KR0166131B1 - 지게차의 유압회로 - Google Patents

지게차의 유압회로 Download PDF

Info

Publication number
KR0166131B1
KR0166131B1 KR1019940040199A KR19940040199A KR0166131B1 KR 0166131 B1 KR0166131 B1 KR 0166131B1 KR 1019940040199 A KR1019940040199 A KR 1019940040199A KR 19940040199 A KR19940040199 A KR 19940040199A KR 0166131 B1 KR0166131 B1 KR 0166131B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
valve
steering
pump
port
main
Prior art date
Application number
KR1019940040199A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960023845A (ko
Inventor
고현기
Original Assignee
석진철
대우중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 석진철, 대우중공업주식회사 filed Critical 석진철
Priority to KR1019940040199A priority Critical patent/KR0166131B1/ko
Priority to US08/580,558 priority patent/US5617724A/en
Priority to DE19549150A priority patent/DE19549150A1/de
Publication of KR960023845A publication Critical patent/KR960023845A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0166131B1 publication Critical patent/KR0166131B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

본 발명은 지게차의 조향시스템을 위한 펌프 토출량을 최소화하여 유압시스템의 동력효율을 높이는 지게차의 앤티스톨밸브를 이용한 유압회로에 관한 것이다.
본 발명의 구체적인 수단은, 조향펌프와 메인펌프에 의해 조향실린더 및 액튜에이터를 동작제어하는 지게차의 유압회로에 있어서, 메인펌프의 토출구측에는 2개의 입구포트(P1 ,P2)와 2개의 출구포트(A, B)를 갖고 메인펌프의 파이럿압에 대응되는 출구포트(A와 B)측 파이럿압과 스프링력의 합력차에 의해서 상기 출구포트(A, B)를 개방 또는 폐쇄하도록 하는 앤티스톨밸브를 연결하고, 상기 포트 A측은 액튜에이터를 동작제어하고 메인릴리프밸브를 갖는 메인제어밸브에 연결되며, 포트B측은 조향펌프의 토출구측에 연결되게 함과 동시에 릴리프밸브를 연결하고, 상기 앤티스톨밸브의 포트B와 조향펌프의 출구측에는 조향실린더를 동작제어하는 조향기어에 공급되는 유량을 조절하는 프라이오러티 밸브가 연결되어 조향펌프의 토출량을 최소화하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

