DE10214089A1 - Hydraulisches Steuersystem für eine Baumaschine, insbesondere einen Hydraulikbagger - Google Patents
Hydraulisches Steuersystem für eine Baumaschine, insbesondere einen HydraulikbaggerInfo
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Abstract
Ein hydraulisches Steuersystem weist eine variable Pumpe 1, eine erste Vielzahl von Umschaltventilen (A), die aus Umschaltventilen (A-1, A-2) mit Lastmessungsfunktion ausgebildet sind, eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen (B), die aus Umschaltventilen (B-1, B-2) ohne Lastmessungsfunktion ausgebildet sind, und ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel (Block C) auf. Die Umschaltventile (A) sind an einer ersten Auslaßleitung (18) angeschlossen, die von der Auslaßleitung (17) der variablen Pumpe (1) verzweigt ist. Die Umschaltventile (B) sind über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel (Block C) an einer zweiten Auslaßleitung (19) angeschlossen, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe (1) verzweigt ist, so daß die Durchlaßmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels (Block C) durch Steuerung der Umschaltventile in der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen (B) eingestellt wird. Dadurch bietet das hydraulische Steuersystem dem Bediener auch gefühlsmäßig bessere Steuerbarkeit.
Description
Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuersystem, das für eine
Baumaschine insbesondere einen Hydraulikbagger mit einer Mehrzahl
von Aktuatoren geeignet ist, wobei bei gleichzeitiger Betätigung
mehrerer Aktuatoren eine verbesserte Steuerbarkeit der Maschine erzielt
wird.
Im Stand der Technik sind hydraulische Steuersysteme bekannt, wie ein
Steuersystem gemäß japanischer Offenlegungspatentschrift 10-103305,
bei dem Steuerventile mit Lastmessung verwendet werden, ein
hydraulisches Steuersystem, bei dem Steuerventile ohne Lastmessung
verwendet werden, sowie ein hydraulisches Steuersystem, bei dem
Steuerventile mit und ohne Lastmessung kombiniert verwendet werden.
In Fig. 6 ist ein hydraulisches Steuersystem gemäß JP 10-103305
dargestellt. Gemäß Fig. 6 sind Steuerventile 2-5 parallel an einer
variablen Pumpe P angeschlossen. Diese Steuerventile sind alle
gleichartig mit Lastmessung ausgebildet. Der Bediener dieses
bekannten Steuersystems bekommt jedoch beim Starten des Systems ein
solches Gefühl, daß es plötzlich herausspringt, wenn das Steuersystem
an einem hydraulischen Bagger verwendet wird und eine Drehbewegung
mit einem großen Trägheitsmoment durchgeführt wird, da die
hydraulische Kraft für die Drehbewegung durch die Lastmessung so
eingestellt wird, daß der Pumpendruck stets etwas höher als der
Maximumbelastung gehalten wird. Es ist daher erfahrungsmäßig
bekannt geworden, daß das System wegen des Schocks beim Starten
schwer zu steuern ist.
Daher weisen kleinere hydraulische Bagger oft eine separate Pumpe für
die Drehbewegung und ein Open-Center-Umschaltventil ohne
Lastmessung für die Steuerung der Drehbewegung auf. Durch
zusätzliche Ausrüstung der separaten Pumpe steigern sich die Herstellkosten
des Systems. Da kleine Bagger nur beschränkten Raum für die
Steuervorrichtungen aufweisen können, wird der Aufbau der gesamten
Vorrichtungen durch den Einsatz einer separaten Pumpe für die
Drehbewegung sehr kompliziert.
Auch Steuerventile ohne Lastmessung und Druckausgleichsfunktion für
die Steuerung von hydraulischen Baggern wurden bisher verwendet. Es ist
jedoch bekannt geworden, daß der Betätigungsweg des Steuerventils je
nach Belastung unterschiedlich ist, und daß daher auch die Bedienung
mit einem Aktuator sehr anspruchsvoll für den Bediener ist.
