JP2963374B2 - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents
建設機械の油圧制御回路Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の油圧制御
回路に関するものであり、特に、方向制御弁にセンタバ
イパス絞り及びメータイン絞りを備え、且つ、ネガティ
ブコントロールにてポンプの吐出量を変更するようにし
た油圧制御回路に関するものである。
回路に関するものであり、特に、方向制御弁にセンタバ
イパス絞り及びメータイン絞りを備え、且つ、ネガティ
ブコントロールにてポンプの吐出量を変更するようにし
た油圧制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械の油圧制御回路の一例を
図６に示す。複数のアクチュエータとして旋回モータ１
及びアームシリンダ２を設け、夫々のアクチュエータへ
の供給油量を制御する方向制御弁３及び４をパラレル接
続する。各方向制御弁３，４の中立位置には夫々センタ
バイパス絞り３ａ，４ａを設けるとともに、各方向制御
弁３，４のストローク位置にメータイン絞り３ｂ，４ｂ
を設ける。
図６に示す。複数のアクチュエータとして旋回モータ１
及びアームシリンダ２を設け、夫々のアクチュエータへ
の供給油量を制御する方向制御弁３及び４をパラレル接
続する。各方向制御弁３，４の中立位置には夫々センタ
バイパス絞り３ａ，４ａを設けるとともに、各方向制御
弁３，４のストローク位置にメータイン絞り３ｂ，４ｂ
を設ける。
【０００３】また、バイパス油路６の最下流にネガティ
ブコントロール絞り（以下「ネガコン絞り」という）７
を設けてタンク８に連通する。このネガコン絞り７によ
り発生したネガティブコントロール圧（以下「ネガコン
圧」という）は、バイパス油路６から分岐して設けられ
たネガティブコントロール信号油路（以下「ネガコン信
号油路」という）９を介してレギュレータ１０へ作用
し、前記可変容量ポンプ５の吐出量が変更される。
ブコントロール絞り（以下「ネガコン絞り」という）７
を設けてタンク８に連通する。このネガコン絞り７によ
り発生したネガティブコントロール圧（以下「ネガコン
圧」という）は、バイパス油路６から分岐して設けられ
たネガティブコントロール信号油路（以下「ネガコン信
号油路」という）９を介してレギュレータ１０へ作用
し、前記可変容量ポンプ５の吐出量が変更される。
【０００４】一方、可変容量ポンプ５と方向制御弁３と
の間から馬力信号油路１１を分岐し、この馬力信号油路
１１から可変容量ポンプ５の自己圧を馬力制御部１２へ
作用させる。該馬力制御部１２は、駆動源からの馬力を
有効に利用するために、可変容量ポンプ５の自己圧によ
り吐出量を変更する。
の間から馬力信号油路１１を分岐し、この馬力信号油路
１１から可変容量ポンプ５の自己圧を馬力制御部１２へ
作用させる。該馬力制御部１２は、駆動源からの馬力を
有効に利用するために、可変容量ポンプ５の自己圧によ
り吐出量を変更する。
【０００５】而して、図６に示したように、各方向制御
弁３，４が中立位置にある場合は、可変容量ポンプ５の
吐出油が開放状態のセンタバイパス絞り３ａ，４ａを通
過し、前記ネガコン絞り７により大きなネガコン圧ＰM
が発生してレギュレータ１０へ作用し、図７に示すよう
に、可変容量ポンプ５は最小吐出量Ｑ1 に保持される。
弁３，４が中立位置にある場合は、可変容量ポンプ５の
吐出油が開放状態のセンタバイパス絞り３ａ，４ａを通
過し、前記ネガコン絞り７により大きなネガコン圧ＰM
が発生してレギュレータ１０へ作用し、図７に示すよう
に、可変容量ポンプ５は最小吐出量Ｑ1 に保持される。
【０００６】ここで、方向制御弁３，４の片方若しくは
両方を操作していくと、スプールの移動に伴ってセンタ
バイパス絞り３ａ，４ａが次第に閉じられていき、図７
に示すように、ネガコン圧がＰN1に降下した時点から可
