JPH0968201A - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents
建設機械の油圧制御回路Info
- Publication number
- JPH0968201A JPH0968201A JP22314595A JP22314595A JPH0968201A JP H0968201 A JPH0968201 A JP H0968201A JP 22314595 A JP22314595 A JP 22314595A JP 22314595 A JP22314595 A JP 22314595A JP H0968201 A JPH0968201 A JP H0968201A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- control valve
- directional control
- meter
- bleed
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 アクチュエータの負荷の軽重に拘わらず、他
のアクチュエータとの複合動作の微速操作性を向上させ
る。 【解決手段】 旋回モータ１への供給流量を制御する方
向制御弁３には、メータイン絞り３ｂの下流にブリード
オフ絞り１５を分岐する。方向制御弁３がストロークの
ときに、旋回モータ１の負荷圧が高いときは、旋回モー
タ１へ流れる作動油の一部がブリードオフ絞り１５から
タンク８へ逃げ、旋回モータ１の急速動作を防止でき
る。また、メータイン絞り３ｂの下流で且つブリードオ
フ絞り１５の分岐より下流にチェック弁１６を設ける。
旋回モータ１への供給油量がブリード量より下回った場
合には、油路１７から作動油が逆流するのがチェック弁
１６にて阻止され、旋回モータ１の逆転を防止できる。
のアクチュエータとの複合動作の微速操作性を向上させ
る。 【解決手段】 旋回モータ１への供給流量を制御する方
向制御弁３には、メータイン絞り３ｂの下流にブリード
オフ絞り１５を分岐する。方向制御弁３がストロークの
ときに、旋回モータ１の負荷圧が高いときは、旋回モー
タ１へ流れる作動油の一部がブリードオフ絞り１５から
タンク８へ逃げ、旋回モータ１の急速動作を防止でき
る。また、メータイン絞り３ｂの下流で且つブリードオ
フ絞り１５の分岐より下流にチェック弁１６を設ける。
旋回モータ１への供給油量がブリード量より下回った場
合には、油路１７から作動油が逆流するのがチェック弁
１６にて阻止され、旋回モータ１の逆転を防止できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の油圧制御
回路に関するものであり、特に、方向制御弁にセンタバ
イパス絞り及びメータイン絞りを備え、且つ、ネガティ
ブコントロールにてポンプの吐出量を変更するようにし
た油圧制御回路に関するものである。
回路に関するものであり、特に、方向制御弁にセンタバ
イパス絞り及びメータイン絞りを備え、且つ、ネガティ
ブコントロールにてポンプの吐出量を変更するようにし
た油圧制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械の油圧制御回路の一例を
図３に示す。複数のアクチュエータとして旋回モータ１
及びアームシリンダ２を設け、夫々のアクチュエータへ
の供給油量を制御する方向制御弁３及び４をパラレル接
続する。各方向制御弁３，４の中立位置には夫々センタ
バイパス絞り３ａ，４ａを設けるとともに、各方向制御
弁３，４のストローク位置にメータイン絞り３ｂ，４ｂ
を設ける。
図３に示す。複数のアクチュエータとして旋回モータ１
及びアームシリンダ２を設け、夫々のアクチュエータへ
の供給油量を制御する方向制御弁３及び４をパラレル接
続する。各方向制御弁３，４の中立位置には夫々センタ
バイパス絞り３ａ，４ａを設けるとともに、各方向制御
弁３，４のストローク位置にメータイン絞り３ｂ，４ｂ
を設ける。
【０００３】また、バイパス油路６の最下流にネガティ
ブコントロール絞り（以下「ネガコン絞り」という）７
を設けてタンク８に連通する。このネガコン絞り７によ
