CN217682533U - 一种液压同步系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种液压同步系统及工程机械，涉及工程机械技术领域，液压同步系统包括执行元件、上升调节元件、下降调节元件及动力组件，动力组件与执行元件驱动连接，执行元件用于与基座连接以带动基座上升或下降，上升调节元件与下降调节元件均连接于执行元件与动力组件之间，本液压同步系统可使基座及由基座连接的组件(例如控制室)随执行元件的运动上升或下降，通过上升调节元件与下降调节元件调节，使执行元件的运动速度保持一致，降低了同步误差，使执行元件运动更同步，基座及由基座连接的组件(例如控制室)上升或下降更平稳，减少了基座连接的组件(例如控制室)在升降过程中发生危险的可能性。

Description

一种液压同步系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种液压同步系统及工程机械。

背景技术

工程机械，例如连续油管作业车的控制室由执行元件，例如油缸推动实现控制室的升降，为保证控制室与油缸运行平稳，可进行液压同步控制。

目前现有的控制室升降一般都是通过马达来实现液压同步控制，但控制室上升和下降各油缸速度无法单独调节，油缸同步误差大且不可根据同步结果进行调节以减小同步误差，使整个控制室升降过程存在较大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述问题中的至少一个方面。

为此，本实用新型提供一种液压同步系统，包括执行元件、上升调节元件、下降调节元件及动力组件，所述动力组件与所述执行元件驱动连接，所述执行元件用于与基座连接以带动所述基座上升或下降，所述上升调节元件与所述下降调节元件均连接于所述执行元件与所述动力组件之间。

可选地，所述上升调节元件与所述下降调节元件均为阀体，所述动力组件为液压动力机构，所述阀体通过管路连接于所述执行元件与所述液压动力机构之间。

可选地，所述上升调节元件为单向节流阀，所述单向节流阀的进油端与所述液压动力机构连接，所述单向节流阀的出油端与所述执行元件连接。

可选地，所述下降调节元件为节流型平衡阀，所述节流型平衡阀的出油端与所述液压动力机构连接，所述节流型平衡阀的进油端与所述执行元件连接。

可选地，所述执行元件数量为四个，四个所述执行元件分别用于设置在所述基座的四角处。

可选地，所述液压动力机构包括同步分流马达与液压泵，所述液压泵与所述同步分流马达驱动连接，所述同步分流马达与所述下降调节元件和/或所述上升调节元件连接。

可选地，所述液压同步系统还包括控制阀组，所述控制阀组连接于所述液压泵与所述同步分流马达之间。

可选地，所述控制阀组包括换向阀，所述换向阀的进油端与所述液压泵连接，所述换向阀的出油端与所述同步分流马达连接。

可选地，所述控制阀组还包括溢流阀，所述溢流阀两端分别与所述液压泵及所述同步分流马达连接。

与现有技术相比，本实用新型的所述液压同步系统具有以下技术效果：

本实用新型提供的液压同步系统，通过设置动力组件驱动执行元件动作，例如执行元件为油缸，可通过动力组件驱动油缸伸长，油缸连接在基座上，需要说明的是，基座可以为需要执行元件带动升降的组件，例如控制室，基座也可以为用于安装例如控制室的部件，动力组件停止提供动力时，由于基座及由基座连接的组件(例如控制室)的重力作用，油缸回缩，进而使控制室上升或下降，使控制室与油缸同步运动，通过动力组件完成第一次速度调节，再设置上升调节元件、下降调节元件，上升调节元件与下降调节元件设置在动力组件与执行元件之间，动力组件在驱动执行元件运动时需经过上升调节元件或下降调节元件，以调节执行元件的运动速度，在控制室上升工况时通过上升调节元件实现执行元件速度控制；在控制室下降工况时，通过下降调节元件在实现控制室平稳下降的同时实现执行元件下降速度调节，实现控制室上升与下降的第二次速度调节。同时，需要说明的是，执行元件(例如油缸)的数量可为一个或多个，多个执行元件在动力组件的驱动下同时运动，使基座及由基座连接的组件(例如控制室)随执行元件的运动上升或下降，通过上升调节元件与下降调节元件调节，使多个执行元件的运动速度保持一致，降低了同步误差，使执行元件运动更同步，基座及由基座连接的组件(例如控制室)上升或下降更平稳，减少了基座连接的组件(例如控制室)在升降过程中发生危险的可能性。

