JP2002295405A - 油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル - Google Patents

油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル

Info

Publication number
JP2002295405A
JP2002295405A JP2001094572A JP2001094572A JP2002295405A JP 2002295405 A JP2002295405 A JP 2002295405A JP 2001094572 A JP2001094572 A JP 2001094572A JP 2001094572 A JP2001094572 A JP 2001094572A JP 2002295405 A JP2002295405 A JP 2002295405A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switching valve
pressure
valve group
flow rate
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001094572A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4668445B2 (ja
Inventor
Satoru Matsumoto
哲 松本
Takashi Araya
隆 新家
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Machine Co Ltd filed Critical Toshiba Machine Co Ltd
Priority to JP2001094572A priority Critical patent/JP4668445B2/ja
Priority to DE2002114089 priority patent/DE10214089A1/de
Publication of JP2002295405A publication Critical patent/JP2002295405A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4668445B2 publication Critical patent/JP4668445B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/167—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load using pilot pressure to sense the demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30555—Inlet and outlet of the pressure compensating valve being connected to the directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/35—Directional control combined with flow control
    • F15B2211/351—Flow control by regulating means in feed line, i.e. meter-in control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/42—Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428—Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6052—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6057—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using directional control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作性に優れ、運転者の感覚に一致した建設
機械等の油圧制御装置を提供する。 【解決手段】 可変容量ポンプ１と、ロードセンシング
機能を有する切換弁Ａ−１、Ａ−２切換弁群Ａと、ロー
ドセンシング機能を有しない切換弁Ｂ−１他を含む切換
弁群Ｂと、圧力補償流量調整手段Ｃ（ブロックＣ）とを
備え、切換弁群Ａは可変容量ポンプ１の吐出ライン１７
を分岐した第一の吐出ライン１８に接続され、切換弁群
Ｂは前記可変容量ポンプ１の吐出ラインを分岐した第二
の吐出ライン１９に圧力補償流量調整手段Ｃ（ブロック
Ｃ）を介して接続されるとともに、圧力補償流量調整手
段Ｃ（ブロックＣ）の通過流量は切換弁群Ｂに含まれる
切換弁の操作に応じて調整されるよう構成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械のように複数のアクチュエータを有する機械に
最適な油圧制御装置に関し、特に複数のアクチュエータ