り発生したネガティブコントロール圧（以下「ネガコン
圧」という）は、バイパス油路６から分岐して設けられ
たネガティブコントロール信号油路（以下「ネガコン信
号油路」という）９を介してレギュレータ１０へ作用
し、前記可変容量ポンプ５の吐出量が変更される。
ブコントロール絞り（以下「ネガコン絞り」という）７
を設けてタンク８に連通する。このネガコン絞り７によ
り発生したネガティブコントロール圧（以下「ネガコン
圧」という）は、バイパス油路６から分岐して設けられ
たネガティブコントロール信号油路（以下「ネガコン信
号油路」という）９を介してレギュレータ１０へ作用
し、前記可変容量ポンプ５の吐出量が変更される。
【０００４】一方、可変容量ポンプ５と方向制御弁３と
の間から馬力信号油路１１を分岐し、この馬力信号油路
１１から可変容量ポンプ５の自己圧を馬力制御部１２へ
作用させる。該馬力制御部１２は、駆動源からの馬力を
有効に利用するために、可変容量ポンプ５の自己圧によ
り吐出量を変更する。
の間から馬力信号油路１１を分岐し、この馬力信号油路
１１から可変容量ポンプ５の自己圧を馬力制御部１２へ
作用させる。該馬力制御部１２は、駆動源からの馬力を
有効に利用するために、可変容量ポンプ５の自己圧によ
り吐出量を変更する。
【０００５】而して、図３に示したように、各方向制御
弁３，４が中立位置にある場合は、可変容量ポンプ５の
吐出油が開放状態のセンタバイパス絞り３ａ，４ａを通
過し、前記ネガコン絞り７により大きなネガコン圧ＰM
が発生してレギュレータ１０へ作用し、図４に示すよう
に、可変容量ポンプ５は最小吐出量Ｑ1 に保持される。
弁３，４が中立位置にある場合は、可変容量ポンプ５の
吐出油が開放状態のセンタバイパス絞り３ａ，４ａを通
過し、前記ネガコン絞り７により大きなネガコン圧ＰM
が発生してレギュレータ１０へ作用し、図４に示すよう
に、可変容量ポンプ５は最小吐出量Ｑ1 に保持される。
【０００６】ここで、方向制御弁３，４の片方若しくは
両方を操作していくと、スプールの移動に伴ってセンタ
バイパス絞り３ａ，４ａが次第に閉じられていき、図４
に示すように、ネガコン圧がＰN1に降下した時点から可
変容量ポンプ５の吐出量が増大する。更に、方向制御弁
３，４を操作していき、ネガコン圧がＰN2まで降下した
ときに最大吐出量Ｑ2 となる。
両方を操作していくと、スプールの移動に伴ってセンタ
バイパス絞り３ａ，４ａが次第に閉じられていき、図４
に示すように、ネガコン圧がＰN1に降下した時点から可
変容量ポンプ５の吐出量が増大する。更に、方向制御弁
３，４を操作していき、ネガコン圧がＰN2まで降下した
ときに最大吐出量Ｑ2 となる。
【０００７】また、このときに旋回モータ１やアームシ
リンダ２等のアクチュエータの負荷が増大し、可変容量
ポンプ５の自己圧がＰ0 からＰ1 に上昇したとすれば、
前記馬力信号油路１１から馬力制御部１２へポンプ自己
圧Ｐ1 が取り込まれ、図５に示すように、可変容量ポン
プ５の吐出量をＱ2 からＱ3 へ引き下げる。このよう
に、ネガコン圧及びポンプ自己圧により可変容量ポンプ
５の吐出量が最適となるように制御している。
リンダ２等のアクチュエータの負荷が増大し、可変容量
ポンプ５の自己圧がＰ0 からＰ1 に上昇したとすれば、
前記馬力信号油路１１から馬力制御部１２へポンプ自己
圧Ｐ1 が取り込まれ、図５に示すように、可変容量ポン
プ５の吐出量をＱ2 からＱ3 へ引き下げる。このよう
に、ネガコン圧及びポンプ自己圧により可変容量ポンプ
５の吐出量が最適となるように制御している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の油圧制
御回路に於いて、図６に示すような開口特性をもつ方向
制御弁４を図３に示した「イ」の方向へストロークさせ
ていくと、アームシリンダ２の負荷が軽い場合には、図
７の曲線Ａに示すように、メータイン絞り４ｂの開口面
積が増大するのに従ってアームシリンダ２への供給流量
が増大していく。
御回路に於いて、図６に示すような開口特性をもつ方向
制御弁４を図３に示した「イ」の方向へストロークさせ
ていくと、アームシリンダ２の負荷が軽い場合には、図
７の曲線Ａに示すように、メータイン絞り４ｂの開口面
