогидроприводам, и может быть использовано дл  перемещени  гидравлических исполнительных элементов технологического оборудовани . Известен гидравлический бустер, выполненный в виде двух мультипликаторов двойного действи , каждый из которых содержит два поршн , св занных общим штоком, при этом пространство между поршн ми образует полости высокого давлени , св занные с магистралью высокого давлени  и сливом, а пространства между торцами мультипликаторов и поршн ми образуют полости низкого давлени , св занные с выходами двухпозиционных распределителей, служащих дл  поочередного сообщени  полостей низкого давлени , мультипликаторов с источником низкого давлени  или сливом, и с управл ющими полост ми распределителей смежных мультипликаторов 1. Недостатком указанного гидравлического бустера  вл етс  невозможность запуска системы в работу или определенном исходном состо нии элементов схемы (например , когда поршни мультипликаторов в ис ходном состо нии сто т на упоре, перекрыва  отверсти , сообщающиес  с управл ющими полост ми распределителей). Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  пневмо- или гидропривод возвратно-поступательного действи , выполненный в диде двух мультипликаторов двойного действи , каждый из которых включает корпус, поршень со штоком и управл ющие полости , подключенные через распределитель с двум  управл ющими полост ми к источнику давлени , и при этом мультипликаторы снабжены дополнительными двухпозиционными распределител ми, кажда  управл юща  полость которых сообщена с одной из рабочих полостей своего мультипликатора дл  поочередного сообщени  управл ющих полостей распределител  с соответствующими рабочими полост ми противоположного мультипликатора по мере перемещени  его поршн  2. Однако этот пневрло- или гидропривод возвратно-поступательного действи  характеризуетс  возможностью по влени  ложных сигналов в пневматической системе управлени  из-за недостаточно быстрого опорожнени  пневмополостей мультипликаторов при их реверсе, что может привести к нарушению фазового смещени  мультипликаторов и непроизводительному увеличению расхода сжатого воздуха. Цель изобретени  - исключение возможности по влени  ложных срабатываний пневмораспределителей и обеспечение возможности запуска системы при любом начальном положении элементов схемы. Указанна  цель достигаетс  тем, что на штоке каждого мультипликатора установлен дополнительный поршень,-в центре корпуса каждого мультипликатора выполнено отверстие, сообщающее полость между основным и дополнительным поршн ми с атмосферой , а в пневмополост х каждого мультипликатора выполнены управл ющие отверсти , св занные с соответствующими управл ющими полост ми распределител  другого мультипликатора. На чертеже представлена схема пневмогидропривода . Пневмогидропривод состоит из источника давлени  1, вентил  2, подключенного к пневморедукторам 3 и 4, распределителей 5 и 6 с двум  управл ющими полост ми 7, 8 и 9, 10, выходы которых сообщены с пневмополост ми 11, 12 и 13, 14 мультипликаторов двойного действи  15 и 16, которые включают корпуса 17 и 18, основные поршни 19 и 20 со штоками и дополнительные поршни 21 и 22. В центре корпуса 17 и 18 каждого мультипликатора 15 и 16 выполнены отверсти  23 и 24, сообщающие полости 25 и 26 между основными 19 и 20 и дополнительными порщн  и 21 и 22 с атмосферой. В пневмополост х 11, 12 и 13, 14 каждого мультипликатора 15, 16 выполнены управл ющие отверсти  (не показаны), св занные с соответствующими управл ющими полост ми 9, 10 и 7, 8 распределителей 5 и 6. Выходы гидравлических пЬлостей мультипликаторов 15 и 16 соединены со входами гидравлических мостов 27 и 28 на обратных клапанах. Выходы гидравлических мостов сообщены с общими напорной и сливной магистрал ми 29, 30 и далее через гидравлический распределитель 31 с исполнительным гидроцилиндром 32. Гидравлические полости мультипликаторов 15 и 16 сообщены также с выходами управл емых обратных клапанов 33 и перекрестно с их управл ющими полост ми. Входы этих управл емых обратных клапанов сообщены с компенсирующим бачком 34, пневмополость которого сообщена с выходом пневморедуктора 35 и предохранительным клапаном 36. Пневмогидропривод работает следующим образом. Сжатый воздух от йневморедукторов 3 и 4 поступает к распределител м 5 и 6 и далее в пневмополости 12 и 14 (при изображенном на схеме положении). Поршни мультипликаторов 15 и 16 наход тс  в крайнем левом положении. Из пневмополости 14 пневматический сигнал через управл ющее отверстие (не показано) в пневмополости поступает в управл ющую) полость 8 и подтверждает изображенное на чертеже правое положение распределител  5. Из пневмополости 12 пневматический сигнал поступает в управл ющую полость 9 распределител  6, переключа  его в левое положение, поскольку управл юща  полость 10 распределител  6 через левое управл ющее отверстие 4

