SU1576323A1 - Протаскивающее устройство лесозаготовительной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к лесной промышленности. Цель - снижение нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещени . На поворотной направл ющей опоре 1 смонтирован механизм 3 перемещени  и тормозные гидроцилиндры 5 и 6. Гидросистема содержит насос 7, гидродвигатель 10 механизма перемещени , трехпозиционный распределитель 9, двухпозиционные гидроуправл емые распределители 17 и 20, клапан 14 с логической функцией ИЛИ, гидроаккумул тор 18 и обратные клапаны 12 и 13. При воздействии механизма 3 перемещени  на шток одного из тормозных гидроцилиндров 5 или 6 давление в его полости через клапан 14 подаетс  в полости управлени  распределителей 17 и 20. Происход т торможение и реверс механизма перемещени . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к лесной промышленности и может быть испольовано в оборудовании дл  обрезки суьев с деревьев.

Цель изобретени  - снижение нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещени .

На чертеже изображена гидросхе- у- ма протаскивающего устройства лесозаготовительной мапмны.

Устройство содержит поворотную вправл ющую опору 1 с урорживаю- дим устройством 2, в которой подвижно смонтирован механизм 3 перемещени  обрабатываемого дерева с рабочим органом 4, тормозные гидре- цилиндры 5 и 6 одностороннего действи  и гидропривод, включающий насос 7, сообщенный первой напорной гидролинией 8 через терхпозиционный распределитель 9 с гидродвигателем 10 механизма 3 перемещени , а вто- ррй напорной гидролинией 11 сообщен с полост ми тормозных гидроцилиндров 5 и 6 через обратные клапаны 12

и 13. Полости тормозных гидроцигакд- ров 5 и 6 подключены к входам клапана 14 с логической функцией ИЛИ и к лини м 15 и 16 управлени  гидроуправл емого двухпозиционного реверсивного распределител  17. К выходу клапана 14 с топической функцией ИЛИ подключены гидроаккумул тор 18 и лини  19 управлени  гидроуправл емого двухпозиционного распределител  20, который включен в гидролинию 8 между трехпозиционным распределителем 9 и гидродвигателем 10. Гидроуправл емый двухпоэиционный реверсивный распределитель 17 включен в гидролинию 8 между гидроуправл е- мым двухпозиционным гидрозолотником 20 и гидродвигателем 10. Гидропривод содержит также предохранительный клапан 21, бак 22 дл  рабочей жидкости и гидролинии 23 - 26.

Устройство работает следующим образом.

При нейтральном положении трехпозиционного распределител  9 нагнетаема  насосом 7 рабоча  жидкость поступает на слив в бак 22. При включении трехпозиционного распределител  9 влево рабоча  жидкость от

насоса 7 по гидролинии 8 через двух- (позиционный распределитель 20, ревер- ивный распределитель 17 по гидро тинии 23 поступает в полость раэ-эчего хода гидрод игател  10.

Одновременно происходит повышение давлени  рабочей жидкости в гидролинии 11, содержащей обратные клапаны 12 и 13, и в полост х тормозных гидроцилиндров 5 и 6, штоки которых при этом выдвигаютс . Шток

тормозного гидроцилиндра 6, выдвига сь воздействует на механизм 3 перемещени , который страгиваетс  и перемещаетс  на величину рабочего

хода. Гидроаккумул тор 18 и распределители 17 и 20 настроены на давление, значительно превышающее давление настройки предохранительного клапана 21, поэтому они не срабатывают . В конце рабочего хода механизм 3 воздействует на шток тормозного гидроцилиндра 5 и давление в полости указанного гидроцилиндра и гидролинии 24 повышаетс . В результате этого обратный клапан 13 закрываетс  и отсоедин ет напорную гидролинию 11, а клапан 14 с логической Функцией ИЛИ переключаетс , запира  свой первый вход, и сообщает тормозной гидроцилиндр 5 с линией управлени  распределител  20 и гидроаккумул тором 18. Одновременно повышаетс  давление и в линии 15 управлени  реверсивного распределител  17.