積が増大するのに従ってアームシリンダ２への供給流量
が増大していく。
【０００９】これに対して、アームシリンダ２の負荷が
重い場合には、アームシリンダへの油路１３の圧力が負
荷以上にならなければアームシリンダ２が動き出さな
い。従って、前記センタバイパス絞り４ａをかなり絞り
込んでセンタバイパス流量を減少させなければポンプ吐
出量が増加せず、図７の曲線Ｂに示すように、油路１３
の圧力が負荷圧以上になってアームシリンダ２が動き出
すのが遅くなり、メータリング領域が狭くなって操作性
が悪化する。
重い場合には、アームシリンダへの油路１３の圧力が負
荷以上にならなければアームシリンダ２が動き出さな
い。従って、前記センタバイパス絞り４ａをかなり絞り
込んでセンタバイパス流量を減少させなければポンプ吐
出量が増加せず、図７の曲線Ｂに示すように、油路１３
の圧力が負荷圧以上になってアームシリンダ２が動き出
すのが遅くなり、メータリング領域が狭くなって操作性
が悪化する。
【００１０】これを防止するために、図６に示すように
ｘ1 時点以降は、方向制御弁４のスプールストロークの
初期段階でセンタバイパス絞り４ａを絞り込み、可変容
量ポンプ５の吐出圧を増加させてアームシリンダ２の高
負荷時にもメータリング領域を確保しようとしている。
一方、機体の旋回は微速操作域の位置決め性が重要であ
るので、方向制御弁３の開口特性は図８に示すように、
スプールストロークの初期段階から開口面積を大にし、
可変容量ポンプ５の吐出圧が上昇しないようにしてい
る。
ｘ1 時点以降は、方向制御弁４のスプールストロークの
初期段階でセンタバイパス絞り４ａを絞り込み、可変容
量ポンプ５の吐出圧を増加させてアームシリンダ２の高
負荷時にもメータリング領域を確保しようとしている。
一方、機体の旋回は微速操作域の位置決め性が重要であ
るので、方向制御弁３の開口特性は図８に示すように、
スプールストロークの初期段階から開口面積を大にし、
可変容量ポンプ５の吐出圧が上昇しないようにしてい
る。
【００１１】然し、例えば機体を旋回させながらバケッ
トにて直線掘削しようとする場合は、旋回モータ１を微
速操作するとともにアームシリンダ２も微速操作する必
要があるが、図６に示すように、方向制御弁４のスプー
ルストロークの初期段階を過ぎた時点ｘ2 では開口面積
が絞られてしまい、且つアームの動きもゆっくりである
ので、方向制御弁４の上流側のバイパス油路６ａ及びパ
ラレル油路１４が高圧となる。
トにて直線掘削しようとする場合は、旋回モータ１を微
速操作するとともにアームシリンダ２も微速操作する必
要があるが、図６に示すように、方向制御弁４のスプー
ルストロークの初期段階を過ぎた時点ｘ2 では開口面積
が絞られてしまい、且つアームの動きもゆっくりである
ので、方向制御弁４の上流側のバイパス油路６ａ及びパ
ラレル油路１４が高圧となる。
【００１２】このため、旋回モータ１を微速回転させる
べく方向制御弁３をゆっくりストロークさせていくと、
メータイン絞り３ｂが開いた時点で旋回モータ１へ一気
に圧力油が流入し、旋回モータ１が急速始動して直線的
な掘削ができなくなる。
べく方向制御弁３をゆっくりストロークさせていくと、
メータイン絞り３ｂが開いた時点で旋回モータ１へ一気
に圧力油が流入し、旋回モータ１が急速始動して直線的
な掘削ができなくなる。
【００１３】そこで、アクチュエータの負荷の軽重に拘
わらず、他のアクチュエータとの複合動作の微速操作性
を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
わらず、他のアクチュエータとの複合動作の微速操作性
を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくる
のであり、本発明はこの課題を解決することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、可変容量ポンプと、
この可変容量ポンプの吐出油によって駆動されるアクチ
ュエータと、この可変容量ポンプとアクチュエータとを
結ぶ供給油路に設けられ且つセンタバイパスを有する方
向制御弁とからなる油圧回路であって、前記方向制御弁
の中立位置にセンタバイパス絞りを設けるとともに、方
向制御弁のストローク位置にメータイン絞りを設け、更
に、前記方向制御弁のセンタバイパスの下流にネガコン
絞りを設けてタンクに連通させ、該ネガコン絞りによっ
て発生する圧力を前記可変容量ポンプのレギュレータへ
作用するようにした建設機械の油圧制御回路に於いて、
旋回用方向制御弁のメータイン絞りの下流にブリードオ
フ絞りを分岐し、更に、該メータイン絞りの下流で且つ
ブリードオフ絞りの分岐より下流にチェック弁を設けた
ことを特徴とする建設機械の油圧制御回路を提供するも
のである。
するために提案されたものであり、可変容量ポンプと、
この可変容量ポンプの吐出油によって駆動されるアクチ
ュエータと、この可変容量ポンプとアクチュエータとを
結ぶ供給油路に設けられ且つセンタバイパスを有する方
向制御弁とからなる油圧回路であって、前記方向制御弁
の中立位置にセンタバイパス絞りを設けるとともに、方
向制御弁のストローク位置にメータイン絞りを設け、更
に、前記方向制御弁のセンタバイパスの下流にネガコン
絞りを設けてタンクに連通させ、該ネガコン絞りによっ
て発生する圧力を前記可変容量ポンプのレギュレータへ
作用するようにした建設機械の油圧制御回路に於いて、
旋回用方向制御弁のメータイン絞りの下流にブリードオ
フ絞りを分岐し、更に、該メータイン絞りの下流で且つ
ブリードオフ絞りの分岐より下流にチェック弁を設けた
ことを特徴とする建設機械の油圧制御回路を提供するも
のである。
【００１５】ここで、前記旋回用方向制御弁を中立位置
からストロークすると、センタバイパス絞りが閉じてい
くとともにメータイン絞りが開き、アクチュエータへ作
動油が供給される。アクチュエータの負荷圧が高いとき
は、アクチュエータへ流れる作動油の一部がブリードオ
フ絞りからタンクへ逃げ、アクチュエータの急速動作を
防止できる。
からストロークすると、センタバイパス絞りが閉じてい
くとともにメータイン絞りが開き、アクチュエータへ作
動油が供給される。アクチュエータの負荷圧が高いとき
は、アクチュエータへ流れる作動油の一部がブリードオ
フ絞りからタンクへ逃げ、アクチュエータの急速動作を
防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１７】図１は建設機械の油圧制御回路の一例を示
し、旋回用方向制御弁３のメータイン絞り３ｂの下流に
ブリードオフ絞り１５を設ける。図２は前記方向制御弁
３が中立位置「ロ」から「イ」側へストロークされてい
く過程を示し、メータイン絞り３ｂの下流にブリードオ
フ絞り１５を分岐してタンク８へ連通させる。また、該
メータイン絞り３ｂの下流で且つブリードオフ絞り１５
の分岐より下流にチェック弁１６を設ける。
し、旋回用方向制御弁３のメータイン絞り３ｂの下流に
ブリードオフ絞り１５を設ける。図２は前記方向制御弁
３が中立位置「ロ」から「イ」側へストロークされてい
く過程を示し、メータイン絞り３ｂの下流にブリードオ
フ絞り１５を分岐してタンク８へ連通させる。また、該
メータイン絞り３ｂの下流で且つブリードオフ絞り１５
の分岐より下流にチェック弁１６を設ける。
【００１８】而して、前記方向制御弁３を「イ」側へス
トロークすると、センタバイパス絞り３ａが閉じていく
とともにメータイン絞り３ｂが開き、可変容量ポンプ５
から吐出された作動油はチェック弁１６を通過して旋回
モータへの油路１７へ導出され、旋回モータ１が駆動さ
れて機体が旋回する。
トロークすると、センタバイパス絞り３ａが閉じていく
とともにメータイン絞り３ｂが開き、可変容量ポンプ５
から吐出された作動油はチェック弁１６を通過して旋回
モータへの油路１７へ導出され、旋回モータ１が駆動さ
れて機体が旋回する。
【００１９】例えば、機体を旋回させながらバケットに
て直線掘削しようとする場合は、アームシリンダ２を操
作しながら旋回モータ１を駆動する。そのときに、旋回
モータ１へ高圧の作動油が供給されそうになるが、旋回
モータ１の負荷圧が高いときには前記ブリードオフ絞り
１５からタンク８へ作動油の一部が逃げ、この分流作用
によって旋回モータ１が急速始動することがなくなる。
て直線掘削しようとする場合は、アームシリンダ２を操
