JPS59167500A - エンジン式フオ−クリフトの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジン式フォークリフトの油圧回路に係シ、
詳しくはエンジンによシ駆動される可変容量形ポンプと
、この可変容量形ポンプの吐出油を第１管路と第２管路
とに分流しかつ第１管路側に絞りを有するフロープライ
オリティ弁と、第１管路にパワーステアリング用切換弁
を介して接続されるパワーステアリングシリンダと、第
２管路にチルト用切換弁及びリフト用切換弁をそれぞれ
介して接続されるチルトシリンダ及びリフトシリンダと
を有するエンジン式フォークリフトの油圧回路に関する
。

第１図は従来のこの種のエンジン式フォークリフトの一
例を示す油圧回路図である。第１図において、２１はエ
ンジン１によって駆動される固定容量形ポンプ、６はこ
のポンプ２．の吐出油を絞り３を通して流す第１管路で
、パワーステアリングシリンダ８を作動するだめのパワ
ーステアリング用切換弁９の中立ボートを経てタンク１
４に連通して１３の中立ボートに接続され、チルト用、
リフト用切換弁１２　、１３の中立時にその中立ポート
１６はタンク１４に連通する。チルト用、リフト用切換
弁１２゜１３は、それぞれ中立位置より作動位置に切換
えてチルトシリンダ１０やリフトシリンダ１１にポンプ
２１の吐出油の一部を供給して各シリンダ１０　、１．
１を作動させるだめのものである。１．５ａ、１５ｂは
それぞれパワーステアリング用切換弁９の切換時及びチ
ルト用、リフト用切換弁１２　、１１３の切換時に発生
するサージ圧をタンク１４に逃がすためのリリーフ弁で
ある。５は第１管路６と第２管路７にポンプ２゜の吐出
油を分流するための絞シ３と圧力制御弁４とよりなるフ
ロープライオリティ弁である。

このような従来装置においては、エンジン１を回転する
と、固定容量形ポンプ２１が駆動する。切換弁９，１２
．１３を操作せず、これらがいずれも中立状態のアイド
リンク時にはポンプ２．の吐出油は第１管路６の絞り３
を通してタンク１４に流れ、絞、！１ｌ１３に発生する
差圧で圧力制御弁４が作動し、ポンプ吐出油の一部は第
２管路７及び切換弁１２　、１３の中立ポート１６を経
てタンク１４に流れている。フォークリフトの走行時は
切換弁９を操作してパワーステアリングシリンダ８を作
動させる。この時、パワーステアリングシリンダ８にポ
ンプ２Ｉの吐出油が絞り３を通して供給され、絞り３の
両端の圧力が上昇するがその差圧は一定である。また、
作業時は切換弁１２　、１３を操作してチルトシリンダ
１゜やリフトシリンダ１１を作動させる。この時、各シ
リンダｔｏ　、　１１の作動に必要な流量が第２管路７
を通して供給されるものである。

しかしながらこのような従来装置においては、作業時の
必要流量が最も多く、固定容量形ポンプ２、の吐出量を
これに合せて決めであるので、アイドリンク時の流量が
必要以上に多くなりその余剰流量によるエネルギー損失
が犬であるととは勿論のこと、走行時の流量も作業時の
流量の約塊で圧力も半分以下であり、ポンプ吐出量の約
んが余剰流量となり、この余剰流量がリリーフ弁１５ｂ
を通してタンク１４に戻ることにより生じるエネルギー
損失及び騒音（リリーフ弁１５ｂが油を吹くときに出る
音）はかなり大きい。また作業時の流量もチルトシリン
ダ１０を作動するときの流量はリフトシリンダ１１を作
動するときの流量の約５〜６割でよいので、チルト作業
時は約５〜４割の流量が余剰流量となし、この余剰流量
がリリーフ弁１５ｂを通してタンク】４に戻ることによ
り生じるエネルギー損失及び騒音もかなり太きい。更に
フォークリフトの場合、全作業時間の約半分は走行して
いる時間であるため、走行時のエネルギー損失を出来る
限り少なくすることは極めて重要である。

そこで、本発明はエンジンによシ駆動されるポンプを可
変容量形ポンプとし、アイドリンク時や走行時はこの可
変容量形ポンプの吐出量をエンジンの回転数に無関係に
それぞれに合った必要最小流量和制御し、ポンプ吐出油
の供給によるリフト作業時はポンプ吐出量をエンジンの
回転数に応じた最大流量に制御し、かつチルト作業時は
リフト作業時の約５〜６割の流量に制御すると共に騒音
の低減を可能にしたエンジン式フォークリフトの油圧回
路を提供することを目的とする。