지게차의 유압회로
제1도는 종래 지게차의 유압회로도.
제2도는 본 발명에 따른 지게차의 유압회로도.
제3도는 제1도에서 앤티스톨밸브의 확대된 회로구성도.
제4도는 제2도에서 앤티스톨밸브의 확대된 회로구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 조향펌프 11 : 메인펌프
20 : 조향실린더 30 : 조향기어
40 : 프라이어리티 밸브 50, 60 : 액튜에이터
70 : 메인제어밸브 71 : 메인릴리프밸브
81A : 스프링 80 : 앤티스톨밸브
82 : 파이롯유로 83 : 파이롯유로
84 : 파이롯유로
본 발명은 앤티스톨밸브를 개선하여 엔진의 동력을 가용하는 범위에서 메인펌프 토출량을 극대화하여 작업기 동작속도를 상승시키도록 한 것에 있어서, 특히 엔진 로우 아이들 스피드영역에서 메인펌프에서 토출되는 유량을 앤티스톨밸브를 통하여 스티어링 시스템에 공급함으로써 가능한 스티어링 시스템을 위한 펌프 토출량을 최소화하여 유압시스템의 동력효율을 높이는 지게차의 앤티스톨밸브를 이용한 유압회로에 관한 것이다.
일반적인 5톤 이상의 지게차 유압시스템은 2개의 펌프를 적용하여 각 펌프가 리프트실린더, 털트실린더와, 컨트롤밸브로 구성되는 액튜에이터 시스템과, 조향기어, 조향실린더와, 프라이어리티 밸브로 구성되는 조향시스템에 유량을 공급하는 방식을 채택하고 있다. 그리고 엔진 로우 아이들 스피드에서 액튜에이터 시스템에서의 리프트실린더, 틸트실린더 작동에 의한 높은 시스템 압력 형성에 의한 과부하 발생으로 엔진 꺼짐현상을 방지하고자 앤티스톨밸브를 사용하고 있다.
종래 지게차의 액튜에이터의 작동시스템은 제1, 3도에 도시한 바와 같이 엔진의 구동축에 각각 연결된 소용량 조향펌프(10)와 대용량 메인펌프(11)를 갖고, 상기 소용량 조향펌프(10)와 조향실린더(20)를 동작제어하는 조향기어(30)와이 연결유로에는 프라이어리티 밸브(40)가 연결되고, 상기 대용량 메인펌프(11)와 리프트실린더(50), 틸트실린더(60)를 동작제어하고 메인릴리프밸브(71)를 갖는 메인제어밸브(70)와의 연결유로에는 엔진의 로우 아이들 상태에서 엔진꺼짐을 방지하는 앤티스톨밸브(80)가 연결되고, 이 앤티스톨밸브(80)에는 상기 메인릴리프밸브(71)보다 낮은 압력으로 설정된 릴리프밸브(90)가 연결되어 있다.
이와 같이 구성된 종래의 유압시스템에서는 앤티스톨밸브(80)가 엔진의 저속(1000rpm) 이하일 경우에는 화살표로 도시한 a경로를 통하여 중립상태를 유지하고 있는 메인제어밸브(70)에 메인펌프(11)의 토출유량을 공급하고, 틸트, 리프트조작 레버를 작동하여 릴리프상태에 도달시 일반적으로 메인 릴리프밸브(71) 보다 낮은 압력으로 설정된 릴리프밸브(90)를 통하여 메인펌프(11)의 토출유량은 드레인탱크로 바이패스된다. 그리고 엔진 속도가 100rpm 이상 증가되는 경우에는 앤티스톨밸브(80)의 오리피스(81)를 통과하는 유량이 증가함에 따라 앤티스톨밸브(80)의 위치는 메인펌프(11)의 토출유량이 a경로로 통하도록 형성되어 가능한 과부하 조건에서도 엔진은 꺼지지 않게 된다.
한편, 소용량 조향펌프(10)에서 토출되는 유량은 프라이어리티밸브(40)를 경유하여 적정한 유량을 조향기어(30)에 공급하게 된다. 이때 상기 프라이어리티밸브(40)는 소용량 조향펌프(10)의 토출유량에 관계없이 일정한 유량을 조향기어(30)에 우선적으로 공급하는 압력보상형기능을 갖고 있는데, 이 일정한 유량은 스티어링기어의 토출량[qth:cc/REV]과, 작업자가 조향핸들을 회전시킬 수 있는 최대 스피드[Nh:PPM]에 의해 결정된다.
Nh:오퍼레이터에 의한 조향휠 스피드 최대스피드 [rpm]
qth:조향기어의 토출량 [cc/REV]
QR:조향기어에 공급해야될 유량 [ℓpm]
이때, 조향시스템에서 조향펌프의 토출유량은 엔진의 속도가 로우아이들인 경우에도 만족해야 한다. 그 관련된 관계식은 아래의 [식2]와 같다.
(Ne)ℓ:엔진의 로우 아이들 속도[RPM]
qth2: 조향시스템을 위한 펌프의 배출량[cc/REV]
ηV:펌프의 용적효율
Qp:조향시스템을 위한 조향펌의 토출유량[ℓ/min]
이러한 관계식으로 인해 엔진속도가 증가하는 경우에 Qp는 QR이상으로 증가되고 그 불필요한 유량은 프라이어리티밸브(40)에 의해 드레인탱크로 바이패스된다.
따라서 스티어링시스템을 위한 조향펌프(10)의 토출량은 커지게 되고 시스템의 효율은 저하되는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 액튜에이터측의 시스템을 사용하지 않는 엔진의 속도영역에서 즉, 과부하 조건에서 액튜에이터 시스템을 작동시 엔진의 꺼짐이 유려되는 엔진저속회전 영역에서 작업기 시스템을 위한 작업펌프 유량을 조향시스템에 공급하므로서 조향펌프의 배출량을 최소화하여 유압시스템의 효율을 증가시키도록 하는 지게차의 앤티스톨밸브를 이용한 유압회로를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 조향펌프(10)와 메인펌프(11)에 의해 조향실린더(20) 및 액튜에이터(50, 60)를 