JPH0552204A - 油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 負荷が異なるアクチュエータを確実に複
合操作できると同時に、必要に応じてこの複合操作時の
軽負荷側アクチュエータを高速駆動できるようにする。 【構成】 可変容量ポンプ１２とアクチュエータ１
４，１６と流量制御弁１８，２０と分流補償弁２２，２
４とからなる油圧駆動装置において、分流補償弁に対し
てその一端に負荷圧力４６，４８の信号ライン４６ａ，
４８ａとばね２２ａ，２４ａ圧とを印加すると共に、他
端部には外部パイロット圧力手段７６を有する差圧調整
手段７０を介して出力されるポンプ吐出圧力（信号ライ
ン８０）の調整２次圧力７４を信号ライン７４ｂ，７４
ｃを介して印加する。これにより、前記圧力手段の非作
動時には両アクチュエータへの圧油分流比が両流量制御
弁の操作量の比に設定されるが、圧力手段を操作すると
前記分流比が軽負荷側アクチュエータ側に増大される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械等の油圧駆動
装置に係り、殊にこのような装置におけるアクチュエー
タの複合操作性の向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設機械等の油圧駆動装置には
複数のアクチュエータが含まれているが、このような油
圧駆動装置において、個々のアクチュエータの必要圧油
量の合計がポンプ吐出容量を超過すると、各アクチュエ
ータへの圧油の分配が良好に行われず、いわゆるアクチ
ュエータの複合操作性が損なわれる。このため、このよ
うな難点を解決するものとして、例えば特開昭６０−１
１７０６号公報に開示されるような技術（以下、従来技
術と称する）が知られている。以下、これについて簡単
に説明する。

【０００３】図２において、油圧駆動装置は、基本的に
は、吐出流量制御手段１０を有する可変容量ポンプ１２
と、それぞれ第１、第２のアクチュエータ１４，１６
と、流量制御弁１８，２０と、分流補償弁２２，２４と
からなり、そして、ポンプ１２からの圧油がポンプライ
ン２６、各分岐ポンプライン２８，３０、各分流補償弁
２２，２４、各ライン３２，３４、各流量制御弁１８，
２０、各アクチュエータライン３６，３８を経て各アク
チュエータ１４，１６に至り、そしてその戻り油が各ア
クチュエータライン３６，３８、各流量制御弁１８，２
０、各分岐タンクライン４０，４２を経てタンク４４へ
排出されることにより、前記各アクチュエータ１４，１
６が駆動されるように構成されている。

【０００４】しかるにここで、各分流補償弁２２，２４
にはその一端にそれぞれ対応する各アクチュエータ１
４，１６の負荷圧力４６，４８の信号ライン４６ａ，４
８ａとポンプ吐出圧力信号ライン２８ａ，３０ａとが開
方向に印加されると共に、一方他端には前記各負荷圧力
４６，４８の中からシヤトル弁５０を介して選択される
最高負荷圧力５２の各信号ライン５２ａ，５２ｂとライ
ン３２，３４内圧力の信号ライン３４ａとが閉方向に印
加され、また、可変容量ポンプ１２の吐出流量制御手段
１０には前記最高負荷圧力５２の信号ライン５２ｃが印
加されるように構成されている。従って、このような構
成によれば、各分流補償弁２２，２４は対応する各負荷
圧力、最高負荷圧力およびポンプ吐出圧力の間の差圧に
よって分流される補償弁として作用し、一方可変容量ポ
ンプ１２は最高負荷圧力によってネガティブ制御される
ので、両流量制御弁１８，２０が同時操作されて両アク
チュエータ１４，１６が同時駆動される際には、軽負荷
側のアクチュエータに対応する分流補償弁が絞られてポ
ンプ吐出圧力が高負荷側のアクチュエータの負圧圧力に
対応する圧力まで上昇され、結果的に、ポンプ吐出量が
不足してもこの少ない圧油量が両流量制御弁１８，２０
の操作量（開度）に比例した一定の分流比をもって分配
されることとなる。すなわち、複合操作性が達成され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の技術においては、実際的には次のような難点があっ
た。すなわち、前記従来技術においては、負荷圧力の異
なる両アクチュエータを同時操作すると、両アクチュエ
ータに対する油量分配比は各分流補償弁を介して設定さ
れる両流量制御弁の開度によって一元的に設定される。
しかしながら、両負荷圧力間に大きな差違を有する建設
機械等の油圧駆動装置においては、このように油量分配
比が一元的に設定されると、低負荷側のアクチュエータ
速度が非常に低下されて作業性が損なわれる結果とな
る。

