SU1455060A1

SU1455060A1 - Пневмопривод

Info

Publication number: SU1455060A1
Application number: SU874180106A
Authority: SU
Inventors: Альгирдас Анатольевич Маркеев; Виктор Михайлович Голумидов
Original assignee: Предприятие П/Я А-3474
Priority date: 1987-01-12
Filing date: 1987-01-12
Publication date: 1989-01-30

Abstract

Изобретение м. б. использовано в станках и промышленных роботах. Цель изобретени - повышение надежности пневмопривода . Штокова и поршнева полости 2, 3 пневмоцилиндра 1 соединены соответствую- Ш.ИМИ пнев.молини ми 4, 5 с источником 6 питани и выхлопом 7 через двухпозиционный распределитель (ДР) 8 и блоки 9, 10 торможени . Блоки 9, 0 включают управл емые ДР II, 12, пневмоемкости 13, 14 и снабжены регулируемыми дроссел ми 15, 16 с обратными клапанами 17, 18. Регулируемые дроссели 19, 20 подключены параллельно ДР 11, 12. Дроссели 15, 16 установлены в лини х 21, 22 управлени ДР 11, 12, выполненных двухлинейными нормально открытыми . Лини 21 (22) блока 9 (10) соединена с источником 6 и входом 24 (23) ДР 12

Description

6

Изобретение относитс к машиностроению , в часности к пневмоприводам, и может быть использовано в станках, про- мьипленных роботах.

Цель изобретени - повышение надежности .

На чертеже представлена конструктивна схема пневмопривода.

; Пневмопривод содержит пневмоцилиндр 1 |со штоковой 2 и поршневой 3 полост - Mf , соединенными соответствующими пнев- МС1ЛИНИЯМИ 4 и 5 с источником 6 питани и вь1хлопом 7 через двухпозиционный распределитель 8 и блоки 9 и 10 торможени , В лючающие управл емые двухпозиционные распределителей 11 и 12 и пневмоемкост и 14, причем блок 9 (10) торможени снабжен регулируемым дросселем 15 (16) с ойратным клапаном 17 (18) и регулируемым дросселем 19 (20), подключенным парал- л( льно управл емому двухпозиционному рас- нЬделителю 11 (12), при этом регулируе- м.1й дроссель 15 (16) с обратным клапа- H(j)M 17 (18) установлен в линии 21 (22) управлени двухпозиционного распредели- т(|л 11 (12), выполненного двухлинейным нормально открытым, причем лини 21 (22) у|1разлени двухпозиционного 11 (12) одного б|юка торможени 9 (10) соединена с источником 6 питани и входом 23 (24) управ- л| емого двухпозиционного распределител И (12) другого блока торможени 10 (9). ; Кроме того, пневмопривод снабжен регулируемым дросселем 25 (26) с обратным KinaiiaHOM 27 (28), установленным в соот- ветствуюи1ей пневмолинии 4 (5).

Пневмопривод работает следующим образом .

Воздух от источника 6 давлени поступает в блок 9 торможени . Воздух проходит через обратный клапан 27 регулируемого дроссел 25 и через управл емый двухпозиционный распределитель 11 в штоковую полость 2 пневмоцилиндра 1.

Паличие давлени в штоковой полости 2 приводит к перемещению поршн пневмоцилиндра 1 влево.

Воздух из поршневой полости 3 пневмоцилиндра 1 вытесн етс по пневмолинии 5 в атмосферу через управл емый двухпозиционный распределитель 12, регулируемый дроссель 26. Последний с обратным ютапаном 28 ;эегулирует первоначальную скорость перемещени поршн пневмоцилиндра 1. Регулировку тормозного пути и времени торможени производ т за счет разрыва пневмолинии 5 управл емым двухпозиционным распределителем 12 и дальнейшего сброса воздуха только через регулируемый дроссель 20.

Пропускной способностью дроссел 20 регулируют скорость торможени поршн пневмоцилиндра 1. Врем переключени управл емого двухпозиционного распределител 12, соединенного линией 22 управлени с пневмоемкостью 14 и регулируемым дросселем 16с обратным клапаном 18, производ т за счет регулировки величины емкости и изменени сечени регулируемого дроссел 16 с обратным клапаном 18. Обратный клапан 18 дроссел 16 служит дл сброса воздуха из

пневмоемкости 14 и линии управлени двухпозиционного распределител 12 при открывании его, когда поршень пневмоцилиндра 1 движетс в обратную сторону.

При малых объемах пневмоемкости 14 в качестве пневмоемкости можно использовать

объем соединительных рукавов между регулируемым дросселем 16 с обратным клапаном 18 и двухпозиционным распределителем 12. Регулировка объема воздуха, необходимого л срабатывани распределител

12, производитс регулировкой длины и диа- метра соединительных рукавов.

Аналогично работает пневмоцилиндр 1 при движении поршн в обратную сторону.

30

Claims

Формула изобретени

Пневмопривод, содержащий пневмоцилиндр со штоковой и поршневой полост ми, соединенными соответствующими пневмоли- ни ми с источником питани и выхлопом

5 через двухпозиционный распределитель и блоки торможени , включающие управл емые двухпозиционные распределители и пневмоемкости, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности, каждый блок торможени снабжен регулируемым дроссе лем с обратным клапаном и регулируемым дросселем, подключенным параллельно управл емому двухпозиционному распределителю , причем регулируемый дроссель с обратным клапаном установлен в линии управг лени двухпозиционного распределител , выполненного двухлинейным нормально открытым , при этом лини управлени двухпозиционного распределител одного блока торможени соединена с источником питани и. входом управл емого двухпозиционного распределител другого блока торможени .