を同時操作する場合の操作性向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術には特開平１０−１０３３０５
号にあるようなロードセンシング機能を持つ制御弁を使
用するもの、ロードセンシング機能を持たない制御弁を
使用するもの、その組み合わせのもの等種々のものがあ
る。
【０００３】特開平１０−１０３３０５号を図６に基づ
いて説明する。図６において可変容量ポンプＰに対して
制御弁２〜５がパラレルに接続されている。これらの制
御弁はすべて等しくロードセンシング機能を備えてい
る。本装置が油圧ショベルに使用され、例えば大きな慣
性を有する旋回を操作した場合、旋回への圧油の供給
は、ポンプ圧を最高負荷圧よりも所定の圧力だけ常に高
く保つというロードセンシング機能により、常に圧力補
償されているので起動時に飛び出し感があり、この為運
転者は起動時にショックを感じ、スムースな操作が非常
に難しいことが経験的にも知られている。
【０００４】この為、小型の油圧ショベルでは旋回用の
別ポンプを追加し、ロードセンシング機能を持たない通
常のオープンセンタ型の旋回操作用切換弁を別に設けて
いる場合が多い。しかし、この場合には旋回専用のポン
プが追加となりコスト上も問題がある。更には小型の油
圧ショベル等の機械では制御機器を搭載するスペースが
小さく、したがって旋回専用のポンプを付加すると、各
機器全体のレイアウトが非常に難しいとの問題も発生す
る。
【０００５】一方、各制御弁のロードセンシング機能を
除去し、圧力補償機能を有しない制御弁も従来から油圧
ショベルの操作等に使用されているが、この場合には、
負荷圧力によって制御弁の操作量が異なるため、アクチ
ュエータによっては操作がしにくいことも従来から知ら
れている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ロードセン
シング機能を有する切換弁から構成される第一切換弁群
に接続されたアクチュエータと、ロードセンシング機能
を有しない切換弁から構成される第二切換弁群に接続さ
れたアクチュエータとを、共通の可変容量ポンプで駆動
し、第一切換弁群内の切換弁と第二切換弁群内の切換弁
とを同時操作した場合にも確実なアクチュエータの同時
操作が出来るとともに、第二切換弁群の切換弁はその必
要に応じてオープンセンタ型又はクローズドセンタ型の
切換弁を使用することにより非常に操作性に優れ、運転
者の感覚に一致した油圧制御装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明の油圧制御装置は吐出量が可変である可変容
量ポンプと、前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐し
た第一の吐出ラインに接続されロードセンシング機能を
有する切換弁を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、
前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出
ラインに接続された圧力補償流量調整手段と、前記第二
の吐出ラインに前記圧力補償流量調整手段を介して接続
される少なくとも一つの切換弁を含む第二の切換弁群
と、を具備し、前記圧力補償流量調整手段の通過流量は
前記第二の切換弁群に含まれる切換弁の操作に応じて調
整されることを特徴とする。
【０００８】また、吐出量が可変である可変容量ポンプ
と、前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第一の
吐出ラインに接続されロードセンシング機能を有する切
換弁を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前記可変
容量ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラインに
接続された圧力補償流量調整手段と、前記第二の吐出ラ
インに前記圧力補償流量調整手段を介して接続される少
なくとも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、を具備
し、前記圧力補償流量調整手段は、前記第一の切換弁群
に含まれる切換弁と第二の切換弁群に含まれる切換弁と
が同時に操作されたとき、第一の切換弁群に含まれる切
換弁の操作により流量低減方向に調整されるとともに、
第二の切換弁群に含まれる切換弁の操作により流量増加
方向に調整されるよう構成することができる。
【０００９】さらにまた、吐出量が可変である可変容量
ポンプと、前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した
第一の吐出ラインに接続されロードセンシング機能を有
する切換弁を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前
記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラ
インに接続された圧力補償流量調整手段と、前記第二の
吐出ラインに前記圧力補償流量調整手段を介して接続さ
れる少なくとも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、
