SU1022801A2 - Пневмогидравлический привод многоместных зажимных приспособлений технологического оборудовани - Google Patents

Abstract

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МНОГОМЕСТНЫХ ЗАЖИМНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ТЕХНОЛОГИ . ЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ по авт. св. № 529049, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, мультипликаторы снабжены путевыми пневматическими переключател ми, запнтанными от пневмосети и соединенными выходами с управл ющими полост ми силовых распределителей , а в напорную магистраль включен аккумул тор . (О 1ч5 1чЭ СХ)

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано в качестве привода зажимных приспособлений и в качестве привода возвратно-поступательного перемещени  гидрофицированного оборудовани .

По основному авт. св. № 529049 известен пневмогидравлический привод, выполненный в виде двух приводных пневмогидравлических мультипликаторов, гидравлические полости которых св заны через два гидравлических моста из обратных клапанов, напорную и сливную магистрали и гидравлические распределители с исполнительными гидродвигател ми , причем пневматические полости первого из мультипликаторов через пневматические распределители св заны с пневмосетью , а пневматические полости второго через пневматические распределители - с пневматическими полост ми первого мультипликатора 1.

Недостатком указанного привода  вл етс  возможность по влени  ложных сигналов в пневматической системе управлени  вследствие недостаточно быстрого опорожнени  пневматических полостей при реверсе мультипликаторов , в результате чего может произойти нарушение заданного рабочим циклом фазового смещени  мультипликаторов привода в процессе нагнетани  рабочей жидкости, сбои давлени  на выходе насосной установки, что снижает надежность работы привода.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что мультипликаторы снабжены путевыми пневматическими переключател ми, запитанными от пневмосети и соединенными выходами с управл ющими полост ми силовых распределителей , а в напорную магистраль включен аккумул тор.

На чертеже схематически изображен предлагаемый привод.

Пневмогидравлический привод состоит из пневмогидравлического мультипликатора 1, пневматические полости которого сообщены с выходами двухпозиционных трехлинейных силовых пневмораспределителей 2 и 3 с двухсторонним пневмоуправлением, запитанных от пневмосети, а гидравлические - с узлами гидравлического моста из обратных клапанов 4-7. Одновременно гидравлические полости мультипликатора 1 сообщены перекрестно с выходами и управл ющими полост ми управл емых обратных клапанов 7 и 8. Выхлопные каналы силовых пневмораспределителей 2 и 3 сообщены через пневматические редукторы 9 и 10 со входами двухпозиционных трехлинеййых пневмораспределителей 11 и 12 с двухсторонним пневмоуправлением, выходы которых сообщены с пневмополост ми дополнительного пневмогидравлического мультипликатора двойного действи  13. Гидравлические полости мультипликатора 13 сообщены с

узлами гидравлического моста из обратных клапанов 14-17 и одновременно перекрестно с выходами и управл ющими полост ми управл емых обратных клапанов 18 и 19.

Оба гидравлических моста соединены общими напорной 20 и сливной 21 гидромагистрал ми , которые через соответствующие каналы гидравлического распределител  22 сообщены с исполнительным гидродвигателем 23. В напорную магистраль 20 включен

аккумул тор 24 (например пневмогидравлический ). Оба мультипликатора 1 н 13 снабжены пневматическими путевыми выключател ми 25-28,  вл ющимис  двухпозиционными трехлинейными клапанами с односторонним механическим управлением и пружинным возвратом в исходное положение . Пневматические путевые выключатели запитываютс  от пневмосети, а выходы их соединены с соответствующими управл ющими полост ми силовых пневморас0 пределителей 2, 3, И и 12. Воздействие на пневматические путевые выключатели 25-28 осуществл етс  порщн ми мультипликаторов через толкатели 29-32 соответственно . Входы управл емых обратных клапанов-7, 8, 18 и 19 соединены параллель5 но с компенсирующим бачком 33, сообщенным с пневмосетью через пневматический редуктор 34 и предбхранительньш клапан 35. Работа пневмогидравлического привода происходит следующим образом.