Daher liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches
Steuersystem der eingangs genannten Art zu stellen, das dem Bediener
auch gefühlsmäßig bessere Steuerbarkeit bietet, indem das
Steuersystem Aktuatoren, die an ersten Umschaltventilen mit
Lastmessungsfunktion angeschlossen sind, und Aktuatoren, die an
zweiten Umschaltventilen ohne Lastmessungsfunktion angeschlossen
sind, aufweist, die durch eine gemeinsame variable Pumpe angetrieben
werden, so daß auch bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und
zweiten Umschaltventile sichere Steuerung der Aktuatoren
gewährleistet wird, wobei als die zweiten Umschaltventile je nach
Bedarf Open-Center-Ventile oder Closed-Center-Ventile eingesetzt
werden können.
Um die Aufgabe zu lösen ist es vorgesehen, daß das hydraulische
Steuersystem:
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel ist;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
und eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, aufweist;
wobei die Durchlaßmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels durch Steuerung der Umschaltventile in der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen eingestellt wird.
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel ist;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
und eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, aufweist;
wobei die Durchlaßmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels durch Steuerung der Umschaltventile in der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen eingestellt wird.
In einer besonders günstigen Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß das
hydraulische Steuersystem:
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel ist;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, aufweist;
wobei bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und zweiten Vielzahl von Umschaltventilen das druckausgleichende Mengenregelungsmittel so gesteuert wird, daß die Flußmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels durch Betätigung der ersten Vielzahl von Umschaltventilen verringert und durch Betätigung der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen erhöht wird.
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel ist;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, aufweist;
wobei bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und zweiten Vielzahl von Umschaltventilen das druckausgleichende Mengenregelungsmittel so gesteuert wird, daß die Flußmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels durch Betätigung der ersten Vielzahl von Umschaltventilen verringert und durch Betätigung der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen erhöht wird.
In einer besonders günstigen Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß das
hydraulische Steuersystem:
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel ist;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, aufweist;
wobei bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und zweiten Vielzahl von Umschaltventilen das druckausgleichende Mengenregelungsmittel so gesteuert wird, daß vom durch die Betätigung der zweiten Umschaltventile erzeugten Signal das durch die Betätigung der ersten Umschaltventile erzeugte Signal abgezogen wird und daß die Flußmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels entsprechend dem Differenzsignal erhöht wird.
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel ist;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, aufweist;
wobei bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und zweiten Vielzahl von Umschaltventilen das druckausgleichende Mengenregelungsmittel so gesteuert wird, daß vom durch die Betätigung der zweiten Umschaltventile erzeugten Signal das durch die Betätigung der ersten Umschaltventile erzeugte Signal abgezogen wird und daß die Flußmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels entsprechend dem Differenzsignal erhöht wird.
In einer besonders günstigen Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß das
druckausgleichende Mengenregelungsmittel:
eine Schaltstange;
und eine Steuerstange, die unterstromig von der Schaltstange angeordnet ist, aufweist;
wobei die Schaltstange nach der Betätigungsgröße der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen geöffnet wird, so daß die Steuerstange durch den oberstromig von der Schaltstange aufgebauten Druck in die Schließ- Richtung und durch den unterstromig von der Schaltstange aufgebauten Druck und die Federkraft in die Öffnungsrichtung gesteuert wird.
eine Schaltstange;
und eine Steuerstange, die unterstromig von der Schaltstange angeordnet ist, aufweist;
wobei die Schaltstange nach der Betätigungsgröße der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen geöffnet wird, so daß die Steuerstange durch den oberstromig von der Schaltstange aufgebauten Druck in die Schließ- Richtung und durch den unterstromig von der Schaltstange aufgebauten Druck und die Federkraft in die Öffnungsrichtung gesteuert wird.
Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, wenn der zwischen der
Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden
Mengenregelungsmittels aufgebaute Druck in die Lastmessungsleitung
der ersten Vielzahl von Umschaltventilen geführt wird.
Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, wenn die erste Vielzahl von
Umschaltventilen, das druckausgleichende Mengenregelungsmittel und
die zweite Vielzahl von Umschaltventilen jeweils zu einem Block
zusammengebracht werden, und daß der als druckausgleichende
Mengenregelungsmittel ausgebildete Block zwischen dem Block der
ersten Umschalventile und dem Block der zweiten Umschaltventile
angeordnet ist.
