SU994818A1 - Гидравлический привод - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроительной гидравлике, а именно к гидравлическим приводам различных машин, и может найти применение в народном хоз йстве дл  привода нескольких исполнительных механизмов.

Известен гидравлический привод, содержащий насос, соединенный силовыми магистрал ми через основной и вспомогательный распределители с основным исполнительным гидроцилиндром, вспомогатель-/ ный гидроцилиндр, соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее устройство 1.

Недостатком известного привода  вл етс  то, что он имеет ограниченный диапазон функциональных возможностей.

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей привода.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидравлический привод, содержащий насос, соединенный силовыми магистрал ми через основной и вспомогательный распределители с основным исполнительным гидроцилиндром , вспомогательный гидроцилиндр, соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее устройство, снаб5 жен гидроклапаном ИЛИ, предохранительным клапаном, гидроуправл емыми подпружиненным и реверсивным золотниками, задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра двухстороннего действи  с концевыми

,Q переключател ми и управлением от реверсивного золотника, основной распределитель снабжен гидроуправл емым золотни .ком-пилотом, а вспомогательный распределитель выполнен гидроуправл емым от концевых переключателей, выходы последних

15 соединены с одной из управл ющих полостей золотника-пилота через гидроклапан ИЛИ и подпружиненный золотник, друга  управл юща  полость золотника-пилота соединена со входом вспомогательного рас2Q пределител  через предохранительный клапан , при этом полости управлени  реверсивного золотника соединены с рабочими полост ми основного исполнительного гидроцилиндра , один из выходов основного распределител  - с входами концевых переключателей , а другой - со входом исполнительного распределител .

На чертеже представлена принципиальна  схема гидравлического привода.

Привод содержит насос (на чертеже не показан), соединенный силовыми магистрал ми 1 и 2 через основной и вспомогательный распределители 3 и 4 с основным исполнительным гидроцилиндром 5, вспомогательный гидроцилиндр 6 соединенный через переключающее устройство 7 с задатчиком хода 8, причем последний подключен к насосу через основной распределитель 3 и переключающее устройство 7, гидроклапан 9 ИЛИ, предохранительный клапан 10, гидроуправл емые подпружиненный и реверсивный золотники 11 и 12. Задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра 13 двухстороннего действи  с концевыми переключател ми 14 и 15 и управлением от реверсивного золотника 12. Основной распределитель 3 снабжен гидроуправл емым золотником-пилотом 16, а вспомогательный распределитель 4 выполнен гидроуправл емым от концевых переключателей 14 и 15, Выходы 17 и 18 последних соединены с управл ющей полостью 19 золотника-пилота 16 через гидроклапан 9 ИЛИ и подпружиненный золотник 11. Управл юща  полость 20 золотника-пилота 16 соединена со входом вспомогательного распределител  4 через предохранительный клапан 10, при этом полости 21 и 22 реверсивного золотника 12 соединены с рабочими полост ми основного исполнительного, гидроцилиндра 5. Выход 23 основного распределител  3 соединен с входами 24 и 25 концевых переключателей .14 и 15, а выход 26 - с входом вспомогательного распределител  4.

Гидроцилйндр 13 двухстороннего действи  имеет рабочие полости 27 и 28 и шкалы 29 и 30 дл  настройки на заданный ход. Вспомогательный гидроцилиндр 6 имеет гидрозамок 31, дозатор 32 с рабочими полост ми 33 и 34 и распределитель 35. Переключающее устройство 7 содержит основной золотник 36, вспомогательные золотники 37 и 38, предохранительные клапаны 39 и 40 и дроссели 41 и 42. На, выходе переключающего устройства 7 установлен обратный клапан 43. Переключающее устройство 7 имеет также вход 44 и выходы 45 и 46.

Гидравлический привод работает следующим образом.

При работе в автоматическом режиме рабоча  жидкость от насоса подаетс  к основному распределителю 3, который, в свою очередь, подает ее или на вход вспомогательного распределител  4, или на входы 24 и 25 концевых переключателей 14 и 15 и вход 44 переключающего устройства 7.

При подаче рабочей жидкости на вход 44 переключающего устройства 7 она поступает или на выход 45 или на выход 46. При поступлении рабочей жидкости на выход 45 она через распределитель 35 заполн ет рабочую полость 33 дозатора 32. Последний , перемеща сь, вытесн ет рабочую жидкость из рабочей полости 34 во вспомогательный гидроцилиндр 6, который соверщает ход. После перемещени  дозатора 32 в крайнее положение давление на выходе 45 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 40, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключаетс  и переключает вспомогательный золотник 38. Последний соедин ет при этом левый (по чертежу) торец основного золотника 36 с рабочей полостью 27 гидроцилиндра 13 двухстороннего действи , а правый (по чертежу) - с насосом. Основной золотник 36 переключаетс  и соедин ет выход 46 с насосом и выход 47 со сливом. При этом происходит еще один

ход вспомогательного гидроцилиндра 6.

