SU1696328A1 - Исполнительное устройство системы автоматического управлени переключением передач - Google Patents

Description

1

(21)4483320/11 (22)19.09.88 (46)07.12.91.Бюл. NM5

(71)Могилевский машиностроительный институт

(72)В.П. Тарасик, В.И. Мрочек и С.А. Рынке- вич

(53)629.113(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР

№ 1625722, кл. В 60 К 41/06, 1988.

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕМ ПЕРЕДАЧ

(57)Изобретение относитс  к транспортной технике, а именно к устройствам автоматического управлени  ступенчатой трансмиссией транспортного средства. Цель изобретени  - повышение надежности. Устройство снабжено регул тором расхода, который установлен в сливных магистрал х исполнительных гидроцилиндров переключени  передач и реле времени, при этом вход регул тора расхода св зан гидролини ми через усилители сигналов управлени  с рабочими полост ми исполнительных гидроцилиндров переключени  передач и через контрольные клапаны - с рабочей полостью реле времени, а выходы регул тора расхода св заны со сливами, в каждом из которых установлен дроссель, причем дроссели имеют различные проходные сечени .

В зависимости от режима работы, выполн емой самоходной машиной, водитель устанавливает регул тор расхода в одну из позиций, соответствующую определенной длительности переходных процессов. При движении самоходной машины в случае возникновени  информационного сигнала о не- обходимости переключени  передачи срабатывает соответствующий электро- гидроклапан, сигнал от которого через усилитель и контрольный клапан противоположного канала включает усилитель требуемого канала. Усилитель сообщает одну из полостей гидроцилиндра предварительного выравнивани  скоростей с напорной линией, поршень его перемещаетс , измен   скоростной режим двигател . Одновременно исполнительный гидроцилиндр переключени  передач сообщаетс  с ис- точйиком питани  и осуществл етс  автоматическое переключение передачи. Контрольный клапан переводитс  во вторую позицию, при которой реле времени св зываетс  со сливом регул тора расхода и опорожн етс . Усилитель включенной передачи выключаетс , скоростной режим двигател  восстанавливаетс , а исполнительный гидроцилиндр сообщаетс  со сливом регул тора.расхода, в результате чего плавно опорожн етс . После этого устройство готово к отработке нового сигнала, управлени . 1 §.п.ф-лы, 1 ил.

О sO

Os

СО

ю

00

Изобретение относитс  к транспортной технике, а именно к устройствам автоматического управлени  трансмиссией транспортного средства, i

Цель изобретени  - повышение надежности .

На чертеже изображена схема исполнительного устройства системы автоматического управлени  переключением передач.

Устройство содержит электрогидравлические клапаны 1 и 2, электромагниты 3 и 4 которых реагируют на информационные сигналы о необходимости переключени  на высшую или низшую передачу, вырабатываемые информационным блоком (не показан ), каналы 5-8 управлени , усилители 9 и 10 сигналов управлени  высших и низших передач, контрольные клапаны 11 и 12 высших и низших передач, исполнительные гидроцилиндры 13 и 14 высших и низших передач, реле 15 времени, исполнительный гидроцилиндр 16 предварительного выравнивани  скоростей, установленный в приводе управлени  акселератором, поршень которого подпружинен с обоих торцов, и регул тор 17 расхода, установленный в сливных магистрал х исполнительных гидроцилиндров переключени  передач и реле времени.

Канал 5 управлени  св зан через контрольный клапан 12, канал 7, а также через усилитель 10 сигнала управлени  с торцовой полостью управлени  усилителем 9 сигнала управлени  посредством гидролиний 18, а канал 6 управлени  св зан через контрольный клапан 11 через канал 8 и через усилитель 9 сигнала управлени  с торцовой полостью управлени  усилителем 10 сигнала управлени  посредством гидролинии 19. Усилитель 9 сигнала управлени  св зывает исполнительный гидроцилиндр 13 с напорной магистралью 20 через гидролинию 21, либо с гидролинией 22, котора  сообщаетс  (в зависимости от положени  золотника регул тора 17 расхода) с одним из сливов 23, либо 24. Усилитель 10 сигнала управлени  св зывает исполнительный гидроцилиндр 14с напорной магистралью 20 через гидролинию 25, либо с гидролинией 26. Усилители 9 и 10 сигналов управлени  во включенном положении соедин ют свои полости управлени  посредством каналов 27 и 28 с напорной магистралью 20 через дроссель 29. Торцова  полость управлени  реле 15 времени в первой позиции контрольных клапанов 11 и 12 соединена с напорной линией 30 через канал 31, а во второй позиции одного из контрольных клапанов 11 и 12 соединена с гидролини ми 32 и 33 и со сливом 23 (либо 24) через регул тор 17 расхода. В положении , при котором реле 15 времени полностью опорожнено, торцовые полости усилителей 9 и 10 сигналов управлени  имеют возможность сообщатьс  со сливом 34 посредством реле 15 и гидролиний 35 и 36. Противоположна  пружине торцова  полость контрольного клапана 11 имеет возможность соедин тьс  со сливом 37, либо с гидролинией 21 посредством канала 38 и исполнительного гидроцилиндра 13, а соответствующа  торцова  полость контрольного клапана 12 имеет возможность соедин тьс  со сливом 39, либо с гидролинией 25 посредством канала 40 и исполнительного

гидроцилиндра 14. Во второй позиции контрольные клапаны 11 и 12 способны удерживатьс  за счет подпитки, осуществл емой от напорной линии через дроссели 41 и 42. Кроме того, во второй позиции контрольного клапана 11, торцова  полость усилител  10 сигнала управлени  имеет возможность соедин тьс  со сливом 43 через гидролинию 44, а во второй позиции контрольного клапана 12 торцова  полость усилител  9 сигнала управлени  имеет возможность соедин тьс  со сливом 45 через гидролинию 46.

Усилитель 9 сигнала управлени  выполнен с возможностью соединени  одной из

полостей исполнительного гидроцилиндра 16 предварительного выравнивани  скоростей посредством гидролинии 47 либо со сливом 48, либо с напорной линией 49, а усилитель 10 сигнала управлени  выполнен

с возможностью соединени  другой полости гидроцилиндра 16 посредством гидролинии 50 либо со сливом 51, либо с напорной гидролинией 52.

Реле 15 времени выполнено с возможностью подключени  электрогидравлических клапанов к напорной линии 53 через канал 54 в положении, при котором оно полностью зар жено, а в положении, при котором реле полностью или частично

опорожнено, электрогидравлические клапаны отсоединены от источника питани .

Исполнительный сигнал управлени  отрабатываетс  устройством в виде угла поворота вала храпового механизма 55,

поворачиваемого исполнительными гидроцилиндрами 13 и 14, и св занного с валом распределител , управл ющего фрикционными муфтами коробки передач.

Устройство работает следующим обраЈом .

Перед началом движени  водитель, в зависимости от вида работ самохддной машины , переключает регул тор 17 расхода в одну из позиций (предположим, в позицию

0 I, как показано на чертеже). Этому положению регул тора расхода соответствует определенное проходное сечение дроссел  слива 23, который настроен на требуемую дл  данного типа работ самоходной маши5 ны длительность переходных процессов.

При движении самоходной машины в случае возникновени  дорожных условий информационный сигнал о необходимости переключени  на высшую или низшую (по

отношению к включенной) передачу поступает на соответствующий электрогидравлический клапан 1 или 2.

Рассмотрим работу устройства, например , при переключении на высшую передачу . Информационный сигнал поступает на электромагнит 3 электрогидравлического клапана 1, последний срабатывает и через каналы 5 и 7 управлени , усилитель 10 сигнала управлени , гидролинию 18 сообщает полость управлени  усилителем 9 сигнала управлени  с напорной линией 53. Усилитель 9 включаетс  и соедин ет свою полость управлени  с напорной магистралью 20 через дроссель 29 и канал 27. Теперь, если даже информационный сигнал о необходимости переключени  передач исчезнет, отработка исполнительного сигнала управлени  тем не менее будет продолжатьс .

В этом положении усилитель 9 соедин ет одну из полостей исполнительного гидроцилиндра 16 предварительного выравнивани  скоростей с напорной линией 49 посредством гидролинии 50, при этом противоположна  полость соедин етс  со сливом 51 посредством гидролинии 47 и усилител  10. Поршень гидроцилиндра 16 переместитс  влево, сжима  левую пружину , уменьша  скоростной режим двигател . Этим осуществл етс  выравнивание угловых скоростей ведущей и ведомой частей фрикционных муфт коробки передач, необходимое к моменту начала переключени  на высшую передачу.

В этом же положении усилитель 9 соединит исполнительный гидроцилиндр 13 высших передач с напорной магистралью 20 через гидролинию 21. Произойдет срабатывание гидроцилиндра 13 и далее посредством храпового механизма 55 происходит переключение на высшую передачу.

В этом же положении усилител  9 торцова  полость усилител  10 сигнала управлени  соединена со сливом 48 через гидролинию 19 и усилитель 9. Тем самым предотвращаетс  самопроизвольное срабатывание усилител  10 от утечек через золотниковые элементы.

Во второй позиции поршн  исполнительного гидроцилиндра 13. когда его пружина сжата, торцова  полость контрольного клапана 11 соедин етс  с напорной магистралью 20 посредством гидролиний 38 и 21 и через усилитель 9. В результате контрольный клапан 11 срабатывает и перемещаетс  во вторую позицию. В этом положении контрольный клапан 11 соедин ет рабочую полость реле 15 времени со сливом 23 регул тора 17 расхода посредством гидролинии 32, в результате чего реле опорожн етс . После опорожнени  рабочей полости реле 15 времени, оно сообщает торцовую полость управлени  усилител  9 сигнала управлени  посредством гидроли- 5 нии 35 со сливом 34. Давление в торцовой полости усилител  9 падает, и под действием пружины золотник усилител  9 возвращаетс  в исходное положение, соединив полости исполнительного гидроцилиндра

10 16 со сливом 48 и 51, в результате чего поршень гидроцилиндра 16 под действием левой пружины возвращаетс  в среднее положение , восстанавлива  исходный скоростной режим двигател . Кроме того, рабоча 

15 полость гидроцилиндра 13 отсоедин етс  от напорной магистрали 20 и соедин етс  со сливом 23 регул тора расхода 17 посредством гидролиний 21 и 22, Происходит плавное опорожнение исполнительного

0 гидроцилиндра 13, которое происходит во врем  переходных процессов в устройстве, вызванных автоматическим переключением передачи. Требуемый темп опорожнени  исполнительного гидроцилиндра достигает5 с  путем выбора необходимых проходных сечений дросселей в сливных лини х регул тора 17 расхода, соответствующих различным режимам работы самоходной машины.

0 Во второй позиции контрольного клапана 11 торцова  полость управлени  усилителем 10 сигнала управлени  имеет возможность соединени  со сливом 43 через гидролинии 44 и 19. Этим предотвраща5 етс  случайное срабатывание усилител  10 от утечек через золотниковые элементы, либо в случае возникновени  информационного сигнала на последующее переключение от электрогидроклапана 2 в тот момент,0 когда еще не завершилс  процесс переключени  передачи от предыдущего информационного сигнала.

Кроме того, в положении, когда реле 15 времени опорожнено, торцовые полости уп5 равлени  усилителей 9 и 10 сигналов управлени  соединены со сливом 34 через гидролинии 35 и 36 и реле 15, что также исключает недопустимое в это врем  сраба- .тывание усилителей. В положении, при ко0 тором реле 15 времени частично или полностью опорожнено, электрогидравлические клапаны 1 и 2 отсоединены от напорной линии 53. Это также предотвращает включение усилителей 9 и 10 при срабаты5 вании одного из электрогидравлических клапанов 1 и 2, пока реле 15 времени полностью не зар дитс , что обеспечивает фильтрацию информационного сигнала во врем  переходных процессов при автоматическом переключении передачи.

