SU1477966A1 - Бесступенчатый привод - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве бесступенчатого привода различных машин. Цель изобретени  - повышение надежности привода за счет смазки его элементов независимо от режимов работы. После включени  дополнительного приводного двигател  20 гидронасоса 12 рабоча  жидкость поступает в гидроцилиндры 5,6. По достижении требуемого давлени  соответствующий сигнал поступает на логический элемент И 22, а с элемента 21 задержки поступает сигнал после поступлени  смазки на элементы привода. В результате вырабатываетс  команда на включение приводного двигател  3. В процессе работы привода зар жаетс  гидроаккумул тор 26, который в дальнейшем осуществл ет подпитку гидроцилиндров 5,6. Рабоча  жидкость подаетс  в линию смазки 15 непосредственно от гидронасоса 12. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве бесступенчатого привода различных машин.

Цель изобретени  - повышение надежности привода за счет смазки его элементов независимо от режимов работы .

выполнен в виде реле времени, а датчики 23 и 24 давлени  - в виде реле давлени . Привод имеет также гидро- аккумул т ор 26, параллельно установленные дроссель 27 и обратный клапан 28, трехлинейный клапан 29 с гидравлическим управлением, вход которого св зан с напорной магистралью 13,

На чертеже представлена схема бес- Ю первый выход - с гидравлическим регуступенчатого привода.

Бесступенчатый привод содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, приводной двигатель 3, кинематически св занный с ведущим валом 1 посредством редук- 15 тора 4, и гидроцилиндры 5 и 6, размещенные соосно валам 1 и 2. На последних установлены охваченные бесконечной гибкой св зью 7 пары конических дисков 8, 9 и 10, 11. Коничес- 0 кие диски 9 и 11 жестко св заны с соответствующими валами, а конические диски 8 и 10 имеют возможность смещени  в осевом направлении и представл ют собой поршни соответствующих гидроцилиндров 5 и 6. Бесступенчатый привод включает также гидронасос 12, подключенную к нему напорную магистраль 13, гидравлический регулирующий

25

лирующим элементом 14, второй выход с линией 15 смазки, лини  управлени с гидроаккумул тором 26 и посредств параллельно установленных дроссел  и обратного клапана 28,- с первым в ходом. Гидравлический элемент 14 уп равлени  выполнен в виде четырехлинейного распределител  и подключен другим концам магистралей 18 и 19, посредством подпорного клапана 30 - к линии 15 смазки.

Напорна  магистраль 13 посредств предохранительного клапана 31 подкл чена ко второму выходу трехлинейног клапана 29.

Бесступенчатый привод работает

следующим образом. I

Индикатором 17 настраивают требуе мое передаточное число. Затем, напри

злемент 14, подсоединенную к нему ли-30 мер с пульта 25 управлени  включанию 15 смазки и механизм изменени  скорости в виде системы рычагов 16, кинематически св занных с коническим диском 10 ведомого вала 2, индикатором 17 настройки передаточного числа 35 и гидравлическим регулирующим элементом 14. К гидроцилиндрам 5 и 6 посредством каналов, выполненных в соответствующих валах 1 и 2, подключены одним концом магистрали 18 и 19. 40 Привод снабжен кинематически св занным с гидронасосом 12 дополнительным приводным двигателем 20, подключенным к нему элементом 21 задержки, подсоединенным к последнему и св занным с Д5 приводным двигателем 3 логическим элементом И 22, подсоединенными к нему двум  датчиками 23 и 24 давлени , каждый из которых подключен к соответствующему гидроцилиндру 5 или 6. На выходе элемента 21 задержки и датчиков 23 и 24 давлени  имеют мес50

етс  дополнительный приводной двигатель 20 гидронасоса 12, Рабоча  жидкость через трехлинейный клапан 29, установленный в верхнюю по чертежу позицию, поступает в гидроцилиндр 5 (или 6), перемеща  бесконечную гибку св зь 7 в положение, соответствующе заданному передаточному числу. Слив рабочей жидкости из гидроцилиндра 6 (или 5) осуществл етс  через четырех линейный распределитель и подпорный клапан 30 в линию 15 смазки. Как только давлени  в гидроцилиндрах 5 и 6 достигают величин, обеспечивающих надежный поджим бесконечной гибкой св зи 7 к коническим дискам, на выходе датчиков 23 и 24 давлени  по вл ютс  сигналы У2 х 1 После выдержки времени, обеспечивающей предварительную надежную смазку трущихс  пар привода, на выходе элемент 21 задержки вырабатываетс  сигнал У, 1. На выходе логического элемент И 22 по вл етс  сигнал Y 1, дающий команду на включение приводного двигател  3, который вращает ведущий вал 1. Последний посредством коничес ких дисков 8 и 9, бесконечной гибкой св зи 7, конических дисков 10 и 11

то сигналы X,,, X

ч

X.

а на выходе

логического элемента И 22 - сигнал Y. Сигналы У,, Х7, У 5, Y принимают дискретные значени  0 или 1. Управление приводными двигател ми 3 и 20 может осуществл тьс  с пульта 25 управлени . Элемент 21 задержки может быть

лирующим элементом 14, второй выход - с линией 15 смазки, лини  управлени  - с гидроаккумул тором 26 и посредством параллельно установленных дроссел  27 и обратного клапана 28,- с первым выходом . Гидравлический элемент 14 управлени  выполнен в виде четырехлинейного распределител  и подключен к другим концам магистралей 18 и 19, а посредством подпорного клапана 30 - к линии 15 смазки.

Напорна  магистраль 13 посредством предохранительного клапана 31 подключена ко второму выходу трехлинейного клапана 29.