【０００６】そこで、本発明の目的は、負荷圧力の異な
るアクチュエータの複合操作時に、油量分配比を安定に
設定できると同時に、必要に応じて前記分配比を適宜に
調整することができる油圧駆動装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】先の目的を達成するため
に、本発明に係る油圧駆動装置は、吐出流量制御手段を
有する可変容量ポンプと、この可変容量ポンプからの圧
油によって駆動される少なくとも第１、第２のアクチュ
エータと、これら第１、第２のアクチュエータに供給さ
れる圧油の流れをそれぞれ制御する第１、第２の流量制
御弁と、これら第１、第２の流量制御弁の前後差圧をそ
れぞれ制御する第１、第２の分流補償弁とを備え、そし
て、ポンプ吐出流量が前記吐出流量制御手段を介して、
第１、第２のアクチュエータの各負荷圧力の中から選択
される最大負荷圧力とポンプ吐出圧力との間の差圧が一
定となるような流量に制御される油圧駆動装置におい
て、第１、第２の各分流補償弁にはその一端に前記各負
荷圧力とばね力とを開方向に印加し一方他端には前記最
大負荷圧力および外部パイロット圧力によって差圧調整
されるポンプ吐出圧力の調整２次圧力を閉方向に印加
し、可変容量ポンプの吐出ラインとタンクとの間にはバ
イパスラインを設けると共にこのバイパスライン上に圧
力補償付流量制御弁と圧力発生手段とを設け、そして前
記圧力補償付流量制御弁にはその一端にポンプ吐出圧力
を開方向に印加し一方他端には前記最大負荷圧力とばね
力とを閉方向に印加すると共に、前記圧力発生手段の上
流側圧力を可変容量ポンプの前記吐出流量制御手段に印
加するよう構成してなることを特徴とする。

【０００８】この場合、調整２次圧力を出力する差圧調
整手段は、一端部に配置される最大負荷圧力印加用の第
１のピストンと他端部に配置される調整２次圧力印加用
の第２のピストンおよび差圧調整用ばねとからなる定差
減圧弁から構成し、そして前記差圧設定用ばねのばね力
を外部パイロット圧力により調整するよう構成すると好
適であり、またこの場合、第１および第２ピストンの圧
力作用面の断面積は異ならしめることができる。

【０００９】

【作用】本発明において、各分流補償弁は、対応する各
負荷圧力と調整２次圧力との間の差圧−しかるにここ
で、前記調整２次圧力はポンプ吐出圧力との間の差圧を
更に調整されているものであるから−つまり、各負荷圧
力とポンプ吐出圧力と調整された最高負荷圧力との間の
差圧によって分流される補償弁として作用し、一方可変
容量ポンプの吐出流量は、最高負荷圧力に対応するバイ
パス流量によって発生される圧力によってネガティブ制
御されているので、両アクチュエータの複合操作時に
は、後で改めて詳述するが、両アクチュエータに対する
油量分配比は、両流量制御弁の操作両に対応した分配比
から最高負荷圧力の調整分に対応する比率だけ軽負荷側
アクチュエータの分配比が増大された調整分配比に設定
される。すなわち、軽負荷側アクチュエータが、所要の
作業パターンに適応した高速度で駆動されることが可能
となる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明に係る油圧駆動装置の一実施例
につき添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。な
お、説明の便宜上、図２に示す従来の構造と対応する構
成部分には同一参照符号を付し、詳細な説明を省略す
る。

【００１１】図１において、本発明の油圧駆動回路の全
体的構成は、図２に示す従来のそれと基本的に同一であ
る。そこで先ず初めに、一部重複するがこの全体的構成
について簡単に説明すると、装置は、ポンプ１２からの
圧油がポンプライン２６、各分岐ポンプライン２８，３
０、各流量制御弁１８，２０、各アクチュエータライン
３６，３８を経て各アクチュエータ１４，１６に至り、
そしてその戻り油が各アクチュエータライン３６，３
８、各流量制御弁１８，２０、各ライン５４，５６、各
分流補償弁２２，２４、各分岐タンクライン４０，４
２、タンクライン５８を経てタンク４４へ排出されるこ
とにより、前記各アクチュエータ１４，１６が駆動され
るように構成されている。

【００１２】しかるに、本発明においては、特に差圧調
整手段が設けられて、分流補償弁が特定に制御される。
また、ポンプ流量制御装置も特定に構成される。

【００１３】そこで先ず、ポンプ流量制御装置６０につ
いて説明すると、この装置は、ポンプライン２６からタ
ンク４４へのバイパスライン６２上に設けられる圧力補
償付流量制御弁６４と圧力発生手段６６とからなり、そ
して、前記制御弁６４にはその一端にポンプ吐出圧力信
号ライン６２ａが開方向に印加され一方他端には最大負
荷圧力信号ライン５２ｂとばね６４ｂのばね力とが閉方
向に印加されると共に、前記圧力発生手段６６の上流側
圧力信号ライン６６ａが可変容量ポンプ１２の吐出流量
制御手段１０に印加されるよう構成されている。

【００１４】従って、このような構成によれば、信号ラ
イン５２ｄ内の圧力が低い場合、すなわち両流量制御弁
１８，２０が中立位置にあって両アクチュエータ１４，
１６が共に駆動されていない場合には、信号ライン６２
ａ内のポンプ吐出圧力がばね６４ｂの力に打勝ち、制御
弁６４が全開状態に保持されているので、バイパスライ
ン６２内のバイパス流量が最大となり、従って圧力発生
手段６６で発生される信号ライン６６ａ内の圧力も最大
となり、可変容量ポンプ１２の吐出流量は吐出流量制御
手段１０を介して最小に保持されている。しかるに、例
えば流量制御弁１８が図において左方へ操作（開口）さ
れてアクチュエータ１４が駆動されると、信号ライン５
２ｄ内に圧力が発生して制御弁６４を閉方向（図におい
て右方向）へ制御し、従ってバイパスライン６２内流量
が減少して信号ライン６６ａの圧力が減少し、この結果
可変容量ポンプ１２の吐出流量が増大される。そしてこ
の場合、制御弁６４の前記閉方向への制御量は、流量制
御弁１８の絞り１８ａの前後で発生される差圧による力
がばね６４ｂの力と釣合う位置の制御量に設定されるの
で、ポンプ吐出流量は、アクチュエータ１４の負荷圧力
（両アクチュエータ１４，１６の複合操作時には最高負
荷圧力）とポンプ吐出圧力との差圧が一定となるような
流量に制御される。しかも、本発明の前記装置において
は、図示されるところからも明らかなように、吐出流量
制御手段１０を制御する信号ライン６６ａが単独に設け
られると共にその延長も最短に設定することができるの
で、ポンプの制御応答性が大幅に向上される。