동작제어하는 지게차의 유압회로에 있어서, 메인펌프(11)의 토출구측 유로상에는 2개의 입구포트(P1, P2)와 2개의 출구포트(A, B)를 갖는 앤티스톨밸브(80)를 연결구성하고, 상기 앤티스톨밸브(80)의 일측 수압부로는 상기 메인펌프(11)의 파이롯압이 전달되도록 파이롯유로(82)를 형성하고, 타측수압부로는 상기 출구포트(A, B)의 파이롯압이 각각 전달되도록 파이롯유로(84, 83)를 형성함과 동시에 스프링(81A)으로 탄력지지하고, 상기 포트 A측은 액튜에이터(50, 60)를 동작제어하는 메인제어밸브(70)에 연결되며, 포트B측은 조향펌프(10)의 토출구측과 합류됨과 동시에 릴리프밸브(90)를 통하여 드레인탱크로 연결하고, 상기 포트B와 조향펌프(10)의 출구측 하류유로상에는 조향기어(30)에 공급되는 유량을 조절하는 프라이어리티 밸브(40)를 연결하여 조향펌프(10)의 토출량을 최소화하도록 한 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2, 4도는 제1도와 동일 또는 동등부분은 동일부호를 사용한다.
제2, 4도에 도시한 바와 같이 메인펌프(11)의 토출구측 유로상에는 앤티스톨밸브(80)가 설치되어 있다.
상기 앤티스톨밸브(80)는 4포트 2위치 밸브로 2개의 입구포트(P1, P2)와 2개의 출구포트(A, B)를 갖고, 또 그의 일측 수압부로는 상기 메인펌프(11)의 파이롯압이 전달되도록 파이롯유로(82)를 형성하고 타측수압부로는 상기 출구포트(A, B)의 파이롯압이 각각 전달되도록 파이롯유로(83, 84)를 형성함과 동시에 스프링(81A)으로 탄력지지되어 있다.
즉, 메인펌프(11)의 토출구측 유로상에 연결된 파이롯유로(82)의 압력이 출구포트(A, B)측의 유로상에 연결된 파이롯유로(84, 83)의 압력과 스피링(81A)력의 합력 보다 높을 경우(메인펌프의 고속회전시)에는 앤티스톨밸브(80)는 제2, 4도에서 하방으로 전환되어 포트P1에서 포트B로의 유로는 폐쇄되고, 포트 P1에서 포트A로의 유로는 개방된다. 반대로, 파이롯유로(82)의 압력이 출구포트(A, B)측의 유로상에 연결된 파이롯유로(84, 83)의 압력과 스프링(81A)력의 합력 보다 작을 경우(메인펌프의 저속회전시)에는 앤티스톨밸브(81)는 원위치되어서 포트P2에서 포트B로의 유로는 개방되고, 포트P1에서 포트A로의 유로는 닫쳐진다.
그리고, 상기 포트 A측은 액튜에이터(50, 60)를 동작제어하는 메인제어밸브(70)와 연결되고, 포트B측은 조향펌프(11)의 토출구측과 합류됨과 동시에 릴리프밸브(90)를 통하여 드레인탱크로 연결되어 있다.
상기 앤티스톨밸브(80)의 포트B와 조향펌프(11)의 출구측 합류유로상에는 조향기어(30)에 공급되는 유량을 조절하는 프라이어리티 밸브(40)가 설치되어 있다.
이와 같이 앤티스톨밸브를 구성하여서 된 시스템전체의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 엔진속도가 1000rpm 이하일 경우에 구동되는 메인펌프(11)에서 토출되는 유량은 메인펌프(11)의 토출구측 유로상에 연결구성된 앤티스톨밸브(80)를 통하게 되는데 이때는 파이롯유로(82)의 압력이 출구포트(A, B)측의 유로상에 연결된 파이롯유로(84, 83)의 압력과 스프링(81A)력의 합력 보다 작을 경우이므로 앤티스톨밸브(81)는 원위치되어서 포트P2에서 포트B로의 유로는 개방되고, 포트P1에서 포트A로의 유로는 닫쳐진 상태가 된다.
따라서 메인펌프(11)의 토출유량이 앤티스톨밸브(80)의 포트P2에서 포트B로의 열려진 유로를 통하여 조향펌프(10)에서 토출되는 유량과 합류하고 프라이어리티밸브(40)를 경유하여 조향기어(30)에 공급된다.
그러므로 조향기어(30)의 필요유량은 엔진의 속도가 저속에서 1000rpm까지 메인펌프(11)에서 토출되는 유량으로 조향시스템에 공급되므로 다음과 같은 관계식에 의해 조향시스템을 위한 조향퍼프(10)의 토출량을 최소화 시킬 수 있다.
(여기서는 엔진의 로우 아이들 상태가 800rpm인 경우임)
다음, 엔진의 속도가 설정속도 1000rpm 이상의 고속인 경우에는 앤티스톨밸브(80)의 오리피스(85)를 통과하는 유량측에 압력강하가 발생되고, 이 오리피스(85) 양단측의 압력강하로 앤티스톨밸브(80)의 파이롯유로(82)의 압력이 파이롯유로(83)의 압력과 스프링(81)력의 합력보다 크게 된다.
따라서 상기 앤티스톨밸브(80)는 하방으로 전환되고 포트A가 열려서 메인펌프(11)에서 토출된 전유량이 앤티스톨밸브(80)의 포트P1에서 포트A를 통해 메인제어밸브(70)로 공급된다.
이상에서와 같이 구성되고 동작되는 본 발명에 의하면 엔진의 저속시에 메인펌프(11)에서 토출되는 전유량을 개선된 앤티스톨밸브(80)를 통해 조향펌프(10)측의 토출유로상에 합류시켜 조향기어(30)에 공급토록 함으로써 조향시스템의 토출량이 최소화되고 시스템의 효율을 극대화시킬 수가 있다.
또, 종래의 릴리프밸브를 프라이어리티밸브와 연결함으로서 프라이어리티밸브에 내장된 릴리프밸브를 삭제하는 효과가 있어 시스템구성의 가격 절감효과가 있다.

