Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в гидроприводах дл плавного торможени в конце хода гидродвигателей как зращательного, так и возвратно-поступательного действи . Известен гидропривод, содержащий гидродвигатель , сообщенный с напорной и сливной гидролини ми через реверсивный распределитель , и устройство торможени , выполненное в виде двух гидроуправл емых распределителей и дросселей, установленных параллельно гидролини м 1. Недостатками гидропривода вл ютс сложность конструкций и системы управлени устройства торможени и то, что он обеспечивав, дросселирование рабочей жилкости только в сливной гидролинии. Наиболее близким к изобретению вл етс гидропривод, содержащий гидродвигатель , сообщенный с напорной и сливной гидролини ми через реверсивный распределитель , и устройство торможени , выполненное в виде дополнительного распределени , вход и выход которого сообщены со сливной гидролинией,и дроссел , установленного в сливной гидролинии параллельно дополнительному распределителю 2. Недостатком известного гидропривода вл етс то, что при торможении гидродвигател путем включени дроссел в сливной гидролинии резко повышаетс давление, что снижает надежность гидропривода. Цель изобретени - повышение надежности гидропривода. Указанна цель достигаетс тем, что в гидроприводе, содержащем гидродвигатель, сообщенный с напорной и сливной гидролини ми через реверсивный распределитель, и устройство торможени , выполненное в виде дополнительного распределител , вход и выход которого сообщены со сливной гидролинией , и дроссел , установленного в сливной гидролинии параллельно дополнительному распределителю, устройство торможени дополнительно содержит дроссель, установленный в напорной гидролинии параллельно дополнительному распределителю, а последний содержит дополнительные вход и выход дл подключени к напорной гидролинии . На чертеже представлена схема гидропривода . Гидропривод содержит гидродвигатель 1, сообщенный с напорной 2 и сливной 3 гидролини ми через реверсивный распределитель 4, и устройство торможени , выполненное в виде дополнительного распределител 5 с входами 6 и 7 и выходами 8 и 9, подключенными к напорной 2 и сливной 3 гидролини м , соответственно. Устройство торможени содержит также дроссели 10 и 11, установленные соответственно в напорной 2 и сливной 3 гидролини х параллельно распределителю 5. Гидродвигатель 1 снабжен кулачком 12 дл взаимодействи с конечными выключател ми 13-16, св занными с электрическим блоком 17 управлени . Гидропривод работает следующим образом . При подаче команды с блока 17 управлени включаютс дополнительный распределитель 5 и реверсивный распределитель 4. Рабоча жидкость через распределители 4 и 5 поступает из напорной гидролинии 2 в гидродвигатель 1 и сливаетс из него в сливную гидролинию З.В конце хода гидS;;rвыiЛ:rь З сТоГоГЛо ™ рого через управл ющий блок 17 происходит отключение распределител 5. При этом слив и подача рабочей жидкости в гидродвигатель 1 происходит через дроссели 10 и 11. Происходит значительное уменьшение скорости гидродвигател 1. Его движение продолжаетс с малой скоростью до крайнего положени , при движении которого кулачок 12 воздействует на конечный выключатель 14, и посредством блока 17 управлени отключаетс распределитель 4. Г1ри этом гидродвигатель 1 отключаетс от напорной 2 и сливной 3 гидролиний, после чего происходит его полна остановка. Аналогично происходит движение в обратную сторону. Таким образом, торможение происходит за счет ограничени давлени и расхода рабочей жидкости в напорной и сливной гидролини х . При необходимости обеспечени постепенного разгона гидродвигател 1 возможно повторное использование конечных выключателей 13 и 15. Если, например, после торможени гидродвигател 1 с помощью выключателей 15 и 16 подаетс команда с блока 17 управлени на включение гидродвигател 1, то в этом случае включаетс только распределитель 4. Гидродвигатель 1 соедин етс с напорной 2 и сливной 3 гидролини ми через распределитель 5, дроссели 10 и 11. Вследствие малого расхода рабочей жидкости через дроссели 10 и 11 гидродвигатель 1 приходит в движение небольшой скоростью. При эгЬм кулачок 12 продолжает взаимодействовать с выключателем 15, с помощью которого распределитель 5 удерживаетс отключенным от напорной 2 и сливной 3 гидролиний.При дальнейшем движении это взаимодействие заканчиваетс , и включаетс распределитель 5. Гидродвигатель I соедин етс через распределители 4 и 5 с напорной 2 и сливной 3 гидролини ми, расход увеличиваетс , и гидродвигатель 1 достигает номинальной скорости . В конце хода кулачок 12 взаимодействует с выключател ми 13 и 14, после чего происходит торможение и полна остановка гидродвигател 1. Аналогично происходит разгон гидродвигател 1 в другую стороиу.
Таким образом, разгон и торможение происходит за счет ограничени давлени и расхода рабочей жидкости в напорной и сливной гидролини х. Длина пути торможени и разгона определ етс рассто нием между конечными выключател ми 13 и 14, 15 и 16. При этом при подключении дросселей дл разгона и торможени не происходит резкого возрастани давлени в соответствующих гидролини х, что повышает надежность гидропривода.