In einer besonders günstigen Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß das
hydraulische Steuersystem:
eine Bypass-Leitung, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
eine Druckregelung, die auf der Bypass-Leitung angeordnet ist,
einen Druckerzeuger, der auf der Bypass-Leitung unterstromig von der Druckregelung angeordnet ist, und
einen Druckfühler, mit welchem von dem Belastungsdruck der ersten Umschaltventile und dem zwischen der Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels aufgebauten Druck der höchste Druck festgestellt wird, aufweist;
wobei der Druck der Auslaßleitung der variablen Pumpe auf die Druckregelung in die Öffnungsrichtung wirkt, während der mit dem Druckfühler festgestellte höchste Druck und die Federkraft auf die Druckregelung in die Schließ-Richtung wirkt, so daß die Flußmenge der variablen Pumpe in Abhängigkeit von dem oberstromig vom Druckerzeuger aufgebauten Druck geregelt wird.
eine Bypass-Leitung, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
eine Druckregelung, die auf der Bypass-Leitung angeordnet ist,
einen Druckerzeuger, der auf der Bypass-Leitung unterstromig von der Druckregelung angeordnet ist, und
einen Druckfühler, mit welchem von dem Belastungsdruck der ersten Umschaltventile und dem zwischen der Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels aufgebauten Druck der höchste Druck festgestellt wird, aufweist;
wobei der Druck der Auslaßleitung der variablen Pumpe auf die Druckregelung in die Öffnungsrichtung wirkt, während der mit dem Druckfühler festgestellte höchste Druck und die Federkraft auf die Druckregelung in die Schließ-Richtung wirkt, so daß die Flußmenge der variablen Pumpe in Abhängigkeit von dem oberstromig vom Druckerzeuger aufgebauten Druck geregelt wird.
In einer besonders günstigen Ausgestaltung ist es vorgesehen, daß das
hydraulische Steuersystem:
eine Bypass-Leitung, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
eine Druckregelung, die auf der Bypass-Leitung angeordnet ist;
einen Strömungsmesser, der auf der Bypass-Leitung unterstromig von der Druckregelung angeordnet ist, und;
einen Druckfühler, mit welchem von dem Belastungsdruck der ersten Umschaltventile und dem zwischen der Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels aufgebauten Druck der höchste Druck festgestellt wird, aufweist;
wobei der Druck der Auslaßleitung der variablen Pumpe auf die Druckregelung in die Öffnungsrichtung wirkt, während der mit dem Druckfühler festgestellte höchste Druck und die Federkraft auf die Druckregelung in die Schließ-Richtung wirkt, so daß die Flußmenge der variablen Pumpe in Abhängigkeit von der mit dem Strömungsmesser erfaßten Strommenge geregelt wird.
eine Bypass-Leitung, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
eine Druckregelung, die auf der Bypass-Leitung angeordnet ist;
einen Strömungsmesser, der auf der Bypass-Leitung unterstromig von der Druckregelung angeordnet ist, und;
einen Druckfühler, mit welchem von dem Belastungsdruck der ersten Umschaltventile und dem zwischen der Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels aufgebauten Druck der höchste Druck festgestellt wird, aufweist;
wobei der Druck der Auslaßleitung der variablen Pumpe auf die Druckregelung in die Öffnungsrichtung wirkt, während der mit dem Druckfühler festgestellte höchste Druck und die Federkraft auf die Druckregelung in die Schließ-Richtung wirkt, so daß die Flußmenge der variablen Pumpe in Abhängigkeit von der mit dem Strömungsmesser erfaßten Strommenge geregelt wird.
Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, wenn die zweite Vielzahl
von Umschaltventilen mindestens ein Open-Center-Ventil umfaßt.
Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, wenn die zweite Vielzahl
von Umschaltventilen mindestens ein Closed-Center-Ventil umfaßt.
Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, wenn zwischen einem
Umschaltventil der ersten Vielzahl von Umschaltventilen und einer
Tankleitung je ein Zweigflußausgleichsventil angeordnet ist.
Erfindungsgemäß ist es besonders günstig, wenn zwischen einem
Umschaltventil der ersten Vielzahl von Umschaltventilen und einem an
dem Umschaltventil angeschlossenen Aktuator je ein
Zweigflußausgleichsventil angeordnet ist.
