SU781409A1 - Гидропривод - Google Patents

Description

1

-Изобрете.ние относитс  к тидроприг водам общего назначени  и может быть использовано в машиностроении.

Иэвестен гидропривод, содержащий 5 параллельно подключенные исполнительные гидродвигатели, сообщенные с насосом переменной производительности каждый через свой дроссель с регул тором и распределительное устрой- |0 ство, гидравлически управл е ый двухлинейный двухпозиционный клапан, вход -и полость управлени  которого сообщены магистрал ми с напорной гидролинией, а выход - со сливной 15 гидролйнией, и устройство изменени  производительности насоса, выполненное в виде гидроцилиндра с прдпружиненным поршнем, штокова  полость которого сообщена со сливной гидро- 20 линией 1 .

На поршне устройства изменени  производительности насоса поддерживаетс  посто нный перепад давлени , благодар  чему в данном приводе не 25 только поддерживаетс  подача (расход ) рабочей жидкости, соответствующа  настройке дроссельных регул торов расхода включенных гидродвигателей . Но и поддерживаетс  в напор- JQ

ной 1идродинии давление, соответствующее нагрузке наиболее нагружен- . работающего гидродвигател . Тем самым достйгаетс  снижение потерь мощности в системе,

Недостатком известного гидропривода  вл ютд  потери мощности при работе гидродвигателей с недогрузкой по давлению при обеспечении требуемых скоростных режимов работы гидродвигателей..

Цель изобретени  - повышение КПД гидропривода.

Указанна  цель достигаетс  тем,что гидропривод снабжен по числу исполнительных гидродвигателей клапанами контрол  расхода,выполненными в виде гидравлически управл емых двухлинейных двухпозиционных распределителей, и двум  посто нными дроссел ми, установленными в магистрал х, причем вход каждого распределител  сообщен с магистралью, св зывающей полость управлени  клапана .с напорной гидролинией после дроссел , выход - через соответствующее распределительное устройство со сливной гидролинией, а полость управлени  с напорной гидролинией до и после

781409

оответствующего дроссел  с регул ором , причем бесштокова  полость идроцилйндра сообщена со второй агистралыо после дроссел  ,

На чертеже представлена рхема гидропривода.

Гидропривод содержит параллельно включенные исполнительные гидро ййгатёлй 1-3, сообщенные с насостэм 4 переменной производительности на- порной 5 гидролинией Через дроссели 6-8 с регул торами 9-11 и распределительные устройства 12-14f соответственно . Распределительные устройства 12-14 выполнены п тилинейными чётырёхпозиционными, а выходы дросселей 6-8 сообщены с пружинными полост ми управлени  регул торов 9-11 через дроссели 15-17, соответственно .

Между напорной 5 и сливной 18 гадролини ми включен гидравлический управл емый двухли.нейный двухпозиционный клапан 19, подпру5 шненный пружиной 20, беспружинна  полость 21 уггравлени  которого сообщена с напорной гидролинией магистралью 22 с посто нным дросселем 23, вход - магистралью 24 с посто нным дросселем 25, а выход сообщен магистралью 26 со сливной гидролинией..-. Устройство изменени  производительности насоса выполнено в виде гйдроцилиндра 27 с поршнем 28, подпружиненным пружиной 29. Штокова  полость 30 сообщена магистралью 31 со с-пивной гидролинией, а бесштоко- . на  полость 32 - с магистралью 24. Кроме того, гидропривод снабжен, клапанами контрол  расхода, выполненными в виде.гидравлически управл емых двухлинейных двухпоэидионных распределителей 33-35. Входы распределителей 33-35 сообщены с магист-, ралью 22 после дроссел  23, выходы через распределительные устройства 12-14 со сливной гидролинией. Распределители 33-35 подпружинены

пружинами 36-38 соответственно, пружинные полости 39-41 управлени х этих распредедштелей сообщены кажда  с выходом соответствующего из дроссе лей 6-8 , а беспружинныё полости 42-44 управлени  - с их входами.

Дл  предохранени  насоса от перегрузок в напорной Гидролинии установлен предохранительный клапан 45. . Гидропривод работает следующим образом.

Когда насос 4 отключен и давление вГ системе отсутствует, клапан 19 под действием.пружины 20 устанавливаетс  в положение, при котором бесштокова  полость .32 гидроцилиндра 27 отсоедин етс  от сливной гидро линии 18, а пружина 29 устанавЛМёаёт

поршень 28 в положение, соответствую , щее наименьшей подаче. При включений

насоса 4, при отключенных гидродвигател х 1-3 поршень 28 устанавливает рабочий орган насоса в положение, которое с6от вётствует подаче, обеспечивающей компенсацию утечек в насосе и в системе регулировани , и давлению, - соответствующему начальному поджатию пружины 20 клапана 19, при этом вытесненный объем рабочей жидкости из штоковой полости 30 гидроцилиндра 27 поступает через магистраль 31 в сливную гидролинию. При этом в бесштоковой полости 32 гидроцилиндра 27 устанавливаетс  давление, меньшее чем давление в напорной 5 гидролинии на величину перепада давлени  на дросселе 25..