另外，为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种工程机械，包括上述的液压同步系统。

与现有技术相比，本实用新型提供的工程机械具有的技术效果和上述液压同步系统具有的技术效果大致相同，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中液压同步系统的结构示意图之一；

图2为本实用新型的实施例中液压同步系统的结构示意图之二；

图3为本实用新型的实施例中液压同步系统的安装示意图。

附图标记说明：

1-执行元件，2-上升调节元件，3-下降调节元件，4-动力组件，41-液压泵，42-同步分流马达，5-控制阀组，51-换向阀，52-溢流阀。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。

术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种液压同步系统的维护装置，包括执行元件1、上升调节元件2、下降调节元件3及动力组件4，所述动力组件4与所述执行元件1驱动连接，所述执行元件1用于与基座连接以带动所述基座上升或下降，所述上升调节元件2与所述下降调节元件3均连接于所述执行元件1与所述动力组件4之间。

在本实施例中，通过设置动力组件4，并驱动连接执行元件1，驱动执行元件1动作，例如执行元件1为油缸，可通过动力组件4驱动油缸伸长，油缸连接在基座上，需要说明的是，基座可以为需要执行元件1带动升降的组件，例如控制室，基座也可以为用于安装例如控制室的部件，动力组件4停止提供动力时，由于基座及由基座连接的组件(例如控制室)的重力作用，油缸回缩，进而使控制室上升或下降，使控制室与油缸同步运动，通过动力组件4完成第一次速度控制，再设置上升调节元件2、下降调节元件3，上升调节元件2与下降调节元件3设置在动力组件4与执行元件1之间，上升调节元件2与下降调节元件3可并联，即上升调节元件2与下降调节元件3的两端可分别连接动力组件4及执行元件1；上升调节元件2与下降调节元件3可串联，即动力组件4、上升调节元件2、下降调节元件3及执行元件1依次连接；或动力组件4、下降调节元件3、上升调节元件2及执行元件1依次连接，上升调节元件2与下降调节元件3的连接方式只要满足可调节执行元件1的运动速度即可，在此不做具体限定，动力组件4在驱动执行元件1运动时需经过上升调节元件2或下降调节元件3，以调节执行元件1的运动速度，在控制室上升工况时通过上升调节元件2实现执行元件1速度控制；在控制室下降工况时，通过下降调节元件3在实现控制室平稳下降的同时实现执行元件1下降速度控制，实现控制室上升与下降的第二次速度控制调节，同时，需要说明的是，执行元件1(例如油缸)的数量可为一个或多个，多个执行元件1在动力组件4的驱动下同时运动，使基座及由基座连接的组件(例如控制室)随执行元件1的运动上升或下降，通过上升调节元件2与下降调节元件3调节，使多个执行元件的运动速度保持一致，降低了同步误差，使执行元件1运动更同步，基座及由基座连接的组件(例如控制室)上升或下降更平稳，减少了基座连接的组件(例如控制室)在升降过程中发生危险的可能性。

具体地，液压同步系统还可包括测压接头，测压接头可设置在靠近执行元件1的管路处，测压接头可检测液压同步系统的压力值，防止液压同步系统压力过大。

具体地，如图3所示，执行元件1、上升调节元件2、下降调节元件3及动力组件4均可安装在基座上，基座上安装控制室，动力组件4驱动执行元件1，更方便驱动控制室上升或下降，基座上还可安装其他装置，例如中间包，与基座安装的装置不作具体限定。

需要说明的是，执行元件还可为电动执行元件，例如电磁制动器。

可选地，如图1及图2所示，所述上升调节元件2与所述下降调节元件3均为阀体，所述动力组件4为液压动力机构，所述阀体通过管路连接于所述执行元件1与所述液压动力机构之间。

在本实施例中，上升调节元件2与下降调节元件3均为阀体，例如调节阀，可调节液体流量，动力组件4为液压动力机构，上升调节元件2与下降调节元件3可通过管路以串联的形式连接在执行元件1与液压动力机构之间，也可分别连接在执行元件1与液压动力机构之间，调节阀可调节流过阀体的液体流量，以调节执行元件1，例如油缸的伸长或缩短速度，从而调节基座连接的控制室的上升或下降速度，以满足各种工况，提高液压同步系统的适用性。

可选地，如图2所示，所述上升调节元件2为单向节流阀，所述单向节流阀的进油端与所述液压动力机构连接，所述单向节流阀的出油端与所述执行元件1连接。

在本实施例中，上升调节元件2可为阀体，具体可为单向节流阀，上升工况时，液压组件驱动液压油从液压组件的出油端流向油缸的无杆腔中，在液压油推动下油缸伸长带动控制室上升，其间，液压油从液压组件的出油端流向单向节流阀的进油端，在由单向节流阀的出油端流向油缸的无杆腔，单向节流阀可通过调节通过的流量实现油缸速度控制，单向节流阀在控制室上升的过程中调节控制室运动速度，提高液压同步系统的适用性，以满足各种工况，运动速度可适时调节，防止发生危险。

可选地，如图2所示，所述下降调节元件3为节流型平衡阀，所述节流型平衡阀的出油端与所述液压动力机构连接，所述节流型平衡阀的进油端与所述执行元件1连接。

需要说明的是，上升调节元件2与下降调节元件3串联时，下降工况时，液压油通过单向节流阀旁通油路流出，单向节流阀不起流量调节作用，此时，只有下降调节元件3起到调节执行元件1运动速度的作用。

在本实施例中，下降调节元件3可为阀体，具体可为节流型平衡阀，下降工况时，油缸在控制室重力的作用下缩回，控制室下降，此时液压油从油缸返回，进入节流型平衡阀进油端，再从节流型平衡阀的出油端流出，流回液压组件，节流型平衡阀在实现控制室平稳下降的同时也可通过调节内部弹簧压力设定值引起流量变化，从而实现油缸下降速度控制，当控制室重力大于弹簧压力值时，弹簧缩短，液压油可将节流型平衡阀内的阀芯顶起从节流型平衡阀经过，因此，改变弹簧压力值可引起流量变化，控制油缸下降速度，节流型平衡阀在控制室下降的过程中调节控制室运动速度，提高液压同步系统的适用性，以满足各种工况，运动速度可适时调节，防止发生危险。

需要说明的是，当上升调节元件2与下降调节元件3串联时，上升工况时，液压油流经节流型平衡阀内的单向阀，此时节流型平衡阀无法起到控制流量调节速度的作用，此时，只有上升调节元件2起到调节执行元件1运动速度的作用。

可选地，如图2所示，所述执行元件1数量为四个，四个所述执行元件1分别用于设置在所述基座的四角处。

在本实施例中，执行元件1，例如油缸的数量为四个，相应的上升调节元件2与下降调节元件3的数量也为四个，四个油缸设置在基座的四角处，四个油缸配合使用可使控制室运动更稳定，每一个油缸对应一个上升调节元件与一个下降调节元件，可控制每一个油缸的伸缩速度，使多个油缸的伸缩速度一致，降低了油缸的同步误差，使油缸运动更同步，减少了控制室在升降过程中发生危险的可能性。

可选地，所述液压动力机构包括同步分流马达42与液压泵41，所述液压泵41与所述同步分流马达42驱动连接，所述同步分流马达42与所述下降调节元件3和/或所述上升调节元件2连接。

在本实施例中，动力组件4为液压组件，包括同步分流马达42与液压泵41，液压泵41可驱动液压油输入到同步分流马达42，同步分流马达42将液压油均分，供往至少两个油缸的无杆腔中，同步分流马达42可包括多个马达，马达的数量与油缸数量一致，以将液压油均分输送至每一个油缸，通过设置同步分流马达42，适应多个油缸，完成液压油运输。

具体地，所述液压泵41为恒压变量柱塞泵，恒压变量柱塞泵结构简单、紧凑，可减小液压同步系统提及，提高适用性，同时恒压变量柱塞泵控制精度高，提高泵体的稳定性。

可选地，如图2所示，所述液压同步系统还包括控制阀组5，所述控制阀组5连接于所述液压泵41与所述同步分流马达42之间。

在本实施例中，控制阀组5通过管路连接在液压泵41与同步分流马达42之间，控制阀组5可切换液压油运行的方向，使液压油在由动力组件4至油缸运动与由油缸至动力组件4的两种工况切换，可实现控制室上升、下降工况控制。