変容量ポンプ５の吐出量が増大する。更に、方向制御弁
３，４を操作していき、ネガコン圧がＰN2まで降下した
ときに最大吐出量Ｑ2 となる。
両方を操作していくと、スプールの移動に伴ってセンタ
バイパス絞り３ａ，４ａが次第に閉じられていき、図７
に示すように、ネガコン圧がＰN1に降下した時点から可
変容量ポンプ５の吐出量が増大する。更に、方向制御弁
３，４を操作していき、ネガコン圧がＰN2まで降下した
ときに最大吐出量Ｑ2 となる。
【０００７】また、このときに旋回モータ１やアームシ
リンダ２等のアクチュエータの負荷が増大し、可変容量
ポンプ５の自己圧がＰ0 からＰ1 に上昇したとすれば、
前記馬力信号油路１１から馬力制御部１２へポンプ自己
圧Ｐ1 が取り込まれ、図８に示すように、可変容量ポン
プ５の吐出量をＱ2 からＱ3 へ引き下げる。このよう
に、ネガコン圧及びポンプ自己圧により可変容量ポンプ
５の吐出量が最適となるように制御している。
リンダ２等のアクチュエータの負荷が増大し、可変容量
ポンプ５の自己圧がＰ0 からＰ1 に上昇したとすれば、
前記馬力信号油路１１から馬力制御部１２へポンプ自己
圧Ｐ1 が取り込まれ、図８に示すように、可変容量ポン
プ５の吐出量をＱ2 からＱ3 へ引き下げる。このよう
に、ネガコン圧及びポンプ自己圧により可変容量ポンプ
５の吐出量が最適となるように制御している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の油圧制
御回路に於いて、図９に示すような開口特性をもつ方向
制御弁４を図６に示した「イ」の方向へストロークさせ
ていくと、アームシリンダ２の負荷が軽い場合には、図
１０の曲線Ａに示すように、メータイン絞り４ｂの開口
面積が増大するのに従ってアームシリンダ２への供給流
量が増大していく。
御回路に於いて、図９に示すような開口特性をもつ方向
制御弁４を図６に示した「イ」の方向へストロークさせ
ていくと、アームシリンダ２の負荷が軽い場合には、図
１０の曲線Ａに示すように、メータイン絞り４ｂの開口
面積が増大するのに従ってアームシリンダ２への供給流
量が増大していく。
【０００９】これに対して、アームシリンダ２の負荷が
重い場合には、アームシリンダへの油路１３の圧力が負
荷以上にならなければアームシリンダ２が動き出さな
い。従って、前記センタバイパス絞り４ａをかなり絞り
込んでセンタバイパス流量を減少させなければポンプ吐
出量が増加せず、図１０の曲線Ｂに示すように、油路１
３の圧力が負荷圧以上になってアームシリンダ２が動き
出すのが遅くなり、メータリング領域が狭くなって操作
性が悪化する。
重い場合には、アームシリンダへの油路１３の圧力が負
荷以上にならなければアームシリンダ２が動き出さな
い。従って、前記センタバイパス絞り４ａをかなり絞り
込んでセンタバイパス流量を減少させなければポンプ吐
出量が増加せず、図１０の曲線Ｂに示すように、油路１
３の圧力が負荷圧以上になってアームシリンダ２が動き
出すのが遅くなり、メータリング領域が狭くなって操作
性が悪化する。
【００１０】これを防止するために、図９に示すように
ｘ1 時点以降は、方向制御弁４のスプールストロークの
初期段階でセンタバイパス絞り４ａを絞り込み、可変容
量ポンプ５の吐出圧を増加させてアームシリンダ２の高
負荷時にもメータリング領域を確保しようとしている。
一方、機体の旋回は微速操作域の位置決め性が重要であ
るので、方向制御弁３の開口特性は図１１に示すよう
に、スプールストロークの初期段階から開口面積を大に
し、可変容量ポンプ５の吐出圧が上昇しないようにして
いる。
ｘ1 時点以降は、方向制御弁４のスプールストロークの
初期段階でセンタバイパス絞り４ａを絞り込み、可変容
量ポンプ５の吐出圧を増加させてアームシリンダ２の高
負荷時にもメータリング領域を確保しようとしている。
一方、機体の旋回は微速操作域の位置決め性が重要であ