При возрастании давлени  до величины настройки двухпозиционного гидрораспределител  20 последний переключаетс  и сообщает полости гидродвигател  10 и насоса 7 между собой и

л тором 18. Дальнейшее повышение давлени  вызывает- последовательное срабатывание распределителей 20 и 17 и гидроаккумул тора 18, процесс, ана

баком 22, вследствие чего гидродви- гатель 10 отключаетс .

После отключени  гидродвигател  1 за счет накопленной кинематической энергии механизм 3 перемещени  продолжает двигатьс , а реверсивный распределитель 17 переключаетс  вправо, соедин   гидролинию 25 гидродвигател  10 с напорной гидролинией 8 насоса 7. Однако включение холостого хода механизма 3 перемещени  не происходит, так как рабоча  жидкость через двухпозиционный распределитель 20 поступает от насоса 7 на слив. При дальнейшем возрастании давлени  в гидролинии, сообщенной с гидроаккумул тором 18, рабоча  жидкость поступает в него до момента полной остановки механизма перемещени . Происходит зар дка гидроаккумул тора 18, т.е. преобразование кинетической энергии механизма 3 перемещени  в потенциальную энергию гидроаккумул тора 18,

После полной остановки механизма 3 перемещени  гидроаккумул тор 18 разр жаетс . Запасенна  в нем рабоча жидкость через клапан 14 с логической функцией ИЛИ поступает в тормозной гидроцилиндр 5, шток которого при этом выдвигаетс  и страгивает механизм 3 перемещени  в направлении холостого хода. После разр дки гидроаккумул тора 18 давление в гидролинии 19 падает до величины давлени  настройки распределител  20 последний переключаетс  и сообщает напорную гидролин-ш 8 насоса 7 чере  реверсивный распределитель 17 с гидролинией 25 гидродвигател  10. Происходит перемещение протаскивающего механизма в направлении холостого хода.

В конце холостого хода механизм 3 перемещени  упираетс  в шток тормозного гидроцилиндра 6 и давление в полости указанного гидроцилиндра и гидролинич 26 повышаетс . В результате этого обратный клапан 12 закрываетс , аклапан 14 с логической функ-- цией ИЛИ переключаетс  и сообщает полость тормозного гидроцилиндра 6 с линией 19 управлени  двухпозицион- ного распределител  20 и гидроаккуму

логичный указанному повтор етс , в результате чего совершаетс  рабочий ход механизма 3 перемещени .

t.

Указанный цикл автоматически повтор етс  до полной обработки дерева.

В процессе работы протаскивающего механизма роль оператора сводитс  к наблюдению за его ходом. В случае необходимости оператор может в любой момент прекратить процесс протаскивани  (дл  этого распределитель 9 устанавливаетс  в нейтраль- 5 ное положение) или изменить направление движени  механизма перемещени , при этом распределитель 9 переводитс  в другое крайнее положение .

20

Устройство может быть использовано дл  автоматического торможени  и реверсировани  протаскивающего механизма лесозаготовительных машин с гидравлическим приводом протаскивани , чем обеспечиваетс  облегчение труда оператора.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   5

   0

   Протаскивающее устройство лесозаготовительной машины, включающее поворотную направл ющую опору с установленными на ней механизмом пе- 5 ремещени  и двум  тормозными гидроцилиндрами , привод механизма перемещени , насос с напорной и сливной лини ми, гидроаккумул тор и два двухпозиционных гидроуправл е- мых распределител , один из которых  вл етс  реверсивным, отличающеес  тем, что, с целью снижени  нагрузки на оператора лесозаготовительных машин с гидродвигателем механизма перемещени , устройство снабжено дополнительным обратным клапаном, трехпозиционным распределителем и клапаном с логической функцией ИЛИ, каждый из входов которого св зан с полостью одного из тормозных гидроцилиндров, с одной из полостей управлени  двухпо- зиционного гидроуправл емого реверсивного распределител  и через один из обратных клапанов с напорной ли- i нией, а выход - с гидроаккумул тором и полостью управлени  двухпозицион - ного гидроуправл емого распределител , причем гидродвигатель механиз5

   0

   71576323 8

   ма ,перемещени  св зан с напорной и двухпозиционный гидроуправл емый и сливной лини ми через последователь- двухпозиционный гидроуправл емый но соединенные трехпозиционный, реверсивный распределители.