可选地，如图2所示，所述控制阀组5包括换向阀51，所述换向阀51的进油端与所述液压泵41连接，所述换向阀51的出油端与所述同步分流马达42连接。

在本实施例中，控制阀组5包括换向阀51，换向阀51具有多向可调通道，可适时改变液压油的流向，换向阀51的进油端与液压泵41连接，换向阀51的出油端与同步分流马达42连接，液压油经液压泵41驱动，先进入换向阀51的进油端，从换向阀51的出油端流出，再经过同步分流马达42，通过设置换向阀51切换控制室运动方向，可实现控制室上升、下降工况控制。

具体地，所述换向阀51为手动换向阀51，手动换向阀51经人工推动杠杆操控阀芯换向，安装简单，不需要电信号控制，适用性高。

可选地，如图2所示，所述控制阀组5还包括溢流阀52，所述溢流阀52两端分别与所述液压泵41及所述同步分流马达42连接。

在本实施例中，控制阀组5还包括溢流阀52，溢流阀52设置在液压泵41与同步分流马达42之间，溢流阀52限制液压同步系统最高工作压力起到安全保护作用。

此外，本实用新型的另一实施例提供了一种工程机械，包括上述的液压同步系统。

需要说明的是，需要使用液压同步系统的工程机械均在本实用新型的保护范围内，示例性地，所述工程机械为连续油管作业车，连续油管作业车包括控制室，控制室上升或下降时通过液压同步系统控制速度。

在本实施例中，所述工程机械具有的技术效果与上述实施例中的液压同步系统大致相同，在此不再赘述。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变动与修改，这些变动与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种液压同步系统，其特征在于，包括执行元件(1)、上升调节元件(2)、下降调节元件(3)及动力组件(4)，所述动力组件(4)与所述执行元件(1)驱动连接，所述执行元件(1)用于与基座连接以带动所述基座上升或下降，所述上升调节元件(2)与所述下降调节元件(3)均连接于所述执行元件(1)与所述动力组件(4)之间。

2.根据权利要求1所述的液压同步系统，其特征在于，所述上升调节元件(2)与所述下降调节元件(3)均为阀体，所述动力组件(4)为液压动力机构，所述阀体通过管路连接于所述执行元件(1)与所述液压动力机构之间。

3.根据权利要求2所述的液压同步系统，其特征在于，所述上升调节元件(2)为单向节流阀，所述单向节流阀的进油端与所述液压动力机构连接，所述单向节流阀的出油端与所述执行元件(1)连接。

4.根据权利要求2所述的液压同步系统，其特征在于，所述下降调节元件(3)为节流型平衡阀，所述节流型平衡阀的出油端与所述液压动力机构连接，所述节流型平衡阀的进油端与所述执行元件(1)连接。

5.根据权利要求1所述的液压同步系统，其特征在于，所述执行元件(1)数量为四个，四个所述执行元件(1)分别用于设置在所述基座的四角处。

6.根据权利要求2所述的液压同步系统，其特征在于，所述液压动力机构包括同步分流马达(42)与液压泵(41)，所述液压泵(41)与所述同步分流马达(42)驱动连接，所述同步分流马达(42)与所述下降调节元件(3)和/或所述上升调节元件(2)连接。

7.根据权利要求6所述的液压同步系统，其特征在于，还包括控制阀组(5)，所述控制阀组(5)连接于所述液压泵(41)与所述同步分流马达(42)之间。

8.根据权利要求7所述的液压同步系统，其特征在于，所述控制阀组(5)包括换向阀(51)，所述换向阀(51)的进油端与所述液压泵(41)连接，所述换向阀(51)的出油端与所述同步分流马达(42)连接。

9.根据权利要求7所述的液压同步系统，其特征在于，所述控制阀组(5)还包括溢流阀(52)，所述溢流阀(52)两端分别与所述液压泵(41)及所述同步分流马达(42)连接。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的液压同步系统。

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