Claims (1)

  1. 조향펌프(10)와 메인펌프(11)에 의해 조향실린더(20) 및 액튜에이터(50, 60)를 동작제어하는 지게차의 유압회로에 있어서, 메인펌프(11)의 토출구측 유로상에는 2개의 입구포트(P1, P2)와 2개의 출구포트(A, B)를 갖는 앤티스톨밸브(80)를 연결구성하고, 상기 앤티스톨밸브(80)의 일측 수압부로는 상기 메인펌프(11)의 파이롯압이 전달되도록 파이롯유로(82)를 형성하고, 타측수압부로는 상기 출구포트(A, B)의 파이롯압이 각각 전달되도록 파이롯유로(84, 83)를 형성함과 동시에 스프링(81A)으로 탄력지지하고, 상기 포트 A 측은 액튜에이터(50, 60)를 동작제어하는 메인제어밸브(70)에 연결되며, 포트B측은 조향펌프(10)의 토출구측과 합류됨과 동시에 릴리프밸브(90)를 통하여 드레인탱크로 연결하고, 상기 포트B와 조향펌프(10)의 출구측 하류유로상에는 조향기어(30)에 공급되는 유량을 조절하는 프라이어리티 밸브(40)를 연결하여 조향펌프(10)의 토출량을 최소화하도록 한 것을 특징으로 하는 지게차의 유압회로.
KR1019940040199A 1994-12-30 1994-12-30 지게차의 유압회로 KR0166131B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940040199A KR0166131B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 지게차의 유압회로
US08/580,558 US5617724A (en) 1994-12-30 1995-12-29 Hydraulic control system for use in a forklift truck
DE19549150A DE19549150A1 (de) 1994-12-30 1995-12-29 Hydrauliksteuerungssystem für Gabelstapler

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940040199A KR0166131B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 지게차의 유압회로

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960023845A KR960023845A (ko) 1996-07-20
KR0166131B1 true KR0166131B1 (ko) 1998-12-01

Family

ID=19406038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940040199A KR0166131B1 (ko) 1994-12-30 1994-12-30 지게차의 유압회로