るので、方向制御弁３の開口特性は図１１に示すよう
に、スプールストロークの初期段階から開口面積を大に
し、可変容量ポンプ５の吐出圧が上昇しないようにして
いる。
【００１１】然し、例えば機体を旋回させながらバケッ
トにて直線掘削しようとする場合は、旋回モータ１を微
速操作するとともにアームシリンダ２も微速操作する必
要があるが、図９に示すように、方向制御弁４のスプー
ルストロークの初期段階を過ぎた時点ｘ2 では開口面積
が絞られてしまい、且つアームの動きもゆっくりである
ので、方向制御弁４の上流側のバイパス油路６ａ及びパ
ラレル油路１４が高圧となる。
トにて直線掘削しようとする場合は、旋回モータ１を微
速操作するとともにアームシリンダ２も微速操作する必
要があるが、図９に示すように、方向制御弁４のスプー
ルストロークの初期段階を過ぎた時点ｘ2 では開口面積
が絞られてしまい、且つアームの動きもゆっくりである
ので、方向制御弁４の上流側のバイパス油路６ａ及びパ
ラレル油路１４が高圧となる。
【００１２】このため、旋回モータ１を微速回転させる
べく方向制御弁３をゆっくりストロークさせていくと、
メータイン絞り３ｂが開いた時点で旋回モータ１へ一気
に圧力油が流入し、旋回モータ１が急速始動して直線的
な掘削ができなくなる。
べく方向制御弁３をゆっくりストロークさせていくと、
メータイン絞り３ｂが開いた時点で旋回モータ１へ一気
に圧力油が流入し、旋回モータ１が急速始動して直線的
な掘削ができなくなる。
【００１３】そこで、アクチュエータの負荷の軽重に拘
わらず、他のアクチュエータとの複合動作の微速操作性
を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
わらず、他のアクチュエータとの複合動作の微速操作性
を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案せられたものであり、可変容量ポンプ
と、この可変容量ポンプの吐出油によって駆動されるア
クチュエータと、この可変容量ポンプとアクチュエータ
とを結ぶ供給油路に設けられ且つセンタバイパスを有す
る方向制御弁とからなる油圧回路であって、前記方向制
御弁の中立位置にセンタバイパス絞りを設けるととも
に、該センタバイパス絞りの下流に圧力補償弁を設け、
更に、該方向制御弁のストローク位置にメータイン絞り
を設け、且つ、前記方向制御弁のセンタバイパスの下流
にネガティブコントロール絞りを設けてタンクに連通さ
せ、該ネガティブコントロール絞りによって発生する圧
力を前記可変容量ポンプのレギュレータへ作用するよう
にした建設機械の油圧制御回路に於いて、前記センタバ
イパス絞りの上流の圧力を該圧力補償弁の開放側のパイ
ロットポートへ連通させるとともに、該圧力補償弁の閉
止側にバネ付きのパイロットポートを設け、更に、前記
方向制御弁が中立位置のときは該圧力補償弁の閉止側の
パイロットポートをタンクに連通させ、前記方向制御弁
がストロークのときは該圧力補償弁の閉止側のパイロッ
トポートに前記メータイン絞りの下流の圧力を作用させ
た建設機械の油圧制御回路を提供するものである。
するために提案せられたものであり、可変容量ポンプ
と、この可変容量ポンプの吐出油によって駆動されるア
クチュエータと、この可変容量ポンプとアクチュエータ
とを結ぶ供給油路に設けられ且つセンタバイパスを有す
る方向制御弁とからなる油圧回路であって、前記方向制
御弁の中立位置にセンタバイパス絞りを設けるととも
に、該センタバイパス絞りの下流に圧力補償弁を設け、
更に、該方向制御弁のストローク位置にメータイン絞り
を設け、且つ、前記方向制御弁のセンタバイパスの下流
にネガティブコントロール絞りを設けてタンクに連通さ
せ、該ネガティブコントロール絞りによって発生する圧
力を前記可変容量ポンプのレギュレータへ作用するよう
にした建設機械の油圧制御回路に於いて、前記センタバ
イパス絞りの上流の圧力を該圧力補償弁の開放側のパイ
ロットポートへ連通させるとともに、該圧力補償弁の閉
止側にバネ付きのパイロットポートを設け、更に、前記
方向制御弁が中立位置のときは該圧力補償弁の閉止側の
パイロットポートをタンクに連通させ、前記方向制御弁
がストロークのときは該圧力補償弁の閉止側のパイロッ
トポートに前記メータイン絞りの下流の圧力を作用させ
た建設機械の油圧制御回路を提供するものである。
【００１５】ここで、方向制御弁が中立位置のときは圧
力補償弁の閉止側のパイロットポートがタンクに連通
し、センタバイパスの上流から分岐している圧力補償弁
の開放側のパイロットポートの圧力が圧力補償弁の閉止
側のバネ圧に打ち勝って、圧力補償弁は開放状態を保持
する。
力補償弁の閉止側のパイロットポートがタンクに連通
し、センタバイパスの上流から分岐している圧力補償弁
の開放側のパイロットポートの圧力が圧力補償弁の閉止
側のバネ圧に打ち勝って、圧力補償弁は開放状態を保持
する。
【００１６】一方、前記方向制御弁がストロークのとき
は圧力補償弁の閉止側のパイロットポートにメータイン
絞りの下流の圧力が作用する。アクチュエータの負荷が
軽い場合は、メータイン絞りを通過してアクチュエータ
へ供給される流量が多くなるので、メータイン絞り前後
の圧力差が大となり、圧力補償弁の開放側のパイロット
ポートの圧力と閉止側のパイロットポートの圧力との差
も大きくなって、閉止側のバネと釣り合う位置まで圧力
補償弁が開放側へストロークされる。
は圧力補償弁の閉止側のパイロットポートにメータイン
絞りの下流の圧力が作用する。アクチュエータの負荷が
軽い場合は、メータイン絞りを通過してアクチュエータ
へ供給される流量が多くなるので、メータイン絞り前後
の圧力差が大となり、圧力補償弁の開放側のパイロット
ポートの圧力と閉止側のパイロットポートの圧力との差
も大きくなって、閉止側のバネと釣り合う位置まで圧力
補償弁が開放側へストロークされる。
【００１７】これに対して、アクチュエータの負荷が重
い場合は、メータイン絞りの通過流量が少なくなるので
メータイン絞りの前後の圧力差が小となり、圧力補償弁
の開放側のパイロットポートの圧力と閉止側のパイロッ
トポートの圧力との差も小さくなって、閉止側のバネと
釣り合う位置まで圧力補償弁が閉止側へストロークされ
る。
い場合は、メータイン絞りの通過流量が少なくなるので
メータイン絞りの前後の圧力差が小となり、圧力補償弁
の開放側のパイロットポートの圧力と閉止側のパイロッ
トポートの圧力との差も小さくなって、閉止側のバネと
釣り合う位置まで圧力補償弁が閉止側へストロークされ
る。
【００１８】即ち、前記方向制御弁がストロークのとき
は、アクチュエータの負荷の軽重によって圧力補償弁が
バイパス流量を調整してくれるため、メータイン絞りの
開口面積の大小に応じてアクチュエータへの供給流量が
制御され、センタバイパス絞りの開口面積を従来より大
きく設定して他のアクチュエータの微速操作性を確保で
きる。
は、アクチュエータの負荷の軽重によって圧力補償弁が
バイパス流量を調整してくれるため、メータイン絞りの
開口面積の大小に応じてアクチュエータへの供給流量が
制御され、センタバイパス絞りの開口面積を従来より大
きく設定して他のアクチュエータの微速操作性を確保で
きる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００２０】図１は建設機械の油圧制御回路の一例を示
し、方向制御弁４のセンタバイパスに圧力補償弁１５を
設けてある。図２に示すように、圧力補償弁１５はセン
タバイパス絞り４ａの下流に設置され、センタバイパス
絞り４ａの上流の圧力を該圧力補償弁１５の開放側のパ
イロットポート１６へ連通させるとともに、該圧力補償
弁１５の閉止側のパイロットポート１７にバネ１８を設
けて閉止側へ付勢する。
し、方向制御弁４のセンタバイパスに圧力補償弁１５を
設けてある。図２に示すように、圧力補償弁１５はセン
タバイパス絞り４ａの下流に設置され、センタバイパス
絞り４ａの上流の圧力を該圧力補償弁１５の開放側のパ
イロットポート１６へ連通させるとともに、該圧力補償
弁１５の閉止側のパイロットポート１７にバネ１８を設
けて閉止側へ付勢する。
【００２１】図２は前記方向制御弁４が中立位置「ロ」
のときを示し、前記ネガコン絞り７により発生したネガ
コン圧が、センタバイパス絞り４ａの上流から分岐して
開放側のパイロットポート１６に作用するが、閉止側の
パイロットポート１７がタンク８に連通しているので、
前記開放側のパイロットポート１６の圧力がバネ１８の
付勢力に打ち勝って、圧力補償弁１５は開放状態を保持
する。
のときを示し、前記ネガコン絞り７により発生したネガ
コン圧が、センタバイパス絞り４ａの上流から分岐して
開放側のパイロットポート１６に作用するが、閉止側の
パイロットポート１７がタンク８に連通しているので、
前記開放側のパイロットポート１６の圧力がバネ１８の
付勢力に打ち勝って、圧力補償弁１５は開放状態を保持
する。
【００２２】図３及び図４は前記方向制御弁４が「イ」
側へストロークされていく過程を示し、前記パラレル油
路１４はメータイン絞り４ｂを介してアームシリンダ２
への油路１３へ接続され、前記閉止側のパイロットポー
ト１７にメータイン絞り４ｂの下流の圧力、即ち、アー
ムシリンダ２の駆動圧が作用する。
側へストロークされていく過程を示し、前記パラレル油
路１４はメータイン絞り４ｂを介してアームシリンダ２
への油路１３へ接続され、前記閉止側のパイロットポー
ト１７にメータイン絞り４ｂの下流の圧力、即ち、アー
ムシリンダ２の駆動圧が作用する。
【００２３】図３はアームシリンダ２の負荷が軽い場合
を示し、メータイン絞り４ｂを通過してアームシリンダ
２へ供給される流量が多くなるので、メータイン絞り４
ｂの前後の圧力差が大きくなる。従って、圧力補償弁１
５の開放側のパイロットポート１６の圧力と閉止側のパ
イロットポート１７の圧力との差も大きくなり、バネ１
８の付勢力と釣り合う位置まで圧力補償弁１５が開放側
へストロークされる。
を示し、メータイン絞り４ｂを通過してアームシリンダ
２へ供給される流量が多くなるので、メータイン絞り４
ｂの前後の圧力差が大きくなる。従って、圧力補償弁１
５の開放側のパイロットポート１６の圧力と閉止側のパ
イロットポート１７の圧力との差も大きくなり、バネ１
８の付勢力と釣り合う位置まで圧力補償弁１５が開放側
へストロークされる。
【００２４】これにより、バイパス油路６へのバイパス
流量が増加してネガコン圧が上昇し、前記可変容量ポン
プ５の吐出量が減少するので、アームシリンダ２の負荷
が軽くて過剰ぎみであった供給流量が減り、メータイン
絞り４ｂの開口面積に見合ったスピードでアームシリン
ダ２が作動することになる。
流量が増加してネガコン圧が上昇し、前記可変容量ポン
プ５の吐出量が減少するので、アームシリンダ２の負荷
が軽くて過剰ぎみであった供給流量が減り、メータイン
絞り４ｂの開口面積に見合ったスピードでアームシリン
ダ２が作動することになる。
【００２５】これに対して、図４はアームシリンダ２の
負荷が重い場合を示し、メータイン絞り４ｂを通過して
アームシリンダ２へ供給される流量が少なくなるので、
メータイン絞り４ｂの前後の圧力差が小さくなる。従っ
て、圧力補償弁１５の開放側のパイロットポート１６の
圧力と閉止側のパイロットポート１７の圧力との差も小
さくなり、バネ１８の付勢力と釣り合う位置まで圧力補
償弁１５が閉止側へストロークされる。
負荷が重い場合を示し、メータイン絞り４ｂを通過して
アームシリンダ２へ供給される流量が少なくなるので、
メータイン絞り４ｂの前後の圧力差が小さくなる。従っ
て、圧力補償弁１５の開放側のパイロットポート１６の
圧力と閉止側のパイロットポート１７の圧力との差も小
さくなり、バネ１８の付勢力と釣り合う位置まで圧力補
償弁１５が閉止側へストロークされる。
【００２６】これにより、バイパス油路６へのバイパス
流量が減少してネガコン圧が下降し、前記可変容量ポン
プ５の吐出量が増加するので、アームシリンダ２の負荷
が重くて不足ぎみであった供給流量が増え、メータイン
絞り４ｂの開口面積に見合ったスピードでアームシリン
ダ２が作動することになる。
流量が減少してネガコン圧が下降し、前記可変容量ポン
プ５の吐出量が増加するので、アームシリンダ２の負荷
が重くて不足ぎみであった供給流量が増え、メータイン
絞り４ｂの開口面積に見合ったスピードでアームシリン
ダ２が作動することになる。
【００２７】即ち、前記方向制御弁４がストロークされ
たときは、アームシリンダ２の負荷によって圧力補償弁
１５がバイパス流量を調整してくれるので、センタバイ
パス絞り４ａの開口面積を従来より大きく設定すること
ができ、然るときも、アームシリンダ２の負荷の軽重に
拘わらずメータリング領域が確保されて微速操作を円滑
に行うことが可能となる。
たときは、アームシリンダ２の負荷によって圧力補償弁
１５がバイパス流量を調整してくれるので、センタバイ
パス絞り４ａの開口面積を従来より大きく設定すること
ができ、然るときも、アームシリンダ２の負荷の軽重に
拘わらずメータリング領域が確保されて微速操作を円滑
に行うことが可能となる。
【００２８】従って、図５に示すように、前記方向制御
弁４のセンタバイパス絞り４ａの開口特性を、ｘ3 時点
以降はスプールストロークの初期段階での開口面積を従
来よりも大きく設定することができ、方向制御弁４の上
流側のバイパス油路６ａ及びパラレル油路１４を低圧に
保持できる。
弁４のセンタバイパス絞り４ａの開口特性を、ｘ3 時点
以降はスプールストロークの初期段階での開口面積を従
来よりも大きく設定することができ、方向制御弁４の上
流側のバイパス油路６ａ及びパラレル油路１４を低圧に
保持できる。
【００２９】このため、例えば機体を旋回させながらバ
ケットにて直線掘削しようとする場合は、アームシリン
ダ２が操作中であっても旋回モータ１が急速始動するこ
とがなくなり、旋回モータ１を微速運転させながら直線
的な掘削を行うことが可能となる。
ケットにて直線掘削しようとする場合は、アームシリン
ダ２が操作中であっても旋回モータ１が急速始動するこ
とがなくなり、旋回モータ１を微速運転させながら直線
的な掘削を行うことが可能となる。
【００３０】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は方向制御
弁のセンタバイパス絞りの下流に設けられた圧力補償弁
は、センタバイパス絞りの上流の圧力を該圧力補償弁の
開放側のパイロットポートへ連通されており、又、該圧
力補償弁の閉止側にバネ付のパイロットポートが設けら
れ、更に、前記方向制御弁が中立位置のときは、該圧力
補償弁の前記閉止側のパイロットポートをタンクに連通
させ、又、該方向制御弁がストロークのときは、該圧力
補償弁の閉止側のパイロットポートにメータイン絞りの
下流の圧力を作用させるように構成されているので、方
向制御弁が中立位置のときは圧力補償弁の閉止側のパイ
ロットポートがタンクに連通し、センタバイパスの上流
から分岐している圧力補償弁の開放側のパイロットポー
トの圧力が圧力補償弁の閉止側のバネ圧に打ち勝って、
圧力補償弁は開放状態を保持する。 一方、前記方向制御
弁がストロークのときは圧力補償弁の閉止側のパイロッ
トポートにメータイン絞りの下流の圧力が作用する。ア
クチュエータの負荷が軽い場合は、メータイン絞りを通
過してアクチュエータへ供給される流量が多くなるの
で、メータイン絞り前後の圧力差が大となり、圧力補償
弁の開放側のパイロットポートの圧力と閉止側のパイロ
ットポートの圧力との差も大きくなって、閉止側のバネ
と釣り合う位置まで圧力補償弁が開放側へストロークさ
れる。 これに対して、アクチュエータの負荷が重い場合
は、メータイン絞りの通過流量が少なくなるのでメータ
イン絞りの前後の圧力差が小となり、圧力補償弁の開放