を具備し、前記圧力補償流量調整手段は、前記第一の切
換弁群に含まれる切換弁と第二の切換弁群に含まれる切
換弁とが同時に操作されたとき、第二の切換弁群に含ま
れる切換弁の操作に応じて生成される信号から第一の切
換弁群に含まれる切換弁の操作に応じて生成される信号
を減じた信号により流量増加方向に調整されるよう構成
することができる。
【００１０】さらに、前記圧力補償流量調整手段は、開
閉スプールと、この開閉スプールの下流に設けられた調
整スプールと、を具備し、前記開閉スプールは第二の切
換弁群に含まれる切換弁の操作に応じて開度が調整さ
れ、前記調整スプールは前記開閉スプールの上流側の圧
力により絞り方向に調整されるとともに前記開閉スプー
ルの下流側圧力とバネ力とにより開き方向に調整される
よう構成することができる。
【００１１】さらに、前記圧力補償流量調整手段の前記
開閉スプールと前記調整スプールとの間の圧力を、前記
第一の切換弁群のロードセンシングラインに接続するよ
う構成することができる。
【００１２】さらに、前記第一の切換弁群と前記圧力補
償流量調整手段と前記第二の切換弁群とを一体的に構成
し、前記第一の切換弁群を構成するブロックと前記第二
の切換弁群を構成するブロックとの間に前記圧力補償流
量調整手段を構成するブロックを設けることよう構成す
ることができる。
【００１３】また、前記可変ポンプの吐出ラインから分
岐されたバイパスラインと、このバイパスライン上に設
けた圧力調整手段と、前記バイパスライン上の前記圧力
調整手段の下流に設けた圧力発生手段と、前記第一の切
換弁群に含まれる各切換弁のロードセンシング圧力と前
記圧力補償流量調整手段の前記開閉スプールと前記調整
スプールとの間の圧力のうちの最高圧力を検出する手段
と、を具備し、前記圧力調整手段の開き方向には前記可
変ポンプの吐出ラインの圧力を作用させるとともに、閉
じ方向には前記最高圧力検出手段によって検出された最
高圧力とバネ力とを作用させ、前記圧力発生手段の上流
側圧力に対応して可変容量ポンプの吐出流量を調整する
よう構成することができる。
【００１４】また、前記可変ポンプの吐出ラインから分
岐されたバイパスラインと、このバイパスライン上に設
けた圧力調整手段と、前記バイパスライン上の前記圧力
調整手段の下流に設けた流量検出手段と、前記第一の切
換弁群に含まれる各切換弁のロードセンシング圧力と前
記圧力補償流量調整手段の前記開閉スプールと前記調整
スプールとの間の圧力のうちの最高圧力を検出する手段
と、を具備し、前記圧力調整手段の開き方向には前記可
変ポンプの吐出ラインの圧力を作用させるとともに、閉
じ方向には前記最高圧力検出手段によって検出された最
高圧力とバネ力とを作用させ、前記流量検出手段で検出
された流量に対応して可変容量ポンプの吐出流量を調整
するよう構成することができる。
【００１５】さらに、前記第二の切換弁群は少なくとも
１つのオープンセンター型切換弁を含む切換弁群とする
ことができる。
【００１６】また、前記第二の切換弁群は少なくとも１
つのクローズドセンター型切換弁を含む切換弁群とする
こともできる。
【００１７】さらに、前記第一の切換弁群は、この第一
の切換弁群に含まれる各々の切換弁とタンクラインとの
間に分流補償弁を有するよう構成することができる。
【００１８】さらにまた、前記第一の切換弁群は、この
第一の切換弁群に含まれる各々の切換弁と、その切換弁
に接続されたアクチュエータとの間に分流補償弁を有す
るよう構成することができる。
【００１９】さらに、本発明は油圧ショベル等の建設機
械に適用することができる。
【００２０】この場合、第一の切換弁群に含まれる切換
弁の１つはブーム操作用切換弁であり、第二の切換弁群
に含まれる切換弁の１つは旋回操作用切換弁であるよう
構成することができる。
【００２１】さらに、前記第一の切換弁群と前記圧力補
償流量調整手段と前記第二の切換弁群とを一体的に構成
し、前記第一の切換弁群を構成するブロックと前記第二
の切換弁群を構成するブロックとの間に前記圧力補償流
量調整手段を構成するブロックを設けるとともに、前記
第一の切換弁群に含まれる切換弁のうちブーム用切換弁
を、また前記第二の切換弁群に含まれる切換弁のうちの
旋回操作用切換弁を、それぞれ前記圧力補償流量調整手
段を構成するブロックに最も近い位置に配置するよう構
成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施形態例
を、図面を用いて説明する。
【００２３】図１は本発明の第一実施例を示す油圧回路
図である。図中１は可変容量ポンプであり、この吐出ラ
イン１７は供給ライン１８、１９に分岐され、第一の切
換弁群（以下切換弁群Ａと称する）は吐出ライン１８を
介して可変容量ポンプ１に接続されている。第二の切換
弁群（以下切換弁群Ｂと称する）は吐出ライン１９およ
び圧力補償流量調整手段（以下ブロックＣと称する）を
介して可変容量ポンプ１に接続されている。切換弁群Ａ
には切換弁Ａ−１とＡ−２が供給ライン１８を介して吐
出ライン１７にパラレルに接続されているとともに各切
換弁の戻りライン２８、２９とタンクライン３０、３１
との間に分流補償弁２６、２７がそれぞれ設けられてお
りタンクライン３０、３１からの排出油はタンク３８へ
排出される。
【００２４】切換弁群Ａに含まれる切換弁及び分流補償