После окончани  хода давление на выходе 46 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 39, при срабатывании которого вспомогательный золотник 37 переключаетс  и переключает вспомогательный золотник 38. Последний, в свою очередь, переключает основной золотник 36, соедин   при этом правый (по чертежу) торец с рабочей полостью 27 гидроцилиндра 13 двухстороннего действи , а левый - с насосом. При переключении основного золотника 36, он соедин ет выход 46 со сливом, а выход 45 - с насосом . Передвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 будет осуществл тьс  до

,. тех пор, пока рабоча  полость 27 гидроцилиндра 13 двухстороннего действи  не заполнитс  до отказа. При заполнении рабочей полости 27 шток гидроцилиндра 13 переключает конечный переключатель, отсека  выход 18 от слива и соедин   его с насосом.

После заполнени  рабочей полости 27 заканчиваетс  переключение основного золотника 36 переключающего устройства и вспомогательный гидроцилиндр 6 останавливаетс . Кроме того, при сообщении выхода 18 концевого переключател  15 с насосом рабоча  жидкость подводитс  через гидроклапан ИЛИ 9 к входу подпружиненного золотника 11 и к управлению вспомогательного распределител  4. Так как

0 дл  включени  подпружиненного золотника 11 требуетс  определенное давление жидкости, то при сообщении выхода 18 концевого переключател  15 с насосом, в первую очередь рабоча  жидкость переключает вспомогательный распределитель 4, который подготавливает основной гидроцилиндр 5 к работе. После переключени  вспомогательного золотника 4 переключаетс  подпружиненный золотник 11 и соедин ет управл ющую полость 19 золотникапилота 16 с насосом, при этом золотникпилот 16 переключаетс  и соответственно переключает основной распределитель 3. Последний соедин ет выход 23 со сливом, а выход 26 с насосом. При этом происходит передвижение основного гидроцилиндра 5. При передвижении в силовой магистрали 2 увеличиваетс  давление, что приводит к переключению реверсивного золотника 12. Последний соедин ет заполненную рабочую полость 27 со сливом, а рабочую полость 28 с переключающим устройством 7.

После окончани  передвижени  основного гидроцилиндра 5 давление в силовой магистрали 2 возрастает до величины настройки предохранительного клапана 10, при срабатывании которого рабоча  жидкость поступает в управл ющую полость 20 золотника-пилота 16. Последний переключаетс  и переключает основной распределитель 3. При этом происходит соединение выхода 26 со сливом, а выхода 23 - с напором. Далее происходит выдвижение вспомогательного гидроцилиндра 6 в указанном пор дке. После окончани  выдвижени  концевой переключатель 14 отсекает выход 17 от слива и соедин ет его с насосом . При этом происходит переключение вспомогательного распределител  4 и подготовка основного гидроцилиндра 5 к работе . Далее срабатывает подпружиненный золотник 11, соедин   управл ющую полость 19 золотника-пилота 16 с насосом. При этом золотник-пилот 16 переключаетс  и переклк)чает основной распределитель 3. Происходит, передвижение основного гидроцилиндра 5. Далее цикл повтор етс .

Изобретение обеспечивает автоматическую работу привода в широком диапазоне функциональных возможностей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидравлический привод, содержащий насос , соединенный силовыми магистрал ми через основной и вспомогательный распределители с основным исполнительным гидроцилиндром , вспомогательный гидроцилиндр , соединенный через переключающее устройство с задатчиком хода, причем последний подключен к насосу через основной распределитель и переключающее уст ройство, отличающийс  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, привод снабжен гидроклапаном ИЛИ, предохранительным клапаном, гидроуправл емыми подпружиненным и реверсивным золотниками, задатчик хода выполнен в виде гидроцилиндра двухстороннего действи  с концевыми переключател ми и управлением от реверсивного золотника, основной распределитель снабжен гидроуправл емым золотником-пилотом, а вспомогательный распределитель выполнен гидроуправл емым от концевых переключателей, выходы последних соединены с одной из управл ющих полостей золотника-пилота через гидроклапан ИЛИ и подпружиненный золотник , друга  управл юща  полость золотника-пилота соединена с входом вспомогательного распределител  через предохранительный клапан, при этом полости управлени  реверсивного золотника соединены с рабочими полост ми основного исполнительного гидроцилиндра, один из выходов основного распределител  - с входами концевых переключателей, а другой - с входом вспомогательного распределител .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 573617, кл. F 15 В 11/22, 1977.