После того, как исполнительный гидроцилиндр 13 опорожнилс  и его поршень возвратилс  в исходное положение, торцова  полость контрольного клапан 11 посредством гидролинии 38 сообщаетс  со сливом 37, и под действием пружины золотник контрольного клапана 11 возвращаетс  в первую позицию. При этом рабоча  полость реле 15 времени соедин етс  с напорной линией 30 посредством канала 31, и реле зар жаетс . После этого возможна отработка сигнала на последующие переключени  передачи, так как все элементы устройства возвращены в исходные положени .

В случае возникновени  информационного сигнала о необходимости переключени  на низшую передачу срабатывает электрогидравлический клапан 2 и через каналы управлени  6 и 8, усилитель 9 сигнала управлени , гидролинию 19 сообщает тор- 1 цовую полость управлени  усилителем 10 сигнала управлени  с напорной линией 53. Последний включаетс  и соедин ет свою полость управлени  через гидроканал 28 и дроссель 29 с напорной магистралью 20. Переместившись во вторую позицию, усилитель 10 сообщает полость исполнительного гидроцилиндра 16 посредством гидролиний 47 и 52 с напорной линией, при этом противоположна  полость св зана со сливом 48 гидролинией 50.. Рабоча  жидкость перемещает поршень исполнительного гидроцилиндра 16 в крайнее правое положение,сжима  правую пружину, в результате чего происходит увеличение скоростного режима двигател , В этом же положении усилитель 10 сигнала управлени  соедин ет исполнительный гидроцилиндр 14с напорной магистралью 20 через гидролинии 25 и 22. Исполнительный гидроцилиндр 14 сработает и произойдет переключение на низшую передачу. Далее процесс работы устройства протекает аналогично .

Контрольный клапан 12 перемещаетс  во вторую позицию и соедин ет рабочую полость реле времени 15 со сливом 23 регул тора 17 расхода посредством гидролинии 33. Реле опорожн етс , после чего усилитель 9 возвращаетс  в исходное положение . После возврата усилител  10 в первую позицию обе полости гидроцилиндра 10 соедин ютс  со сливами 48 и 51, и поршень гидроцилиндра 16 под действием правой пружины возвращаетс  в среднее положение , восстанавлива  скоростной режим двигател . Одновременно исполнительный гидроцилиндр 14 опорожн етс  через слив 23 регул тора 17 расхода посредством гидролиний 25 и 26 и усилител  10. После возврата поршн  гидроцилиндра 14 в исходное положение контрольный клапан 12 перемещаетс  в первую позицию и сообщает рабочую полость реле 15 времени с напорной линией 30, в результате чего реле зар жаетс . Устройство готово к отработке нового сигнала управлени .

При переходе на другой режим работы самоходной машины, характеризующийс  изменением продолжительности переходных процессов при автоматическом переключении передач, водитель переключает регул тор 17 расхода в позицию II, сообща  вход регул тора со сливом 24, в котором установлен дроссель с другим проходным

сечением, настроенный на требуемый режим работы самоходной машины. Работа устройства в этом случае аналогична описанной .

Claims (2)

1.Исполнительное устройство системы автоматического управлени  переключением передач, содержащее источник питани , напорные и сливные линии, реле времени, исполнительный гидроцилиндр предварительного выравнивани  скоростей, установленный в приводе управлени  акселератором, каналы высших и низших передач, включающие электрогидравлические клапаны, усилители сигналов управлени , контрольные клапаны и исполнительные гидроцилиндры переключени  передач, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено двум  дроссел ми и регул тором

расхода с входом и двум  выходами, причем вход регул тора расхода гидравлически св зан лини ми через усилители сигналов управлени  с исполнительными гидроцилиндрами и через контрольные клапаны - с реле времени, а выходы соединены со сливными лини ми, в каждой из которых установлен дроссель, при этом дроссели выполнены с различными проходными сечени ми .

2.Устройствопоп.1, от л ича ющеес  тем, что регул тор расхода выполнен в виде двухпозиционного распределител , причем в первой позиции первый его выход св зан со сливом через один дроссель, а во второй

позиции, второй его выход св зан со сливом через другой дроссель.