Бесступенчатый привод работает

следующим образом. I

Индикатором 17 настраивают требуемое передаточное число. Затем, например с пульта 25 управлени  включа5 0 5

0

етс  дополнительный приводной двигатель 20 гидронасоса 12, Рабоча  жидкость через трехлинейный клапан 29, установленный в верхнюю по чертежу позицию, поступает в гидроцилиндр 5 (или 6), перемеща  бесконечную гибкую св зь 7 в положение, соответствующее заданному передаточному числу. Слив рабочей жидкости из гидроцилиндра 6 (или 5) осуществл етс  через четырехлинейный распределитель и подпорный клапан 30 в линию 15 смазки. Как только давлени  в гидроцилиндрах 5 и 6 достигают величин, обеспечивающих надежный поджим бесконечной гибкой св зи 7 к коническим дискам, на выходе датчиков 23 и 24 давлени  по вл ютс  сигналы У2 х 1 После выдержки времени, обеспечивающей предварительную надежную смазку трущихс  пар привода, на выходе элемента 21 задержки вырабатываетс  сигнал У, - 1. На выходе логического элемент И 22 по вл етс  сигнал Y 1, дающий команду на включение приводного двигател  3, который вращает ведущий вал 1. Последний посредством конических дисков 8 и 9, бесконечной гибкой св зи 7, конических дисков 10 и 11

вращает ведомый вал 2, кинематически св занный с нагрузкой (не показано ).

Одновременно с этим рабоча  жид- кость от гидронасоса 12 через дроссель 27 с закрытым обратным клапаном

28поступает в гидроаккумул тор 26, осуществл   его зар дку. Как только давление в гидроаккумул торе 26 под- нимаетс  до давлени , несколько большего давлени  в гидроцилиндрах 5 и 6, обеспечивающих надежный прижим бесконечной гибкой св зи 7 к коническим дискам, но ниже давлени  настройки предохранительного клапана 31, трехлинейный клапан 29 под действием силы этого давлени  переключаетс  в нижнюю по чертежу позицию, гидронасос 12 разгружаетс  от давлени  и подает жидкость в линию 15 смазки. Компенсаци  утечек в гидроцилиндрах 5

и 6, четырехлинейном распределителе и трехлинейном клапане 29 осуществл етс  гидроаккумул тором 26, который через обратный клапан 28 подпитывает гидросистему. Дроссель 27 с обратным клапаном 28 обеспечивает плавность процесса зар дки аккумул тора, в то же врем  в случае срабатывани  -механизма изменени  обеспечиваетс  беспреп тственное поступление жидкости из аккумул тора 26 через открытый обратный клапан в гидроцилиндры 5 и 6. Подпорный клапан 30 создает противодавление в рабочей полости гидроцилиндра , соединенной в данный момент через четырехлинейный распределитель с линией 15 смазки, и тем самым обес- печивает плавность перемещени  подвижных частей гидроцилиндров. Предохранительный клапан 31 защищает гидронасос 12 и дополнительный приводной двигатель 20 от перегрузки. Обратна  св зь в виде системы рычагов 16 обеспечивает поддержание заданного передаточного числа. Например, если четырехлинейный гидрораспределитель отклонилс  в промежуточную между левой и средней по чертежу позици ми , то рабоча  жидкость от гидронасоса 12 через трехлинейный клапан

29и четырехлинейный гидрораспределитель поступает в гидроцилиндр 6. Конический диск 10 перемещаетс  влево, бесконечна  гибка  св зь 7 перемеща-- ет конический диск 8 также влево, и рабоча  жидкость из гидроцилиндра 5 , через четырехлинейный гидрораспреде

,

Q 5 0

5

5

0

5

0

5

0

литель и подпорный клапан 30 уходит на смазку и далее в корпус привода. Одновременно конический диск 10 поворачивает систему рычагов 16 относительно неподвижного индикатора 17, возвраща  четырехлинейный гидрораспределитель в нейтральное положение.

Работа аналогична при перенастройке передачи на новое передаточное число.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Бесступенчатый привод, содержащий ведущий и ведомый валы, приводной двигатель, кинематически св занный с ведущим валом, гидроцилиндры, размещенные соосно валам, установленные на последних и охваченные бесконечной гибкой св зью пары конических дисков, один из которых в каждой паре жестко св зан с соответствующим валом, а другой имеет возможность смещени  в осевом направлении и представл ет собой поршень соответствующего гидроцилиндра , гидронасос, подключенную к нему напорную магистраль, гидравлический регулирующий элемент, подсоединенную к нему линию смазки, механизм изменени  скорости, кинематически св занный с одним из подвижных конических дисков и гидравлическим регулирующим элементом, и две магистрали , кажда  из которых подсоединена одним концом к соответствующему гидроцилиндру, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности привода за счет смазки его элементов независимо от режима работы, привод снабжен кинематически св занным с гидронасосом дополнительным приводным двигателем, подключенным к нему элементом задержки, подсоединенным к последнему и св занным с приводным двигателем логическим элементом И, подсоединенными к нему двум  датчиками давлени ,каждый из которых подключен к соответствующему гидроцилиндру, гидроаккумул тором , параллельно установленным дросселем и обратным клапаном, трехлинейным клапаном с гидравлическим управлением , вход которого св зан с напорной магистралью, первый выход - с гидравлическим регулирующим элементом , второй выход - с линией смазки, лини  управлени  - с гидроаккумул тором и посредством параллельно уста51477966

   новленных дроссел  и обратного клапа- де четырехлинейного распределител  и на - с первым выходом, а гидравличес- подключен к другим концам магистра- кий элемент управлени  выполнен в ви- лей.