SU1691574A1 - Гидропривод механизма поворота подъемного крана - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в подъемных кранах. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем снижени  динамических нагрузок при разгоне и торможении и улучшение управл емости. Гидропривод содержит гидромотор 1 механизма поворота , сообщенный через четырехлинейный гидрораспределитель 4 с насосом 5 и гидробаком 6, а органы управлени  21 и 22 гидро2 распределител  4 св заны с пультом управлени  25 и через логический элемент ИЛИ 24 - с органом управлени  23 двухпозици- онного трехлинейного распределител  8. Полость гидроцилиндра 10 тормоза через клапан ИЛИ гидролинией 9 св зана с гидролини ми 2 и 3 гидромотора 1. Гидропривод снабжен дросселирующим устройством 13, установленным параллельно обратному клапану 12 в гидролинию 9 последовательно с гидрораспределителем 8. Гидропривод снабжен также дросселирующим устройством 14, установленным в сливную гидролинию 11 гидрораспределител  8. Дросселирующие устройства могут также быть выполнены в виде нерегулируемого или регулируемого дроссел , дроссельных клапанов 13 и 14 с гидроаккумул торами 17 и 18, имеющими подпружиненные поршни, и дроссел ми 19 и 20, Полости управлени  15 и 16 клапанов 13 и 14 соединены с гидроаккумул торами 17 и 18, а через дроссели 19 и 20 - с выходом обратного клапана 12. Дросселирующее устройство 13 выполнено с возможностью его открыти , а дросселирующее устройство 14 - с возможностью его закрыти  при воздействии на их полости управлени  15 и 16. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в подъемных кранах.

Цель изобретени  - снижение динамических нагрузок на подъемный кран при разгоне и торможении.

На чертеже показана схема предложенного гидропривода.

Гидропривод механизма поворота подъемного крана содержит гидромотор 1, соединенный своими полост ми 2 и 3 через четырехлинейный распределитель 4 с насосом 5 и гидробаком 6, а также через клапан ИЛИ 7 и установленный на выходе последнего двухпозиционный управл емый распределитель 8 посредством гидролинии 9 с полостью подпружиненного тормозного цилиндра 10, причем третий отвод двухпози- ционного распределител  8 линией слива 11 соединен с гидробаком 6, и обратный клапан 12.

Кроме того, гидропривод снабжен дву- м  дросселирующими подпружиненными клапанами 13 и 14, полости 15 и управлени  которых соединены с гидполинией 9 через реле времени, включающие поршневой регулируемый аккумул тор 17 (18) и дроссель 19 (20), при этом первый дросселирующий клапан 13 выполнен нормально закрытым и установлен в гидролинии 9 параллельно обратному клапану 12, а второй (14) выполнен нормально открытым и установлен в линии слива 11, а органы управлени  21 и 22 четырехлинейного распределител  4 соединены с органом управлени  23 двухпозиционного распределител  8 через логический элемент ИЛИ 24 и управл ютс  с пульта 25.

Гидропривод работает следующим образом .

При нейтральном положении гидрораспределител  4 рабоча  жидкость от насоса 5 поступает через гидрораспределитель 4 в гйдробак 6. Гидрораспределитель 8 находитс  под действием пружины в правой по схеме позиции. Полость гидроцилиндра 10 через обратный клапан 12, гидрораспреде- литель 8, нормально открытый дроссельный клапан 14 сообщаетс  с гидробаком 6. Тормоз замкнут и гидроиотор не вращаетс .

Дл  поворота подъемного крана, например , по часовой стрелке перераспредели- тели 4 и 8 переключают с пульта 25 в левую по схеме позицию. Рабоча  жидкость от насоса 5 через гидрораспределитель 4 подводитс  по гидролинии 2 к гидромотору 1. Одновременно рабоча  жидкость с гидроли- нии 2 через клапан ИЛИ 7, гидрораспределитель 8, дросселирующее устройство 13 по гидролинии 9 подаетс  в гидроцилиндр 10 тормоза. Жидкость через дроссель 19 подводитс  к полости управлени  15 и гидроци- линдру 17. Поршень перемещаетс  по схеме вверх до упора в торец винта. Одновременно дроссельный клапан 13 начинает постепенно увеличивать проходное сечение . Благодар  этому обеспечиваетс  плав- ное трогание, разгоны механизма поворота и постепенное размыкание тормоза. После упора поршн  аккумул тора 17 в торец винта происходит быстрое полное открытие дросселирующего клапана 13 и полное раз- мыкание тормоза. Одновременно рабоча  жидкость через дроссель 20 поступает к гидроцилиндру аккумул тора 18, а дроссельный клапан 14 переключаетс  в левую по чертежу позицию. Гидромотор 1 ловорачи-

вает подъемный кран Из гидромотора жидкость по гидролинии 3 через гидрораспределитель 4 отводитс  в гидробак 6.

Дл  остановки поворота подъемного крана управл ющий сигнал с органов управлени  21 и 23 снимаетс , гидрораспределители 4 и 8 устанавливаютс  под действием пружин соответственно в среднюю и правую по схеме позиции. Давление в гидролинии 3 возрастает, а в гидролинии 2 падает, а полость гидроцилиндра 10 через обратный клапан 12, гидрораспределитель 8, дросселирующее устройство 14 соедин етс  с гидробаком 6. Полость аккумул тора 18 и полость управлени  16 через дроссель 20, гидрораспределитель 8 также соедин ютс  с гидробаком 6. Дросселирующий клапан 14 увеличивает свое проходное сечение, а поршень аккумул тора 18 опускаетс . Происходит постепенное замыкание тормоза. Подъемный кран плавно останавливаетс .

Работа гидропривода механизма поворота подъемного крана при его повороте против часовой стрелки и остановке происходит аналогично.

При выполнении гидрораспределител  4 дроссельным с пропорциональным управлением может быть достигнута еще больша  плавность разгона и торможени , снижение динамических нагрузок за счет одновременного действи  тормоза и дросселировани  жидкости.

Таким образом, предлагаемое техническое решение по сравнению с прототипом позвол ет уменьшить динамические нагрузки как при разгоне, так и при торможении, улучшить эксплуатационные характеристики механизма за счет плавного отключени  или подключени  тормоза в режиме разгона и торможени . Наличие регулируемых винтов в аккумул торах 17 и 18 позвол ет осуществить заранее заданную настройку режимов разгона и торможени , в значительной степени исключить вли ние фактора квалификации оператора на режим движени  крана, т.е. улучшить управл емость механизма поворота.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод механизма поворота подъемного крана, содержащий гидромотор , соединенный своими полост ми через четырехлинейный распределитель с насосом и гидробаком, а также через клапан ИЛИ и установленный на выходе последнего двухпозиционный управл емый распределитель посредством гидролинии с полостью подпружиненного тормозного цилиндра , причем третий отвод двухпозиционного распределител  линий слива соединен с гидробаком, и обратный клапан, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью снижени  динамических нагрузок при разгоне и торможении , он снабжен двум  дросселирующими клапанами, полости управлени  которых соединены с гидролинией через реле времени, включающие поршневой регулируемый аккумул тор и дроссель, при этом первый дросселирующий клапан выполнен

   нормально закрытым и установлен в гидролинии параллельно обратному клапану, второй выполнен нормально открытым и установлен в линии слива, а органы управлени  четырехлинейного распределител  соединены с органом управлени  двухпози- ционного распределител  через логический элемент ИЛИ.