弁の機能は、本願と同一出願人による特願平１０−１１
９７４５に記載されている通りであるが、例えば図１に
おいて、切換弁Ａ−２を図中左方へ単独操作した場合、
供給ライン１８の油は切換弁内の絞り５０を経て逆止弁
５２、通路５３、５４、５５を経て油圧ショベルのアー
ムシリンダ５６へ供給され、同時にアームシリンダ５６
からの戻り油は通路５７、５８、戻りライン２９を経て
分流補償弁２７に至り、更にタンクライン３１を経てタ
ンク３８に至る。この際、絞り５０を通過後の圧油は逆
止弁５２の上流側で分岐しており、この分岐通路はさら
に通路３９と通路４０とに分岐している。そして、通路
３９は逆止弁４５を経てロードセンシングライン２５に
接続されている。通路４０の圧力は、ばね４４とともに
分流補償弁２７の開き方向に作用し、ロードセンシング
ライン２５の圧力は通路５９を経て分流補償弁２７の絞
り方向に作用する。ただし、今の場合、切換弁Ａ−２の
単独操作であるので、分流補償弁２７の開き方向に作用
する通路４０の圧力と、その閉じ方向に作用する通路５
９の圧力とは等しく、かつ、分流補償弁２７の開き方向
には、ばね４４の力も作用しているので、分流補償弁２
７は全開の位置に保持されている。
【００２５】一方供給ライン１８からはバイパスライン
３７が分岐され、このバイパスライン３７上に圧力調整
手段３および圧力発生手段４が設けられている。この圧
力調整手段３には、その閉じ方向にバネ４８による力
と、ロードセンシングライン４７を介してロードセンシ
ングライン２５の圧力とが作用し、また、供給ライン１
８の圧力が通路４９を経て圧力調整手段３の開き方向に
作用している。さらにバイパスライン３７の圧力調整手
段３の下流側であって圧力発生手段４の上流側の部分か
ら通路５が分岐しており、この通路５の圧力は可変容量
ポンプ１の吐出流量調整機構２に作用し、可変容量ポン
プ１の吐出流量をネガティーブ方式で制御している。
【００２６】従って、この様な構成における圧力調整手
段３の開度は以下のようになる。圧力調整手段３の開き
方向には、切換弁Ａ−２内の絞り５０の上流側の圧力
が、通路４９を経て作用する。一方、圧力調整手段３の
閉じ方向にはバネ４８の力と、ロードセンシングライン
４７を介して切換弁Ａ−２内の絞り５０の下流側の圧力
とが作用する。つまり圧力調整手段３は、切換弁Ａ−２
内の絞り５０の前後の差圧に依る力とバネ４８の力とが
バランスする開度に調整され、その開度に対応した流量
の油が圧力発生手段４へ流れる。従って、圧力発生手段
４の上流側には上記流量に対応した圧力が発生し、この
圧力が通路５を介して吐出流量調整機構２に作用し、可
変容量ポンプ１の吐出量が調整される。ここで、切換弁
Ａ−２内の絞り５０の前後の差圧は、絞り５０の開度が
一定であればアームシリンダ５６の負荷圧には無関係に
一定となるので、圧力調整手段３の開度も一定となる。
つまり圧力調整手段３の開度は、切換弁Ａ−２の絞り５
０の開度にのみ依存することになる。切換弁Ａ−２の絞
り５０の開度は切換弁Ａ−２の操作量によって変化する
ので、吐出流量調整機構２に作用する圧力、ひいては可
変容量ポンプ１からアームシリンダ５６へ供給される油
量は、アームシリンダ５６の負荷圧に関係なく切換弁Ａ
−２の操作量に依って調整されることになる。
【００２７】次に切換弁Ａ−２に加えて切換弁Ａ−１を
操作し、かつ切換弁Ａ―１に接続されたブームシリンダ
７０の負荷がアームシリンダ５６の負荷よりも大きいと
する。この場合、切換弁Ａ―１に接続されたブームシリ
ンダ７０の負荷圧力は通路４１、逆止弁４６を経てロー
ドセンシングライン２５に作用する。ここで、切換弁ブ
ームシリンダ７０の負荷の方がアームシリンダ５６の負
荷よりも大きいので、その圧力は通路５９を経て、軽負
荷側（つまりアームシリンダ５６）の分流補償弁２７に
対して閉じる方向に作用するのでアームシリンダ５６の
見かけの圧力が上昇し、結果的に両切換弁において絞り
５０、５１での差圧が等しくなり、これら切換弁Ａ−
２、Ａ―１に接続されたアクチュエータはそれらの負荷
が異なる場合でも同時に動かすことが出来ることにな
る。
【００２８】次に、ブロックＣ（圧力補償流量調整手
段）、及びこの下流に接続された切換弁群Ｂ（第二の切
換弁群）について説明する。
【００２９】ブロックＣには可変吐出ポンプ１の吐出ラ
イン１７から分岐した供給ライン１９が設けられてお
り、この下流に開閉弁８が設けられている。開閉弁８の
下流には補償弁２２が設けてあり、更には、上記開閉弁
８の下流であって、補償弁２２の上流側の圧力は通路２
３及び逆止弁２４を経て切換弁群Ａのロードセンシング
ライン２５に接続されている。開閉弁８は、その開き方
向には通路２０を経て開閉弁８の上流側の圧力が作用
し、一方その閉じ方向には通路２３、通路６６を経て、
開閉弁８の下流側の圧力がバネ９の力とともに作用して
いる。尚、開閉弁８はバネ２１の力により中立位置にあ
るときは供給ライン１９から補償弁２２への通路を遮断
している。ブロックＣの下流には切換弁群Ｂが設けら
れ、補償弁２２を経た油は切換弁群Ｂの供給ライン６０
に供給される。図１の場合、切換弁群Ｂを構成する切換
弁Ｂ−１、Ｂ−２は通常のオープンセンター型の切換弁
であり、供給ライン６０に供給された油は各切換弁が中
立位置にあるときはセンターバイパス通路６１、３２を
経てタンク３８へ放出される。さらに、切換弁Ｂ−１は
図示してないパイロットバルブに信号ライン１３、１４