作しながら旋回モータ１を駆動する。そのときに、旋回
モータ１へ高圧の作動油が供給されそうになるが、旋回
モータ１の負荷圧が高いときには前記ブリードオフ絞り
１５からタンク８へ作動油の一部が逃げ、この分流作用
によって旋回モータ１が急速始動することがなくなる。
【００２０】従って、旋回モータ１を微速運転させなが
ら直線的な掘削を行うことが可能となる。また、微速運
転中にブリード量が増加し、旋回モータ１への供給油量
がブリード量より下回ったときは、旋回モータへの油路
１７から作動油が逆流しようとするが、前記チェック弁
１６により作動油の逆流が阻止され、傾斜地などで旋回
モータ１が逆転して機体が逸走することを防止できる。
ら直線的な掘削を行うことが可能となる。また、微速運
転中にブリード量が増加し、旋回モータ１への供給油量
がブリード量より下回ったときは、旋回モータへの油路
１７から作動油が逆流しようとするが、前記チェック弁
１６により作動油の逆流が阻止され、傾斜地などで旋回
モータ１が逆転して機体が逸走することを防止できる。
【００２１】尚、本発明の実施の形態では、チェック弁
１６を方向制御弁３の内部に設けてあるが、旋回モータ
への油路１７の途中にチェック弁を設けてもよい。ま
た、方向制御弁３が中立位置「ロ」から「ハ」側へスト
ロークされていく過程に於いても、前述と同様にメータ
イン絞りの下流にブリードオフ絞り及びチェック弁を設
けておくものとする。
１６を方向制御弁３の内部に設けてあるが、旋回モータ
への油路１７の途中にチェック弁を設けてもよい。ま
た、方向制御弁３が中立位置「ロ」から「ハ」側へスト
ロークされていく過程に於いても、前述と同様にメータ
イン絞りの下流にブリードオフ絞り及びチェック弁を設
けておくものとする。
【００２２】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は旋回用方
向制御弁のメータイン絞りの下流にブリードオフ絞りを
分岐し、該方向制御弁がストロークされたときはアクチ
ュエータの負荷によって作動油の一部をタンクへ逃がす
ので、アクチュエータへ高圧の作動油が流入しなくな
り、アクチュエータの急速始動を防止できる。従って、
他のアクチュエータとの複合動作に於いての微速操作性
を向上させることが可能となる。
向制御弁のメータイン絞りの下流にブリードオフ絞りを
分岐し、該方向制御弁がストロークされたときはアクチ
ュエータの負荷によって作動油の一部をタンクへ逃がす
ので、アクチュエータへ高圧の作動油が流入しなくな
り、アクチュエータの急速始動を防止できる。従って、
他のアクチュエータとの複合動作に於いての微速操作性
を向上させることが可能となる。
【００２４】また、メータイン絞りの下流で且つブリー
ドオフ絞りの分岐より下流にチェック弁を設けたことに
より、アクチュエータへの供給油量がブリード量より下
回った場合であっても、アクチュエータから作動油が逆
流するのが阻止され、アクチュエータの逆転を防止でき
る。
ドオフ絞りの分岐より下流にチェック弁を設けたことに
より、アクチュエータへの供給油量がブリード量より下
回った場合であっても、アクチュエータから作動油が逆
流するのが阻止され、アクチュエータの逆転を防止でき
る。
【図１】本発明の実施の形態を示し、建設機械の油圧制
御回路図。
御回路図。
【図２】方向制御弁が中立位置からストロークされてい
くときの要部解説図。
くときの要部解説図。
【図３】従来の建設機械の油圧制御回路図。
【図４】ネガコン圧とポンプ吐出量の関係を示すグラ
フ。
フ。
【図５】ポンプ自己圧とポンプ吐出量の関係を示すグラ
フ。
フ。
【図６】一方の方向制御弁の開口特性を示すグラフ。
【図７】スプールストロークとアームシリンダ供給流量
の関係を示すグラフ。
の関係を示すグラフ。
【図８】他方の方向制御弁の開口特性を示すグラフ。
１ 旋回モータ ２ アームシリンダ ３，４ 方向制御弁 ３ａ，４ａ センタバイパス絞り ３ｂ，４ｂ メータイン絞り ５ 可変容量ポンプ ６，６ａ バイパス油路 ７ ネガティブコントロール絞り（ネガコン絞
り） ８ タンク １０ レギュレータ １５ ブリードオフ絞り １６ チェック弁