【００１５】次に、差圧調整手段７０は、一端部に、最
高負荷圧力５２の信号ライン５２ｅを印加される第１の
ピストン７２ａを有し、他端部に、改めて後述する調整
２次信号圧力７４の信号ライン７４ａを印加される第２
のピストン７２ｂおよび差圧設定用ばね７２ｃを有する
定差減圧弁７２から構成され、そして、前記差圧設定用
ばね７２ｃのばね力を外部パイロット圧力手段７６によ
り調整されるよう構成されている。なお、定差減圧弁７
２には１次圧としてポンプ吐出圧力が信号ライン７８を
介して印加されている。また、外部パイロット圧力手段
７６は、パイロット信号器７６ａを介して操作される電
磁比例減圧弁７６ｂによりパイロットポンプ７６ｃから
の圧油の圧力が減圧された外部パイロット圧力７８の信
号ライン７８ａを、差圧設定用ばね７２ｃに付設される
パイロットピストン８０に印加することにより、差圧設
定用ばね７２ｃに対する調整圧力を発生するよう構成さ
れている。

【００１６】従ってこのような構成によれば、調整２次
圧力７４は、第１および第２のピストン７２ａ，７２ｂ
の圧力作用面の断面積が同一である場合には、信号ライ
ン５２ｅ内の最高負荷圧力５２から外部パイロット圧力
手段７６によって発生される差圧設定用ばね７２ｃのば
ね力を差引いた圧力に設定される。すなわち、前記両圧
力が仮にそれぞれ３１５および１５Ｋｇ／ｃｍ² であれ
ば、調整２次圧力７４は３１５−１５＝３００Ｋｇ／ｃ
ｍ² に設定される。しかしながら、前記両断面積が異な
る場合には前記調整２次圧力も変更される。すなわち、
仮に第２のピストン７２ｂの断面積が第１のピストン７
２ａのそれの１．０５倍であり、そして最高負荷圧力５
２が前述と同じ３１５Ｋｇ／ｃｍ² であれば、この時信
号ライン７８が作用されていなくても（圧力７８＝
０）、調整２次圧力７４は前述と同じ３１５÷１．０５
＝３００Ｋｇ／ｃｍ² に設定されることとなる。

【００１７】次に、各分流補償弁２２，２４に対して
は、その一端にそれぞれ対応する各負荷圧力４６，４８
の信号ライン４６ａ，４８ａとばね２２ａ，２４ａのば
ね力とが開方向に印加され、一方他端には差圧調整手段
７０からの調整２次圧力の信号ライン７４ｂ，７４ｃが
閉方向に印加されるよう構成されている。なお、この分
流補償弁２２，２４の作用については、次に述べる本発
明の作動の項において説明される。

【００１８】そこで次に、本発明の油圧駆動装置の作動
について説明する。なおこの説明においては、ポンプ流
量制御装置６０および差圧調整手段７０の作動に関して
は、一部説明が重複する。

【００１９】先ず初めに、アクチュエータの非駆動時お
よび単独駆動時において説明すると、アクチュエータの
非駆動時、すなわち両流量制御弁１８，２０か共に中立
位置にある際には、各流量制御弁１８，２０の各負荷圧
力４６，４８はそれぞれライン５４，５６、分流補償弁
２２，２４、分岐タンクライン４０，４２およびタンク
ライン５８を介してタンク４４へ接続されているので低
圧に保持されており、従って最高負荷圧力５２も同じ低
圧に保持されている。従ってこの場合には、可変容量ポ
ンプ１２の吐出流量は、前述したように、ポンプ流量制
御装置６０および吐出流量制御手段１０を介して最小流
量に保持されている。また一方、差圧調整手段７０の定
差減圧弁７２は、その第１ピストン７２ａに作用する信
号ライン５２ｅ内の圧力が同じく低圧であるので、差圧
設定用ばね７２ｃの付勢力により図示の位置に保持され
ている。次に、アクチュエータの単独駆動時、例えば第
１の流量制御弁１８が図において左方へ操作され、分岐
ポンプライン２８内のポンプ吐出圧油が絞り１８ａ、ア
クチュエータライン３６を介してアクチュエータ１４へ
供給され、そしてこれによりアクチュエータ１４が単独
駆動されている場合には、前記絞り１８ａを通過する圧
油は負荷圧力４６を発生するので、この負荷圧力４６が
シヤトル弁５０、信号ライン５２ｄを介して圧力補償付
流量制御弁６４に作用し、そしてこれを閉方向（図にお
いて右方）へ制御する。従ってこの場合には、前述した
ように、前記絞り１８ａの前後で発生される差圧による
力がばね６４ｂの力と釣合う位置に制御される前記圧力
補償付流量制御弁６４の開度に対応して、ポンプ吐出流
量が増大される。なお、定差減圧弁７２の第１ピストン
７２ａにも信号ライン５２ｅを介して負荷圧力４８が印
加されるが、そしてこれによって仮に定差減圧弁７２が
作動される（これについては次に述べる）場合にも、分
流補償弁２２は、その対抗側に同じ負荷圧力４８とばね
２２ａ力とを印加されているので、前記図示の位置を変
更されることはない。