Сжатый воздух из пневмосети поступает

0 на входы пневмораспределителей 2 и 3 и пневматических путевых выключателей 25- 28. Схема изображена в положении, когда порщень основного мультипликатора 1 закончил перемещение влево и остановилс  на левом упоре. Перед этим толкатель 29

воздействует на пневматический путевой выключатель 25, в результате чего пневматический сигнал с выхода выключател  25 поступает в левые управл ющие полости пневмораспределителей 3 и 11, выставл  

0 их в левое положение, после чего при подходе к левому упору толкатель 29 освобождает путевой выключатель 25, который, возвраща сь в исходное положение, снимает пневматический сигнал из левых управл ющих полостей распределителей 3 и 11. После

5 того, как пневмораспределители 3 и 11 переключаютс  в левое положение, права  пневмополость мультипликатора 1, заполненна  сжатым воздухом под сетевым давлением, через пневмораспределитель 3, пневматический редуктор 9 и пневмораспределитель

0 11 сообщаетс  с левой пневматической полостью дополнительного мультипликатора 13 поршень которого находитс  в крайнем левом положении. При этом порщень мультипликатора 13 начинает перемещатьс  вправо вытесн   жидкость из правой гидрополости через обратный клапан 16 гидравлического моста в напорную магистраль 20 и далее через каналы гидравлического распределител  22 в исполнительный гидродвигатель 23. Слив масла из исполнительного гидродвигател  через распределитель 22 поступает в сливную магистраль и через обратный клапан 14 гидравлического моста в левую гидравлическую полость мультипликатора 13. Компенсаци  разности объемов жидкости нагнетаемой в напорную и сливаемой в сливную магистрали осуществл етс  с помощью компенсирующего бака 33 через управл емый обратный клапан 18. Объем пневматической камеры мультипликатора 13 выбираетс  таким образом, чтобы после завершени  перемещени  его порщн  в каком-либо направлении давление в пневмополости мультипликатора 1 снизилось с сетевого до какойто определенной величины (например, 1,5 кгс/см). На эту же величину настраиваютс  пневматические редукторы 9 и 10. При этом степень мультипликации мультипликатора 13 выбираетс  таким образом, чтобы обеспечить посто нное давление в напорной магистрали 20 как при работе основного мультипликатора 1, так и при работе дополнительного мультипликатора 13. В процессе перемещени  порщн  мультипликатора 13 вправо толкатель 31 проходит путевой выключатель, не воздейству  на него, а толкатель 32 перед приходом порщн  мультипликатора 13 в крайнее правое положение воздействует на путевой выключатель 28, а затем освобождает его. Во врем  .срабатывани  путевой выключатель 28 выдает пневматический сигнал, который переключает пневматические распределители 2 и 11 в правое положение, в результате чего права  пневмополость мультипликатора 1 и лева  пневмополость мультипликатора 13 сообщаютс  с атмосферой , а лева  пневмополость мультипликатора 1 сообщаетс  с сетью. Порщень мультипликатора 1 начинает перемещатьс  вправо , вытесн   масло из правой гидрополости через обратный клапан 6 гидравлического моста в напорную магистраль 20, а слив из сливной магистрали 21 через обратный клапан 14 гидравлического моста поступает в левую гидрополость мультипликатора 11. Компенсаци  разности объемов жидкости осуществл етс  через управл емый обратный клапан 8. В процессе перемещени  порщн  мультипликатора 1 вправо толкатель 29 проходит путевой выключатель 25, не воздейству  на него, а толкатель 30 перед концом хода порщн  воздействует на путевой выключатель 26, в результате чего пневмораспределители 2 и 12 переключаютс  в левое положение, а затем освобождает его. В результате переключени  распределителей 2 и 12 лева  заполненна  сжатым воздухом пневмополость мультипликатора 1 через распределитель 2, пневматический редуктор 10 и распределитель 12 сообщаетс  с правой пневмополостью мультипликатора 13. При этом его порщень начинает перемещатьс  влево. После окончани  его перемещени  по команде путевого выключател  27 пневмораспределители 3 и 12 переключаютс  в правое положение и порщень мультипликатора 1 перемещаетс  влево. Далее цикл повтор етс . Таким образом мультипликаторы 1 и 13 работают попеременно, причем дл  перемещени  порщн  дополнительного мультипликатора 13 используетс  энерги  отработавщего сжатого воздуха в пневмополост х основного мультипликатора 1, что обеспечивает значительное увеличение КПД установки и снижени  уровн  щума при стравливании отработанного воздуха. Дл  исключени  провалов по давлению и расходу в моменты реверса мультипликаторов в напорную магистраль 20 включен аккумул тор 24. Применение в качестве датчиков окончани  перемещени  порщней мультипликаторов пневматических путевых выключателей исключает возможность ложных срабатываний силовых пневмораспределителей и сбои рабочего цикла системы.

Claims (1)

1. ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД МНОГОМЕСТНЫХ ЗАЖИМНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ по авт. св. № 529049, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, мультипликаторы снабжены путевыми пневматическими переключателями, запитанными от пневмосети и соединенными выходами с управляющими полостями силовых распределителей, а в напорную магистраль включен аккумулятор.

   о, SU „ 1022801