SU1511138A1 - Гидропривод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах, например, дл  непрерывного гидропрессовани  методом экструзии или непрерывной подачи длинномерных заготовок. Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности. Гидропривод содержит парное число гидроцилиндров и распределитель с гидравлическим управлением, у которого средн   проточка корпуса шире среднего по ска золотника. Полости гидроцилиндров сообщены с управл ющими торцовыми полост ми распределител . Устройство обеспечивает попеременное возвратно-поступательное движение гидроцилиндров с частичным перекрытием их рабочих ходов. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в устройствах дл  непрерывного гидропрессовани , дл  непрерывной подачи длинномерных заготовок или подачи труб в буровых установках.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение надежности

На чертеже показана принципиальна  схема гидропривода.

Гидропривод содержит пару гидроцилиндров 1 с поршн ми 2. Штоковые 3 и поршневые 4 полости гидроцилиндров подключены к системе управлени  гидроцилйндрами При этом гидроцилиндры выполнены С трем  подвод щими каналами, один из которых служит дл  подвода жидкости в поршне--- вую полость, другой - в штоковую полость гидроцилиндра, а промежуточный канал расположен между ними так, что

при движении поршн  обеспечиваетс  сообщение этого канала поочередно с одним из крайних, привод щее к образованию соответствукмцих гидросв зей в системе управлени .

Гидросистема включает в себ  две напорные гидролинии давлений Р ,, а также сливную гидролинию. К гидролинии давлени  Р, штоковые полости гидроцилиндров подключены непосредственно .

Система управлени  включает золотниковый гидрораспределитель с золотником 5, имеющим гидравлическое управление . Управл ющие торцовые полости 6 и 7 распределител  подключены кажда  через два параллельно соединенных встречно-направленных обратных клапана 8 и 9 к штоковым полост м гидроцилиндров, при этом последовательно с клапаном 8 включены регулиел

со

00

31

руемые дроссели 10. Канал корпуса - гидрораспределител  снабжен п тью радиальными проточками 11 - 15. Крайние проточки 11 и 15 соединены со сливом, средн   13 подключена к напорной гидролинии давлени  Р, а промежуточные 12 и 14 - к поршневым полос - т м 4 гидроцилиндров о

Ширина средней проточки 13 канала корпуса выполнена большей ширины среднего по ска золотника, поэтому в зависимости от положени  последнего к напорной магистрали давлени  Р оказываютс  подключенными поршневые по- лости 4 либо одного из гидроцилинд- poff, либо обоих (когда по сок находитс  в зоне проточки). Величина разницы между шириной проточки и шириной по ска Определ ет величину пере- крыти  (совместной работы) рабочих ходов гидроцилиндров. По существу распределитель соответствует типу трехпозиционного четырехлинейного распределител  с отрицательным перекры- тием и закрытым сливом при его среднем положении.

Ступенчатые поршни 2 гидроцилиндров снабжены плунжерами 16, цилиндры 17 которых подсоединены,.например, к гидросистеме высокого давлени  через выпускные и впускные клапаны 18 и 19.

Гидропривод работает следующим образомо

В исходном состо нии гидропривода поршни гидроцилиндров сдвинуты давлением Ру в их штоковых полост х 3 до упора в торцы гидроцилиндров со стороны поршневых полостей 4, а золотник 5 занимает крайнее (в данном случае правое) положение. При этом, порщнева  полость 4 левого гидроцилиндра через проточки 14 и 15 соеди- йена со сливом, а правого - через проточки 12 и 13 подключена к напорной гидролинии давлени  Р (.

Дл  приведени  золотника в исходное положение может быть предусмотрена лини  с вентилем, соедин юща при открытии вентил  правую торцовую полость 7 со сливом (на чертеже обозначена пунктиром). Однако, положение золотника в исходном состо нии устройства может быть произвольным . Поэтому необходимости в такой линии не существует и обозначение её на чертеже условно.

Q 5 0 5

0

5

0

5

1384

При создании в напорной линии давлени  Pj поршень nfiaBoro гидроцилиндра под действием этого давлени  начинает двигатьс  вправо, соверша  рабочий ход и вытесн   плунжером 16 рабочую жидкость из цилиндра 17 через клапан 19 в магистраль высокого давлени . С момента прохождени  поршнем отверсти  q жидкость давлени  Р поступает из поршневой полости этого гидроцилиндра по линии, содержащей клапаны 8 и 9, торцовую полость 7, перемеща -золотник 5 влево. Вытесн ема  при этом золотником жидкость из левой торцовой полости 6 по линии , содержащей вторую пару клапанов 8 и 9, поступает в штоковую полость левого гидроцилиндра, а оттуда возвращаетс  в напорную гидролинию давлени  Ру. Двига сь влево, золотник сначала перекрьшает проточку 15, а затем, когда его средний по сок входит в зону средней проточки 13 канала корпуса, подключает (через проточки 13 и 14) к напорной гидролинии давлени  Р поршневую полость и левого гидроцилиндра. С этого момента оба гидроцилиндрй совершают рабочий ход совместно. Продолжительность совместной работы гидроцилиндров приво да определ етс  временем пребьшани  среднего по ска золотника в зоне средней проточки его корпуса, т.е„ величиной разности между шириной этой проточки и шириной по ска и скоростью перемещени  золотника при переключении. Конкретна  величина соотношени  ширины средней проточки 13 и среднего по ска определ етс  расчетом , исход  из желаемой величины перекрыти  рабочих ходов цилиндров, например, дл  обеспечени  перекрыти  рабочих ходов 20%„ Это соотношение равно 1,5, Скорость золотника при переключении регулируетс  настройкой дросселей 10, вли ющей на скорость вытеснени  рабочей жидкости из торцовых полостей 6 и 7. В принципе положение дросселей 10, обеспечивающее их функциональное назначение, может быть и инымо Их можно разместить также последовательно с клапанами 9, либо в неразветвленных участках линий , соедин кндих торцовые подости 7 со штоковыми 3..

Дальнейшее смещение золотника влево приводит к разъединению проточек 12 и 13 и соединению между собой про515

точек 12 и 11, после чего правый гидроцилиндр под действием давлени  Р. в его йтоковой 3 полости сдвигаетс  в крайнее левое положение (обратный. ход), Рабочий ход в это врем  совершает только левый гидроцилиндр.

С выходом золотника на левый упор элементы устройства достигают состо ни , симметричного тому, которое бьшо прин то за исходноео Дальнейшее их движение до момента возвращени  золотника в крайнее правое положение симметрично описанному въше, после чего цикл повтор етс .

Останов осуществл етс  отключением от напорной линии давлени  Р„.

Строго говор , положение золотника и поршней гидроцилиндров в момент останова  вл етс  неопределенным.После включени  гидропривода один из гидроцилиндров раньше другого, воздейству  на золотник, смещает его в одно их крайних (левое или правое) положений, после чего поршень этого же гидроцилиндра приводитс  в исходное положение. Поэтому система всегда приходит к такому положению ее элементов , которое соответствует прин тому за исходное, либо симметричному ему, а ее поведение полностью (с точностью до симметрии) соответствует Описанному.

В зависимости от назначени  устройство может содержать несколько пар гидроцилиндров о Гидроцилиндры могут быть скомпонованы в общем корпусе, а их штоки снабжены захватами дл  осуществлени  непрерывной подачи длин- номерных заготовок (к деформирующему инструменту) и изделий, например, дл  подъема из скважин колонн труб буровых установок.

Экономический эффект от использовани  изобретени  обеспечиваетс  за счет упрощени  конструкции и по- вьшени  надежности, что приводит к

386

снижению капита,аьных и эксплуатационных затратJ

Claims (3)

1. Гидропривод, содержащий пару последовательно-параллельно действу- юшлх поршневых гидроцилиндров, из

которых каждый - с подвод щим каналом в штоковую полость, подвод щим каналом в поршневую полость и промежуточным каналом, размещенным между ними с возможностью периодического

сообщени  последовательно с каждым из крайних каналов при перемещении порц Ш, а также две напорные гидролинии , одна из которых непосредственно подключена к подвод щему каналу штоковой полости, а друга  через золотниковый распределитель с гид- равлическим управлением - к подвод щему каналу поршневой полости, отличающийс  тем, что, с

целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, золотниковый распределитель вьшолнен трехпозиционным четырехлинейным с отрицательным перекрытием и закрытым сливом при его

среднем положении, цилиндровые выходы распределител  сообщены с поршне- выми полост ми гидроцилиндров, а промежуточные каналы гидроцилиндров сообщены с торцовыми управл ющими полост ми распределител .

2 о Гидропривод по По1, отличающийс  тем, что он снабжен парой соединенных параллельно встречно направленных обратных клапанов и регулирующим дросселем,подключенными в каждую из гидролиний, сообщающих промежуточные каналы гид-, роцилиндров с торцовыми управл ющими полост ми распределител .

3. Гидропривод по п о 1, о т л и -. чающийс  тем, что он снабжен дополнительными парами гидроцилиндров о

Uс.

Составитель В.Гринберг Редактор М.Товтин Техред А.Кравчук

Лт

Корректор Т.Малец