SU976139A1 - Гидравлический след щий привод - Google Patents

Description

(5) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД

Иаобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано , например, в гидросистемах, служащих дл  создани  колебаний рабочих ор ганон различных машин. Известен гидравлический след щий привод, содержащий исполнительный цилиндр , вспбмогательный цилиндр гидрав лической обратной св зи, след щий золотник с подвижными плунжером и втулкой , кинематически св занный с задающим устройством и вспомогательным цилиндром , а гидравлически - с источником питани ,. сливом и полост ми исполнительного и вспомогательного цилиндров , а такие два управл екых толкател ми обратных клапана, пружинные полости которых св заны с полост ми исполнительного цилиндра U13. Недостатками известного привода  вл ютс  низкие быстродействие и точность из-за отсутстви  коррекций случайного смещени  исполнительного цилиндра. Целью изобретени   вл етс  повышенип быстродействи  и точности. Поставленна  цель достигаетс  тем, что толкатели между собой установлены с зазором, исполнительный цилиндр снабкен рычаго(, размещенным в зазоре , дл  взаимодействи  с толкател ми , а полости исполнительного и вспомогательного цилиндров непосредственно св заны с золотником. , На чертеже изображена схема гидравлического след щего привода. Привод содержит исполнительный цилиндр 1 с полост ми 2 и 3. поршнем и штоком 5, снабженным рычагом Г), задащий щуп 7, вспомогательный цилиндр 8 гидравлической обратной св зи с полост ми 9 и 10, след щий золотник 11 с подвижными плунжером 12 и втулкой 13, кинематически св занный с задающим устройством 3976 I не показано ) и вспомогательным цилиндром 8, а гидравлически - с йсточНИКОМ питани  (не показан/, сливом и полост ми 2 и 3, 9 и 10 цилиндров 1 и 8, а также два управл емых толкател ми 14 и 15 обратных клапана 16 и 17, пружинные полости 18 и ig которых св заны с полост ми 2 и 3, соответственно, цилиндра 1. При этом толкатели Tl и 15 между собой установлены с зазором,в котором размещен рычаг 6 дл  взаимодействи  с толкател ми 14 и 15, а полости 2 и 3, 9 и 10 цилиндров 1 и 8 непосредственно св заны с гидролини ми 20-23, с золотником 11, Шток 15 i св зан с рабо чим органом (не показан ). Гидравлический след щий привод работает следующим образом. При смещении плунжера 12 золотника 11, например, вправо рабоча  жидкость от источника питани  поступает в полость 3 цилиндра 1, смеща  поршень k, св занный с нагрузкой, вправо Из полости 2 цилиндра 1 рабоча  к идкость вытесн етс  через след щий золотник 11 в полость 10 цилиндра 8 обратной св зи, смеща  втулку 13.

Из -полости 9 Цилиндра 8 через золотник 11 рабоча  жидкость идет на слив. Аналогично работает привод при смещении плунжера 12 след щего золотника 11 влево.

При отладке системы устанавливаетс  исходное (среднее ) положение поршн  k. Однако в силу наличи  утечек из полостей цилиндра 1, вли ни  сил инер ции и др. неизбежно медленное смещение поршн  k (дрейй) от среднего положени . . ПредположиМу что в результате длительной работы поршень 4 получил дрейсЬ вправр. Тогда в конце хода порш н  k вправо рычаг 6 нажмет на толкатель 15. Толкатель 15 сместитс  вправо и откроет обратный клапан 17. Рабочал жидкость через золотник IT и обратный клапан 17 поступит от источника питани  к обратному клапану .16, откроет его и пройдет через след щий золотник 11 в полость 10 цилиндра В обратной св зи, который будет обеспеФормула изобретени 

Гидравлический след щий привод, содержащий исполнительный цилиндр, вспомогательный цилиндр гидравлической .обратной св зи, след щий золотник с подвижными плунжером и втулкой, кинематически св занный с задающим устройtTBOM и вспомогательным цилиндром, гидравлически - с источником питани сливом и полост ми исполнительного и вспомогательного цилиндров, а также управл емых толкател ми об . 4 чивать процесс слежени  втулки 13 за движением плунжера 12 золотника 11, а движение поршн  4 прекратитс . После реверса след щего золотника 11 рабоча  жидкость поступит в полость 18 обратного клапана 16 и закроет его, а поток рабочей жидкости пройдет о полость 2 гидроцилиндра 1, обеспечива  процесс движени  поршн  k в режиме слежени  (как описано. Аналогично происходит коррекци  при дрейфе поршн . влево. Использование изобретени  в гидросистемах , дл  создани  колебаний рабочих органов различных машин , позволит повысить их быстродействие и точность и, тем самым, эффективность их использовани . ратных клапана, пружинные полости которых св заны с полост ми исполнительного цилиндра, отли чающий с   тем, что, с целью повышени  быстродействи  и точности, толкатели межДУ собой установлены с зазором, исполнительный цилиндр снабжен рычагом , размещенным в зазоре, дл  взаимодейстЕзи  с толкател ми, а полости исполнительного и вt;пo лoгaтeльнoгo цилиндров непосредственно св заны с золотником . : . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1 . Авторское свидетельство СССР № 12753, кл, F 01 L 5/04, I960.

Ь чГ

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Гидравлический следящий привод, содержащий исполнительный цилиндр, вспомогательный цилиндр гидравлической обратной связи, следящий золотник с по движными плунжером и втулкой, кинематически связанный с задающим устройством и вспомогательным цилиндром, а . гидравлически - с источником питаний сливом и полостями исполнительного и вспомогательного цилиндров, а также два управляемых толкателями обратных клапана, пружинные полости которых связаны с полостями исполнительного цилиндра, отличающийс я тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, толкатели между собой установлены с зазором, исполнительный цилиндр снабжен рычагом, размещенным в зазоре, для взаимодействия с толкателями, а полости исполнительного и вспомогательного цилиндров непосредственно связаны с золотником.