SU906664A1 - Пневмогидравлический цифровой позиционный привод - Google Patents

Description

(54) ШЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ 1ЩФРОВОЙ ПОЗИЦИОННЫЙ

ПРИВОД

I

Изобретение относитс  к машиногстроению , в частности станко- и агрегатостроению , и может быть использовано в качестве позиционного привода суппортов станков, промьшшенных роботов и.других гидрофицированных исполнительных механизмов .

Существует пневмогидравлический цифровой привод, в котором перемещение исполнительного гидродвигател  определ етс  дозой рабочей жидкости , равной разности полного- объема гидрополости мультипликатора и объема дозы жвдкости, нагнетаемой мультипликатором в гидравлическую камеру цифрового задатчика при движении поршней разр дов в исходное положениео Предельна  точность позиционировани  гидродвигател  определ етс  дискретностью младшего разр да задатчика, а его максимальное перемещение объемом минимапьной дозы задатчика, нагнетаемой при перемещении его выходного звена. При этом управление перемещением гидродвигател  ведетс  по косвенному параметру, что увеличивает ошибку позиционировани  исполнительного двигател  fl.

Разработанна  система позиционировани  позвол ет устранить указанные недос атки, в частности,

Claims (3)

10 при достаточно большой разрешающей способности младшего разр да становитс  возможным обеспечить необходимую точность перемещени  исполнительного гидродвигател , вес«5 ти управление по пр мому параметру/ объему дозы нагнетаемой из гидрокамеры задатчика, а также примен ть исполнительные гидроцилиндры меньших эффективных площадей, что позво20 лит существенно увеличить рабочие ходы их поршней при одном и том же объеме в гидрополости мультипликатора . 3Ч iii-ib Huxipe гени  - оСи снеченле i4.4iiJCTH позиционировани , Цель достигаетс  тем, что в принчде гидравлические обратные клапаны моста мультипликатора своими нходами сообщены с напорными гидрополост ми , а выходами - со входами посто нного и регулируемого дрос селей, при этом посто нный дроссель своим выходом соединен с правой полостью делител  потока, выход которого подключен ко входу гвдравлического распределител , сообщенного с напорной полостью гидродвига тел , а регулируемый дроссель соеди ней с левой полостью делител  потока , выход которого через гидравлический обратный клапан сообщен параллельно с бесштоковой полостью ги равлической камеры цифрового задатчика координаты и со входом управл  емого обратного гидроклапана, выход которого сообщен с компенсационной емкостью, а управл юща  камера через двухпозиционный пневмораспределитель с источником сжато о газа. Сливна  полость гидравлического двигател  подключена ко входу гидравлического обратного клапана, выход которого сообщен с компенсационной емкостью, а также тем, что в крьшке гидравлической камеры цифрового задатчика со стороны штоковой полости установлен концевой выключатель с На чертеже представлен пневмогидравлический цифровой позиционный привод Пневмогидравлический позиционный привод состоит из пневмогидравлического мультипликатора 1 двустороннего действи ,: содержащего поршень 2 с плунжером 3, пневмополости которого сообщены с выходами трехпозиционного силового пневморас пределител  4, запитанного от пневмосети . Гидравлические полости муль типликатора 1 св заны через обратные клапаны 5 и 6, дроссель 7, правую полость делител  потока 8, соде жащего золотник 9, со входом гидрав ческого распределител  10 гидродвигател  I 1 и парал-пельно через обратные клапаны 12 и 13 с компенсаци онной емкостью 14, а через регулиру емый дроссель 15, полость делител  потока И и обратный клапан 16 с гид рок Гой 1/ цифрового задатчика 18 В крышке гидрокамеры I7 со стороны штоковой полости установлен конценой электровыключатель 19. К камерам разр дов цифрового з здатчика 18 подключены электропневмоклапаны 20, входы которых сообщены с пненмосетью. К гидрокамере 17 цифрового пневматического задатчика 18 подключен своим входом управл емый падроклапан 21, с управл ющей полостью которого через злектропневмоклапан 22 сообща етс  пневмосеть, а выход гидроклапана 21 сообщаетс  с компенсацио} ной емкостью 14. Задатчик 18 выполнен в виде И-разр дного цифро-аналогового преобразовател , имеет гидравлическую камеру 17 с порщнем 23, который св зан с выходным звеном 24 задатчика 18. Сливна  полость гидродвигател  11 через гидрораспределитель 10 и обратный клапан 25 сообщена с компенсационным бачком 14. Работа привода осуществл етс  следующим образом. При подаче команды на один или несколько электроиневмоклапанов 20 цифрового пневмозадатчика 18 от электрической системы управлени  срабатывают поршни соответствующих разр дов и выходное звено 24 задатчика 18 перемещаетс  на заданное рассто ние, вытесн   поршнем 23 соответствук ций объем масла через управл емый обратный клапан 2 в компенсационную емкость 14, при этом гидроклапан открыт управл юпщм давлением от пневмораепределител  22, который срабатывает одновременно с подачей команды на любой из электроклапанов 20. После срабатывани  цифрового задатчика 18 пневмораспределитель 4 переключаетс  в одно из рабочих положений, при этом закрываетс  управл емый обратный клапан 21 и поршень 2 со штоком 3 мультипликатора двухстороннего действи  1 перемещаетс  влево или вправо в соответствии с управл ющим сигналом, поданным на пненмораспределитель 4, нагнета  рабочую жидкость из соответству ощей гидрополости через обратный клапан 5 (если поршень движетс  влево) или 6 (если поршень движетс  вправо), дроссель 7 правую полость делител  потока 8 в соответствукиций канал гидрораспределител  10 исполнительного гидроцилиндра 11, слив от которого через паспределитель 10 и обратный гидро5 . 9 Kjiaiidii 25 поступает в компенсационный бачок 14. Одновременно опреде ленна  часть жидкости, количество которой регулируетс  дросселем 15, через регулируемый дроссель 15, левую полость делител  потока 8 и обратный гидроклапан 16 поступает в бесштоковую полость камеры I7 цифрового задатчика 18, возвраща  его разр ды в исходное положение при отключенных электропневмоклапанах 2 Регистраци  исходного (конечного) положени  разр дов цифрового задатчика 18 осуществл етс  концевым вы ключателем 19. Дл  того, чтобы поддерживать стр го пропорциональными расходы в пнев мозадатчик и гидроцилиндр, в схеме предусмотрен делитель потока,работающий следующим образом. При изменении расхода, например , через дроссель 7, измен етс  и перепад давлени  в нем, а, следовательно , и давление на правом торце золотника 9. Под действием разкости давлений на правом и левом торце золотник начинает двигатьс  до тех пор, пока давлени  не выравн ютс . Следовательно, перепады давлений на дроссел х 7 и I5 по око чании переходного процесса равны и расход через эти дроссели определ етс  лишь их проводимостью. Заполнение гидрополостей мультипликатора 1 происходит через обратные клапаны 12 (если поршень 2 движетс  влево) или 13 (если поршень 2 движетс  вправо) из компенсационного бачка 14. Использование изобретени  позволит обеспечить желаемую точность позиционировани  гидродв гател  и перемещаемого объекта. Формула изобретени  1. Пневмогидравлический цифровой позиционный привод, содержащий пневмогидравлический мультипликатор, напорные полости которого сообще1Ш с гидродвк ателем через цифровой задатчик координаты, и распределительную аппаратуру, включающую мост обратных клапанов и гидравлический распределитель , а также компенсационную емкость, при этом цифровой задатчик включает гидрокамеру со штоковой и бесштоковой полост ми, о тличающийс  тем, что, с целью обеспечени  точности позиционировани , он дополнительно содержит двухкамерный делитель потока, посто нный и регулируемый дроссели, обратный клапан и управл емый обратный клапан, при этом одна из полостей делител  потока сообщена через посто нный дроссель с выходом моста обратных клапанов и с гидравлическим распределителем, а друга  - через регулируемый дроссель с выходом моста обратных клапанов и через обратный клапан параллельно с бесштоковой гидрополостью цифрового задатчика и с входом управл емого обратного клапана, выход которого сообщен с компенсационной емкостью, а управл юща  камера - с источником сжатого газа.

2.Привод по п. I, отличающийс  тем, что сливна  полость гидродвигател  сообщена через дополнительный обратный клапан с компенсационной емкостью.

3.Привод по п. 1, о т л и ч аю щ и и с   тем,что гидрокамера цифрового задатчика со стороны штоковой полости снабжена концевым выключателем . Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельст)ао СССР о за вке № 2763858/25-08, кл. В 23 Q 5/26, 1979.