центральное отверстие 23 в корпусе 17 сообщена с атмосферой.

В результате переключени  распределител  6 сжатый воздух поступает в пневмополость 13 мультипликатора 16, пневмополость 14 сообщаетс  с атмосферой и поршни 20 и 22 начинают движение вправо, вытесн   при этом масло из правой гидрополости через гидравлический мост 28 в напорную магистраль 29 и далее через соответствующие каналы гидра-влического распределител  31 в исполнительный гидроцилиндр 32. Слив из исполнительного гидроцилиндра 32 поступает через гидравлический мост 28 в сливную магистраль 30 и далее в левую гидрополость мультипликатора 16. Разность объемов жидкости, -нагнетаемой в напорную магистраль и сливаемой в сливную магистраль, компенсируетс  за счет компенсационного бачка, сообщенного в этот момент с левой гидрополостью мультипликатора 16 через управл емый обратный клапан 33, поскольку его управл юща  полость сообщена с напорной в данный момент правой гидрополостью мультипликатора 16. После прохождени  порщн ми мультипликатора 16 управл ющих отверстий (не показаны) в пневмополост х 13 и 14, управл ющее отверстие в пневмополости 14 сообщаетс  с давлением, а управл ющее отверстие в пневмополости 13 через центральное отверстие 24 с атмосферой. При этом пневматический .сигнал из управл ющего отверсти  13 поступает в управл ющую полость 7 распределител  5 и переключает его

в левое положение, поскольку управл юща  полость 8 распределител  5 в этот момент сообщена с атмосферой. При -этом пневмополость 11 сообщаетс  с давлением, пневмополость 12 - с атмосферой, и поршни 19 и 21 начинают перемещатьс  вправо, совместно с продолжающими движение вправо поршн ми 20 и 22. В процессе этого движени  порщень 22 доходит до правого упора, а поршни 19 и 21 продолжают данO гатьс  вправо и при прохождении управл ющих отверстий в пневмополост х 11 и 12 вызывают переключение распределител  б и следовательно реверс мультипликатора 16.

Далее цикл повтор етс .

Реверс каждого мультипликатора гарантировано приходитс  на рабочий ход другого мультипликатора, т.е. осуществл етс  жесткое .фазовое смещение работы мультипликаторов . При этом в момент реверса нерабочие в этот момент управл ющие полости распределителей изолированы от

0 опорожнивающихс  полостей мультипликаторов , так как выхлоп из управл ющих полостей силовых распределителей в атмосферу осуществл етс  поочередно через отверстие в центре корпуса и мультипликатора, что исключает возможность по влени  ложных сигналов.

Кроме того, при любом начальном расположении всех элементов схемы (даже если все управл ющие отверсти  в гильзах мультипликаторов перекрыты порщн ми) схема автоматически выходит на рабочий режим.

Claims (1)

1. ПНЕВМОГИДРОПРИВОД, содержащий два мультипликатора двойного действия, каждый из которых включает корпус, поршень со штоком и пневмополости, подключенные через распределитель с двумя управляющими полостями к источнику давления, исполнительный гидроцилиндр, отличающийся тем, что, с целью исключения возможности появления ложных срабатываний пневмораспределителей и обеспечения возможности запуска системы при любом начальном положении элементов пневмогидропривода, на штоке каждого мультипликатора установлен дополнительный поршень, в центре корпуса каждого мультипликатора выполнено отверстие, сообщающее полость между основным и дополнительным поршнями с атмосферой, а в пневмополостях каждого мультипликатора выполнены управляющие отверстия, связанные с соответствующими управляющими полостями распределителя другого мультипликатора.