JP2588721B2 - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置Info
- Publication number
- JP2588721B2 JP2588721B2 JP62209711A JP20971187A JP2588721B2 JP 2588721 B2 JP2588721 B2 JP 2588721B2 JP 62209711 A JP62209711 A JP 62209711A JP 20971187 A JP20971187 A JP 20971187A JP 2588721 B2 JP2588721 B2 JP 2588721B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- traveling
- actuator
- switching
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は建設機械の走行モータ駆動装置に係り特に装
軌式車輌の直進性の改良に関する。
軌式車輌の直進性の改良に関する。
［従来の技術］ 従来この種のモータ駆動装置は第２図に示すように、
左駆動ポンプ５の圧油で左走行モータ１を駆動しその速
度・方向を左走行切換弁３によって制御し、これとは別
に右走行切換弁で制御された右駆動ポンプ６の圧油で右
走行モータを駆動する如く左右独立の駆動・制御系で構
成していた。さらに切換弁８とアクチュエータ７により
例示される如く、左右独立の駆動・制御系にはそれぞれ
走行以外のアクチュエータ，切換弁を付加して使用され
ることが多い。
左駆動ポンプ５の圧油で左走行モータ１を駆動しその速
度・方向を左走行切換弁３によって制御し、これとは別
に右走行切換弁で制御された右駆動ポンプ６の圧油で右
走行モータを駆動する如く左右独立の駆動・制御系で構
成していた。さらに切換弁８とアクチュエータ７により
例示される如く、左右独立の駆動・制御系にはそれぞれ
走行以外のアクチュエータ，切換弁を付加して使用され
ることが多い。
［考案が解決しようとする問題点］ かかるモータ駆動装置に使用される左右ポンプ、およ
び左右モータがそれぞれ厳密い同一容量でない限り、走
行を続けるにつれて寸法差、容積効率などの差による左
右モータの回転差が累積し、回転差に応じて曲進する。
また、走行中に切換弁８を操作しアクチュエータ７を作
動させると右走行モータ２への圧油の供給が著しく減る
ため右方へ大きく旋回し操作者の意図する進路を保つた
めには余分な修正操作を必要とするものであった。
び左右モータがそれぞれ厳密い同一容量でない限り、走
行を続けるにつれて寸法差、容積効率などの差による左
右モータの回転差が累積し、回転差に応じて曲進する。
また、走行中に切換弁８を操作しアクチュエータ７を作
動させると右走行モータ２への圧油の供給が著しく減る
ため右方へ大きく旋回し操作者の意図する進路を保つた
めには余分な修正操作を必要とするものであった。
本発明は上記欠点を解消するために、左右ポンプが左
右走行切換弁にそれぞれ独立に供給する吐出油を一定範
囲内で互に授受しうるようにしたものである。
右走行切換弁にそれぞれ独立に供給する吐出油を一定範
囲内で互に授受しうるようにしたものである。
［問題点を解決するための手段］ 本発明は、その実施例図面第１図に示すように右走行
用を含むアクチュエータ2,7のそれぞれにアクチュエー
タを制御する切換弁4,8を設け右走行用切換弁４の入力
ポートにチェック弁12を介して油圧ポンプ６を接続した
油圧駆動装置14と、左走行用を含むアクチュエータ１に
アクチュエータを制御する切換弁３を設け左走行用切換
弁３の入力ポートにチェック弁11を介して油圧ポンプ５
を接続した他の油圧駆動装置13とをそれぞれ左右走行用
に対応させて構成し、両走行用切換弁3,4の入力ポート
を両ポートの圧力差に応じて開度を減ずる開閉弁９を介
して接続する。
用を含むアクチュエータ2,7のそれぞれにアクチュエー
タを制御する切換弁4,8を設け右走行用切換弁４の入力
ポートにチェック弁12を介して油圧ポンプ６を接続した
油圧駆動装置14と、左走行用を含むアクチュエータ１に
アクチュエータを制御する切換弁３を設け左走行用切換
弁３の入力ポートにチェック弁11を介して油圧ポンプ５
を接続した他の油圧駆動装置13とをそれぞれ左右走行用
に対応させて構成し、両走行用切換弁3,4の入力ポート
を両ポートの圧力差に応じて開度を減ずる開閉弁９を介
して接続する。
［作用］ 右走行用切換弁４を中立位置から一方の切換位置Ｉへ
切換えるとポンプ６の吐出する圧油はチェック弁12を経
て２分された経路の一方は開弁している開閉弁９の先で
切換弁３およびチェック弁11で遮断される。他方は切換
弁４を経てモータ２を正転駆動した上、同弁４を経てタ
ンクへ戻る。左側モータ１は回転を抑止されているので
車体は左へ急旋回する。切換弁３のみを切換位置Ｉへ切
換えると前記とは逆方向へ作用し右へ急旋回する。切換
弁3,4を切換位置Ｉへ切換えると左右の走行モータ1,2共
正転駆動し前進する。このとき開弁している開閉弁９に
より左右両走行モータ1,2はポンプ5,6に並列接続となっ
ているのでクローラ自身が持つ直進性によって直進走行
し、両走行モータ1,2の工作精度、容積効率などによる
必要流入量の差は開閉弁９を介して相互に補填するが開
閉弁９はこの程度の通過油量では全開の状態を維持す
る。
切換えるとポンプ６の吐出する圧油はチェック弁12を経
て２分された経路の一方は開弁している開閉弁９の先で
切換弁３およびチェック弁11で遮断される。他方は切換
弁４を経てモータ２を正転駆動した上、同弁４を経てタ
ンクへ戻る。左側モータ１は回転を抑止されているので
車体は左へ急旋回する。切換弁３のみを切換位置Ｉへ切
換えると前記とは逆方向へ作用し右へ急旋回する。切換
弁3,4を切換位置Ｉへ切換えると左右の走行モータ1,2共
正転駆動し前進する。このとき開弁している開閉弁９に
より左右両走行モータ1,2はポンプ5,6に並列接続となっ
ているのでクローラ自身が持つ直進性によって直進走行
し、両走行モータ1,2の工作精度、容積効率などによる
必要流入量の差は開閉弁９を介して相互に補填するが開
閉弁９はこの程度の通過油量では全開の状態を維持す
る。
直進走行中に他の切換弁８を例えば切換位置IIIへ切
換えるとポンプ６の吐出油は負荷の大小関係に応じて右
走行モータ２の駆動とアクチュエータ７の伸長とに分配
される。アクチュエータ７へ供給された油量の1/2相当
がポンプ５から開閉弁９を経て右走行モータ２の駆動の
ため補填され速度は低下するが直進を保つ。
換えるとポンプ６の吐出油は負荷の大小関係に応じて右
走行モータ２の駆動とアクチュエータ７の伸長とに分配
される。アクチュエータ７へ供給された油量の1/2相当
がポンプ５から開閉弁９を経て右走行モータ２の駆動の
ため補填され速度は低下するが直進を保つ。
左右走行モータの負荷が著しく異なる場合、例えば左
モータ１側のクローラのみが軟弱地に入った場合、その
負荷圧が下がって空転すると共に右走行モータを駆動す
るのに必要な圧力を維持出来ず減速する。ポンプ６の吐
出油は開閉弁９を経て空転する左モータへ供給される
が、その油量に応じて生起しあらかじめ設定した値に達
した圧力差が開閉弁９を閉じ左右走行駆動系を独立させ
る。このためポンプ６がモータ２へ供給する圧油は圧力
を回復し右クローラに駆動力を与えるとともに、通過油
の圧力差に代って左右モータ負荷差が開閉弁９の閉止状
態を維持する。
モータ１側のクローラのみが軟弱地に入った場合、その
負荷圧が下がって空転すると共に右走行モータを駆動す
るのに必要な圧力を維持出来ず減速する。ポンプ６の吐
出油は開閉弁９を経て空転する左モータへ供給される
が、その油量に応じて生起しあらかじめ設定した値に達
した圧力差が開閉弁９を閉じ左右走行駆動系を独立させ
る。このためポンプ６がモータ２へ供給する圧油は圧力
を回復し右クローラに駆動力を与えるとともに、通過油
の圧力差に代って左右モータ負荷差が開閉弁９の閉止状
態を維持する。
［実施例］ 第３図は第１図に示す開閉弁９の一実施例を示し弁体
22には切換弁3,4の入力ポートへ連通すべくポート27,28
を備え、穿設した孔にスプール23を挿入しこれを弾圧し
たバネ24A,24Bにて中央位置へ拘持する。ポート27を延
長した空間とスプール23とで絞り25A,25Bを形成する。
スプール両端のバネを収納する室はそれぞれポート27ま
たはポート28と連通させる。ポート27よりポート28へ圧
油を通過させたとき絞り25B,25Aの通過前後の圧力が夫
々スプールの左右端の端面に作用しこの合力がバネ24A
の弾圧力を超えるとスプールを右方へ移動させ絞り25B
の開口を減じ前記合力の増加に応じて全開する。ポンプ
5,6の吐出量をそれぞれＱとし、直進走行時に他のアク
チュエータ７にポンプ６の吐出量の全量を使用しても直
進を保つためには、開閉弁９が閉止するときの通過油量
をQ/2より大き目の値としこれに目合う絞り25A,25Bとバ
ネ24A,24Bとの組合せを選定する。また、直進走行時の
アクチュエータ７に必要な油量がＱより少いQ1であるな
らば前記開閉弁９を閉止する通過油量をQ1/2よりやや大
き目にすればよい。上に例示した２種類の選択は、一側
モータの負荷の著しい低下による空転が、前者では1.5Q
に相当する空転で他側モータの駆動力が回復するのに対
して、後者では前者より少ないＱ＋Q1/2に相当する空転
で他側モータの駆動力が回復することになる。
22には切換弁3,4の入力ポートへ連通すべくポート27,28
を備え、穿設した孔にスプール23を挿入しこれを弾圧し
たバネ24A,24Bにて中央位置へ拘持する。ポート27を延
長した空間とスプール23とで絞り25A,25Bを形成する。
スプール両端のバネを収納する室はそれぞれポート27ま
たはポート28と連通させる。ポート27よりポート28へ圧
油を通過させたとき絞り25B,25Aの通過前後の圧力が夫
々スプールの左右端の端面に作用しこの合力がバネ24A
の弾圧力を超えるとスプールを右方へ移動させ絞り25B
の開口を減じ前記合力の増加に応じて全開する。ポンプ
5,6の吐出量をそれぞれＱとし、直進走行時に他のアク
チュエータ７にポンプ６の吐出量の全量を使用しても直
進を保つためには、開閉弁９が閉止するときの通過油量
をQ/2より大き目の値としこれに目合う絞り25A,25Bとバ
ネ24A,24Bとの組合せを選定する。また、直進走行時の
アクチュエータ７に必要な油量がＱより少いQ1であるな
らば前記開閉弁９を閉止する通過油量をQ1/2よりやや大
き目にすればよい。上に例示した２種類の選択は、一側
モータの負荷の著しい低下による空転が、前者では1.5Q
に相当する空転で他側モータの駆動力が回復するのに対
して、後者では前者より少ないＱ＋Q1/2に相当する空転
で他側モータの駆動力が回復することになる。
第３図は開閉弁の他の実施例を示すもので、第３図の
実施例では開閉弁を通過する圧油を流れの方向に応じて
スプールがいずれかの方向へ切換わり２組の絞り25A,25
Bのうちいずれかがその開口を減じるように構成されて
いたが、右実施例のスプールは前記圧油の流れ方向の如
何に拘らず一方向に移動して単一組の絞り25の開口を減
じるようにしたものである。スプールを移動させる圧力
差の印加は高圧選択弁31と低圧選択弁32によって常にバ
ネ24を圧縮するように構成されている他は第３図の実施
例と同様に作用する。
実施例では開閉弁を通過する圧油を流れの方向に応じて
スプールがいずれかの方向へ切換わり２組の絞り25A,25
Bのうちいずれかがその開口を減じるように構成されて
いたが、右実施例のスプールは前記圧油の流れ方向の如
何に拘らず一方向に移動して単一組の絞り25の開口を減
じるようにしたものである。スプールを移動させる圧力
差の印加は高圧選択弁31と低圧選択弁32によって常にバ
ネ24を圧縮するように構成されている他は第３図の実施
例と同様に作用する。
［効果］ 以上述べたように本願発明の構成は格別な他からの信
号を必要とせず、開閉弁自体を通過する通過油量を圧力
差で検出し、圧力差があらかじめ設定した値を超えると
開閉弁を閉止し並列に接続されていた２つの駆動系を独
立させるようにしたので、簡潔な構成であり乍ら他のア
クチュエータの操作の影響を受けず直進性を維持し、片
側駆動系が空転した場合も自動的に開閉弁を閉止して他
側駆動系に駆動力を残存させることができる。
号を必要とせず、開閉弁自体を通過する通過油量を圧力
差で検出し、圧力差があらかじめ設定した値を超えると
開閉弁を閉止し並列に接続されていた２つの駆動系を独
立させるようにしたので、簡潔な構成であり乍ら他のア
クチュエータの操作の影響を受けず直進性を維持し、片
側駆動系が空転した場合も自動的に開閉弁を閉止して他
側駆動系に駆動力を残存させることができる。
第１図はこの発明の一実施例の油圧回路を示す図、第２
図は従来例の油圧回路を示す図、第３図、第４図はこの
発明に係る開閉弁を示す概略断面図である。 1,2……走行用アクチュエータ、3,4……走行用切換弁、
５・６……油圧ポンプ、７……アクチュエータ、８……
切換弁、９……開閉弁、11,12……チエック弁、13,14…
…油圧駆動装置。
図は従来例の油圧回路を示す図、第３図、第４図はこの
発明に係る開閉弁を示す概略断面図である。 1,2……走行用アクチュエータ、3,4……走行用切換弁、
５・６……油圧ポンプ、７……アクチュエータ、８……
切換弁、９……開閉弁、11,12……チエック弁、13,14…
…油圧駆動装置。
Claims (1)
- 【請求項１】走行用を含むアクチュエータと、それぞれ
のアクチュエータを制御する切換弁と、走行用切換弁の
入力ポートにチェック弁を介して接続された油圧ポンプ
とでなる油圧駆動装置２組で構成し、両走行用切換弁の
入力ポートを両ポートの圧力差に応じて開度を減ずる開
閉弁を介して接続した油圧駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62209711A JP2588721B2 (ja) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62209711A JP2588721B2 (ja) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | 油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6455403A JPS6455403A (en) | 1989-03-02 |
| JP2588721B2 true JP2588721B2 (ja) | 1997-03-12 |
Family
ID=16577380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62209711A Expired - Lifetime JP2588721B2 (ja) | 1987-08-24 | 1987-08-24 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588721B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8900577U1 (ja) * | 1989-01-20 | 1989-03-23 | Abg-Werke Gmbh, 3250 Hameln, De |
-
1987
- 1987-08-24 JP JP62209711A patent/JP2588721B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6455403A (en) | 1989-03-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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