り） ８ タンク １０ レギュレータ １５ ブリードオフ絞り １６ チェック弁
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量ポンプと、この可変容量ポンプ
の吐出油によって駆動されるアクチュエータと、この可
変容量ポンプとアクチュエータとを結ぶ供給油路に設け
られ且つセンタバイパスを有する方向制御弁とからなる
油圧回路であって、前記方向制御弁の中立位置にセンタ
バイパス絞りを設けるとともに、方向制御弁のストロー
ク位置にメータイン絞りを設け、更に、前記方向制御弁
のセンタバイパスの下流にネガティブコントロール絞り
を設けてタンクに連通させ、該ネガティブコントロール
絞りによって発生する圧力を前記可変容量ポンプのレギ
ュレータへ作用するようにした建設機械の油圧制御回路
に於いて、旋回用方向制御弁のメータイン絞りの下流に
ブリードオフ絞りを分岐し、更に、該メータイン絞りの
下流で且つブリードオフ絞りの分岐より下流にチェック
弁を設けたことを特徴とする建設機械の油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314595A JPH0968201A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 建設機械の油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22314595A JPH0968201A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 建設機械の油圧制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0968201A true JPH0968201A (ja) | 1997-03-11 |
Family
ID=16793498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22314595A Pending JPH0968201A (ja) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | 建設機械の油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0968201A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2815385A1 (fr) * | 2000-10-13 | 2002-04-19 | Mannesmann Rexroth Sa | Circuit hydraulique autorisant un deplacement d'un recepteur a vitesse tres lente et distributeur hydraulique agence a cet effet |
| JP2012007717A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Kyb Co Ltd | 油圧回路 |
-
1995
- 1995-08-31 JP JP22314595A patent/JPH0968201A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2815385A1 (fr) * | 2000-10-13 | 2002-04-19 | Mannesmann Rexroth Sa | Circuit hydraulique autorisant un deplacement d'un recepteur a vitesse tres lente et distributeur hydraulique agence a cet effet |
| JP2012007717A (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Kyb Co Ltd | 油圧回路 |
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