JPH0972302A - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents
建設機械の油圧制御回路Info
- Publication number
- JPH0972302A JPH0972302A JP7227827A JP22782795A JPH0972302A JP H0972302 A JPH0972302 A JP H0972302A JP 7227827 A JP7227827 A JP 7227827A JP 22782795 A JP22782795 A JP 22782795A JP H0972302 A JPH0972302 A JP H0972302A
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- JP
- Japan
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- negative control
- throttle
- pressure
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ネガコン圧により可変容量ポンプを制御する
建設機械の油圧制御回路に於いて、旋回用の方向制御弁
のストロークに応じて一定の加速感を得るようにし、旋
回操作性を向上させる。 【解決手段】 ネガコン絞り１５の開口面積を可変に形
成し、旋回用の方向制御弁をストロークさせるリモコン
弁１６の２次圧にてネガコン絞り１５の開口制御を行
う。リモコン弁１６の２次圧が発生した直後は、ネガコ
ン絞り１５の開口面積をノーマル位置より大径に切り替
える。リモコン弁１６の２次圧の上昇に伴って、ネガコ
ン絞り１５の開口面積を徐々に小径に絞っていく。
建設機械の油圧制御回路に於いて、旋回用の方向制御弁
のストロークに応じて一定の加速感を得るようにし、旋
回操作性を向上させる。 【解決手段】 ネガコン絞り１５の開口面積を可変に形
成し、旋回用の方向制御弁をストロークさせるリモコン
弁１６の２次圧にてネガコン絞り１５の開口制御を行
う。リモコン弁１６の２次圧が発生した直後は、ネガコ
ン絞り１５の開口面積をノーマル位置より大径に切り替
える。リモコン弁１６の２次圧の上昇に伴って、ネガコ
ン絞り１５の開口面積を徐々に小径に絞っていく。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械の油圧制御
回路に関するものであり、特に、方向制御弁にセンタバ
イパス絞り及びメータイン絞りを備え、且つ、ネガティ
ブコントロールにてポンプの吐出量を変更するようにし
た油圧制御回路に関するものである。
回路に関するものであり、特に、方向制御弁にセンタバ
イパス絞り及びメータイン絞りを備え、且つ、ネガティ
ブコントロールにてポンプの吐出量を変更するようにし
た油圧制御回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の建設機械の油圧制御回路の一例を
図４に示す。複数のアクチュエータとして旋回モータ１
及びアームシリンダ２を設け、夫々のアクチュエータへ
の供給油量を制御する方向制御弁３及び４をパラレル接
続する。各方向制御弁３，４の中立位置には夫々センタ
バイパス絞り３ａ，４ａを設けるとともに、各方向制御
弁３，４のストローク位置にメータイン絞り３ｂ，４ｂ
を設ける。
図４に示す。複数のアクチュエータとして旋回モータ１
及びアームシリンダ２を設け、夫々のアクチュエータへ
の供給油量を制御する方向制御弁３及び４をパラレル接
続する。各方向制御弁３，４の中立位置には夫々センタ
バイパス絞り３ａ，４ａを設けるとともに、各方向制御
弁３，４のストローク位置にメータイン絞り３ｂ，４ｂ
を設ける。
【０００３】また、バイパス油路６の最下流にネガティ
ブコントロール絞り（以下「ネガコン絞り」という）７
を設けてタンク８に連通する。このネガコン絞り７によ
り発生したネガティブコントロール圧（以下「ネガコン
圧」という）は、バイパス油路６から分岐して設けられ