以下上記の目的を達成する本発明を第２図に示す実施例
について説明する。

まず、その構成を説明する。本発明実施例においては、
エンジン１により駆動される可変容量形ポンプ２と、こ
の可変容量形ポンプ２の吐出油を第１管路６と第２管路
７とに分流しかつ第１管路６側に絞り３を有するフロー
プライオリティ弁５と、第１管路６にパワーステアリン
グ用切換弁９を介して接続されるパワーステアリングシ
リンダ８と、第２管路７にチルト用切換弁１２及びリフ
ト用切換弁】３をそれぞれ介して接続されるチルトシリ
ンダ１０及びリフトシリンダ１１とを有するエンジン式
フォークリフトの油圧回路において、前記チルト用、リ
フト用切換弁１２　、１３の中立時に中立位置の第１ボ
ー）１６に連通する第３管路１７を設け、前記可変容量
形ポンプ２のカム板２ａの一端部と固定部１８との間に
連結され、このカム板２ａを常に吐出量増加側に規制す
るための規制はね１９と、前記カム板２ａの他端部に小
ピストン加のピストンロッド２１を連結した小シリンダ
２２と、この小シリンダ乙の吐出量減少側室２２ａに大
ピストン乙のピストンロッド列を摺動自在に嵌入した大
シリンダ５とよシ前記ポンプ２の吐出量を制御する定吐
出量制御装置部を構成し、この定吐出量制御装置あの小
シリンダ２２の吐出量減少側室２２ａに前記第３油路１
７を接続せしめ、前記小、大シリンダ２２゜謳の吐出量
増加側室２２ｂ、２５ｂをそれぞれ第４゜第５管路２７
　、２８を介して前記ポンプ２の吸込側に接続し、この
ポンプ２の吐出側に連通ずる第６管路２９と前記大シリ
ンダ５の吐出量減少側室２５ａに連通ずる第７管路（資
）を設け、前記チルト用切換弁１２の切換時にこの第７
管路（資）をタンク１４より前記第６管路２９に切換え
連通するためのチルト作業流量制御切換弁３１を前記チ
ルト用切換弁１２の操作部３２に連結すると共に、前記
チルト用、リフト用切換弁１．２　、１３によりチルト
、リフトシリンダ１０　、１．１を作動させた際、前記
第３管路１７をタンク１４に連通ずるだめの通路１２ａ
、］、３ａをそれぞれチルト用。

リフト用切換弁１２　、１３に設けて構成する。

なお、１５Ｃは１．５ａ、１５ｂと同じ機能を有するリ
リーフ弁である。

次にその作用を説明する。最初、小、大ピストン加、２
３は規制ばね１９によシ第２図の右端まで右動した状態
にあシ、かつカム板２ａは時計方向に回動した位置にあ
υポンプ傾角は最大になっている。エンジンｌを回転す
ると、可変容量形ポンプ２が駆動する。切換弁９　、１
２　、１．３を操作せず、これらがいずれも中立状態の
アイドリンク時にはポンプ２の吐出油は絞り３を通して
タンク１４に流れ、絞り３に発生する差圧で圧力制御弁
４が作動する。

その結果、ポンプ吐出油の一部が第２管路７、切換弁１
２　、１．３の第１ボート１６及び第３管路１７を経て
小シリンダ２２の吐出量減少側室２２ａに流入すると同
時に吐出量増加側室２２ｂの油は第４管路ｎを経てポン
プ２の吸込側に流出して吸込まれるため、小ピストン加
が規制はね１９のばね力と平衡する位置まで左動し、カ
ム板２ａを反時計方向に回動させてポンプ傾角を減少さ
せ、ポンプ吐出量を必要最小流量に制御する。

走行時は切換弁９を操作してパワーステアリングシリン
ダ８を作動させる。この時、パワーステアリングシリン
ダ８にポンプ２の吐出油が絞り３を通して供給され、絞
り３の両端の圧力が上昇するが、その差圧は一定である
。圧力制御弁４はこの差圧で作動状態を保つため、上記
と同様にポンプ２の吐出油の一部が第２管路７．第１ボ
ート１６及び第３管路１７を経て小シリンダ２２の吐出
量減少ｉ、・ まれるため、小ピストン加は吐出量減少側室２２ａ゛に
加わる圧力が規制ばね１９のばね力と平衡する位置まで
左動した状態にあり、カム板２ａの回動位置も、ポンプ
傾角もそれに応じた状態を保ち、ポンプ吐出量をエンジ
ン１の回転数に無関係に一定の必要最小流量に制御する
。

