SU1656183A1 - Привод рабочего органа - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управлени  грузоподъемных машин, например подъемных кранов. Цель изобретени  расширение диапазона управлени  и повышение надежности. Дл  поворота рабочего органа, например, по часовой стрелке распределитель 5 переключаетс  влево, а распределитель 18 - вверх. Рабоча  жидкость от насоса 7 через дроссель 26 и распределитель 18 подаетс  в цилиндр 2, Через врем  задержки элемента 13 распределитель 20 также переключаетс  вверх и цилиндр 2 соедин етс  непосредственно с насосом 7 через распределитель 20. При этом осуществл етс  полное растормаживание гидромотора 1. Дл  остановки рабочего органа распределитель 4 устанавливаетс  в среднее положение, а1 распределители 18 и 20 - в нижнее. Обратные клапаны 29, 30 исключают возможность падени  давлени  в лини х 9, 10 распределител  4.

Description

LO

С

Изобретение относитс  к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управлени  грузоподъемных машин, например , подъемных кранов.

Цель изобретени  - расширение диапазона управлени  и повышение надежности за счет снижени  динамических нагрузок при разгоне и торможении.

На чертеже изображена схема привода рабочего органа.

Привод содержит св занный с рабочим органом (не изображен) исполнительный двигатель в виде гидромотора 1 с тормозным гидравлическим цилиндром 2, имеющим шток 3, четырехлинейное управл ющее устройство в виде трехпози- ционного распределител  4, св занного лини ми 5, 6 с источником давлени  в виде

насоса 7 и сливом в гидробак 8 и лини ми 9, 10 - гидромотором 1, пульт 11 управлени  и систему формировани  сигналов торможени  и растормаживани  в виде логического элемента ИЛИ 12, элемента 13 выдержки времени и элемента И 14, при этом входы элемента ИЛИ 12 соединены с электромагнитами 15 и 16 распределител  4 и выходами пульта 11, а выходы - с входом элемента 13, электромагнитом 17 первого двухпози- ционного распределител  18 и одним входом элемента И 14, другой вход которого подключен к выходу элемента 13, а выход - к электромагниту 19 выполненного нор- мальнозакрытым второго двухпозиционно- го распределител  20, лини  21 которого соединена с насосом 7, а лини  22 - с цилиндром 2 и с линией 23 распределител  18,

о ел о

00

со

линии 24, 25 которого срединены через дроссели 26, 27 с насосом 7 и сливом в гидробак 8 соответственно.

Насос 7 снабжен предохранительным клапаном 28, линии 6, 9, 10 подключены к гидромотору 1, к обратным клапанам 29 - 32 и соединены с предохранительным клапаном 33. В табл. 1 и 2 представлены алгоритмы работы логических элементов ИЛИ 12 и И 14 соответственно.

Таблица 1

Таблица 2

Привод работает следующим образом.

При нейтральном положении распределител  4 рабоча  жидкость из насоса 7 поступает через распределитель 4 в гидробак 8, осуществл   разгрузку насоса 7. Сигналы на электромагнитах 15,16 отсутствуют, Х Х2 0. Сигналы на выходе логических элементов ИЛИ 12 Y О, И 14 V 0, Сигнал на выходе элемента 13 выдержки времени 2 0. Так как Z V 0, то распределители 18, 20 наход тс  в нижних по чертежу позици х . Цилиндр 2 через линию 23. распределитель 18, линию 25 соединен с гидробаком 8 и гидромотор 1 не вращаетс .

Дл  поворота рабочего органа, например , по часовой стрелке с пульта 11 управлени  подаетс  команда Xi 1 на электромагнит 15 распределител  4 и на логический элемент ИЛ И 12, благодар  чему на его выходе по вл етс  сигнал Y 1, который поступает на электромагнит 17 и на вход логического элемента И 14, а распределитель 4 переключаетс  плавно в левую по чертежу позицию. Рабоча  жидкость от насоса 7 через распределитель 4 подводитс  по линии 9 к гидромотору 1, а электромагнит 17 переключает распределитель 18 в верхнюю позицию. Рабоча  жидкость от насоса 7 через дроссель 26, распределитель 18 и линию 23 подводитс  к цилиндру 2. Через врем  задержки после подачи сигнала Xi 1 на выходе элемента 13.выдержки времени по вл етс  сигнал Z 1, подаваемый на второй вход логического элемента И 14. На выходе элемента И 14 по вл етс  сигнал V 1 и электромагнит 19 переключает распределитель 20 в верхнюю позицию.

Рабоча  жидкость от насоса 7 по линии 21 через распределитель 20 и линию 22 свободно поступает в цилиндр 21, осуществл   полное растормаживание. Настройка требуемого времени задержки элемента 13 выдержки времени и проходного сечени  дроссел  26 позвол ет обеспечить данный закон Движени  штока 3 цилиндра 2.

Дл  остановки поворота рабочего органа управл ющий сигнал с электромагнитов 15 и 17 посредством пульта 11 управлени  снимаетс : Xi Ха О, Y 0. Так как Y 0, то сигнал на выходе логического элемента И 14 V 0, распределитель 4 устанавливаетс  в

среднюю, а распределители 18 и 20 в нижнюю позицию. Насос 7 через распределитель 4 соедин етс  с гидробаком 8. Цилиндр 2 линией 23 через распределитель 18, дроссель 27, линию 25 также соедин етс  с гидробаком 8. Происходит постепенное торможение.

Обратные клапаны 29 и 30 исключают возможность создани  пониженного давлени  в лини х 9 и 10. Клапан 33 защищает

гидромотор 1, а клапан 28 - насос 7 от перегрузки . При повороте против часовой стрелки и остановке работа привода происходит аналогично.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод рабочего органа, содержащий св занный с рабочим органом исполнительный двигатель с тормозным цилиндром, четырехлинейное управл ющее устройство с

   приводными электромагнитами, св занное двум  лини ми с источником давлени  и сливом и двум  лини ми с исполнительным двигателем, пульт управлени  и систему формировани  сигналов торможени  и растормаживани , подключенную к электромагнитам первого и второго двухпозиционных распределителей, св занных с тормозным цилиндром, а также два дроссел , отличающийс  тем, что,

   с целью расширени  диапазона управлени  и повышени  надежности за счет снижени  динамических нагрузок при разгоне и торможении , система формировани  сигналов торможени  и растормаживани  выполнена

   в виде логического элемента ИЛИ, элемента выдержки времени и логического элемента И, при этом входы элемента ИЛИ соединены с электромагнитами четырехлинейного управл ющего устройства, а выход - с входом элемента выдержки времени, электромагнитом первого распределител  и одним входом элемента И, другой вход которого подключен к выходу элемента выдержки времени, а выход- к электромагниту выполненного нормальнозакрытым второго распределител , одна лини  которого соединена с источником давлени , а друга  - с тормозным цилиндром и одной линией

   первого распределител , две другие линии которого соединены через дроссели с источником давлени  и сливом соответственно.