側のパイロットポートの圧力と閉止側のパイロットポー
トの圧力との差も小さくなって、閉止側のバネと釣り合
う位置まで圧力補償弁が閉止側へストロークされる。 即
ち、前記方向制御弁がストロークのときは、アクチュエ
ータの負荷の軽重によって圧力補償弁がバイパス流量を
調整してくれるため、メータイン絞りの開口面積の大小
に応じてアクチュエータへの供給流量が制御され、セン
タバイパス絞りの開口面積を従来より大きく設定して他
のアクチュエータの微速操作性を確保できる。
弁のセンタバイパス絞りの下流に設けられた圧力補償弁
は、センタバイパス絞りの上流の圧力を該圧力補償弁の
開放側のパイロットポートへ連通されており、又、該圧
力補償弁の閉止側にバネ付のパイロットポートが設けら
れ、更に、前記方向制御弁が中立位置のときは、該圧力
補償弁の前記閉止側のパイロットポートをタンクに連通
させ、又、該方向制御弁がストロークのときは、該圧力
補償弁の閉止側のパイロットポートにメータイン絞りの
下流の圧力を作用させるように構成されているので、方
向制御弁が中立位置のときは圧力補償弁の閉止側のパイ
ロットポートがタンクに連通し、センタバイパスの上流
から分岐している圧力補償弁の開放側のパイロットポー
トの圧力が圧力補償弁の閉止側のバネ圧に打ち勝って、
圧力補償弁は開放状態を保持する。 一方、前記方向制御
弁がストロークのときは圧力補償弁の閉止側のパイロッ
トポートにメータイン絞りの下流の圧力が作用する。ア
クチュエータの負荷が軽い場合は、メータイン絞りを通
過してアクチュエータへ供給される流量が多くなるの
で、メータイン絞り前後の圧力差が大となり、圧力補償
弁の開放側のパイロットポートの圧力と閉止側のパイロ
ットポートの圧力との差も大きくなって、閉止側のバネ
と釣り合う位置まで圧力補償弁が開放側へストロークさ
れる。 これに対して、アクチュエータの負荷が重い場合
は、メータイン絞りの通過流量が少なくなるのでメータ
イン絞りの前後の圧力差が小となり、圧力補償弁の開放
側のパイロットポートの圧力と閉止側のパイロットポー
トの圧力との差も小さくなって、閉止側のバネと釣り合
う位置まで圧力補償弁が閉止側へストロークされる。 即
ち、前記方向制御弁がストロークのときは、アクチュエ
ータの負荷の軽重によって圧力補償弁がバイパス流量を
調整してくれるため、メータイン絞りの開口面積の大小
に応じてアクチュエータへの供給流量が制御され、セン
タバイパス絞りの開口面積を従来より大きく設定して他
のアクチュエータの微速操作性を確保できる。
【００３２】従って、アクチュエータの負荷の軽重に拘
わらずメータリング領域が確保され、他のアクチュエー
タとの複合動作に於いての微速操作性を向上させること
が可能となる。
わらずメータリング領域が確保され、他のアクチュエー
タとの複合動作に於いての微速操作性を向上させること
が可能となる。
【図１】本発明の実施の形態を示し、建設機械の油圧制
御回路図。
御回路図。
【図２】方向制御弁が中立位置のときの要部解説図。
【図３】アームシリンダの負荷が軽い場合の方向制御弁
がストロークされていくときの要部解説図。
がストロークされていくときの要部解説図。
【図４】アームシリンダの負荷が重い場合の方向制御弁
がストロークされていくときの要部解説図。
がストロークされていくときの要部解説図。
【図５】一方の方向制御弁の開口特性を示すグラフ。
【図６】従来の建設機械の油圧制御回路図。
【図７】ネガコン圧とポンプ吐出量の関係を示すグラ
フ。
フ。
【図８】ポンプ自己圧とポンプ吐出量の関係を示すグラ
フ。
フ。
【図９】一方の方向制御弁の開口特性を示すグラフ。
【図１０】スプールストロークとアームシリンダ供給流
量の関係を示すグラフ。
量の関係を示すグラフ。
【図１１】他方の方向制御弁の開口特性を示すグラフ。
１ 旋回モータ ２ アームシリンダ ３，４ 方向制御弁 ３ａ，４ａ センタバイパス絞り ３ｂ，４ｂ メータイン絞り ５ 可変容量ポンプ ６，６ａ バイパス油路 ７ ネガティブコントロール絞り（ネガコン絞
り） ８ タンク １０ レギュレータ １５ 圧力補償弁 １６ （開放側の）パイロットポート １７ （閉止側の）パイロットポート １８ バネ
り） ８ タンク １０ レギュレータ １５ 圧力補償弁 １６ （開放側の）パイロットポート １７ （閉止側の）パイロットポート １８ バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量ポンプと、この可変容量ポンプ
の吐出油によって駆動されるアクチュエータと、この可
変容量ポンプとアクチュエータとを結ぶ供給油路に設け
られ且つセンタバイパスを有する方向制御弁とからなる
油圧回路であって、前記方向制御弁の中立位置にセンタ
バイパス絞りを設けるとともに、該センタバイパス絞り
の下流に圧力補償弁を設け、更に、該方向制御弁のスト
ローク位置にメータイン絞りを設け、且つ、前記方向制
御弁のセンタバイパスの下流にネガティブコントロール
絞りを設けてタンクに連通させ、該ネガティブコントロ
ール絞りによって発生する圧力を前記可変容量ポンプの
レギュレータへ作用するようにした建設機械の油圧制御
回路に於いて、前記センタバイパス絞りの上流の圧力を
該圧力補償弁の開放側のパイロットポートへ連通させる
とともに、該圧力補償弁の閉止側にバネ付きのパイロッ
トポートを設け、更に、前記方向制御弁が中立位置のと
きは該圧力補償弁の閉止側のパイロットポートをタンク
に連通させ、前記方向制御弁がストロークのときは該圧
力補償弁の閉止側のパイロットポートに前記メータイン
絞りの下流の圧力を作用させたことを特徴とする建設機
械の油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314495A JP2963374B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 建設機械の油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314495A JP2963374B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 建設機械の油圧制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968203A JPH0968203A (ja) | 1997-03-11 |
| JP2963374B2 true JP2963374B2 (ja) | 1999-10-18 |
Family
ID=16793483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22314495A Expired - Fee Related JP2963374B2 (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 建設機械の油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2963374B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4532725B2 (ja) * | 2000-12-11 | 2010-08-25 | ヤンマー株式会社 | 掘削旋回作業車のブーム用方向切換弁 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22314495A patent/JP2963374B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0968203A (ja) | 1997-03-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |