SU1177558A1 - Гидропривод шагового перемещени - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащий исполнительный гидроцилиндр с рабочей и управл емой полост ми, св занными с напорной и . сливной гидролини ми через трехпозиционный направл ющий гидрораспределитель , двухполостной дозатор, перва  из полостей которого подключена к управл емой полости исполнительного гидроцилиндра через гидрораспределитель управлени  дозатором, и обратньй клапан, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, повышени  надежности и точности позиционировани  путем стабилизации объема дозировани  жидкости, втора  полость двухполостного дозатора также через его гидрораспределитель подключена к управл емой полости исполнительного гидроцилиндра, при этом обратный клапан установлен между направл i ющим гидрораспределителем и управл емой полостью. (Л

Description

|

СП

ел

00 Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к гидравличес КИМ приводам, и может быть использовано , напрш ер в станкостроении, дл  получени  перемещений исполнительных механизмов с заданным шагом. Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции, повьппение надежности и точности позиционировани  пу тем стабилизации объема дозировани  жидкости. На чертеже представлена принципиальна  схема гидропривода. Гидропривод шагового перемещени  содержит исполнительный гидроцилиндр с рабочей и управл емой полост ми 2 и 3, св занными с напорной и сливной гидролини ми 4 и 5 через трехпозиционный направл ющий гидрораспредели тель 6, двухполостной дозатор 7, выполненный . в виде цилиндра 8 с установленным в нем поршнем 9 с образова нием двух полостей 10 и 11 и с возмо ностью взаимодействи  в крайних поло жени х с бесконтактными.конечными выключател ми 12 и 13, расположенными соответственно в торцовой крышке 14 и регулируемом упоре 15, Полости 10 и 11 дозатора 7 подключены гидролини ми 16 и 17 к гидрораспределителю 18 управлени  дозатором 7. В исполнительном гидроцилиндре 1 установ . лен поршень 19 с односторонним штоком 20. Рабоча  полость 2 св зана ги ролинией 21 с Еидрораспредёлителем.6 ,. а последний гидролинией 22 с установ ленным в ней обратным клапаном 23 с управл емой полостью 3. Полость 3 подключена также и к гидрораспределителю 18 управлени  дозатором 7 гид ролинией 24. Гидропривод шагового перемещени  работает следующим образом. Рабоча  жидкость от источника питани  (на чертеже не показан) по напо1 ной гидролинии 4 подводитс  - к гидрораспределителю 6, При переклю чении гидрораспредёлителей б и 18 в крайнюю левую по чертежу позицию рабоча  жидкость по гидролинии 21 поступает в рабочую полость 2, При этом рабоча  жидкость из управл емой полости 3 вытесн етс  в полость 10 дозатора 7 по гидролини м 24 и 16. Поршень 9 перемещаетс  по регулируемому упору 15, так как полость 11 через гидрораспределитель 18 сообщаетс  со сливной гидролинией 5. Поршень 19 со штоком 20 также перемещаетс  на один шаг, определ емый объемом полости 10 дозатора 7, Конечные выключатели 12 и 13 выдают сигнал о том, что поршень 19 со штоком 20 гидроцйлиндра 1 совершил шаговое перемещение, в каком из крайних положений находитс  поршень 9 дозатора 7, а также команду на дальнейшее продолжение цикла работы привода . Последующее шаговое перемещение штока 20 гидроцилиндра 1 происходит путем попеременного соединени  управл емой полости 3 гидроцилиндра 1 с полост ми 10 и 11 дозатора 7, которое обеспечиваетс  переключени ми гидрораспределител  18. Реверс штока 20 гидроцилиндра 1 происходит по окончании шаговых перемещений при переключении гидрораспределител  6 в крайнюю правую по чертежу позицию. Рабоча  жидкость от напорной гидролинии 4 через гддрораспределитель 6 поступает в гидролинию 22 и, мину  обратный клапан 23, - в управл емую полость 3. При этом рабоча  полость 2 гидролинией 21 сообщена через гидрораспределитель 6 со сливной гидролинией 5. Под действием перепада давлени  поршень 19 устанавливаетс  в крайнее левое по чертежу положение . Таким образом, предложенный гидропривод обеспечивает шаговое перемещение штока 20 исполнительного гидроцилиндра 1 при рабочем ходе и безостановочный возврат его в исходное положение. 19 3 7 20 Л-ii /f 70 5

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ , содержащий исполнительный гидроцилиндр с рабочей и управляемой полостями, связанными с напорной и сливной гидролиниями через трехпозиционный направляющий гидрораспределитель, двухполостной дозатор, первая из полостей которого подключена к управляемой полости исполнительного гидроцилиндра через гидрораспределитель управления дозатором, и обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и точности позиционирования путем стабилизации объема дозирования жидкости, вторая полость двухполостного дозатора также через его гидрораспределитель подключена к управляемой полости исполнительного гидроцилиндра, при этом обратный клапан установлен между направляющим гидрораспределителем и управляемой полостью.

   ω м

   СП сл 00 >

   1 1177558