たネガティブコントロール信号油路（以下「ネガコン信
号油路」という）９を介してレギュレータ１０へ作用
し、前記可変容量ポンプ５の吐出量が変更される。
ブコントロール絞り（以下「ネガコン絞り」という）７
を設けてタンク８に連通する。このネガコン絞り７によ
り発生したネガティブコントロール圧（以下「ネガコン
圧」という）は、バイパス油路６から分岐して設けられ
たネガティブコントロール信号油路（以下「ネガコン信
号油路」という）９を介してレギュレータ１０へ作用
し、前記可変容量ポンプ５の吐出量が変更される。
【０００４】一方、可変容量ポンプ５と方向制御弁３と
の間から馬力信号油路１１を分岐し、この馬力信号油路
１１から可変容量ポンプ５の自己圧を馬力制御部１２へ
作用させる。該馬力制御部１２は、駆動源からの馬力を
有効に利用するために、可変容量ポンプ５の自己圧によ
り吐出量を変更する。
の間から馬力信号油路１１を分岐し、この馬力信号油路
１１から可変容量ポンプ５の自己圧を馬力制御部１２へ
作用させる。該馬力制御部１２は、駆動源からの馬力を
有効に利用するために、可変容量ポンプ５の自己圧によ
り吐出量を変更する。
【０００５】而して、図４に示したように、各方向制御
弁３，４が中立位置にある場合は、可変容量ポンプ５の
吐出油が開放状態のセンタバイパス絞り３ａ，４ａを通
過し、前記ネガコン絞り７により大きなネガコン圧ＰM
が発生してレギュレータ１０へ作用し、図５に示すよう
に、可変容量ポンプ５は最小吐出量Ｑ1 に保持される。
弁３，４が中立位置にある場合は、可変容量ポンプ５の
吐出油が開放状態のセンタバイパス絞り３ａ，４ａを通
過し、前記ネガコン絞り７により大きなネガコン圧ＰM
が発生してレギュレータ１０へ作用し、図５に示すよう
に、可変容量ポンプ５は最小吐出量Ｑ1 に保持される。
【０００６】ここで、方向制御弁３，４の片方若しくは
両方を操作していくと、スプールの移動に伴ってセンタ
バイパス絞り３ａ，４ａが次第に閉じられていき、図５
に示すように、ネガコン圧がＰN1に降下した時点から可
変容量ポンプ５の吐出量が増大する。更に、方向制御弁
３，４を操作していき、ネガコン圧がＰN2まで降下した
ときに最大吐出量Ｑ2 となる。
両方を操作していくと、スプールの移動に伴ってセンタ
バイパス絞り３ａ，４ａが次第に閉じられていき、図５
に示すように、ネガコン圧がＰN1に降下した時点から可
変容量ポンプ５の吐出量が増大する。更に、方向制御弁
３，４を操作していき、ネガコン圧がＰN2まで降下した
ときに最大吐出量Ｑ2 となる。
【０００７】また、このときに旋回モータ１やアームシ
リンダ２等のアクチュエータの負荷が増大し、可変容量
ポンプ５の自己圧がＰ0 からＰ1 に上昇したとすれば、
前記馬力信号油路１１から馬力制御部１２へポンプ自己
圧Ｐ1 が取り込まれ、図６に示すように、可変容量ポン
プ５の吐出量をＱ2 からＱ3 へ引き下げる。
リンダ２等のアクチュエータの負荷が増大し、可変容量
ポンプ５の自己圧がＰ0 からＰ1 に上昇したとすれば、
前記馬力信号油路１１から馬力制御部１２へポンプ自己
圧Ｐ1 が取り込まれ、図６に示すように、可変容量ポン
プ５の吐出量をＱ2 からＱ3 へ引き下げる。
【０００８】尚、通常はエンジンの馬力を有効に利用す
るため、最高馬力の９０％程度の馬力にて運転してお
り、このときのエンジン回転数Ｎ1 （ｒｐｍ）にてネガ
コン特性及び定馬力特性を決定している。
るため、最高馬力の９０％程度の馬力にて運転してお
り、このときのエンジン回転数Ｎ1 （ｒｐｍ）にてネガ
コン特性及び定馬力特性を決定している。
【０００９】いま、アクチュエータが無負荷または軽負
荷であるときは、エンジン回転数がＮ2 （ｒｐｍ）まで
上昇し、図５の一点鎖線で示すようにネガコン特性がシ
フトアップする。また、同図で二点鎖線はネガコン絞り
７の流量特性を示し、方向制御弁３，４が中立位置にあ
る状態ではネガコン圧が最高圧ＰM となっている。
荷であるときは、エンジン回転数がＮ2 （ｒｐｍ）まで
上昇し、図５の一点鎖線で示すようにネガコン特性がシ
フトアップする。また、同図で二点鎖線はネガコン絞り
７の流量特性を示し、方向制御弁３，４が中立位置にあ
る状態ではネガコン圧が最高圧ＰM となっている。
【００１０】また、図７は旋回用の方向制御弁３の開口
特性を示し、上記状態から該方向制御弁３をインチング
操作すると、メータイン絞り３ｂが開いた時点で旋回モ
ータ１が動きだし、軽負荷であるときはエンジン回転数
が下がることもなく、ネガコン特性は図５の一点鎖線上
を矢印の向きに推移していく。
特性を示し、上記状態から該方向制御弁３をインチング
操作すると、メータイン絞り３ｂが開いた時点で旋回モ
ータ１が動きだし、軽負荷であるときはエンジン回転数
が下がることもなく、ネガコン特性は図５の一点鎖線上
を矢印の向きに推移していく。
【００１１】図５の斜線部分は旋回モータ１へ供給され
る流量変化を示したものであるが、ネガコン圧がＰM か
らＰN1に降下するまでは供給流量の変化が小さく、旋回
モータ１の旋回速度の上昇率も小さい。ネガコン圧がＰ
N1より降下すると供給流量が急増し、且つ、センタバイ
パス絞り３ａとメータイン絞り３ｂとの相反する開口特
性からネガコン圧が急激に下がるので、旋回モータ１へ
の供給流量が加速度的に増加する。
る流量変化を示したものであるが、ネガコン圧がＰM か
らＰN1に降下するまでは供給流量の変化が小さく、旋回
モータ１の旋回速度の上昇率も小さい。ネガコン圧がＰ
N1より降下すると供給流量が急増し、且つ、センタバイ
パス絞り３ａとメータイン絞り３ｂとの相反する開口特
性からネガコン圧が急激に下がるので、旋回モータ１へ
の供給流量が加速度的に増加する。
【００１２】斯くして、図８に示すように、方向制御弁
３のスプールストローク初期は旋回モータ１の旋回速度
が緩やかに増加し、スプールストロークの途中から旋回
速度が急激に上昇することになり、旋回モータ１の角速
度が大きく変化している。
３のスプールストローク初期は旋回モータ１の旋回速度
が緩やかに増加し、スプールストロークの途中から旋回
速度が急激に上昇することになり、旋回モータ１の角速
度が大きく変化している。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の油圧制
御回路に於いて、旋回用の方向制御弁３をストロークさ
せていくと、スプールストローク初期は旋回速度が緩や
かに増加し、スプールストロークの途中から旋回速度が
急激に上昇する。従って、方向制御弁３をストロークさ
せていく際に一定の角速度が得られず、オペレータにと
って違和感が生じて操作性が悪かった。
御回路に於いて、旋回用の方向制御弁３をストロークさ
せていくと、スプールストローク初期は旋回速度が緩や
かに増加し、スプールストロークの途中から旋回速度が
急激に上昇する。従って、方向制御弁３をストロークさ
せていく際に一定の角速度が得られず、オペレータにと
って違和感が生じて操作性が悪かった。
【００１４】そこで、ネガコン圧により可変容量ポンプ
を制御する建設機械の油圧制御回路に於いて、旋回用の
方向制御弁のストロークに応じて一定の加速感を得るよ
うにし、旋回操作性を向上させるために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決
することを目的とする。
を制御する建設機械の油圧制御回路に於いて、旋回用の
方向制御弁のストロークに応じて一定の加速感を得るよ
うにし、旋回操作性を向上させるために解決すべき技術
的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決
することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、方向制御弁の中立位
置にセンタバイパスを設けるとともに、センタバイパス
の下流にネガコン絞りを設けてタンクに連通させ、該ネ
ガコン絞りによって発生する圧力を可変容量ポンプのレ
ギュレータへ作用するようにした建設機械の油圧制御回
路に於いて、前記ネガコン絞りの開口面積を可変に形成
するとともに、旋回用の方向制御弁をストロークさせる
リモートコントロール弁の２次圧にて前記ネガコン絞り
の開口制御を行い、前記リモートコントロール弁の２次
圧が発生した直後は、旋回用の方向制御弁のメータイン
絞りが開く前に前記ネガコン絞りの開口面積をノーマル
位置より大径に切り替え、リモートコントロール弁の２
次圧の上昇に伴って、前記ネガコン絞りの開口面積を徐
々に小径に絞るようにした建設機械の油圧制御回路を提
供するものである。
するために提案されたものであり、方向制御弁の中立位
置にセンタバイパスを設けるとともに、センタバイパス
の下流にネガコン絞りを設けてタンクに連通させ、該ネ
ガコン絞りによって発生する圧力を可変容量ポンプのレ
ギュレータへ作用するようにした建設機械の油圧制御回
路に於いて、前記ネガコン絞りの開口面積を可変に形成
するとともに、旋回用の方向制御弁をストロークさせる
リモートコントロール弁の２次圧にて前記ネガコン絞り
の開口制御を行い、前記リモートコントロール弁の２次
圧が発生した直後は、旋回用の方向制御弁のメータイン
絞りが開く前に前記ネガコン絞りの開口面積をノーマル
位置より大径に切り替え、リモートコントロール弁の２
次圧の上昇に伴って、前記ネガコン絞りの開口面積を徐
々に小径に絞るようにした建設機械の油圧制御回路を提
供するものである。
【００１６】ここで、前記旋回用の方向制御弁を中立位
置からストロークすると、リモートコントロール弁の２
次圧によりネガコン絞りが開口制御され、前記方向制御
弁のメータイン絞りが開く前にネガコン絞りの開口面積
がノーマル位置より大径に切り替わる。従って、ネガコ
ンの待機圧は通常よりやや低くなり、この待機圧で旋回
モータが駆動し始める。
置からストロークすると、リモートコントロール弁の２
次圧によりネガコン絞りが開口制御され、前記方向制御
弁のメータイン絞りが開く前にネガコン絞りの開口面積
がノーマル位置より大径に切り替わる。従って、ネガコ
ンの待機圧は通常よりやや低くなり、この待機圧で旋回
モータが駆動し始める。
【００１７】前記方向制御弁を更にストロークしていく
と、リモートコントロール弁の２次圧の上昇に伴って前
記ネガコン絞りの開口面積が徐々に小径に絞られていく
ので、ネガコン圧が急激に降下して可変容量ポンプの吐
出量が急増するようなことはなく、前記方向制御弁のス
トロークに応じて略一定の加速度で旋回モータが回転駆
動される。
と、リモートコントロール弁の２次圧の上昇に伴って前
記ネガコン絞りの開口面積が徐々に小径に絞られていく
ので、ネガコン圧が急激に降下して可変容量ポンプの吐
出量が急増するようなことはなく、前記方向制御弁のス
トロークに応じて略一定の加速度で旋回モータが回転駆
動される。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来と同一の構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００１９】図１は建設機械の油圧制御回路の一例を示
し、バイパス油路６の下流に可変絞りを備えたネガコン
絞り１５を設けてある。このネガコン絞り１５は、ノー
マル位置「イ」の開口面積よりもスプールを「ロ」の位
置へストロークしたときの開口面積の方を大径にしてあ
る。更に、該ネガコン絞り１５を「ロ」の位置から
「ハ」の位置へストロークしたときは、開口面積が徐々
に小径に絞られるように形成されている。
し、バイパス油路６の下流に可変絞りを備えたネガコン
絞り１５を設けてある。このネガコン絞り１５は、ノー
マル位置「イ」の開口面積よりもスプールを「ロ」の位
置へストロークしたときの開口面積の方を大径にしてあ
る。更に、該ネガコン絞り１５を「ロ」の位置から
「ハ」の位置へストロークしたときは、開口面積が徐々
に小径に絞られるように形成されている。
【００２０】一方、旋回用の方向制御弁３をストローク
させるリモートコントロール弁（以下「リモコン弁」と
いう）１６の２次圧は、シャトル弁１７により高圧選択
されて前記ネガコン絞り１５のパイロットポート１５ａ
へ導出され、該リモコン弁１６の２次圧にて前記ネガコ
