SU993677A1

SU993677A1 - Гидравлический шаговый привод

Info

Publication number: SU993677A1
Application number: SU803225604A
Authority: SU
Inventors: В.С. Быков; Р.И. Пудовик; Н.Н. Сергеев
Original assignee: Ленинградское Специальное Конструкторское Бюро "Ленгидросталь"
Priority date: 1980-12-14
Filing date: 1980-12-14
Publication date: 1983-12-23

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержащий по меньшей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршн ми с образованием рабочих полостей, захват с управл ющей полостью, обеспечивающий силовую св зь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений. сообщенные лини ми низкого и высо- кого давлений с управл ющими гидрораспределител ми , подключенными параллельно к каждому гидроцилиндру с возможностью попеременного соединени их одноименных полостей,обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива, отличающи.йс тем, что с целью упрощени конструкции и повышени надежности, он снабжен подпорными клапанами, один из котоЕЯЛх установлен между линией высокого и низкого давлени , а другой - между линией низкого давлени и линией слива, причем захваты расположены в пор ине, а их управл ющие полости сообщены с рабочими полост ми через обратные клапаны и (О конечные выключатели.

Description

:о со м сь %1

Изобретение относитс к гидравлическим п{)иводам и может быть использовано , например, дл маневрировани затворами гидротехнических сооружений ,

Известен гидравлический шаговый привод, содержащий по меньи1ей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршн ми с образованием рабочих полостей, захват с управл ющей полостью, обеспечивающий силовую св зь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений, сообщенные лини ми низкого и высокого давлений с управл ющими гидрораспределител ми , подключенными параллельно к каждому Гидроцилиндру с возможностью попеременного соединени их одноименных полостей) обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива ll

Недостатками известного привода вл ютс сложность конструкции и недостаточна надежность работы захвата , св занна с наличием отдельной системы управлени захвата.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение надежности привода.

Поставленна цель достигаетс тем, что предложенный привод снабжен подпорнь-1ми клапанами, один из которых установлен между линией выского давлени и линией низкого давлени , а другой - между линией низкого давлени и линией слива, причем захваты расположены Б поршне, а их управл ющие полости сообщены с рабочими полост ми через обратные клапаш и конечные выключатели.

Па чертеже представлена принципиалыит схема привода.

Привод содержит по меньшей мере два гидроцилиндра 1 и 2 с установленными в них поршн ми 3 и 4 с образованием рабочих полостей 5,6 и 7,8 Гидрсцилиндры 1 и 2 расположены соосно на силовой uiTaHre 9 и скреплены между собой рамой 10. В каждом поршне 3 и 4 установлены захваты, выполненные в виде легко деформируемых стенок 11 с управл ющими полос-т ми соответственно 12 и 13, сообщенныт-/1И через обратные клапаны 14 и но{ мально запертые конечные выключатели 15с полост ми 5-8 гидроцилиндров 1 и 2. Привод содержит насосы 1 и 17 высокого давлени , сообщеннные линией 18 высокого давлени и линией 19 низкого давлени с управл ющими гидрораспределител ми 20-23, выходы которых лини ми 2} -27 св заны с по ост ми S-8 гидроцилиндров 1 и 2, а также насос 28 низкого давлени , подключенный линией 29 и обесг 1ииаю иии питание управл ющего вхо;i:i гилрора ;пЕ од(.лителей 20-23. .: включает под;О)ныГ; клапан 30,

установленный между линией .18 высокого давлени и линией 19 низко1О давлени , и подпорный клапан 33, установленный между линией 19 и линией 32 слива. Рабоча жидкость поступает в насосы 16, 17 и 28 из приемного резервуара 33, а в последний - по линии 34 слива.

Привод работает следующим образом .

Силова штанга 9 неподвижно закреплена по концам на опорах. При работающих насосах 16 и 17, выполненых с одинаковой подачей рабочей жидкости, включаетс гидрораспределтель 21 в позицию, при которой полость 5 гидроцилиндра 1 по линии 24 сообщаетс с насосом 16, а полость 6 через линию 25 - с линией 18, давление в которой определ етс настрокой подпорного клапана 30, Одновременно включаетс гидрораспределител 22, соедин полость 8 гидроцилиндра 2 с линией 19, определ емого настройкой клапана 31, а полость 7 - с линией 34 слива.

При повышении давлени в полости 5 гидроцилиндра 1 до величины давлени в полости 6 рабоча жидкость , поступающа через обратные клапаны 14 в управл ющую полость 12 деформирует стенки 11, обеспечива силовую св зь поршн 3 со штангой 9 При дальнейшем росте давлени в полости 5 до величины, необходимой ДЛЯ преодолени нагрузки, рама 10 начинает двигатьс вправо (по чертежу ) , При этом рабоча жидкость, вытесн ема из полости 6 через линию 25, гидрораспределитель 21, клапан 30, линию 19, гидрораспределитель 22 и линию 27, поступает в полость 8 гидроцилиндра 2. Так как давление жидкости в полости 8, поддерживаемое клапаном 31 и поступающее в управл ющую полость 13, недостаточно дл деформации стенок 11 поршн 4, то последний свободно перемещаетс в позицию, показанную на чертеже. Одновременно в полость 8 гидроцилиндра 2 поступает рабоча жидкость от насоса 17 через гидрораспределитель 23, клапан 30, линию 19, гидрораспределитель 22 и линию 27, и поршень 4 гидроцилиндра 2 возвращаетс в исходное положение (дл последующего рабочего хода) в два раза быстрее, чем поршень 3 гидроцилиндра 1, совершающий рабочий ход.

7До окончани рабочего хода поршн 3 гидроцилиндра 1 отключаетс гидрораспределитель 22 ч включаетс гид хзраспределитель 23, который соедин ет насос 17 чгрез линию 27 с- полостью 7 гидроцилиндра 2, а полость 8 с линией 18. Так как пропускна способность насосов 16 и 17 одинакова , в полости 5 и 7 гидроцплинлров 1 и 2 поступает одинаковое количество рабочей жидкости и поршень 4 относительно силовой штанги 9 имеет нулевую скорость.

Деформируютс стенки 11 поршн 4 последний замыкаетс со штангой 9, а гидроцилиндры 1 и 2 работают совместно .

В конце рабочего хода поршн 3 гидроцилиндра 1 автоматически размыкаетс силова св зь поршн 3 со штангой 9, поскольку управл юща полость 12 сообщаетс через обратные клапаны 14 и левый (по чертежу) выключатель 15 с полостью 6, Одновременно отключаетс гидрораспределитель 21 и включаетс гидрораспределитель 20, который сообщает полость 6 через линию 25 с линией 19, а полость 5 с линией 29 слива. Поршень 3 возвращаетс в исходное (по чертежу) положение описанным путем.

Затем цикл работы повтор етс .

Таким образом, рамка движетс непрерывно.

При реверсе гидрораспределитёлей 20-23 рама 10 перемещаетс в противоположную сторону.Расположение захватов непосредственно в поршн х 3 и 4 позвол ет совместно с предложенной гидравлической схемой привода повысить надежность силового замыкани поршней 3 и 4 с силовой штангой 9, доступными средствами автоматизировать процесс и уменьшить энергозатраты вследствие возможности последовательного сообщени одйоименных рабочих полостей 5,6 и 7,8 гидроцилиндров 1 и 2.

Предложенный привод может быть использован в качестве исполнительного механизма откатных судопропускных ворот сооружений защиты от нагонных наводнений.

/ V 15 13 ft

Claims

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ПРИВОД, содержащий по меньшей мере два гидроцилиндра с установленными в них поршнями с образованием рабочих полостей, захват с управляющей полостью, обеспечивающий силовую связь поршней с силовой штангой, насосы низкого и высокого давлений, сообщенные линиями низкого и высо- кого давлений с управляющими гидрораспределителями, подключенными параллельно к каждому гидроцилиндру с возможностью попеременного соединения их одноименных полостей,обратные клапаны, конечные выключатели и линию слива, отличающи.йс я тем, что; с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен подпорными клапанами, один из которых установлен между линией высокого и низкого давления, а другой — между линией низкого давления и линией слива, причем захваты расположены в поршне, а их управляющие полости сообщены с рабочими g полостями через обратные клапаны и ® конечные выключатели.