5 При отключенных гидродвигател х 1-3 потока рабочей жидкости через дроссели 6-8 нет, поэтому нет и перепада давлени  на этих дроссел х, а следовательно, и в полост х управлени  39-41 и 42-44 распределителей, 33-35. Под действием соответствующих пружин 36-38 распределители 33-35 устанавливаютс  в положение, при котором полость 21 управлени  клапана 19 сообщаетс  с распределительньгми устройствами 12-14, но .так как последние наход тс  в нейтральном положении, полость 21 управлени  отсоединена от слива и в ней устаQ навливаетс  давление, равное давлению в напорной гидролинии.

При включении одного из гидродвигателей , например 1, в работу (дл  этого распределительное устройство

устанавливаетс  в одну из рабочих позиций ) полость 21 управлени  клапана 19 сообщаетс  со сливом и клапан 19 под действием пружины 20 устанавливаетс  в такое положение, при котором прекращаетс  сообщение бесшто0 ковой полости 32 гидроцилиндра 27 . со сливной гидролинией. Это вызывает уменьшение перепада давлени  на дросселе 25 и рост давлени  в бесштоковой Полости 32 гидроцилиндра 27,

5 что вызывает перемеш,ение поршн  28 гидроцилиндра 27 (и св занного с ним регулирукадего органа насоса) в сторону увеличени  подачи насоса, 4.

Увеличение подачи насоса 4 продолжаетс  до тех пор, пока перепад

давлени  на дросселе 6 не достигнет номинального значени  и распределитель 33 под действием перепада давлени  на дроссель 8 не установитс 

в положение, при котором полость 21 управлени  клапана 19 разобщена со сливной гидролинией,

При этом давление в полости 21 управлени  клапана 19 увеличиваетс ,

клапан 1,9 открываетс , сообща  магистраль 24 со сливной гидролинией через магистраль 26, и давление в бесштоковой 32 полости гидроцилиндра 27 уменьшаетс . Перемещение поршн  28 и св занного с ним регулирующего органа насоса прекращаетс  . Подача насоса стабилизируетс .

При снижении нагрузки на гидродвигателе регул тор 9 давлени  медленнее реагирует на сигнал снижени  нагрузки, чем насос, вследствие наличи  дроссел  15, Поэтому система регулировани  устанавливает подачу насоса в соответствии с новым уровнем давлени  наиболее нагруженного гидродвигател  .

При подключении к насосу группы гидродвигателей, процесс их включени  в работу аналогичен процессу включени  в работу одного гидродвигател  .

Так как данный гидропривОд отслеживает наличие потока рабочей жидкости к каждому включенному гидродвигателю , и соответствие потока настройке соответствующего регул тора расхода , то процесс изменени  подачи насоса 4 происходит до тех пор, пока все включенные гидродвигатели не, будут работать в нужных скоростных режимах, то есть пока подача насоса 4 не соответствует сук арному потоку- рабочей жидкости всех включенных гидродвигателей, при этом давление в системе соответствует нагрузке наиболее нагруженного включенного гидродви: ател .

При отключении одного из гидродвигателей , в напорной гидролинии давление увеличиваетс , что вызывает увеличение давлени  в полости 21 управлени  клапана 19, большее открытие клапана 19 и может вызвать открытие предохранительного клапана 45. Все это вызывает увеличение перепада давлени  на дросселе 25, уменьшение давлени  в полости 32 гидроцилиндра 27 и перемещение поршн  28 с регулирующим органом насоса в сторону уменьшени  подачи насоса 4, которое происходит до достижени  соответстви  требуемым потоком рабочей жидкости в системе, а давление в

напорной гидролинии должно соответствовать нагрузке наиболее нагруженного работающего гидродвигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Гидропривод, содержащий параллельно подключенные исполнительные гидродвигатели , сообщенные с насосом переменной производительности каждый

   o через свои дроссель с регул тором и распределительное устройство, гидравлически управл емый двухлинейный двухпоэиционный клапан, вход и полость управлени  которого сообщены

   5 магистрал ми с напорной гидролинией, а выход -со сливной гидролйниеП, и устройство изменени  производительности насоса, выполненное в виде гидроциЛиндра с подпружиненным поршнем, штокова  полость которого сообщена со сливной гидролинией, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД, он снабжен по числу исполнительных гидродвигателей клапанами контрол  расхода, выполненными

   5 в виде гидравлически управл емых двухлинейных двухпозиционных pacntieделителей , и двум  посто нными дроссел 1 и , установленными в магистрал х, причем вход каждого распределител 

   0 сообщен с магистралью, св зывающей полость управлени  клапана с напорной гидролинией после дроссел , выход - через соответствующее распределительное устройство со сливной

   5 гидролинией, а полости управлени  с напорной гидролинией до и после соответствующего дроссел  с регул тором , причем бесштокова  полость .гидродилиндра сообщена со второй

   0 магистралью после дроссел .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1 . Авторское свидетельство СССР № 307755, кл. Л 01 В 63/10, 1969.