を介して接続されており、信号ライン１３、１４は、シ
ャトル弁１５を介して、信号ライン１１を経て開閉弁８
の絞り側に接続されている。
【００３０】次にブロックＣ及び切換弁群Ｂについて、
切換弁群Ｂに含まれる切換弁のみが操作された場合の動
作を図１、図４および図５に基づいて説明する。切換弁
群Ｂの切換弁Ｂ−１に、図示してないパイロットバルブ
を操作して信号ライン１３を介して信号圧力を与える
と、切換弁Ｂ−１は図１において左方に移動する。これ
と同時に信号ライン１３の信号圧力はシャトル弁１５、
信号ライン１１を経て、開閉弁８に作用しその通路を全
閉位置から絞り位置に移動させる。つまり、開閉弁８は
切換弁Ｂ−１の操作量に連動してその開度が調整され
る。尚、開閉弁内の絞り６４の開度は、図４に示すよう
に、通常、信号ライン１１の圧力の上昇に応じて次第に
大きくなるように設定してある。信号ライン１３に信号
圧力を与え、切換弁Ｂ−１、及び開閉弁８を操作し、切
換弁Ｂ−１が図５のイの位置まで移動すると供給ライン
６０は逆止弁６２を介して旋回モータ３４へ接続される
とともに、この旋回モータ３４からの戻り油は図５のイ
の位置において対応する通路を経由し、戻りライン６５
を経てタンク３８へ排出される。この場合供給ライン１
９からブロックＣを経て供給ライン６０へ供給される油
量は、切換弁８の絞り６４の開度と、補償弁２２の開度
により決定される。
【００３１】ここで補償弁２２の開度について考察す
る。補償弁２２には、切換弁８の絞り６４の上流側の圧
力がその閉じ方向に作用し、一方、切換弁８の絞り６４
の下流側の圧力とバネ９の力とがその開き方向作用して
いる。つまり補償弁２２は、切換弁８の絞り６４の上流
側と下流側との圧力差（つまり絞り６４前後の差圧）に
より閉じられようとし、バネ９の力により開かれようと
することになる。従って、補償弁２２の開度は、絞り６
４前後の差圧とバネ９の力がバランスする開度に自動調
整される。つまり補償弁２２の開度は、アクチュエータ
の作動圧力に関係無く、開閉弁８の開度、従って、切換
弁Ｂ−１の操作量にのみ依存する。一方開閉弁８の下流
側の圧力は通路２３、逆止弁２４、ロードセンシングラ
イン２５、４７を経て圧力調整手段３の開き側へ導かれ
ており、開閉弁８の絞り６４の上流側の圧力は、供給ラ
イン１８、１９、通路４９を経て圧力調整手段３の閉じ
側へ導かれている。従って、可変容量ポンプ１の吐出流
量は開閉弁８の絞り６４に依る圧力降下（つまり絞り６
４前後の差圧）がバネ４８の力とバランスするよう調整
される。
【００３２】信号ライン１３の圧力が上昇すると、開閉
弁８の絞り６４の開度が増大するので、ブロックＣから
切換弁群Ｂへ供給される油量は増大する。さらに、切換
弁Ｂ−１はオープンセンター型の切換弁であるので、そ
の操作量に応じて図５に示すようにセンターバイパス通
路が次第に閉じられつつ旋回モータ３４への通路の開度
が次第に大きくなる、つまり切換弁Ｂ−１の操作量の増
加に応じて旋回モータ３４への圧油の供給量は増加する
ので、その操作性はスムースである。従って、たとえば
旋回モータ３４が油圧ショベルの旋回モータ等の非常に
慣性の大きなアクチュエータを駆動する場合でも、ロー
ドセンシング機能によって常に圧力補償されているため
に発生する起動時の飛び出し感がなく、スムースな起動
特性を得ることが出来る。
【００３３】以上のように、本発明のような構成とする
ことにより、切換弁群Ａに接続されたアクチュエータに
対してはロードセンシング機能を持たせると同時に、切
換弁群Ｂに接続されたアクチュエータに対しては別ポン
プを用意することなくオープンセンター型の機能を持た
せることが出来る。つまり、ロードセンシング機能を持
った切換弁との接続に適するアクチュエータと、オープ
ンセンター型の機能を持った切換弁との接続に適するア
クチュエータとを、共通の可変容量ポンプで駆動するこ
とができる。従って、油圧ショベルのようにそれぞれの
アクチュエータによって慣性、負荷圧が非常に異なる複
数のアクチュエータを同時に操作する場合でも、それぞ
れのアクチュエータの特性に最適な操作を行うことが出
来るとともに、たとえば旋回用に別ポンプを設けること
によるコスト上昇の問題、制御機器類のレイアウトが困
難であるといった問題を解消することが出来る。
【００３４】さらに、切換弁群Ｂに含まれる切換弁は、
クローズドセンター型切換弁を使用することもできる。
また、切換弁群Ｂに含まれる切換弁は、それがオープン
センター型切換弁であっても、クローズドセンター型切
換弁であっても、通常の市販品を使用できるので、切換
弁群Ｂを構成するのは容易、簡便である。さらに、現状
ロードセンシング機能を持った切換弁のみで構成されて
いる油圧制御回路に対しても、切換弁群Ｂを付加するの
も容易である。
【００３５】なお、図１において分流補償弁２６、２７
は、それぞれ切換弁Ａ−１、Ａ−２とタンクラインとの
間に配設されているが、この分流補償弁２６、２７は切
換弁Ａ−１、Ａ−２と、その各々の切換弁に接続された
アクチュエータとの間に配設しても上記と同様の作用を
有することは明らかである。
【００３６】図２は本発明の第二実施例を示す油圧回路
図である。切換弁Ａ−１のブーム上げ信号は信号ライン
６を介して、図示しないブーム操作用パイロットバルブ
から切換弁Ａ−１に作用する。さらにこのブーム上げ信
