(54) ПНЕВМО- ИЛИ ГИДРОПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ дл поочередного сообщени управл ющих полостей распределителей 2 и 3 с соответ ствующими рабочими полост ми противоположного цилиндра. Корпусы приводных цилиндров мультипликаторов снабжены каналами 8 и 9, со- обшенными с каналами клапанов 1О и 11 с односторонним управлением. Дл компенсации разности объемов штоковой и бесштоковой полостей исполнительного гидроцилиндра кажда гидравлическа / полость цневмогидравлических мультип икаторов 4 и 5 снабжена обратным управл ем клапаном, сообщенным с компенсацио даым баком. Пневмогидропривод возвратно-поступа тельного действи работает следующим образом . От источника давлени 1, запитанного от пневмосети, сжатый воздух под давлёнием поступает через двухпозиционные распределители 2 и 3 в правые рабочие поло- сти приводных цилиндров пневмогидравли ческих мультипликаторов 4 и 5, которые при этом неподвижны и выставлены на левый упор. Из заполненных сжатым воздухом рабочих полостей приводных цилиндров пневмогидравлических мультипликаторов 4 и 5 через два управл ющих канала 8 и 9 рабоча среда под давлением поступает соответственно к управлшощим полост м и к выходным каналам клапанов 10 и 11, в результате чего клапаны 1О и 11 пербклю чаютс в положение, при котором рабоча среда под давлением из канала 9 поступает соответственно к выходным каналам рас пределителей 6 и 7. При этом под действием рабочего давлели в правых полост х приводных цилирщ- ров пневмогидравлических мультипликаторов 4 и S распределители 6 и 7 перемеша ютс в прс.аое положение, при котором рабоча среда под давлением от распределител б поступает к правой управл ющей по лости распределител 3, а от распредели- тел 7 к левой управл ющей полости распр делител 2. В результате распределитель 2 переключаетс в левое | положение, при котором рабоча среда под давлением поступает в левую полость приводного щглицдра мультипликатора 4, а права его полость сообщаетс с выходом в атмосферу. Поршень мультипликатора 4 начинает перемещат1: )СЯ вправо, нагнета жидкость в гидро- систему, При этом под действием давлени рабочей среды в левой полости приводного ци- .;иидра пиевмогидравлического мультиплика тора 4 распределитель 6 перемещаетс в левое положение. Одновременно с этим сни« маютсз. пневматические сигналы, поступа ющие из полости пневмогидравлического мультипликатора 4 через каналы 8 и 9 ff хлапану 10, вследствие того, что права лолость пневмогидравлического мультипли- ;катора 4 в этот момент сообщена с атмо .сферой. В результате клапан 10 переклю-; чаетс в исходное (правое) положение. Перемеща сь вправо, поршень пневмо- , гидравлического мультипликатора 4 проходит отверстие 8, что обуславливает подачу .пней, матического сигнала, в полость управлени ; клапана 10 и, соответственно,, переключе-ние его в левое положение. При дальнейшем перемещении порщень пневмогидравлического мультипликатора 4 i проходит отверстие.9 и на .вход клапана 10 поступает рабоча среда под давлением, ко-тора затем через pacripeделитель 6 посту - пает в левую управл ющую полость распредр лител 3. Распределитель 3 переключаетс в левое положение и рабоча среда под дав««/ пением.поступает в левую,полость приводного цилиндра пневмогидравлического мульти«; пликатора 5. Права его полость при этом сообщаетс с выходом в атмосферу Поршень пневмогидравлического мультиплика-тора 5 начинает перемешатьс вправо, нагнета рабочую жидкость в гидросистему Одновременно продолжаетс перемещение вправо поршн пневмогидравлического муль типликатора 4 до упора, после чего нагнетание рабочей жидкости осуществл етс толь-ко пневмогидравлическим мультипликаторомi5,; При переключении распределител 3 в левое положение рабоча Среда под давлением ne-j ремещает распределитель 7 в левое положение . Сообщение правой полости приводного цилиндра пневмогидравлического мультипли-ч катора 5 с атмосферой снимает пневмати- ческие сигналы, поступаюш;ие из каналов8 и 9 на клапан 11, обеспечива его пере- ключение в правое исхой;ное положеииё, При перемещении поршн пневмогидравли- ческого мультипликатора 5 вправо открываютс каналы 8 и 9, в результате чего рабоча среда под давлением поступает на выход распределител 7 и в правую управ :, л ющую полость распределител 2, который переключаетс в правое положение, что обеспечивает включение в работу пневмогид- , равлического мультипликатора 4 и подго-- ; товку клапана 10 и распределител 6 к ело дующему циклу работы.. Таким образом, обеспечиваетс максимап1з1но возможное перемещение поршней мультипликаторов (от упора до упора) и
посто нное нагнетание рабочей жидкости в I гидросистему, а также жестка св зь нача |ла ь конца Ш1кла работы одногомультиппи- , катера в функции перемещени второго. Это полностью исключает возможнссть в извест-: 5 j ных схемах сбои по давлению и расходу в : : гидросистемах вследствие одновременного ; : ;реверса мультипликаторов, и неполное nepei мещение поршней в процессе нагнетани ра4 бочей жидкости. Вкгаочение привода и обе-:. i0 ;спечение его рабоч о цикла автоматичес™; |ки обеспечиваетс независимо от исходно .го положени поршней кневмогидравличес- . :ких мультиппикаторов 4 и 5;, распредели телей 2 и 3, 6 и 7 и к:лап:анов 10 и 11. 15
Формула кзобретени
Пневмо- или .1ропривод возвратно iпоступательного действи , содержащий два 20
приводных цилиндра двойного действи , у |Которых кажда полость сообщена с одной из управл ющих полостей двухпо,зиционно го распределител , служащего дл попеременного сообщени рабочих полостей второго цилиндра с источником приводной сре ды - жидкости или газа, под дшглением, отличающийс TONS, что, с целью использовани полного хода поршней при автоматическом цикле .н любом заданном фазовом смещении, каждый приводной цилиндр снабжен дополнительным двухпозиционным распределителем, кажда управл юща полость которого сообщена с одной на рабочих полостей своего цилиндра дл поочередцого сообщени управл ющих полостей схзновного распределител с соотве ствующими рабочими полост ми противопо ЛОЖНОГО цилиндра по мере перемещени iero порщн .,