ン絞り１５の開口制御が行われる。
させるリモートコントロール弁（以下「リモコン弁」と
いう）１６の２次圧は、シャトル弁１７により高圧選択
されて前記ネガコン絞り１５のパイロットポート１５ａ
へ導出され、該リモコン弁１６の２次圧にて前記ネガコ
ン絞り１５の開口制御が行われる。
【００２１】ここで、機体を旋回させるべくリモコン弁
１６を操作したときは、該リモコン弁１６の２次圧によ
り前記ネガコン絞り１５がストロークされる。該リモコ
ン弁１６の２次圧が発生した直後は、方向制御弁３のメ
ータイン絞り３ｂが開き始める前に前記ネガコン絞り１
５が「ロ」の位置に切り替わる。
１６を操作したときは、該リモコン弁１６の２次圧によ
り前記ネガコン絞り１５がストロークされる。該リモコ
ン弁１６の２次圧が発生した直後は、方向制御弁３のメ
ータイン絞り３ｂが開き始める前に前記ネガコン絞り１
５が「ロ」の位置に切り替わる。
【００２２】図２の二点鎖線はネガコン絞り１５の
「ロ」位置に於ける流量特性を示し、ネガコンの待機圧
は通常よりやや低くＰN0となり、方向制御弁３のメータ
イン絞り３ｂが開き始めると旋回モータ１はこの待機圧
ＰN0で駆動し始める。
「ロ」位置に於ける流量特性を示し、ネガコンの待機圧
は通常よりやや低くＰN0となり、方向制御弁３のメータ
イン絞り３ｂが開き始めると旋回モータ１はこの待機圧
ＰN0で駆動し始める。
【００２３】旋回モータ１の駆動によりネガコン圧は分
流作用によって下降し始めるが、リモコン弁１６の２次
圧の上昇に伴って前記ネガコン絞り１５が「ハ」の位置
に切り替わり、ネガコン絞り１５の開口面積が徐々に小
径に絞られていくので、ネガコン圧が急激に降下して可
変容量ポンプ５の吐出量が急増するようなことはない。
流作用によって下降し始めるが、リモコン弁１６の２次
圧の上昇に伴って前記ネガコン絞り１５が「ハ」の位置
に切り替わり、ネガコン絞り１５の開口面積が徐々に小
径に絞られていくので、ネガコン圧が急激に降下して可
変容量ポンプ５の吐出量が急増するようなことはない。
【００２４】即ち、前記方向制御弁３のストロークに応
じて旋回モータ１への供給油量が増加し、図３に示すよ
うに、方向制御弁３のスプールストロークに対して略一
定の加速度で旋回速度が上昇することになる。
じて旋回モータ１への供給油量が増加し、図３に示すよ
うに、方向制御弁３のスプールストロークに対して略一
定の加速度で旋回速度が上昇することになる。
【００２５】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明はネガコン
絞りの開口面積を可変にし、旋回用の方向制御弁のリモ
コン弁の２次圧にてネガコン絞りの開口制御を行ってい
る。従って、旋回用の方向制御弁のスプールストローク
に対して略一定の加速感にて旋回モータが回転駆動さ
れ、旋回操作性が著しく向上する。
絞りの開口面積を可変にし、旋回用の方向制御弁のリモ
コン弁の２次圧にてネガコン絞りの開口制御を行ってい
る。従って、旋回用の方向制御弁のスプールストローク
に対して略一定の加速感にて旋回モータが回転駆動さ
れ、旋回操作性が著しく向上する。
【図１】本発明の実施の形態を示し、建設機械の油圧制
御回路図。
御回路図。
【図２】ネガコン圧とポンプ吐出量の関係を示すグラ
フ。
フ。
【図３】旋回用の方向制御弁のスプールストロークと旋
回速度の関係を示すグラフ。
回速度の関係を示すグラフ。
【図４】従来の建設機械の油圧制御回路図。
【図５】従来のネガコン圧とポンプ吐出量の関係を示す
グラフ。
グラフ。
【図６】従来のポンプ自己圧とポンプ吐出量の関係を示
すグラフ。
すグラフ。
【図７】従来の旋回用の方向制御弁の開口特性を示すグ
ラフ。
ラフ。
【図８】従来の旋回用の方向制御弁のスプールストロー
クと旋回速度の関係を示すグラフ。
クと旋回速度の関係を示すグラフ。
１ 旋回モータ ３，４ 方向制御弁 ３ａ，４ａ センタバイパス絞り ３ｂ，４ｂ メータイン絞り ５ 可変容量ポンプ ６，６ａ バイパス油路 ８ タンク １０ レギュレータ １５ ネガティブコントロール絞り（ネガコン
絞り） １６ リモートコントロール弁（リモコン弁） １７ シャトル弁
絞り） １６ リモートコントロール弁（リモコン弁） １７ シャトル弁
Claims (1)
- 【請求項１】 方向制御弁の中立位置にセンタバイパス
を設けるとともに、センタバイパスの下流にネガティブ
コントロール絞りを設けてタンクに連通させ、該ネガテ
ィブコントロール絞りによって発生する圧力を可変容量
ポンプのレギュレータへ作用するようにした建設機械の
油圧制御回路に於いて、前記ネガティブコントロール絞
りの開口面積を可変に形成するとともに、旋回用の方向
制御弁をストロークさせるリモートコントロール弁の２
次圧にて前記ネガティブコントロール絞りの開口制御を
行い、前記リモートコントロール弁の２次圧が発生した
直後は、旋回用の方向制御弁のメータイン絞りが開く前
に前記ネガティブコントロール絞りの開口面積をノーマ
ル位置より大径に切り替え、リモートコントロール弁の
２次圧の上昇に伴って、前記ネガティブコントロール絞
りの開口面積を徐々に小径に絞るようにしたことを特徴
とする建設機械の油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227827A JPH0972302A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械の油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7227827A JPH0972302A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械の油圧制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0972302A true JPH0972302A (ja) | 1997-03-18 |
Family
ID=16866998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7227827A Pending JPH0972302A (ja) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | 建設機械の油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0972302A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016217490A (ja) * | 2015-05-22 | 2016-12-22 | ナブテスコ株式会社 | 制御用圧力発生装置および油圧システム |
| JP2017009087A (ja) * | 2015-06-25 | 2017-01-12 | ナブテスコ株式会社 | 油圧駆動装置 |
| JP2022057494A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| JP2022064200A (ja) * | 2020-10-13 | 2022-04-25 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
| US11846090B2 (en) | 2020-09-30 | 2023-12-19 | Kubota Corporation | Hydraulic system for working machine |
-
1995
- 1995-09-05 JP JP7227827A patent/JPH0972302A/ja active Pending
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| JP2022064200A (ja) * | 2020-10-13 | 2022-04-25 | 株式会社クボタ | 作業機の油圧システム |
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