【００２０】次に、負荷の異なるアクチュエータの同時
駆動時について説明する。すなわち、前述のように第１
のアクチュエータ１４が駆動されている状態で、さらに
第２の流量制御弁２０を操作して第２のアクチュエータ
１６を同時駆動すると、両流量制御弁１８，２０にはそ
れぞれの負荷圧力４６，４８が発生され、そしてこれら
両圧力の中からシヤトル弁５０を介して最高負荷圧力５
２が選択され、この最高負荷圧力５２が、それぞれ信号
ライン５２ｄ，５２ｅを介して圧力補償付流量制御弁６
４並びに定差減圧弁７２の第１ピストン７２ａに印加さ
れる。ここで、前記圧力５２を印加される制御弁６４の
作動は前記単独駆動時の場合と同様であることは明らか
である。しかるに、一方の定差減圧弁７２は、前記圧力
５２により図において左行され、信号ライン８０を介し
て印加されるポンプ吐出圧力の調整２次圧力７４を出力
する。ところで、定差減圧弁７２の対抗端部には、前記
調整２次圧力７４が印加されるピストン７２ｂと差圧設
定用ばね７２ｃとが設けられているので、調整２次圧力
７４の大きさは、両ピストン７２ａ，７２ｂの作用断面
積が同一である場合には、前述したように、最高負荷圧
力５２から差圧設定用ばね７２ｃに発生される調整ばね
力を差引いた大きさに設定される。言換えれば、調整ば
ね力が０であれば、調整２次圧力７４は最高負荷圧力５
２と同圧となる。

【００２１】ところで、このように調整可能な調整２次
圧力７４をそれぞれ信号ライン７４ｂ，７４ｃを介して
各分流補償弁２２に対して閉方向に印加される本発明の
装置は、次のように作動する。なお、各分流補償弁２
２，２４にはその開方向にそれぞれの負荷圧力の信号ラ
イン４６ａ，４８ａとばね２２ａ，２４ａの力とが印加
されている。先ず、調整２次圧力７４が最高負荷圧力５
２と同一である場合には、両分流補償弁２２，２４は、
その中の高負荷側が全開となり、一方軽負荷側は、両流
量制御弁１８，２０の各絞り１８ａ，２０ａにおける差
圧が等しくなる開度まで絞られる。従ってその結果、両
アクチュエータ１４，１６に対する圧油の供給は、両流
量制御弁１８，２０の開度に比例した分流比に設定され
る。次に、調整２次圧力７４が最高負荷圧力５２より低
い場合には、両分流補償弁２２，２４に対する閉方向の
力がその差圧分だけ低下されるので、軽負荷側分流補償
弁の前記絞りがやや開方向へ拡大され、この結果、両ア
クチュエータ１４，１６に対する圧油の供給は、前記分
流比より軽負荷側アクチュエータへの流量配分が増大さ
れた分流比に変更、調整される。すなわち、アクチュエ
ータの駆動速度が、軽負荷側では増大され高負荷側では
逆に減少される。なお、この場合、定差減圧弁７２の両
ピストン７２ａ，７２ｂの圧力作用断面積を異ならしめ
ておくと、前述したことからわかるように、外部パイロ
ット圧力手段７６を作用されることなく、前記分流比を
予め所定に設定しておくことが可能となる。