号は、信号ライン６から分岐した信号ライン１０を経て
開閉弁８の閉じ方向に作用している。一方供給ライン１
８から分岐したバイパスライン３７上の圧力調整手段３
の下流には、圧力調整手段３を通過する圧油の流量を検
出するための流量検出手段８０が設けられている。さら
に流量検出手段８０が検出した流量は、信号ライン８１
を介して電磁弁８２に作用し、ポンプ８３から吐出され
電磁弁８２を通過する油の流量を制御している。電磁弁
８２を通過した油は通路８４を介して可変容量ポンプ１
の吐出流量調整機構２に作用し、可変容量ポンプ１の吐
出量をネガティーブ方式により調整している。上述した
以外の構成は図１に示す第一実施例と同一であるので、
説明を省略する。
【００３７】このように構成すると、開閉弁８には、信
号ライン１３または１４を介して切換弁Ｂ−１に作用す
る旋回の操作信号と、それに対抗して信号ライン１０を
介して切換弁Ａ−１に作用するブーム上げ信号とが与え
られるので、開閉弁８の開度は旋回単独操作の場合と比
較して減少し、旋回用切換弁Ｂ−１への供給流量が減少
する。従って、ブーム用切換弁Ａ−１への供給油量が増
加する。油圧ショベルでは旋回操作とブーム上げ操作を
同時に行う頻度が多く、この２つのアクチュエータの流
量配分が重要となるが、本実施例では、上述した構成に
することで、ブーム上げ操作を旋回操作に優先させるこ
とが可能となる。
【００３８】ここで、ブロックＣ、切換弁群Ａ、Ｂは一
体的に接合することが、設置スペースや配管処理を考慮
した場合に有効である。さらにその場合、ブロックＣの
両接合面に最も近い切換弁としてブーム用、旋回用各切
換弁を配置することにより、ブーム用、旋回用各切換弁
からブロックＣ内の開閉弁８への信号通路を各切換弁群
Ａ、Ｂ及びブロックＣの内部を通して接続できるので、
付加的な信号ライン、つまり外付の配管が不要となり、
スペース効率および組立性がより向上する。
【００３９】図３は本発明の第三実施例を示す油圧回路
図である。上記第二実施例においては、ブロックＣの開
閉弁８の開度を切換弁群Ａに含まれる切換弁の操作によ
り低減する方法として、旋回操作信号に対抗して行う方
法を示したが、第三実施例ではさらに別の方法の例を示
す。図３に示すように、旋回操作用切換弁Ｂ−１の操作
信号１３または１４を開閉弁８の開き側へ作用させる信
号ライン１１上に弁１２を設ける。ここで信号ライン１
１上に新たに設けた弁１２とシャトル弁１５との間の通
路は信号ライン１６と呼ぶことにする。弁１２は外部信
号Ｓにより２次圧力が低減する可変減圧弁である。上述
した以外の構成は図１に示す第一実施例と同一であるの
で、説明を省略する。
【００４０】このように構成し、弁１２に与える外部信
号Ｓとして切換弁群Ａ中の切換弁の操作信号、例えば切
換弁Ａ−１のブーム上げ信号を作用させれば、ブームの
駆動圧力の上昇に応じて信号ライン１６から信号ライン
１１へ流れる圧油の圧力が低減するので、開閉弁８の開
き側への移動、つまり開度は外部信号Ｓが作用していな
いときよりも減少する。従って、本実施例では、上述し
た構成にすることで第二実施例と同様に、ブーム上げ操
作を旋回操作に優先させることが可能となり、操作性、
生産性の向上が図れる。
【００４１】
【発明の効果】ロードセンシング機能を有する切換弁群
とロードセンシング機能を有しない切換弁群とを共通の
可変容量ポンプに接続し、これら各々の切換弁群の切換
弁に接続されたアクチュエータが慣性、負荷圧力が異な
る場合でもかつ同時に駆動しても、極めて簡単な方法
で、それぞれのアクチュエータの特性に応じて非常にス
ムースな起動特性、操作性を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例を示す油圧回路図であ
る。
【図２】本発明の実施形態の、別の一例を示す油圧回路
図である。
【図３】本発明の実施形態の、さらに別の一例を示す油
圧回路図である。
【図４】切換弁８の中間切換位置を示す図である。
【図５】切換弁Ｂ−１の中間切換位置を示す図である。
【図６】従来の油圧制御装置を説明する油圧回路図であ
る。
【符号の説明】
１ 可変容量ポンプ ２ 吐出流量調整機構 ３ 圧力調整手段 ４ 圧力発生手段 ５、２０、２３、３９、４０、４１、４９、５３、５
４、５５、５７、５８、５９、６６、８４ 通路 ６、１０、１１、１３、１４、１６、８１ 信号ライン ８ 開閉弁 ９、２１、４４、４８ バネ １２ 弁 １５ シャトル弁 １７ 吐出ライン １８、１９、６０ 供給ライン ２２ 補償弁 ２４、４５、４６、５２、６２ 逆止弁 ２５、４７ ロードセンシングライン ２６、２７ 分流補償弁 ２８、２９、６５ 戻りライン ３０、３１ タンクライン ３２、６１ センターバイパス通路 ３４ 旋回モータ ３７ バイパスライン ３８ タンク ５０、５１、６４ 絞り ５６ アームシリンダ ７０ ブームシリンダ ８０ 流量検出手段 ８２ 電磁弁 ８３ ポンプ Ａ，Ｂ 切換弁群 Ａ−１、Ａ−２、Ｂ−１、Ｂ−２ 切換弁 Ｃ 圧力補償流量調整手段 Ｓ 外部信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 AB03 AC09 BA01 BB02 CA08 DA03 3H089 AA27 AA80 BB15 CC01 CC08 CC11 DA03 DB54 DB55 DB64 GG02 JJ02

