SU1728124A1 - Поворотное устройство манипул тора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к механизмам, примен емым дл  поворота манипул тора. Цель изобретени  - повышение надежности . Гидроцилиндр 3 привода сообщен с гидросистемой через регулируемый дроссель , соединен с ползуном 9, установленным с возможностью перемещени  по шлицам 2 колонны 1, и снабжен пружиной 16. При этом подвижный фрикционный диск 13 установлен на ползуне 9, а его пружина 11 выполнена регулируемой. 2 з.п. ф-лы, 2 ид.

Description

Фиг.

Изобретение относитс  к подъемно- транспортным машинам, в частности к грузоподъемным машинам, и может быть использовано в механизмах поворота манипул торов .

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг.1 изображена конструктивна  схема механизма поворота манипул тора; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Механизм поворота манипул тора содержит колонну 1 с вертикальными направл ющими в виде шлицов 2, закрепленный на ней гидроцилиндр 3 привода, подключенный штоковой полостью к распределите- лю 4 с позици ми 5,6 и 7, Шток 8 гидроцилиндра 3 привода соединен с ползуном 9 через механизм 10 поджати  пружины 11 со ст жками 12. На ползуне 9 установлен подвижный фрикционный диск 13, а на корпусе 14 - неподвижный фрикционный диск 15. Между механизмом поджати  10 пружины 11 и колонной установлена пружина 16. В полости гидроцилиндра 3 установлен дроссель 17. Реечный механизм поворота включает гидроцилиндр 18с поршн ми 19 и 20, зубчатую рейку, св занную посредством шестерни 21с колонной 1, дополнительный дроссель 22, обратный клапан 23,

Устройство работает следующим образом .

При повороте колонны 1 жидкость подаетс  в гидооиилиндо 18, например, с левой стороны поршн  19. При этом в штоковую полость гидроцилиндра 3 подаетс  жидкость , шток 8 поднимаетс , пружина 16сжимаетс , увлека  через механизм поджати  и ползун 9 подвижный фрикционный диск 13. Фрикционные диски 13 и 14 не взаимодействуют , т.е. происходит расфиксаци  колонны 1 с неподвижным корпусом. Дроссель 17 определ ет плавность страгивани  колонны 1. Возможно измен ть проходное сечение дроссел  17 по давлению в рабочей магистрали . Допустимо измен ть проходного сече- ни  увеличение его с предлагаемым увеличением рабочего давлени  в магистрал х гидроцилиндра 18.

При остановке поворота полости гидроцилиндра 18 соедин ютс , а штокова  полость гидроцилиндра 3 соедин етс  со сливом через дроссель 17. Пружина 16 прижимает фрикционные диски 13 и 15 один к другому. Так как полости гидроцилиндра сообщены, то реечный механизм поворота разгружен. Остановка колонны осуществл етс  плавно за счет фрикционных дисков. Дроссель 17 обеспечивает увеличение времени торможени  колонны, за счет чего снижаютс  динамические нагрузки, и возможность раскачивани  стрелы в горизонтальной плоскости исключаетс . Пружина 11 позвол ет обеспечить заданный момент

торможени , при этом механизм 10 поджати  позвол ет его регулировать.

При повороте колонны в другую сторону жидкость подаетс  справа со стороны поршн  20. Дл  увеличени  начального проходного сечени  при торможении параллельно основному дросселю 17 установлен дополнительный дроссель 22 с обратным клапаном 23.

При разгоне в начале поворота обратный клапан 23 закрыт и жидкость перетекает только через дроссель 17, происходит плавный разгон. При торможении слив жидкости происходит через дроссель 17 и дополнительный дроссель 22, обратный

клапан при этом открыт. Возможна работа и без параллельной установки дроссел  22 и обратного клапана 23. Но при установке дроссел  22 и обратного клапана 23 устройство работает эффективнее за счет обеспечени  различных характеристик при разгоне и торможении.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и  

Claims (3)

1. Поворотное устройство манипул тора , содержащее полую колонну с вертикальными направл ющими вв нижней части, котора  установлена с возможностью поворота вокруг своей оси в корпусе, размещен- ные в .последнем с возможностью

взаимодействи  друг с другом неподвижный и подвижный фрикционные диски, последний из которых и ползун установлены в указанных направл ющих и св заны посредством пружины, соединенный своим

штоком с указанным ползуном гидроци- лйндр, закрепленный своим корпусом во внутренней полости колонны, св занную с последней и соосную с ней шестерню, установленную с возможностью взаимодействи  с зубчатой рейкой, соединенной своими концами с поршн ми гидроцилиндров поворота , и гидросистему, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено регул тором жесткости указанной пружины, подвижный фрикционный диск установлен под ползуном, указанные направл ющие размещены во внутренней полости колонны, при этом шестерн  жестко св зана с поворотной колонной , соединенный с ползуном гидроци- линдр выполнен одностороннего действи  со штоковой рабочей полостью и возвратной пружиной, размещенной во внутренней полости колонны между выполненными в последней выступами и ползуном , а гидросистема включает в себ  трехпозиционный п тилинейный распределитель , перва  и втора  гидролинии которого сообщены соответственно с напорной и сливной магистрал ми, треть  и четверта  - с соответствующими поршневыми полост ми гидроцилиндров поворота, а п та  - через регулируемый дроссель со штоковой полостью гидроцилиндра, соединенного с ползуном, при этом в первой позиции указанного распределител  перва  его гидролини  сообщена с четвертой и п той , а втора  - с третьей, во второй позиции треть  гидролини  сообщена с четвертой, а

0

втора  - с п той, в третьей позиции перва  гидролини  сообщена с третьей и п той, а втора  - с четвертой.

2.Устройство по п.1, отличающее- с   тем, что указанный регул тор жесткости выполнен в виде ст жек измен емой длины, посредством которых соединены подвижный фрикционный диск и ползун.

3.Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю - щ е е с   тем, что оно снабжено последовательно установленными дополнительным дросселем и обратным клапаном, включенными параллельно регулируемому дросселю .

15