【００２２】以上説明したように、本発明によれば、負
荷の異なる両アクチュエータを確実に複合操作できると
共に、必要に応じて、圧油の両アクチュエータに対する
分流比を調整すことができる。しかるにこのような分流
比の調整、すなわち負荷の異なるアクチュエータの同時
駆動時に軽負荷側のアクチュエータを意図的に高速で駆
動することは、この種の油圧駆動装置においてしばしば
要望されていることであるので、この種の装置の作業性
を大幅に向上することができる。更に、本発明において
は、分流比の調整は外部パイロット圧力手段を介して容
易に制御することができ、しかも前記圧力手段は特別な
圧力検出手段等を用いることなく簡単に構成されている
ので、操作性並びに信頼性を向上できると共に更にコス
トを低減することができる。

【００２３】以上、本発明を好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、そ
の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更が可
能である。なお、実施例においては２つのアクチュエー
タについて説明したが、３つ或いはそれ以上のアクチュ
エータに対しても適用され得ることは明らかであろう。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る油圧
駆動装置は、吐出流量制御手段を有する可変容量ポンプ
と、この可変容量ポンプからの圧油によって駆動される
少なくとも第１、第２のアクチュエータと、これら第
１、第２のアクチュエータに供給される圧油の流れをそ
れぞれ制御する第１、第２の流量制御弁と、これら第
１、第２の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する第
１、第２の分流補償弁とを備え、そして、ポンプ吐出流
量が前記吐出流量制御手段を介して、第１、第２のアク
チュエータの各負荷圧力の中から選択される最大負荷圧
力とポンプ吐出圧力との間の差圧が一定となるような流
量に制御される油圧駆動装置において、第１、第２の各
分流補償弁にはその一端に前記各負荷圧力とばね力とを
閉方向に印加し一方他端には、差圧調整手段により前記
最大負荷圧力および外部パイロット圧力によって差圧調
整されるポンプ吐出圧力の調整２次圧力を閉方向に印加
し、可変容量ポンプの吐出ラインとタンクとの間にはバ
イパスラインを設けると共にこのバイパスライン上に圧
力補償付流量制御弁と圧力発生手段とからなる流量制御
装置を設け、そして前記圧力補償付流量制御弁にはその
一端にポンプ吐出圧力を開方向に印加し一方他端には前
記最大負荷圧力とばね力とを閉方向に印加すると共に、
前記圧力発生手段の上流側圧力を可変容量ポンプの前記
吐出流量制御手段に印加するよう構成したので、先ず、
ポンプ流量制御装置の作用により、ポンプ吐出流量は、
アクチュエータの非駆動時には最小流量に保持され、ア
クチュエータの駆動時にはアクチュエータ負荷圧とポン
プ吐出圧力との差圧が一定となるような流量に制御され
る。また、分流補助弁の作用により、負荷の異なる両ア
クチュエータの同時駆動時における両アクチュエータに
対するポンプ吐出圧油の分流比は、それぞれの流量制御
弁の操作開度に比例した分流比に設定される。更に、差
圧調整手段の作用により、必要に応じて前記分流比を調
整して軽負荷側のアクチュエータに対する流量配分を増
大することができる。

【００２５】従って、本発明によれば、負荷の異なる両
アクチュエータを確実に複合操作できると共に、しかも
この複合操作時における軽負荷側アクチュエータ駆動速
度を意図的に増大して、様々の作業パターンに適合させ
ることができる。また、本発明のポンプ流量制御装置の
信号ラインは単独且つ最短に設定されるので、ポンプの
制御応答性を向上できる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る油圧駆動装置の一実施例を
説明する油圧回路図である。

【図２】 従来の油圧駆動装置を説明する油圧回路
図である。

【符号の説明】

１０…吐出流量制御手段 １２…可変容量ポンプ １４，１６…第１、第２のアクチュエータ １８，２０…第１、第２の流量制御弁 １８ａ，２０ａ…絞り ２２，２４…第１、第２の分流補償弁 ２２ａ，２４ａ…ばね ２６…ポンプライン ２８，３０…分岐ポンプライン ３６，３８…アクチュエータライン ４０，４２…分岐タンクライン ４４…タンク ４６，４８…各負荷圧力 ４６ａ，４８ａ…信号ライン ２０…シヤトル弁 ５２…最高負荷圧力 ５２ｄ，５２ｅ…信号ライン ５４，５６…ライン ５８…タンクライン ６０…ポンプ流量制御装置 ６２…バイパスライン ６４…圧力補償付流量制御弁 ６４ｂ…ばね ６６…圧力発生手段 ６６ａ…信号ライン ７０…差圧調整手段 ７２…定差減圧弁 ７２ａ，７２ｂ…第１、第２のピストン ７２ｃ…ばね ７４…調整２次圧力 ７４ａ，７４ｂ，７４ｃ…信号ライン ７６…外部パイロット圧力手段 ７６ａ…パイロット信号器 ７６ｂ…電磁比例減圧弁 ７６ｃ…パイロットポンプ ７８…外部パイロット圧力 ７８ａ…信号ライン ８０…信号ライン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吐出流量制御手段を有する可変容量
   ポンプと、この可変容量ポンプからの圧油によって駆動
   される少なくとも第１、第２のアクチュエータと、これ
   ら第１、第２のアクチュエータに供給される圧油の流れ
   をそれぞれ制御する第１、第２の流量制御弁と、これら
   第１、第２の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ制御する
   第１、第２の分流補償弁とを備え、そして、ポンプ吐出
   流量が前記吐出流量制御手段を介して、第１、第２のア
   クチュエータの各負荷圧力の中から選択される最大負荷
   圧力とポンプ吐出圧力との間の差圧が一定となるような
   流量に制御される油圧駆動装置において、 第１、第２の各分流補償弁にはその一端に前記各負荷圧
   力とばね力とを開方向に印加し一方他端には前記最大負
   荷圧力および外部パイロット圧力によって差圧調整され
   るポンプ吐出圧力の調整２次圧力を閉方向に印加し、可
   変容量ポンプの吐出ラインとタンクとの間にはバイパス
   ラインを設けると共にこのバイパスライン上に圧力補償
   付流量制御弁と圧力発生手段とを設け、そして前記圧力
   補償付流量制御弁にはその一端にポンプ吐出圧力を開方
   向に印加し一方他端には前記最大負荷圧力とばね力とを
   閉方向に印加すると共に、前記圧力発生手段の上流側圧
   力を可変容量ポンプの前記吐出流量制御手段に印加する
   よう構成してなることを特徴とする油圧駆動装置。
2. 【請求項２】 調整２次圧力を出力する差圧調整手
   段は、一端部に配置される最大負荷圧力印加用の第１の
   ピストンと他端部に配置される調整２次圧力印加用の第
   ２のピストンおよび差圧調整用ばねとからなる定差減圧
   弁から構成し、そして前記差圧設定用ばねのばね力を外
   部パイロット圧力により調整するよう構成してなる請求
   項１記載の油圧駆動装置。
3. 【請求項３】 第１および第２ピストンの圧力作用
   面の断面積が異なる請求項２記載の油圧駆動装置。