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吐出量が可変である可変容量ポンプと、
    前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第一の吐出
    ラインに接続されロードセンシング機能を有する切換弁
    を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前記可変容量
    ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラインに接続
    された圧力補償流量調整手段と、前記第二の吐出ライン
    に前記圧力補償流量調整手段を介して接続される少なく
    とも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、を具備し、
    前記圧力補償流量調整手段の通過流量は前記第二の切換
    弁群に含まれる切換弁の操作に応じて調整されることを
    特徴とする油圧制御装置。
  2. 【請求項２】 吐出量が可変である可変容量ポンプと、
    前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第一の吐出
    ラインに接続されロードセンシング機能を有する切換弁
    を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前記可変容量
    ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラインに接続
    された圧力補償流量調整手段と、前記第二の吐出ライン
    に前記圧力補償流量調整手段を介して接続される少なく
    とも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、を具備し、
    前記圧力補償流量調整手段は、前記第一の切換弁群に含
    まれる切換弁と第二の切換弁群に含まれる切換弁とが同
    時に操作されたとき、第一の切換弁群に含まれる切換弁
    の操作により流量低減方向に調整されるとともに、第二
    の切換弁群に含まれる切換弁の操作により流量増加方向
    に調整されることを特徴とする油圧制御装置。
  3. 【請求項３】 吐出量が可変である可変容量ポンプと、
    前記可変容量ポンプの吐出ラインを分岐した第一の吐出
    ラインに接続されロードセンシング機能を有する切換弁
    を少なくとも一つ含む第一の切換弁群と、前記可変容量
    ポンプの吐出ラインを分岐した第二の吐出ラインに接続
    された圧力補償流量調整手段と、前記第二の吐出ライン
    に前記圧力補償流量調整手段を介して接続される少なく
    とも一つの切換弁を含む第二の切換弁群と、を具備し、
    前記圧力補償流量調整手段は、前記第一の切換弁群に含
    まれる切換弁と第二の切換弁群に含まれる切換弁とが同
    時に操作されたとき、第二の切換弁群に含まれる切換弁
    の操作に応じて生成される信号から第一の切換弁群に含
    まれる切換弁の操作に応じて生成される信号を減じた信
    号により流量増加方向に調整されることを特徴とする油
    圧制御装置。
  4. 【請求項４】 前記圧力補償流量調整手段は、開閉スプ
    ールと、この開閉スプールの下流に設けられた調整スプ
    ールと、を具備し、前記開閉スプールは第二の切換弁群
    に含まれる切換弁の操作に応じて開度が調整され、前記
    調整スプールは前記開閉スプールの上流側の圧力により
    絞り方向に調整されるとともに、前記開閉スプールの下
    流側圧力とバネ力とにより開き方向に調整されることを
    特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の油圧制御
    装置。
  5. 【請求項５】 前記圧力補償流量調整手段の前記開閉ス
    プールと前記調整スプールとの間の圧力を、前記第一の
    切換弁群のロードセンシングラインに接続したことを特
    徴とする請求項４に記載の油圧制御装置。
  6. 【請求項６】 前記第一の切換弁群と前記圧力補償流量
    調整手段と前記第二の切換弁群とを一体的に構成し、前
    記第一の切換弁群を構成するブロックと前記第二の切換
    弁群を構成するブロックとの間に前記圧力補償流量調整
    手段を構成するブロックを設けることを特徴とする請求
    項１乃至５のいずれかに記載の油圧制御装置。
  7. 【請求項７】 前記可変ポンプの吐出ラインから分岐さ
    れたバイパスラインと、このバイパスライン上に設けた
    圧力調整手段と、前記バイパスライン上の前記圧力調整
    手段の下流に設けた圧力発生手段と、前記第一の切換弁
    群に含まれる各切換弁のロードセンシング圧力と前記圧
    力補償流量調整手段の前記開閉スプールと前記調整スプ
    ールとの間の圧力のうちの最高圧力を検出する手段と、
    を具備し、前記圧力調整手段の開き方向には前記可変ポ
    ンプの吐出ラインの圧力を作用させるとともに、閉じ方
    向には前記最高圧力検出手段によって検出された最高圧
    力とバネ力とを作用させ、前記圧力発生手段の上流側圧
    力に対応して可変容量ポンプの吐出流量を調整すること
    を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の油圧制
    御装置。
  8. 【請求項８】 前記可変ポンプの吐出ラインから分岐さ
    れたバイパスラインと、このバイパスライン上に設けた
    圧力調整手段と、前記バイパスライン上の前記圧力調整
    手段の下流に設けた流量検出手段と、前記第一の切換弁
    群に含まれる各切換弁のロードセンシング圧力と前記圧
    力補償流量調整手段の前記開閉スプールと前記調整スプ
    ールとの間の圧力のうちの最高圧力を検出する手段と、
    を具備し、前記圧力調整手段の開き方向には前記可変ポ
    ンプの吐出ラインの圧力を作用させるとともに、閉じ方
    向には前記最高圧力検出手段によって検出された最高圧
    力とバネ力とを作用させ、前記流量検出手段で検出され
    た流量に対応して可変容量ポンプの吐出流量を調整する
    ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の油
    圧制御装置。
  9. 【請求項９】 前記第二の切換弁群は少なくとも１つの
    オープンセンター型切換弁を含む切換弁群であることを
    特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の油圧制御
    装置。
  10. 【請求項１０】 前記第二の切換弁群は少なくとも１つ
    のクローズドセンター型切換弁を含む切換弁群であるこ
    とを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の油圧
    制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記第一の切換弁群は、この第一の切
    換弁群に含まれる各々の切換弁とタンクラインとの間に
    分流補償弁を有することを特徴とする請求項１乃至１０
    のいずれかに記載の油圧制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記第一の切換弁群は、この第一の切
    換弁群に含まれる各々の切換弁と、その切換弁に接続さ
    れたアクチュエータとの間に分流補償弁を有することを
    特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の油圧制
    御装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１乃至１２のいずれかに記載の
    油圧制御装置を具備することを特徴とする建設機械。
  14. 【請求項１４】 請求項１乃至１２のいずれかに記載の
    油圧制御装置を具備することを特徴とする油圧ショベ
    ル。
  15. 【請求項１５】 第一の切換弁群に含まれる切換弁の１
    つはブーム操作用切換弁であり、第二の切換弁群に含ま
    れる切換弁の１つは旋回操作用切換弁であることを特徴
    とする請求項１４記載の油圧ショベル。
  16. 【請求項１６】 前記第一の切換弁群と前記圧力補償流
    量調整手段と前記第二の切換弁群とを一体的に構成し、
    前記第一の切換弁群を構成するブロックと前記第二の切
    換弁群を構成するブロックとの間に前記圧力補償流量調
    整手段を構成するブロックを設けるとともに、前記第一
    の切換弁群に含まれる切換弁のうちブーム用切換弁を、
    また前記第二の切換弁群に含まれる切換弁のうちの旋回
    操作用切換弁を、それぞれ前記圧力補償流量調整手段を
    構成するブロックに最も近い位置に配置することを特徴
    とする請求項１５記載の油圧ショベル。
JP2001094572A 2001-03-29 2001-03-29 油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル Expired - Fee Related JP4668445B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001094572A JP4668445B2 (ja) 2001-03-29 2001-03-29 油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル
DE2002114089 DE10214089A1 (de) 2001-03-29 2002-03-28 Hydraulisches Steuersystem für eine Baumaschine, insbesondere einen Hydraulikbagger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001094572A JP4668445B2 (ja) 2001-03-29 2001-03-29 油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002295405A true JP2002295405A (ja) 2002-10-09
JP4668445B2 JP4668445B2 (ja) 2011-04-13

Family

ID=18948744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001094572A Expired - Fee Related JP4668445B2 (ja) 2001-03-29 2001-03-29 油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4668445B2 (ja)
DE (1) DE10214089A1 (ja)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2422445A (en) * 2004-12-28 2006-07-26 Toshiba Machine Co Ltd Hydraulic control apparatus
JP2007010064A (ja) * 2005-06-30 2007-01-18 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の油圧制御装置
JP2007321908A (ja) * 2006-06-01 2007-12-13 Toshiba Mach Co Ltd 油圧制御弁
CN100410549C (zh) * 2004-12-28 2008-08-13 东芝机械株式会社 液压控制装置
JP4777910B2 (ja) * 2004-02-05 2011-09-21 ハイダック フルイドテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 回路装置
KR20130069663A (ko) * 2010-05-11 2013-06-26 파커-한니핀 코포레이션 차동 압력 제어를 갖는 압력 보상형 유압 시스템
WO2019103001A1 (ja) * 2017-11-22 2019-05-31 川崎重工業株式会社 油圧駆動システム

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0526204A (ja) * 1991-07-17 1993-02-02 Toshiba Mach Co Ltd 油圧駆動装置
JPH0552204A (ja) * 1991-08-22 1993-03-02 Toshiba Mach Co Ltd 油圧駆動装置
WO1993005301A1 (en) * 1991-09-02 1993-03-18 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Valve device
JP2000035006A (ja) * 1998-07-16 2000-02-02 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御回路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0526204A (ja) * 1991-07-17 1993-02-02 Toshiba Mach Co Ltd 油圧駆動装置
JPH0552204A (ja) * 1991-08-22 1993-03-02 Toshiba Mach Co Ltd 油圧駆動装置
WO1993005301A1 (en) * 1991-09-02 1993-03-18 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Valve device
JP2000035006A (ja) * 1998-07-16 2000-02-02 Kayaba Ind Co Ltd 油圧制御回路

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4777910B2 (ja) * 2004-02-05 2011-09-21 ハイダック フルイドテヒニク ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 回路装置
GB2422445A (en) * 2004-12-28 2006-07-26 Toshiba Machine Co Ltd Hydraulic control apparatus
GB2422445B (en) * 2004-12-28 2007-05-23 Toshiba Machine Co Ltd Hydraulic control apparatus
US7305821B2 (en) 2004-12-28 2007-12-11 Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus
DE102005062798B4 (de) * 2004-12-28 2008-07-31 Toshiba Kikai K.K. Hydraulische Steuerungsvorrichtung
CN100410549C (zh) * 2004-12-28 2008-08-13 东芝机械株式会社 液压控制装置
JP2007010064A (ja) * 2005-06-30 2007-01-18 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の油圧制御装置
JP2007321908A (ja) * 2006-06-01 2007-12-13 Toshiba Mach Co Ltd 油圧制御弁
KR20130069663A (ko) * 2010-05-11 2013-06-26 파커-한니핀 코포레이션 차동 압력 제어를 갖는 압력 보상형 유압 시스템
KR101859631B1 (ko) * 2010-05-11 2018-06-27 파커-한니핀 코포레이션 차동 압력 제어를 갖는 압력 보상형 유압 시스템
WO2019103001A1 (ja) * 2017-11-22 2019-05-31 川崎重工業株式会社 油圧駆動システム
JP2019094974A (ja) * 2017-11-22 2019-06-20 川崎重工業株式会社 油圧駆動システム
CN111356844A (zh) * 2017-11-22 2020-06-30 川崎重工业株式会社 油压驱动系统
GB2581928A (en) * 2017-11-22 2020-09-02 Kawasaki Heavy Ind Ltd Hydraulic drive system
US11162239B2 (en) 2017-11-22 2021-11-02 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Hydraulic drive system
GB2581928B (en) * 2017-11-22 2022-09-14 Kawasaki Heavy Ind Ltd Hydraulic drive system

Also Published As

Publication number Publication date
DE10214089A1 (de) 2002-11-14
JP4668445B2 (ja) 2011-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7594396B2 (en) Hydraulic controller for working machine
JPH09268604A (ja) 重装備用の流量合流装置
WO1992018711A1 (en) Hydraulic driving system in construction machine
JP4668445B2 (ja) 油圧制御装置、建設機械および油圧ショベル
JP2002206508A (ja) 油圧駆動装置
JP4960646B2 (ja) ロードセンシング式油圧制御装置
JP2903909B2 (ja) 建設機械の制御回路
JP4229872B2 (ja) 油圧制御装置
JP3018788B2 (ja) 油圧ポンプの制御回路
JP3772982B2 (ja) 建設機械のリモコン弁油圧回路
JP3705916B2 (ja) 油圧制御装置
JPH07190006A (ja) 圧力補償型油圧制御回路
JPH07293508A (ja) 油圧制御装置
JP5110846B2 (ja) ロードセンシング式油圧制御装置
JPH05332320A (ja) 油圧作業機の油圧回路および弁構造
JP2002089511A (ja) 建設機械の油圧回路
JP3798187B2 (ja) 油圧駆動装置
JP3689554B2 (ja) 油圧制御回路
JP3240286B2 (ja) 油圧システム
JP2963374B2 (ja) 建設機械の油圧制御回路
JP3481675B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JP2018044326A (ja) 建設機械の油圧駆動装置
JP2002021809A (ja) 建設機械の油圧回路
JPH0893706A (ja) 油圧駆動回路
JPH07332307A (ja) 油圧アクチュエータ回路

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080311

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100831

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100928

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101126

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20101126

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110105

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110113

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees