JPS6058338B2 - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
建設機械のエンジン制御装置Info
- Publication number
- JPS6058338B2 JPS6058338B2 JP55097611A JP9761180A JPS6058338B2 JP S6058338 B2 JPS6058338 B2 JP S6058338B2 JP 55097611 A JP55097611 A JP 55097611A JP 9761180 A JP9761180 A JP 9761180A JP S6058338 B2 JPS6058338 B2 JP S6058338B2
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- JP
- Japan
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- lever
- oil
- force
- engine
- spring
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は建設機械等のエンジンの動作を制御するエン
ジン制御装置に関するものである。
ジン制御装置に関するものである。
パワーショベル等の建設機械においても最近は省エネル
ギー化が要求されているが、本発明は特にポンプから吐
出された油がアクチュエータに送られず直接タンクヘ戻
つている状態すなわち作業をしていない状態のときにエ
ンジンの回転数を減少させて燃料消費を節約するように
した建設機械等のエンジン制御装置に関するものである
。 パワーショベル等の建設機械においては、一般に作
業時にはエンジンを一定回転に設定しておき、これによ
つて駆動される油圧ポンプの吐出油を方向切換弁によつ
て切換え各アクチュエータの動作及び速度を制御するよ
うにしてある。
ギー化が要求されているが、本発明は特にポンプから吐
出された油がアクチュエータに送られず直接タンクヘ戻
つている状態すなわち作業をしていない状態のときにエ
ンジンの回転数を減少させて燃料消費を節約するように
した建設機械等のエンジン制御装置に関するものである
。 パワーショベル等の建設機械においては、一般に作
業時にはエンジンを一定回転に設定しておき、これによ
つて駆動される油圧ポンプの吐出油を方向切換弁によつ
て切換え各アクチュエータの動作及び速度を制御するよ
うにしてある。
従つて、ダンプ持ち、微操作等の場合のようにアクチュ
エータを動かす必要がないとき又はゆつくり動かせばよ
いときにおいてもエンジンは高速の一定回転数（一般に
最高回転数）で回転し、ポンプは最大流量を吐出してい
た。すなわち、この場合の仕事はむだになり、燃料の消
費を増大させる原因となつていた。 従つて、本発明は
、多くの仕事を必要としないときにはエンジン回転数を
減少させて燃料の節約を図ることのできるエンジン制御
装置を得ることを目的とするものである。
エータを動かす必要がないとき又はゆつくり動かせばよ
いときにおいてもエンジンは高速の一定回転数（一般に
最高回転数）で回転し、ポンプは最大流量を吐出してい
た。すなわち、この場合の仕事はむだになり、燃料の消
費を増大させる原因となつていた。 従つて、本発明は
、多くの仕事を必要としないときにはエンジン回転数を
減少させて燃料の節約を図ることのできるエンジン制御
装置を得ることを目的とするものである。
以下、本発明を添付図面に基づいて説明する。
ピン１によつて固定部材に枢支されたスロットルレバー
２（後述のように一定の摩擦力が与ええある）の一端に
設けたピン３にロッド４の一端が連結されており、この
ロッド４の他端はピン５によつて分岐レバー６の上端に
連結されている。分岐レバー６の中央部にはピン７によ
つて別のロッド８が連結されており、このロッド８の他
端はピン９によつて速度制御レバー１０に連結されてい
る。この速度制御レバー１０はエンジン１１の回転数を
制御するガバナ（図示せず）に連結されたガバナ軸１２
に固定されている。分岐レバー６の下端はピン１３によ
つてロッド１４と連結されており、このロッド１４の他
端はピン１５によつてピストン１６に連結されている。
ピストン１６はシリンダ１７内に装入され、ばね１８に
よつて一方向に押されており、またこのばね１８の力に
対抗する向きに力を作用させる２つの油室１９ａ，１９
ｂを形成している。エンジン１１によつて駆動されるよ
うに油圧ポンプ２０ａ，２０ｂが設けてあり、その吐出
油はそれぞれ多連の方向切換弁２１ａ，２１ｂへと導び
かれている。方向切換弁２１ａ，２１ｂはセンターバイ
パス型であり、中立状態以外のときには油通路２２，２
２″，２３，２３″，２４，２４″及び２５，２５″，
２６，２６″，２７，２７″を介してそれぞれアクチュ
エータ２８，２９，３０及び３１，３２，３３、に圧油
が供給されるようにしてあり、一方、中立状態のときに
はバイパス通路３４ａ，３４ｂによつて圧油はバイパス
されて各アクチュエータには供給されずタンク３５に排
出される。バイパス通路３４ａ，３４ｂの出口部にはそ
れぞれ絞り３６ａ，３６ｂが設けてあり、この絞り３６
ａ，３６ｂの上流は油通路３７ａ，３７ｂによつてそれ
ぞれシリンダ１７の油室１９ａ及び１９ｂに接続されて
いる。次にこの制御装置の作用について説明する。エン
ジン１１のスロットル開度が最小の状態（すなわち、エ
ンジン回転数が最小の状態）における各レバーの位置が
Ａｌ，Ａ２，Ａ３として示してある（実線て示す状態）
。建設機械を作動させるために、エンジン回転数を最大
にしようとする際には、スロットルレバー２を伐の状態
まで回動させる。これによつて、ロッド４を介して分岐
レバー６がピン１３を支点として回動される。なぜなら
ば、ピストン１６はばね１８によつて図示の状態に押し
付けられており、これとロッド１４を介して連結された
ピン１３は固定状態にあるからである。従つて、分岐レ
バー６はへの状態となるが、分岐レバー６の中央部はロ
ッド８によつて速度制御レバー１０と連結されているの
で、速度制御レバー１０もへの状態まで回動される。こ
れによつてエンジン１１は最高回転数に設定される。こ
の状態において、運転席の操縦レバー（図示せず）の操
作によつて方向切換弁２１ａ，２１ｂが非中立状態にあ
れば、ポンプ２０ａ，２０ｂからの圧油は各アクチュエ
ータ２８，２９，３０，３１，３２，３３に供給されて
これらを作動させる。
２（後述のように一定の摩擦力が与ええある）の一端に
設けたピン３にロッド４の一端が連結されており、この
ロッド４の他端はピン５によつて分岐レバー６の上端に
連結されている。分岐レバー６の中央部にはピン７によ
つて別のロッド８が連結されており、このロッド８の他
端はピン９によつて速度制御レバー１０に連結されてい
る。この速度制御レバー１０はエンジン１１の回転数を
制御するガバナ（図示せず）に連結されたガバナ軸１２
に固定されている。分岐レバー６の下端はピン１３によ
つてロッド１４と連結されており、このロッド１４の他
端はピン１５によつてピストン１６に連結されている。
ピストン１６はシリンダ１７内に装入され、ばね１８に
よつて一方向に押されており、またこのばね１８の力に
対抗する向きに力を作用させる２つの油室１９ａ，１９
ｂを形成している。エンジン１１によつて駆動されるよ
うに油圧ポンプ２０ａ，２０ｂが設けてあり、その吐出
油はそれぞれ多連の方向切換弁２１ａ，２１ｂへと導び
かれている。方向切換弁２１ａ，２１ｂはセンターバイ
パス型であり、中立状態以外のときには油通路２２，２
２″，２３，２３″，２４，２４″及び２５，２５″，
２６，２６″，２７，２７″を介してそれぞれアクチュ
エータ２８，２９，３０及び３１，３２，３３、に圧油
が供給されるようにしてあり、一方、中立状態のときに
はバイパス通路３４ａ，３４ｂによつて圧油はバイパス
されて各アクチュエータには供給されずタンク３５に排
出される。バイパス通路３４ａ，３４ｂの出口部にはそ
れぞれ絞り３６ａ，３６ｂが設けてあり、この絞り３６
ａ，３６ｂの上流は油通路３７ａ，３７ｂによつてそれ
ぞれシリンダ１７の油室１９ａ及び１９ｂに接続されて
いる。次にこの制御装置の作用について説明する。エン
ジン１１のスロットル開度が最小の状態（すなわち、エ
ンジン回転数が最小の状態）における各レバーの位置が
Ａｌ，Ａ２，Ａ３として示してある（実線て示す状態）
。建設機械を作動させるために、エンジン回転数を最大
にしようとする際には、スロットルレバー２を伐の状態
まで回動させる。これによつて、ロッド４を介して分岐
レバー６がピン１３を支点として回動される。なぜなら
ば、ピストン１６はばね１８によつて図示の状態に押し
付けられており、これとロッド１４を介して連結された
ピン１３は固定状態にあるからである。従つて、分岐レ
バー６はへの状態となるが、分岐レバー６の中央部はロ
ッド８によつて速度制御レバー１０と連結されているの
で、速度制御レバー１０もへの状態まで回動される。こ
れによつてエンジン１１は最高回転数に設定される。こ
の状態において、運転席の操縦レバー（図示せず）の操
作によつて方向切換弁２１ａ，２１ｂが非中立状態にあ
れば、ポンプ２０ａ，２０ｂからの圧油は各アクチュエ
ータ２８，２９，３０，３１，３２，３３に供給されて
これらを作動させる。
しかし、操縦レバーが中立状態となると、ポンプ２０ａ
，２０ｂからの圧油はセンターバイパス通路３４ａ，３
４ｂを流れる。
，２０ｂからの圧油はセンターバイパス通路３４ａ，３
４ｂを流れる。
ポンプ２０ａ，２０ｂは高速で回転しているので、セン
タバイパス通路３４ａ，３４ｂには大流量が流れるが、
下流には絞り３６ａ，３６ｂが設けてあるので、絞り３
６ａ，３６ｂの上流は高圧となる。絞り３６ａ，３６ｂ
の上流の油通路３７ａ，３７ｂを介してシリンダ１７の
油室１９ａ，１９ｂに接続されているので、絞り３６ａ
，３６ｂ上流の圧力によつてピストン１６はばね１８の
力に抗して（図において）右側に移動される。従つて、
ピストン１６はロッド１４を介して分岐レバー６を移動
させようとする。ところで、ピン１によつて枢支された
スロットルレバー２には皿ばね等（図示せず）の摩擦部
材によつて所定の摩擦力が与えてあり、一定以上の力が
作用しない限りスロットルレバー２は回動しないように
してある。従つて、このスロットルレバー２とロッド４
を介して連結されたピン５は事実上固定状態にある。こ
の状態において分岐レバー６はロッド１４によつて押さ
れるから、分岐レバー６はピン５を中心として回動し、
Ｃ２によつて示すような状態となる。これによつて、ロ
ッド８を介してこの分岐レバー６と連結された速度制御
レバー１０もＣ３によつて示す状態まで回動する。従つ
て、ガバナ軸１２が回動されてエンジン１１の回転数は
減少する。すなわち、作業していないときには自動的に
エンジン回転数が減少する。逆に、この状態から再び作
業を行なうとする場合には、操縦レバーを動かして１つ
以上のアクチュエータに圧油を送ることになるが、いま
例えば、方向切換弁２１ａ側のアクチュエータを作動さ
せたとすると、圧油がアクチュエータに流れるために絞
り３６ａの上流の圧力が減少する。
タバイパス通路３４ａ，３４ｂには大流量が流れるが、
下流には絞り３６ａ，３６ｂが設けてあるので、絞り３
６ａ，３６ｂの上流は高圧となる。絞り３６ａ，３６ｂ
の上流の油通路３７ａ，３７ｂを介してシリンダ１７の
油室１９ａ，１９ｂに接続されているので、絞り３６ａ
，３６ｂ上流の圧力によつてピストン１６はばね１８の
力に抗して（図において）右側に移動される。従つて、
ピストン１６はロッド１４を介して分岐レバー６を移動
させようとする。ところで、ピン１によつて枢支された
スロットルレバー２には皿ばね等（図示せず）の摩擦部
材によつて所定の摩擦力が与えてあり、一定以上の力が
作用しない限りスロットルレバー２は回動しないように
してある。従つて、このスロットルレバー２とロッド４
を介して連結されたピン５は事実上固定状態にある。こ
の状態において分岐レバー６はロッド１４によつて押さ
れるから、分岐レバー６はピン５を中心として回動し、
Ｃ２によつて示すような状態となる。これによつて、ロ
ッド８を介してこの分岐レバー６と連結された速度制御
レバー１０もＣ３によつて示す状態まで回動する。従つ
て、ガバナ軸１２が回動されてエンジン１１の回転数は
減少する。すなわち、作業していないときには自動的に
エンジン回転数が減少する。逆に、この状態から再び作
業を行なうとする場合には、操縦レバーを動かして１つ
以上のアクチュエータに圧油を送ることになるが、いま
例えば、方向切換弁２１ａ側のアクチュエータを作動さ
せたとすると、圧油がアクチュエータに流れるために絞
り３６ａの上流の圧力が減少する。
このことは油室１９ａの圧力が低下することを意味する
。従つて、ピストン１６を右方向に押す力が減少してピ
ストン１６はばね１８によつて左方向に押しもどされる
（他方の油室１９ｂには圧油が作用しているが、油室の
一方に作用する力だけではばね１８による力に打ち勝て
ないように、ばね１８の力及び油室１９ａ，１９ｂの面
積を設定してある。従つて、両油室１９ａ，１９ｂに圧
油が作用したときだけばね力に抗してピストン１６は移
動する。）これによつて、分岐レバー６はＣ２の状態か
らへの状態へと復帰する。従つて、速度制御レバー１０
はＢ３の位置となり、エンジン１１は再び最高回転数で
回転する。この動作は、他方の方向切換弁２１ｂのアク
チュエータを作動させた場合及び両方向切換弁２１ａ，
２１ｂのアクチュエータを同時に作動させた場合にも、
全く同様である。なお、以上の説明は操縦レバーを十分
にストロークさせるか、あるいは完全に中立にした場合
のものであるが、実用時にはアクチュエータの微速操作
が必要になることがあり、この場合には操縦レバーをわ
ずか切換えるようにしており、この状態ではアクチュエ
ータに微量の圧油が送られると共にセンターバイパス通
路には大部分の流体が流れることになり、結果として油
室１９ａ，１９ｂには操縦レバーがすべて完全に中立の
ときとほとんど同じ値の圧力が作用することになり、こ
の場合もまたエンジン回転数が減少することになる。以
上の説明から明らかなように、本発明によると、操縦レ
バーがすべて中立にあつて、アクチュエータには全く圧
油を送らないとき、または操縦レバーが少しだけストロ
ークされていてアクチュエータには微量の圧油が送られ
ているときには、エンジン回転数を減少させることがで
き、一方、操縦レバーが十分ストロークされて少なくと
も１つのアクチュエータに十分な量の圧油を送るときに
はエンジン回転数を増大させて必要なポンプ吐出量が得
られることがわかる。
。従つて、ピストン１６を右方向に押す力が減少してピ
ストン１６はばね１８によつて左方向に押しもどされる
（他方の油室１９ｂには圧油が作用しているが、油室の
一方に作用する力だけではばね１８による力に打ち勝て
ないように、ばね１８の力及び油室１９ａ，１９ｂの面
積を設定してある。従つて、両油室１９ａ，１９ｂに圧
油が作用したときだけばね力に抗してピストン１６は移
動する。）これによつて、分岐レバー６はＣ２の状態か
らへの状態へと復帰する。従つて、速度制御レバー１０
はＢ３の位置となり、エンジン１１は再び最高回転数で
回転する。この動作は、他方の方向切換弁２１ｂのアク
チュエータを作動させた場合及び両方向切換弁２１ａ，
２１ｂのアクチュエータを同時に作動させた場合にも、
全く同様である。なお、以上の説明は操縦レバーを十分
にストロークさせるか、あるいは完全に中立にした場合
のものであるが、実用時にはアクチュエータの微速操作
が必要になることがあり、この場合には操縦レバーをわ
ずか切換えるようにしており、この状態ではアクチュエ
ータに微量の圧油が送られると共にセンターバイパス通
路には大部分の流体が流れることになり、結果として油
室１９ａ，１９ｂには操縦レバーがすべて完全に中立の
ときとほとんど同じ値の圧力が作用することになり、こ
の場合もまたエンジン回転数が減少することになる。以
上の説明から明らかなように、本発明によると、操縦レ
バーがすべて中立にあつて、アクチュエータには全く圧
油を送らないとき、または操縦レバーが少しだけストロ
ークされていてアクチュエータには微量の圧油が送られ
ているときには、エンジン回転数を減少させることがで
き、一方、操縦レバーが十分ストロークされて少なくと
も１つのアクチュエータに十分な量の圧油を送るときに
はエンジン回転数を増大させて必要なポンプ吐出量が得
られることがわかる。
従つて、建設機械の性能自体には何ら影響を与えること
なく燃料消費量を節約することができる。なお、油圧ポ
ンプ及び方向切換弁が２系列の場合について説明したが
、１系列であつても、３系列以上であつても（この場合
は、ピストンの段付きを増して油室を増加する必要があ
る）、わずかな変更によつて同様の目的を達成し得るこ
とは明らかである。
なく燃料消費量を節約することができる。なお、油圧ポ
ンプ及び方向切換弁が２系列の場合について説明したが
、１系列であつても、３系列以上であつても（この場合
は、ピストンの段付きを増して油室を増加する必要があ
る）、わずかな変更によつて同様の目的を達成し得るこ
とは明らかである。
図は本発明によるエンジン制御装置の構成を示す概略図
である。 １，３，５，７，９，１３，１５・・・ピン、２・・・
スロットルレバー、４，８，１４・・・ロッド、６・・
・分岐レバー、１０・・・速度制御レバー、１１・・・
エンジン、１２・・・ガバナ軸、１６・・ゼストン、１
７・・シリンダ、１８・・・ばね、１９ａ，１９ｂ・・
・油室、２０ａ，２０ｂ・・・油圧ポンプ、２１ａ，２
１ｂ・・・方向切換弁、２２，２２″，２３，２３″，
２４，２４′，２５，２５″，２６，２６″，２７，２
７″・・・油通路、２８，２９，３０，３１，３２，３
３・・・アクチュエータ、３４ａ，３４ｂ・・・センタ
ーバイパス通路、３５・・・タンク、３６ａ，３６ｂ・
・・絞り、３７ａ，３７ｂ・・・油通路。
である。 １，３，５，７，９，１３，１５・・・ピン、２・・・
スロットルレバー、４，８，１４・・・ロッド、６・・
・分岐レバー、１０・・・速度制御レバー、１１・・・
エンジン、１２・・・ガバナ軸、１６・・ゼストン、１
７・・シリンダ、１８・・・ばね、１９ａ，１９ｂ・・
・油室、２０ａ，２０ｂ・・・油圧ポンプ、２１ａ，２
１ｂ・・・方向切換弁、２２，２２″，２３，２３″，
２４，２４′，２５，２５″，２６，２６″，２７，２
７″・・・油通路、２８，２９，３０，３１，３２，３
３・・・アクチュエータ、３４ａ，３４ｂ・・・センタ
ーバイパス通路、３５・・・タンク、３６ａ，３６ｂ・
・・絞り、３７ａ，３７ｂ・・・油通路。
Claims (1)
- １ 負荷時には一定速度で回転するエンジンによつて油
圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプからの吐出油を方向
切換弁によつて制御してアクチュエータを作動させる形
式の建設機械に使用されるエンジンを制御するためのエ
ンジン制御装置において、エンジンの速度を制御するガ
バナ軸に固着された速度制御レバーの一端を分岐レバー
の中央部とロッドを介してピン連結し、分岐レバーの一
端はスロットルレバーの一端と別のロッドを介してピン
連結すると共に分岐レバーの他端は油圧シリンダ内のピ
ストンと更に別のロッドを介してピン連結し、スロット
ルレバーには一定以上の力が作用しないと回動しないよ
うに摩擦部材を設け、油圧シリンダ内にはピストンを一
方向に押圧するばねを設けると共にこのばねの力に対抗
する方向の力をピストンに作用させる少なくとも１つの
油室を形成し、また、アクチユエータへの圧油の供給を
制御する少なくとも１つのセンターバイパス型方向切換
弁の各センターバイパス通路の出口部に絞りを設け、各
絞りの上流を油通路によつて油圧シリンダの各油室に接
続し、ばねの力はすべての油室に油圧が作用していると
きのみばねの力に抗してピストンが移動することができ
るように選定したことを特徴とするエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55097611A JPS6058338B2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55097611A JPS6058338B2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5722920A JPS5722920A (en) | 1982-02-06 |
| JPS6058338B2 true JPS6058338B2 (ja) | 1985-12-19 |
Family
ID=14197006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55097611A Expired JPS6058338B2 (ja) | 1980-07-18 | 1980-07-18 | 建設機械のエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058338B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10994687B2 (en) * | 2018-12-11 | 2021-05-04 | Autoliv Asp, Inc. | Airbag compression wrappers and related airbag assemblies |
Families Citing this family (11)
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|---|---|---|---|---|
| JPS57173534A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-25 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Engine driven oil hydraulic power source device |
| JPS57176336A (en) * | 1981-04-24 | 1982-10-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Engine driven oil hydraulic power source device |
| JPS58156140U (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-18 | 株式会社小松製作所 | 油圧駆動車両のエンジン制御装置 |
| JPS59196941A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | Ebara Corp | 内燃機関駆動ポンプの自動運転装置 |
| JPS60206944A (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-18 | Komatsu Ltd | オ−トデセル装置 |
| US4534707A (en) * | 1984-05-14 | 1985-08-13 | Caterpillar Tractor Co. | Hydrostatic vehicle control |
| JPS6123388U (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-12 | マツダ株式会社 | さく岩機のエンジン制御装置 |
| JPS6136148U (ja) * | 1984-08-07 | 1986-03-06 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機のエンジン回転数制御装置 |
| JPH0352284Y2 (ja) * | 1985-08-30 | 1991-11-12 | ||
| JPH0519395Y2 (ja) * | 1985-09-30 | 1993-05-21 | ||
| JPH02211339A (ja) * | 1989-12-19 | 1990-08-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5133201B2 (ja) * | 1972-12-26 | 1976-09-18 | ||
| JPS524703A (en) * | 1975-07-01 | 1977-01-14 | Nippon Kiyouzu Kk | Light communication device |
| JPS5253189A (en) * | 1975-10-27 | 1977-04-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Controller, in hydraulic unit |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5133201U (ja) * | 1974-09-03 | 1976-03-11 |
-
1980
- 1980-07-18 JP JP55097611A patent/JPS6058338B2/ja not_active Expired
Patent Citations (3)
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| US10994687B2 (en) * | 2018-12-11 | 2021-05-04 | Autoliv Asp, Inc. | Airbag compression wrappers and related airbag assemblies |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5722920A (en) | 1982-02-06 |
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