チルト作業時は切換弁１２を操作部３２によシ中立位置
より作動位置に切換えると、ポンプ２の吐出油の一部が
チルトシリンダー０に供給され、チルトシリンダー０よ
りの戻り油はタンク１４に戻されることによシチルトシ
リンダー０が作動する。この時、小シリンダｎの吐出量
減少側室２２ａは第３管路１７゜第１ボート１６及び通
路１２ａを通してタンク１４に連通ずるため、小ピスト
ン加は規制ばね１９のばね力により右動して大ピストン
乙のピストンロッド属に対接する。

一方、操作部３２の操作によりこれに連結した切換弁３
１が作動し、第７管路加をタンク１４より第６管路２９
ＶＣ切換え連通する。その結果、ポンプ２の吐出油の一
部が第６管路２９よシ第７管路３０を経て大シリンダ５
の吐出量減少側室２．５　ａに流入すると同時に吐出量
増加側室２５ｂの油は第５管路団を経てポンプ２の吸込
側に流出して吸込まれるだめ、大ピストン乙は左動し、
そのピストンロッド別に対接した小ピストン加を規制ば
ね１９のばね力と平衡する位置まで左動させ、カム板２
ａを反時計方向に回動させてポンプ傾角を減少させ、ポ
ンプ吐出量をリフト作業時の約５〜６割の流量に制御す
る。操作部３２を中立位置に戻すと、第２図示のように
ポンプ２の吐出油の一部は第３管路１７を経て小シリン
ダ２２の吐出量減少側室２２＆に供給されてポンプ傾角
を減少させると共に切換弁３１が復帰し第７管路加を第
６管路２９よりタンク１４に切換え連通する。

リフト作業時は切換弁１３を操作部３３によシ中立位置
より作動位置に切換えてリフトシリンダ１１にポンプ２
の吐出油の一部を供給し、該シリンダ１１よりの戻り油
をタンク１４に戻すことによりリフトシリンダ１１を作
動させる。この場合のリフトシリンダ１１の作動はフォ
ークリフトのエレベータを上昇させる作動である。

この時、小シリンダ２２の吐出量減少側室２２ａは第３
管路１７．第１ボート１６及び通路１３ａを通してタン
ク１４に連通する。その結果、小ピストン加は規制ばね
１９のばね力により右端まで右動し、カム板２ａは時計
方向に回動してポンプ傾角を最大傾角とし、ポンプ吐出
量をエンジン１０回転数に応じた最大流量に制御する。

なお、フォークリフトのエレベータが下降するように切
換弁１３を操作した時は、リフトシリンダ１１はポンプ
吐出油の供給を受けて作動するのではなく、エレベータ
の荷重により作動するので、この場合は、アイドリンク
時や走行時と同様に小シリンダｎの吐出量減少側室２２
ａをタンク１４に連通せず、ポンプ吐出量を必要最小流
量に制御する。

なお、実施例では規制ばね１９をカム板２ａの一端部に
連結した場合を示したが、との規制ばね１９を小シリン
ダ２２の吐出量増大側室２２ｂに挿設した構成としても
よい。

