JPS6349081B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6349081B2 JPS6349081B2 JP12920780A JP12920780A JPS6349081B2 JP S6349081 B2 JPS6349081 B2 JP S6349081B2 JP 12920780 A JP12920780 A JP 12920780A JP 12920780 A JP12920780 A JP 12920780A JP S6349081 B2 JPS6349081 B2 JP S6349081B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- hydraulic
- hydraulic motor
- port
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はたとえば油圧シヨベルのブームシリ
ンダのように、一定方向に作動したときに負の負
荷が作用することがあるアクチユエータを有する
油圧回路に関するものである。
ンダのように、一定方向に作動したときに負の負
荷が作用することがあるアクチユエータを有する
油圧回路に関するものである。
第３図は従来の油圧回路を示す図である。図に
おいて、１はエンジン、２はエンジン１によつて
駆動される定容量形油圧ポンプ、３はアクチユエ
ータ、３ａ，３ｂはアクチユエータ３の第１、第
２のポートで、ポート３ａに圧油が供給されたと
きに、アクチユエータ３に負の負荷すなわちアク
チユエータ３の駆動方向と同じ方向の負荷が作用
することがある。４は油圧ポンプ２とアクチユエ
ータ３との間に設けられた方向切換弁、１５は方
向切換弁４のポンプポートで、ポンプポート１５
は油圧ポンプ２に接続されている。１６ａ，１６
ｂは方向切換弁４の第１、第２の排出ポートで、
排出ポート１６ａ，１６ｂはタンク１８に接続さ
れている。１７ａ，１７ｂは方向切換弁４の第
１、第２の流入ポートで、流入ポート１７ａはポ
ート３ａに接続されており、流入ポート１７ｂは
ポート３ｂに接続されている。そして、方向切換
弁４がＡ位置のときには、ポンプポート１５と流
入ポート１７ｂとが接続されるとともに、流入ポ
ート１７ａと排出ポート１６ａとが接続され、ま
た方向切換弁４がＢ位置のときには、ポンプポー
ト１５と流入ポート１７ａとが接続されるととも
に、流入ポート１７ｂと排出ポート１６ｂとが接
続される。
おいて、１はエンジン、２はエンジン１によつて
駆動される定容量形油圧ポンプ、３はアクチユエ
ータ、３ａ，３ｂはアクチユエータ３の第１、第
２のポートで、ポート３ａに圧油が供給されたと
きに、アクチユエータ３に負の負荷すなわちアク
チユエータ３の駆動方向と同じ方向の負荷が作用
することがある。４は油圧ポンプ２とアクチユエ
ータ３との間に設けられた方向切換弁、１５は方
向切換弁４のポンプポートで、ポンプポート１５
は油圧ポンプ２に接続されている。１６ａ，１６
ｂは方向切換弁４の第１、第２の排出ポートで、
排出ポート１６ａ，１６ｂはタンク１８に接続さ
れている。１７ａ，１７ｂは方向切換弁４の第
１、第２の流入ポートで、流入ポート１７ａはポ
ート３ａに接続されており、流入ポート１７ｂは
ポート３ｂに接続されている。そして、方向切換
弁４がＡ位置のときには、ポンプポート１５と流
入ポート１７ｂとが接続されるとともに、流入ポ
ート１７ａと排出ポート１６ａとが接続され、ま
た方向切換弁４がＢ位置のときには、ポンプポー
ト１５と流入ポート１７ａとが接続されるととも
に、流入ポート１７ｂと排出ポート１６ｂとが接
続される。
この油圧回路においては、方向切換弁４をＡ位
置に切り換えると、油圧ポンプ２の圧油がアクチ
ユエータ３のヘツド側室１０に供給され、アクチ
ユエータ３のロツド側室９がタンク１８に接続さ
れるから、アクチユエータ３が伸長する。一方、
方向切換弁４をＢ位置の切り換えると、油圧ポン
プ２の圧油がアクチユエータ３のロツド側室９に
供給され、アクチユエータ３のヘツド側室１０が
タンク１８に接続されるから、アクチユエータ３
が縮小する。
置に切り換えると、油圧ポンプ２の圧油がアクチ
ユエータ３のヘツド側室１０に供給され、アクチ
ユエータ３のロツド側室９がタンク１８に接続さ
れるから、アクチユエータ３が伸長する。一方、
方向切換弁４をＢ位置の切り換えると、油圧ポン
プ２の圧油がアクチユエータ３のロツド側室９に
供給され、アクチユエータ３のヘツド側室１０が
タンク１８に接続されるから、アクチユエータ３
が縮小する。
しかし、このような油圧回路においては、方向
切換弁４をＢ位置に切り換えて、アクチユエータ
３を縮小している場合に、荷重Ｗが矢印Ａ方向に
作用したときすなわち負の負荷が作用したときに
は、油圧ポンプ２は無負荷に近い状態で作動する
が、エンジン１には油圧ポンプ２の無負荷抵抗、
弁類の圧力損失等による引きずりトルク、エンジ
ン１自身の引きずりトルクが作用するから、アク
チユエータ３に負の負荷が作用していたとして
も、エンジン１の燃料消費量は最大負荷時の燃料
消費量の約半分となる。
切換弁４をＢ位置に切り換えて、アクチユエータ
３を縮小している場合に、荷重Ｗが矢印Ａ方向に
作用したときすなわち負の負荷が作用したときに
は、油圧ポンプ２は無負荷に近い状態で作動する
が、エンジン１には油圧ポンプ２の無負荷抵抗、
弁類の圧力損失等による引きずりトルク、エンジ
ン１自身の引きずりトルクが作用するから、アク
チユエータ３に負の負荷が作用していたとして
も、エンジン１の燃料消費量は最大負荷時の燃料
消費量の約半分となる。
この発明は上述の問題点を解決するためになさ
れたもので、アクチユエータに負の負荷が作用し
ているときのエンジンの燃料消費量が少ない油圧
回路を提供することを目的とする。
れたもので、アクチユエータに負の負荷が作用し
ているときのエンジンの燃料消費量が少ない油圧
回路を提供することを目的とする。
この目的を達成するため、この発明において
は、エンジンによつて駆動され、２つのポートを
有するアクチユエータに圧油を供給する油圧ポン
プと、この油圧ポンプとアクチユエータとの間に
介設した方向切換弁とを備え、方向切換弁を適宜
に切換えることによりアクチユエータに圧油を供
給してこのアクチユエータを作動させるようにし
た油圧回路において、上記エンジンの出力軸に結
合される油圧モータを設け、この油圧モータの入
口ポートと、上記アクチユエータにかかる荷重の
方向に該アクチユエータを作動させるときの上記
方向切換弁の排出ポートとを接続し、上記油圧モ
ータの出口ポートをタンク側に接続し、上記排出
ポートから上記タンクに至る流れを阻止するチエ
ツク弁を上記油圧モータと並列に設ける。
は、エンジンによつて駆動され、２つのポートを
有するアクチユエータに圧油を供給する油圧ポン
プと、この油圧ポンプとアクチユエータとの間に
介設した方向切換弁とを備え、方向切換弁を適宜
に切換えることによりアクチユエータに圧油を供
給してこのアクチユエータを作動させるようにし
た油圧回路において、上記エンジンの出力軸に結
合される油圧モータを設け、この油圧モータの入
口ポートと、上記アクチユエータにかかる荷重の
方向に該アクチユエータを作動させるときの上記
方向切換弁の排出ポートとを接続し、上記油圧モ
ータの出口ポートをタンク側に接続し、上記排出
ポートから上記タンクに至る流れを阻止するチエ
ツク弁を上記油圧モータと並列に設ける。
この油圧回路においては、方向切換弁をアクチ
ユエータにかかる荷重の方向にアクチユエータを
作動させる位置としたときに、アクチユエータの
一方のポートに油圧が発生し、そのポートの油圧
が油圧モータに作用して、油圧モータが負荷によ
つて駆動されるから、エンジンが油圧モータによ
つて回転され、エンジンの出力トルクが減少す
る。
ユエータにかかる荷重の方向にアクチユエータを
作動させる位置としたときに、アクチユエータの
一方のポートに油圧が発生し、そのポートの油圧
が油圧モータに作用して、油圧モータが負荷によ
つて駆動されるから、エンジンが油圧モータによ
つて回転され、エンジンの出力トルクが減少す
る。
第１図はこの発明に係る油圧回路を示す図であ
る。図において、６は排出ポート１６ｂとタンク
１８とを接続する管路、５は管路６に設けられた
油圧モータで、油圧モータ５の入口ポートは排出
ポート１６ｂに接続され、油圧モータ５の出口ポ
ートはタンク１８に接続されており、油圧モータ
５はエンジン１に結合されている。そして、アク
チユエータ３のピストンのロツド側室９側受圧面
積をS1、ヘツド側室１０側受圧面積をS2、油圧ポ
ンプ２の容量をｑ〔c.c.／rev〕とすると、油圧モー
タ５の容量はｑ・S2／S1に設定されている。７は
管路６の油圧モータ５より上流側とタンク１８と
を接続する管路、８は管路７に設けられたチエツ
ク弁で、チエツク弁８は排出ポート１６ｂからタ
ンク１８の至る流れを阻止する。
る。図において、６は排出ポート１６ｂとタンク
１８とを接続する管路、５は管路６に設けられた
油圧モータで、油圧モータ５の入口ポートは排出
ポート１６ｂに接続され、油圧モータ５の出口ポ
ートはタンク１８に接続されており、油圧モータ
５はエンジン１に結合されている。そして、アク
チユエータ３のピストンのロツド側室９側受圧面
積をS1、ヘツド側室１０側受圧面積をS2、油圧ポ
ンプ２の容量をｑ〔c.c.／rev〕とすると、油圧モー
タ５の容量はｑ・S2／S1に設定されている。７は
管路６の油圧モータ５より上流側とタンク１８と
を接続する管路、８は管路７に設けられたチエツ
ク弁で、チエツク弁８は排出ポート１６ｂからタ
ンク１８の至る流れを阻止する。
この油圧回路においては、方向切換弁４を完全
にＢ位置に切り換えたときには、油圧ポンプ２の
吐出圧油がロツド側室９に供給され、ヘツド側室
１０の油が油圧モータ５を通過してタンク１８に
戻る。この場合、エンジン１の回転数をＮとする
と、油圧ポンプ２の吐出流量はNqとなり、ヘツ
ド側室１０から排出される流量はNq・S2／S1と
なるのに対して、油圧モータ５の容量をｑ・S2／
S1としているから、ヘツド側室１０と油圧モータ
５との間の油が過剰となることがなく、またヘツ
ド側室１０と油圧モータ５との間の油が不足する
こともない。また、方向切換弁４をＮ位置とＢ位
置との中間の位置にしたときには、ロツド側室９
に供給される流量が油圧ポンプ２の吐出流量より
も小さくなるので、ヘツド側室１０から油圧モー
タ５に供給される流量が油圧モータ５から吐出さ
れる流量よりも小さくなるから、管路６の油圧モ
ータ５より上流側が負圧になり、チエツク弁８を
介して油が管路６に吸い込まれる。さらに、方向
切換弁４をＡ位置にしたときには、油圧ポンプ２
の吐出圧油がヘツド側室１０に供給され、ロツド
側室９の油が油圧モータ５を介さずにタンク１８
に戻り、油圧モータ５はチエツク弁８を介してタ
ンク１８から油を吸い、油をタンク１８に戻す。
にＢ位置に切り換えたときには、油圧ポンプ２の
吐出圧油がロツド側室９に供給され、ヘツド側室
１０の油が油圧モータ５を通過してタンク１８に
戻る。この場合、エンジン１の回転数をＮとする
と、油圧ポンプ２の吐出流量はNqとなり、ヘツ
ド側室１０から排出される流量はNq・S2／S1と
なるのに対して、油圧モータ５の容量をｑ・S2／
S1としているから、ヘツド側室１０と油圧モータ
５との間の油が過剰となることがなく、またヘツ
ド側室１０と油圧モータ５との間の油が不足する
こともない。また、方向切換弁４をＮ位置とＢ位
置との中間の位置にしたときには、ロツド側室９
に供給される流量が油圧ポンプ２の吐出流量より
も小さくなるので、ヘツド側室１０から油圧モー
タ５に供給される流量が油圧モータ５から吐出さ
れる流量よりも小さくなるから、管路６の油圧モ
ータ５より上流側が負圧になり、チエツク弁８を
介して油が管路６に吸い込まれる。さらに、方向
切換弁４をＡ位置にしたときには、油圧ポンプ２
の吐出圧油がヘツド側室１０に供給され、ロツド
側室９の油が油圧モータ５を介さずにタンク１８
に戻り、油圧モータ５はチエツク弁８を介してタ
ンク１８から油を吸い、油をタンク１８に戻す。
そして、このような油圧回路においては、方向
切換弁４をＢ位置にした場合に、アクチユエータ
３に負の負荷が作用したときには、アクチユエー
タ３のポート３ｂに油圧が発生し、ポート３ｂの
油圧が油圧モータ５に作用し、油圧モータ５が負
荷によつて駆動されるから、エンジン１が油圧モ
ータ５によつて回転され、エンジン１の出力トル
クが従来よりも減少する。このため、エンジン１
の燃料消費量が従来よりも減少するとともに、エ
ンジン１の回転数が増加するから、油圧ポンプ２
の吐出流量が増加するので、アクチユエータ３の
速度が大きくなる。
切換弁４をＢ位置にした場合に、アクチユエータ
３に負の負荷が作用したときには、アクチユエー
タ３のポート３ｂに油圧が発生し、ポート３ｂの
油圧が油圧モータ５に作用し、油圧モータ５が負
荷によつて駆動されるから、エンジン１が油圧モ
ータ５によつて回転され、エンジン１の出力トル
クが従来よりも減少する。このため、エンジン１
の燃料消費量が従来よりも減少するとともに、エ
ンジン１の回転数が増加するから、油圧ポンプ２
の吐出流量が増加するので、アクチユエータ３の
速度が大きくなる。
第２図はこの発明に係る他の油圧回路を示す図
である。図において、１２はエンジン１によつて
駆動される可変容量形油圧ポンプで、油圧ポンプ
１２は方向切換弁４のポンプポート１５に接続さ
れている。１３は方向切換弁４に設けられたカ
ム、１４はカム１３の位置によつて油圧ポンプ１
２の容量を変化させるリンク機構で、カム１３、
リンク機構１４は方向切換弁４がＢ位置となつた
ときに油圧ポンプ１２の容量を通常値よりも減少
させる。
である。図において、１２はエンジン１によつて
駆動される可変容量形油圧ポンプで、油圧ポンプ
１２は方向切換弁４のポンプポート１５に接続さ
れている。１３は方向切換弁４に設けられたカ
ム、１４はカム１３の位置によつて油圧ポンプ１
２の容量を変化させるリンク機構で、カム１３、
リンク機構１４は方向切換弁４がＢ位置となつた
ときに油圧ポンプ１２の容量を通常値よりも減少
させる。
この油圧回路においては、方向切換弁４をＢ位
置にした場合に、アクチユエータ３に負の負荷が
作用すると、エンジン１の回転数が増加するが、
カム１３、リンク機構１４が油圧ポンプ１２の容
量を減少するから、油圧ポンプ１２の吐出流量は
従来の油圧ポンプ２の吐出流量とほぼ同等となる
ので、アクチユエータ３の速度を従来とほぼ同等
とすることができる。
置にした場合に、アクチユエータ３に負の負荷が
作用すると、エンジン１の回転数が増加するが、
カム１３、リンク機構１４が油圧ポンプ１２の容
量を減少するから、油圧ポンプ１２の吐出流量は
従来の油圧ポンプ２の吐出流量とほぼ同等となる
ので、アクチユエータ３の速度を従来とほぼ同等
とすることができる。
なお、第２図に示した実施例においては、カム
１３、リンク機構１４によつて油圧ポンプ１２の
容量を変化させたが、電気的手段等により油圧ポ
ンプ１２の容量を変化させてもよい。
１３、リンク機構１４によつて油圧ポンプ１２の
容量を変化させたが、電気的手段等により油圧ポ
ンプ１２の容量を変化させてもよい。
以上説明したように、この発明に係る油圧回路
においては、方向切換弁をアクチユエータにかか
る荷重の方向にアクチユエータを作動させる位置
とした場合に、エンジンの出力トルクが減少する
から、エンジンの燃料消費量が少なくなる。この
ように、この発明の効果は顕著である。
においては、方向切換弁をアクチユエータにかか
る荷重の方向にアクチユエータを作動させる位置
とした場合に、エンジンの出力トルクが減少する
から、エンジンの燃料消費量が少なくなる。この
ように、この発明の効果は顕著である。
第１図、第２図はそれぞれこの発明に係る油圧
回路を示す図、第３図は従来の油圧回路を示す図
である。 １…エンジン、２…定容量形油圧ポンプ、３…
アクチユエータ、３ａ，３ｂ…第１、第２のポー
ト、４…方向切換弁、５…油圧モータ、６，７…
管路、８…チエツク弁、１２…可変容量形油圧ポ
ンプ、１３…カム、１４…リンク機構、１５…ポ
ンプポート、１６ａ，１６ｂ…第１、第２の排出
ポート、１７ａ，１７ｂ…第１、第２の流入ポー
ト、１８…タンク。
回路を示す図、第３図は従来の油圧回路を示す図
である。 １…エンジン、２…定容量形油圧ポンプ、３…
アクチユエータ、３ａ，３ｂ…第１、第２のポー
ト、４…方向切換弁、５…油圧モータ、６，７…
管路、８…チエツク弁、１２…可変容量形油圧ポ
ンプ、１３…カム、１４…リンク機構、１５…ポ
ンプポート、１６ａ，１６ｂ…第１、第２の排出
ポート、１７ａ，１７ｂ…第１、第２の流入ポー
ト、１８…タンク。
Claims (1)
- １ エンジンによつて駆動され、２つのポートを
有するアクチユエータに圧油を供給する油圧ポン
プと、この油圧ポンプとアクチユエータとの間に
介設した方向切換弁とを備え、方向切換弁を適宜
に切換えることによりアクチユエータに圧油を供
給してこのアクチユエータを作動させるようにし
た油圧回路において、上記エンジンの出力軸に結
合される油圧モータを設け、この油圧モータの入
口ポートと、上記アクチユエータにかかる荷重の
方向に該アクチユエータを作動させるときの上記
方向切換弁の排出ポートとを接続し、上記油圧モ
ータの出口ポートをタンク側に接続し、上記排出
ポートから上記タンクに至る流れを阻止するチエ
ツク弁を上記油圧モータと並列に設けたことを特
徴とする油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12920780A JPS5754704A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Hydraulic circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12920780A JPS5754704A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Hydraulic circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5754704A JPS5754704A (en) | 1982-04-01 |
| JPS6349081B2 true JPS6349081B2 (ja) | 1988-10-03 |
Family
ID=15003776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12920780A Granted JPS5754704A (en) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | Hydraulic circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5754704A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4715400B2 (ja) * | 2005-09-01 | 2011-07-06 | コベルコ建機株式会社 | 建設機械の油圧制御装置 |
| JP5094097B2 (ja) * | 2006-11-24 | 2012-12-12 | 東芝機械株式会社 | 建設機械における慣性体の運動エネルギおよび／または位置エネルギの回生方法および装置 |
| JP5496135B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2014-05-21 | 日立建機株式会社 | 油圧作業機の油圧システム |
-
1980
- 1980-09-19 JP JP12920780A patent/JPS5754704A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5754704A (en) | 1982-04-01 |
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