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5617724A (ko)
KR (1) KR0166131B1 (ko)
DE (1) DE19549150A1 (ko)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH115419A (ja) * 1997-06-18 1999-01-12 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の車体揺動制御装置
DE29802498U1 (de) * 1998-02-13 1998-04-16 Heilmeier & Weinlein Staplersteuerung
WO2000009385A1 (en) * 1998-08-13 2000-02-24 Currie, Beryl, Margaret Mounting implements on vehicles with pivotally connected front steering assembly
JP2001316096A (ja) * 2000-02-28 2001-11-13 Toyota Industries Corp 産業車両の油圧装置
US6742503B2 (en) 2002-09-18 2004-06-01 Caterpillar Inc. Dual pressure fluid system and method of use
US7036625B2 (en) * 2002-11-08 2006-05-02 Nmhg Oregon, Inc. Integrated hydraulic control system
US6959936B2 (en) * 2002-12-13 2005-11-01 Nmhg Oregon, Inc. Vehicle suspension system
US7251934B2 (en) * 2004-03-27 2007-08-07 Cnh America Llc Work vehicle hydraulic system
US7927060B2 (en) * 2005-02-04 2011-04-19 Bayne Machine Works, Inc. Priority hydraulic flow diverter control assembly
US7484814B2 (en) * 2006-03-03 2009-02-03 Husco International, Inc. Hydraulic system with engine anti-stall control
DE102006060351B8 (de) * 2006-12-20 2008-07-24 Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg Hydraulische Schaltungsanordnung mit Energierückgewinnung
US7665299B2 (en) * 2007-03-12 2010-02-23 Clark Equipment Company Hydraulic power management system
JP5309546B2 (ja) * 2007-04-10 2013-10-09 株式会社豊田自動織機 産業車両の制御装置
BR112013016370A2 (pt) 2011-01-04 2018-06-19 Crown Equip Corp veículo para o manuseio de materiais
JP5835249B2 (ja) * 2013-02-27 2015-12-24 株式会社豊田自動織機 フォークリフトの油圧制御装置
US9598837B2 (en) 2015-07-02 2017-03-21 Caterpillar Inc. Excavation system providing automated stall correction
US9587369B2 (en) 2015-07-02 2017-03-07 Caterpillar Inc. Excavation system having adaptive dig control
US9903100B2 (en) 2015-07-02 2018-02-27 Caterpillar Inc. Excavation system providing automated tool linkage calibration
US9732502B2 (en) 2015-07-02 2017-08-15 Caterpillar Inc. Excavation system providing impact detection
US9938688B2 (en) 2015-07-02 2018-04-10 Caterpillar Inc. Excavation system providing impact detection
US9850639B2 (en) 2015-07-02 2017-12-26 Caterpillar Inc. Excavation system having velocity based work tool shake
CN105271070B (zh) * 2015-08-07 2018-06-05 林德（中国）叉车有限公司 一种叉车液压节能控制系统及降低叉车工作能耗的方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4449365A (en) * 1979-11-19 1984-05-22 Allis-Chalmers Corporation Lift, tilt and steering control for a lift truck
US4819430A (en) * 1983-01-21 1989-04-11 Hydreco, Inc. Variably charged hydraulic circuit
US4635439A (en) * 1985-04-11 1987-01-13 Caterpillar Industrial Inc. Fluid operated system control
US5413452A (en) * 1993-03-29 1995-05-09 Case Corporation Hydraulic system for a backhoe apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US5617724A (en) 1997-04-08
DE19549150A1 (de) 1996-07-04
KR960023845A (ko) 1996-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0166131B1 (ko) 지게차의 유압회로
JP3992612B2 (ja) バックホウの油圧回路構造
US10604916B2 (en) Shovel
WO2006022043A1 (ja) 流体圧駆動回路
JP4446822B2 (ja) 作業車両の油圧駆動装置
WO2019054366A1 (ja) 建設機械の油圧駆動システム
US5862665A (en) Apparatus for preventing reverse rotation for hydraulic actuator
JP3748775B2 (ja) バックホウの油圧装置
JP2001041165A (ja) 産業車両用油圧装置
US8443827B2 (en) Controlling device for hydraulic consumers
JP3898167B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JP2799045B2 (ja) クレーン用油圧回路
JPS60129402A (ja) 建設機械の油圧回路
JP7330263B2 (ja) ショベル
WO2023074810A1 (ja) ショベル
JP3590318B2 (ja) 建設機械の油圧回路
CN114855922B (zh) 一种节能型电动装载机液压系统及电动装载机
KR0129980Y1 (ko) 굴삭기의 전마력제어 유압 구동장치
JP2002174202A (ja) 油圧回路及び油圧回路を備えた建設機械
JPH1150494A (ja) 建機の油圧回路
JP3864595B2 (ja) リリーフ弁のリリーフ圧制御装置
JP3218852B2 (ja) 可変容量ポンプを用いた動力舵取装置
JP2594686Y2 (ja) 走行用油圧回路
JPS5935658Y2 (ja) 油圧式掘削機の油圧回路
JP3487367B2 (ja) 圧油供給制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee