SU1710870A1 - Позиционный привод - Google Patents

Abstract

Изобретение м. б. использовано в странкостроениии промышленных роботах. Цель изобретени  - упрощение схемы управлени . Позиционный привод содержит гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3. Поршнева  и штоковые полости (П) 4, 5 подключены к напорной и сливной гидролини м (ГЛ) 6, 7 через гидроуправл емые обратные клапаны 8, 9 и направл ющий гидроаппарат 10, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного распределител  11 с оригинальной коммутацией ГЛ 6, 7, 12, 13 в нейтральной, основной и реверсирующей позици х. Шаговое перемещение осуществл етс  при св зи поршневой П 4 с рабочей П 15 дозатора 14, а штоковой П 5 - со сливной ГЛ 7. Привод представл ет собой простую и компактную конструкцию без быстроизнашиваемых элементов . 1 ил.

Description

1j

ел

С

О

оо j

О

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и может быть использовано в качестве исполнительного органа промышленных роботов, станков с позиционной системой программного управлени .

Целью изобретени   вл етс  упрощение схемы управлени  позиционным приводом .

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема предлагаемого привода.

Позиционный привод, содержащий исполнительный гидроцилиндр 1 с установленными в нем поршнем 2 и штоком 3 с образованием поршневой и штоковой полостей 4, 5, подключенных к напорной и сливной гидролини м 6, 7 через гидроуп- равл емые обратные клапаны 8, 9 и направл ющий гидроаппарат 10, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного распределител  11. В нейтральной позиции , распределител  11 напорна  гидролини  6 св зана с выходной гидролинией 12, а сливна  и выходна  гидролинии 7, 13 перекрыты . В основной рабочей позиции (на чертеже крайн   слева) распределител  11 гидролинии 6, 12 перекрыты, а гидролинии 7, 13 св заны между собой. В рабочей реверсирующей позиции (на чертеже крайн   справа) распределител  гидролини  6 сообщаетс  с гидролинией 13, а гидролини  7 - с гидролинией 12. Кроме того, привод включает гидравлический дозатор 14 с регулируемой по объему рабочей полостью 15, регулировочным винтом 16 и с указателем 17 числа позиций. Полость 15 св зана с полостью 4 через гидроуправл емый обратный клапан 8. В дозаторе 14 установлены поршни 18, .19, взаимодействующие между собой через пружину 20.

Позиционный привод работает следующим образом.

В исходном положении поршень 2 гидроцилиндра 1 находитс  в крайнем левом (по чертежу) положении. При нахождении распределител  11 в нейтральной позиции рабоча  жидкость поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1 и в рабочую полость 5 дозатора 14, наполн   ее и сжима  пружину 20. Поршень 2 стоит на месте, так как его продвижению преп тствует заперта  сливна  гидролини  7.

Перемещение поршн  2 вправо (по чертежу ) на один шаг осуществл етс  переключением распределител  11 в основную рабочую позицию. В этой позиции подача рабочей жидкости в полости 4, 15 прекращаетс  и открываетс  слив из штоковой полости 5 через открытый клапан 9 и сообщающиес  между собой гидролинии 7, 13. Поршень 2 со штоком 3 перемещаетс  вправо (по чертежу) под действием давлени  рабочей жидкости, поступающей из рабочей

полости 15 дозатора 14 в поршневую полость 4 гидроцилиндра 1 через открытый клапан 8. Величина перемещени  зависит от величины рабочего объема полости 15, который регулируетс  винтом 16. На указателе 17 числа позиций фиксируетс  возможное число шаговых перемещений поршн  2. Переместившись на отрегулированный шаг, поршень 2 гидроцилиндра 1 не перемещаетс  ни вправо, ни влево, сколько бы времени не находилс  распределитель 11 в основной рабочей позиции, поскольку при падении давлени  рабочей жидкости в полости 15 гидроуправл емые обратные клапаны 8, 9 закрыты.

Дл  осуществлени  последующего шагового перемещени  поршн  2 распределитель 11 вновь устанавливаетс  в нейтральную позицию, при этом происходит наполнение рабочей полости 15 дозатора 14. При необходимости переместить поршень 2 на следующий шаг переключают распределитель 11 в основную рабочую позицию , обеспечива  очередное шаговое перемещение поршн  2 со штоком 3.

При прохождении поршн  2 всего хода

до крайнего правого (по чертежу) положени  его устанавливают в исходное положение путем переключени  распределител  11 в рабочую реверсирующую позицию. Далее

цикл повтор етс .

Тип управлени  распределител  11 выбираетс  исход  от типа управлени , примен емого в основной машине.

Позиционный привод представл ет собой простую и компактную конструкцию без быстроизнашиваемых элементов вследствие отсутстви  соудар ющихс  частей, а кроме того, позвол ет получить перемещени  достаточно малой величины, что расшир ет область его применени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Позиционный привод, содержащий ис- полнительный гидроцилиндр, поршнева  и штокова  полости которого подключены к напорной и сливной гидролини м через обратные клапаны и направл ющий гидроаппарат , гидравлический дозатор с регулируемой по объему рабочей полостью, сообщенной с поршневой полостью гидроцилиндра , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  схемы управлени , направл ющий гидроаппарат выполнен в виде четырехлинейного трехпозиционного рас517108706

   пределител  с открытой напорной и запер-1позиции и обеими перекрестно включеннытой сливной гидролини ми в нейтральнойми гидролини ми в рабочей реверсируюпозиции , с закрытой напорной и открытойщей позиции, а обратные клапаны

   сливной гидролини ми в основной рабочейвыполнены гидроуправл емыми.