上述の説明より明らかなように本発明によれば、タンク
４により駆動される可変容量形ポンプ２と、この可変容
量形ポンプ２の吐出油を第１管路６と第２管路７とに分
流しかつ第１管路６側に絞シ３を有するフロープライオ
リティ弁５と、第１管路６にパワーステアリング用切換
弁９を介して接続サレるパワーステアリングシリンダ８
と、第２管路７にチルト用切換弁１２及びリフト用切換
弁１３をそれぞれ介して接続されるチルトシリンダ１０
及びリフトシリンダ１１とを有するエンジン式フォーク
リフトの油圧回路において、可変容量形ポンプ２のカム
板２ａを常に吐出量増加側に規制するだめの規制ばね１
９と、前記カム板２ａに小ピストン加のピストンロッド
２１を接触まだは連結した小シリンダｎと、この小シリ
ンダ乙の吐出量減少側室２２ａに大ピストン乙のピスト
ンロッドＵを摺動自在に嵌入した大シリンダ５とより前
記ポンプ２の吐出量を制御する定吐出量制御装置誘を構
成し、この定吐出量制御装置あの小シリンダ２２の吐出
量減少側室２２ａと前記チルト用、リフト用切換弁１２
　、１３の第１ボート１６とを接続し、前記小、大シリ
ンダ２２　、２５の吐出量増加側室２２ｂ、２！５ｂと
前記ポンプ２の吸込側とをそれぞれ接続せしめ、前記チ
ルト用切換弁１２の切換時に前記大シリンダ５の吐出量
減少側室２５ａをタンク１４よυ前記ポンプ２の吐出側
に油路を切換え連通するだめのチルト作業流量制御切換
弁３１を前記チルト用切換弁１２の操作部３２に連結す
ると共に、前記チルト用、リフト用切換弁１．２　、１
３を、中立時には第１ボート１６と第２管路７とが接続
され、切換時には第１ボート１６とタンク１４とが接続
されるように構成したので、アイドリンク時や走行時は
可変容量形ポンプ２の吐出量をエンジン１の回転数に無
関係にそれぞれに合った必要最小流量に制御できるため
、エネルギー損失を最小にすることができ、またポンプ
吐出油の供給によるリフト作業時はポンプ吐出量をエン
ジンの回転数に応じた最大流量に制御でき、かつチルト
作業時はリフト作業時の約５〜６割の流量に制御できる
ため、エネルギー損失を最小にすることができ、作業を
効率よく行うことができるばかりでカ＜、リリーフ弁１
５ｂが油を吹くときに出る騒音を、大幅に低減すること
ができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエンジン式フォークリフトの一例を示す
油圧回路図、第２図は本発明のエンジン式フォークリフ
トの一実施例を示す油圧回路図である。 １・・・・・・・・・エンジン、２・・・・・・・・・
可変容量形ポンプ、２ａ・・・・・・・・・カム板、３
・・・・・・・・・絞シ、４・・・・・・・・・圧力制
御弁、５・・・・・・・・・フロープライオリティ弁、
６・・・・・・・・・第１管路、７・・・・・・・・・
第２管路、８・・・・・・・・・パワーステアリングシ
リンダ、９・・・・・・・・・パワーステアリング用切
換弁、１０・・・・・・・・・チルトシリンダ、１１・
・・・・・・・・リフトシリンダ、１２・・・・・・・
・・チルト用切換弁、１３・・・・・・・・・リフト用
切換弁、１２ａ、１３ａ・・・・・・・・・通路、】４
・・・・・・・・・夕／り、１６・・・・・・・・・第
１ボート、１７・・・・・・・・・第３管路、１８・・
・・・・・・・固定部、１９・・・・・・・・・規制ば
ね、加・・・・・・・・・小ピストン、２１・・・・・
・・・・ピストンロッド、２２・・・・・・・・・小／
リンダ、２２ａ・・・・・・・・・吐出量減少側室、２
２ｂ・・・・・・・・・吐出量増加側室、田・旧・・・
・・大ピストン、２４・・・・・・・・・ピストンロッ
ド、５・・・・・・・・・大シリンダ、２５ａ・・・・
・・・・・吐出量減少側室、２５ｂ・・・・・・・・・
吐出量増加側室、妬・・・・・・・・・定吐出量制御装
置、ガ・・・・旧・・第４管路、四・・・・・・・・・
第５管路、２９・・・・・・・・・第６管路、３０・・
・・・・・・・第７管路、３１・・・・・・・・・チル
ト作業流量制御切換弁、３２　、３３・・・・・・・・
・操作部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エンジンにより駆動される可変容量形ポンプと、この可
   変容量形ポンプの吐出油を第１管路と第２管路とに分流
   しかつ第１管路側に絞シを有するフロープライオリティ
   弁と、第１管路にパワーステアリング用切換弁を介して
   接続されるパワーステアリングシリンダと、第２管路に
   チルト用切換弁及びリフト用切換弁を介してそれぞれ接
   続されるチルトシリンダ及びリフトシリンダとを有する
   エンジン式フォークリフトの油圧回路において、前記可
   変容量形ポンプのカム板を常に吐出量増加側に規制する
   ための規制ばねと、前記カム板に小ピストンのピストン
   ロンドを接触または連結した小シリンダと、この小シリ
   ンダの吐出量減少側室に大ピストンのピストンロンドを
   摺動自在に嵌入しだ大シリンダとより前記ポンプの吐出
   量を制御する定吐出量制御装置を構成し、この定吐出量
   制御装置の小シリンダの吐出量減少側室と前記チルト用
   、リフト用切換弁の第１ボートとを接続し、前記小、大
   シリンダの吐出量増加側室と前記ポンプの吸込側とをそ
   れぞれ接続せしめ、前記チルト用切換弁の切換時に前記
   大シリンダの吐出量減少側室をタンクより前記ポンプの
   吐出側に油路を切換え連通するだめのチルト作業流量制
   御切換弁を前記チルト用切換弁の操作部に連結すると共
   に、前記チルト用、リフト用切換弁を、中立時には第１
   ボートと第２管路とが接続され、切換時には第１ボート
   とタンクとが接続されるように構成したことを特徴とす
   るエンジン式フォークリフトの油圧回路。