Das erfindungsgemäß hydraulische Steuersystem kann für eine
Baumaschine wie einen Hydraulikbagger verwendet werden.
Dabei ist es besonders günstig, wenn ein Umschaltventil von der ersten
Vielzahl von Umschaltventilen zur Steuerung des Auslegers vorgesehen
ist und daß ein Umschaltventil von der zweiten Vielzahl von
Umschaltventilen für die Regelung der Drehbewegung vorgesehen ist.
Dabei ist es auch besonders günstig, wenn die erste Vielzahl von
Umschaltventilen, das druckausgleichende Mengenregelungsmittel und
die zweite Vielzahl von Umschaltventilen jeweils zu einem Block
zusammengebracht werden und daß der als druckausgleichende
Mengenregelungsmittel ausgebildete Block zwischen dem Block der
ersten Umschalventile und dem Block der zweiten Umschaltventile
angeordnet ist, wobei das zur Steurung des Auslegers vorgesehene
Umschaltventil der ersten Vielzahl von Umschaltventilen und das für
die Regelung der Drehbewegung vorgesehene Umschaltventil der
zweiten Vielzahl von Umschaltventilen jeweils am nächsten zum das
druckausgleichendeMengenregelungsmittel bildenden Block
angeordnet sind.
Erfindungsgemäß können Umschaltventile mit Lastmessungsfunktion
und Umschaltventile ohne Lastmessungsfunktion an eine gemeinsame
variable Pumpe angeschlossen werden, wodurch auf sehr einfache
Weise nach Eigenschaften der Aktuatoren eine stoßfreie
Starteigenschaft und eine gute Bedienbarkeit erzielt werden kann, auch wenn
mehrere Aktuatoren mit sehr unterschiedlicher Trägheit und
Lastcharakteristik an den Umschaltventilen angeschlossen und
gleichzeitig betätigt werden.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung
anhand der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine hydraulische Schaltung eines erfindungsgemäßen
Steuersystems in einer Ausführungsform;
Fig. 2 einen Hydraulikkreis eines erfindungsgemäßen Steuersystems in
einer anderen Ausführungsform;
Fig. 3 einen Hydraulikkreis eines erfindungsgemäßen Steuersystems in
einer anderen Ausführungsform;
Fig. 4 Mittelpunkt des Umschaltventils 8;
Fig. 5 Mittelpunkt des Umschaltventils B-1;
Fig. 6 einen Hydraulikkreis eines herkömmlichen Steuersystems.
In Fig. 1 ist einen Hydraulikkreis nach einem ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung dargestellt. In Fig. 1 weist eine variable Pumpe 1
Auslaßleitung 17 auf, von der zwei Zufuhrleitungen 18 und 19
abzweigen. Eine erste Gruppe von Umschaltventilen (Umschaltventile
A) ist über die Auslaßleitung 18 mit der variablen Pumpe 1 verbunden.
Eine zweite Gruppe von Umschaltventilen (Umschaltventile B) ist über
die Auslaßleitung 19 und druckausgleichende Mengenregelung (Block
C) mit der variablen Pumpe 1 verbunden. Die Umschaltventile A
bestehen aus Umschaltventilen A-1 und A-2, die über die Zufuhrleitung
18 parallel zueinander an der Auslaßleitung 17 angeschlossen sind.
Zwischen der Rückflußleitung 28; 29 der Umschaltventile und der
Tankleitung 30; 31 ist jeweils ein Zweigflußausgleichsventil 26; 27
angeordnet, so daß das Abflußöl von den Tankleitungen 30, 31 in den
Tank 38 geführt wird.
Die Funktionsweise der Umschalt- und Zweigflußventile der
Umschaltventile A ist gleichartig wie in JP 10-119745 vom Anmelder
der Erfindung beschrieben ist. Jedoch wird das Öl in der Zufuhrleitung
18 über die Drossel 50 im Umschaltventil, Rückschlagventil 52 und
Durchgänge 53, 54, 55 in den Armzylinder 56 zugeführt, wenn
beispielsweise in Fig. 1 lediglich das Umschaltventil A-2 in nach links
oben im Bild bewegt wird. Gleichzeitig wird das Rückflußöl vom
Armzylinder 56 über die Durchgänge 57, 58 und Rückflußleitung 29 zu
dem Zweigflußausgleichsventil 27 danach über die Tankleitung 31 in
den Tank 38 geführt. Dabei ist der durch die Drossel 50 geführte
Druckölfluß oberstromig vom Rückschlagventil 52 verzweigt. Von der
verzweigten Leitung zweigen wiederum Leitung 39 und Leitung 40 ab.
Der Durchgang 39 ist über Rückschlagventil 45 mit der
Lastmessungsleitung 25 verbunden. Der Druck in der Leitung 40 wirkt
zusammen mit der Federkraft der Feder 44 in eine Richtung, in der das
Zweigflußausgleichsventil 27 geöffnet wird. Der Druck in der
Lastmessungsleitung 25 wirkt über den Durchgang 59 in eine Richtung,
in der das Zweigflußausgleichsventil 27 zugedreht wird. In diesem Fall
werden wegen der separaten Betätigung des Umschaltventils A-2 der in
die Öffnungsrichtung des Zweigflußausgleichsventils 27 wirkende
Druck im Durchgang 40 und der in die Schließ-Richtung des
Zweigflußausgleichsventils 27 wirkende Druck im Durchgang 59
ausgeglichen. Außerdem wirkt auch die Federdruck der Feder 44 in die
Öffnungsrichtung des Zweigflußausgleichsventils 27, so daß das
Zweigflußausgleichsventil 27 vollständig offengehalten wird.
Dagegen zweigt von der Zufuhrleitung 18 eine Umleitung 37 ab, in der
eine Druckregelung 3 und ein Druckerzeuger 4 angeordnet sind. Auf die
Druckregelung 3 wirken die Federkraft der Feder 48 und über
Lastmessungsleitung 47 der Druck der Lastmessungsleitung 25 in die
Schließ-Richtung. Anderseits wirkt der Druck der Zufuhrleitung 18
über den Durchgang 49 auf die Druckregelung 3 in ihre
Öffnungsrichtung. Ferner zweigt der Durchgang 5 von einer Stelle
unterstromig von der Druckregelung 3 und oberstromig vom
Druckerzeuger 4 in der Umleitung 37 ab. Der Druck im Durchgang 5
wirkt auf den Abflußmengenregler 2 der variablen Pumpe 1 und regelt
die Abflußmenge der variablen Pumpe 1 in der negativen Methode.
Bei solcher Ausgestaltung wird der Öffnungsgrad der Druckregelung 3
wie folgend gesteuert. In die Öffnungsrichtung der Druckregelung 3
wirkt der oberstromig von der Drossel 50 im Umschaltventil A-2
aufgebaute Druck über den Durchgang 49. In die Schließ-Richtung der
Druckregelung 3 wirken dagegen die Federkraft der Feder 48 und über
die Lastmessungsleitung 47 der unterstromig von der Drossel 50 im
Umschaltventil A-2 aufgebaute Druck. Der Öffnungsgrad der
Druckregelung 3 wird nämlich so eingestellt, daß der Druckunterschied
zwischen den Stellen oberstromig und unterstromig von der Drossel 50
durch den Federdruck der Feder 48 ausgeglichen wird. Nach dem
Öffnungsgrad der Druckregelung 3 fließt entsprechende Ölmenge in den
Druckerzeuger 4. Dadurch wird oberstromig vom Druckerzeuger 4 ein
entsprechender Druck erzeugt, der über den Durchgang 5 auf den
Abflußmengenregler 2 wirkt, mit der die Auslaßmenge der variablen
Pumpe 1 geregelt wird. Dabei bleibt der Druckunterschied zwischen
den Stellen oberstromig und unterstromig von der Drossel 50 im
Umschaltventil A-2 unabhängig von der Belastung des Armzylinders 56
konstant, wenn der Öffnungsgrad der Drossel 50 konstant ist, so daß
auch der Öffnungsgrad der Druckregelung 3 konstant bleibt. Das
bedeutet, daß der Öffnungsgrad der Druckregelung 3 lediglich von dem
Öffnungsgrad der Drossel 50 abhängig ist. Da sich der Öffnungsgrad
der Drossel 50 des Umschaltventils A-2 in Abhängigkeit von der
Bewegungsgröße des Umschaltventils A-2 verändert, werden der auf
den Abflußmengenregler 2 wirkende Druck und damit die von der
variablen Pumpe 1 in den Armzylinder 56 zugeführte Ölmenge
unabhängig von der Belastung des Armzylinders 56 gesteuert.
Anschließend wird anstelle des Umschaltventils A-2 das Umschaltventil
A-1 betätigt. Die Belastung des am Umschaltventil A-2
angeschlossenen Ausleger-Zylinders 70 ist größer als die Belastung des
Armzylinders 56 des Umschaltventils A-2. Dabei wirkt die Belastung
des am Umschaltventil A-1 angeschlossenen Ausleger-Zylinders 70
über den Durchgang 41 und das Rückschlagventil 46 auf die
Lastmessungsleitung 25. Da hier die Belastung des Ausleger-Zylinders
70 größer als die Belastung des Armzylinders ist, wirkt der Druck über
den Durchgang 59 auf das "wenigbelastet"("Armzylinder 56")-seitige
Zweigflußausgleichsventil 27 in seine Schließ-Richtung, so daß der
scheinbare Druck des Armzylinders 56 sich steigert. Damit werden die
Druckunterschiede an den Drosseln 50, S1 in den beiden
Umschaltventilen ausgeglichen, so daß die an den beiden
Umschaltventilen A-1 und A-2 angeschlossenen Aktuatoren gleichzeitig
betätigt werden können, auch wenn die Lastgrößen unterschiedlich sind.
Nun wird der Block C (Druckausgleichs- und Flußregelungsmittel) und
die unterstromig von diesem angeschlossenen Umschaltventile
beschrieben.
Im Block C ist eine von der Abfuhrleitung 17 der variablen Pumpe
abzweigende Zufuhrleitung 19 angeordnet. Unterstromig von der
Zufuhrleitung 19 ist ein Schaltventil 8 vorgesehen. Unterstromig vom
Schaltventil 8 ist ferner ein Ausgleichsventil 22 angeordnet. Der
unterstromig vom Schaltventil 8 und oberstromig vom Ausgleichsventil
22 aufgebaute Druck wird über den Durchgang 23 und das
Rückschlagventil 24 in die Lastmessungsleitung 25 der Umschaltventile
A geführt. Auf das Ausgleichsventil 22 wirken der oberstromig vom
Schaltventil 8 aufgebaute Druck über den Durchgang 20 in die Schließ-
Richtung und über den Durchgang 66 der unterstromig vom Schaltventil
8 aufgebaute Druck zusammen mit dem Federdruck der Feder 9 in die
Öffnungsrichtung. Wenn das Schaltventil 8 durch den Federdruck der
Feder 21 in seiner Mittelposition liegt, sperrt es den Durchgang von der
Zufuhrleitung 19 zum Ausgleichsventil 22 ab. Unterstromig vom Block
C sind Umschaltventile B angeordnet, so daß das Öl über das
Ausgleichsventil 22 der Zufuhrleitung 60 der Umschaltventile B
zugeführt wird. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 sind die
Umschaltventile B bildende einzelne Ventile B-1 und B-2 in der Regel
"open-center type" Umschaltventile, bei welcher das der Zufuhrleitung
60 zugeführte Öl über Zentral-Bypass-Leitung 61, 32 in den Tank 38
abgeführt wird. Das Umschaltventil B-1 ist zudem über die
Signalleitungen 13, 14 mit einem nicht gezeigten Pilotventil verbunden.
Die Signalleitungen 13, 14 sind über das Wechselventil 15 und
Signalleitung 11 drosselseitig an das Schaltventil 8 angeschlossen.
Nun wird gemäß Fig. 4 und 5 erklärt, wie der Block C und die
Umschaltventile B funktionieren, wenn lediglich die die
Umschaltventile B bildenden einzelnen Ventile betätigt werden. Wenn
durch Betätigung des nicht gezeigten Pilotventils ein Signaldruck über
die Signalleitung 13 geliefert wird, bewegt sich das Umschaltventil B-1
nach links in Fig. 1. Gleichzeitig wirkt der Signaldruck der
Signalleitung 13 über das Wechselventil 15 und Signalleitung 11 auf
das Schaltventil 8, so daß der so ausgebildete Weg von der
vollgeschlossenen Stellung in die Drosselstellung geändert wird. D. h.
der Öffnungsgrad des Schaltventils 8 wird in Abhängigkeit von der
Betätigungsgröße des Umschaltventils B-1 gesteuert. Dabei ist der
Öffnungsgrad der Drossel 64 im Schaltventil 8, wie in Fig. 4 gezeigt,
in der Regel so eingestellt, daß er sich entsprechend der
Drucksteigerung der Signalleitung 11 vergrößert. Dadurch, daß durch
den Signaleingang in die Signalleitung 13 das Umschaltventil B-1 und
Schaltventil 8 gesteuert werden und daß sich das Umschaltventil B-1 in
die Position I in Fig. 5 bewegt, wird die Zufuhrleitung 60 über das
Rückschlagventil 62 mit dem Drehmotor 34 verbunden, so daß das
Rückflußöl von dem Drehmotor 34 über einen in einer Lage, die der
Position I in Fig. 5 entspricht, geformten Durchgang und die
Rückflußleitung 65 in den Tank 38 abgeführt wird. In diesem Fall wird die
von der Zufuhrleitung 19 über den Block C in die Zufuhrleitung 60
geführte Ölmenge mittels des Öffnungsgrads der Drossel 64 des
Umschaltventils 8 und des Öffnungsgrads des Ausgleichsventils 22
gesteuert.
Nun wird der Öffnungsgrad des Ausgleichsventils 22 beschrieben. Auf
das Ausgleichsventil 22 wirkt der oberstromig von der Drossel 64 des
Schaltventils S aufgebaute Druck in die Schließ-Richtung, während der
unterstromig von der Drossel 64 des Schaltventils 8 aufgebaute Druck
und der Federdruck der Feder 9 in die Öffnungsrichtung des
Ausgleichsventils 22 wirken. Hierdurch kann das Ausgleichsventil 22
durch den Druckunterschied zwischen den Stellen oberstromig und
unterstromig von der Drossel 64 (d. h. Stellen vor und hinter der
Drossel 64) des Schaltventils 8 in die Schließ-Richtung und dann durch
die Federkraft der Feder 9 in die Öffnungsrichtung bewegt werden.
Somit wird der Öffnungsgrad des Ausgleichsventils 22 automatisch so
eingestellt, daß der Druckunterschied zwischen Stellen vor und hinter
der Drossel 64 durch die Federkraft der Feder 9 ausgeglichen wird. Der
Öffnungsgrad des Ausgleichsventils 22 hängt also lediglich von dem
Öffnungsgrad des Schaltventils 8 und damit von der Betätigungsgröße
des Umschaltventiles B-1 und nicht von dem Arbeitsdruck der
Aktuatoren ab. Dagegen wird der unterstromig vom Schaltventil 8
aufgebaute Druck über den Durchgang 23, Rückschlagventil 24, die
Lastmessungsleitung 25, 47 in die Öffnungsrichtung der Druckregelung
3 geführt, während der oberstromig von der Drossel 64 des
Schaltventils 8 aufgebaute Druck über die Zufuhrleitung 18, 19 und den
Durchgang 49 in die Schließ-Richtung der Druckregelung 3 geführt
wird. Dadurch wird die Auslaßmenge der variablen Pumpe 1 so
eingestellt, daß der Druckabfall durch die Drossel 64 des Schaltventils
8 (d. h. Druckunterschied zwischen den Stellen vor und hinter der
Drossel 64) durch die Federkraft der Feder 48 ausgeglichen wird.
Da sich mit der Drucksteigerung der Signalleitung 13 der Öffnungsgrad
der Drossel 64 des Schaltventils vergrößert, nimmt die vom Block C in
die Umschaltventile B geführte Ölmenge zu. Da die Umschaltventile
aus "Open-Center-Type"-Ventilen bestehen, schließt sich der mittlere
Bypass-Weg allmählich entsprechend der Betätigungsgröße der Ventile,
und der Weg zum Drehmotor 34 öffnet sich dagegen allmählich, wie in
Fig. 5 gezeigt. D. h. mit Steigerung der Betätigungsgröße des
Umschaltventils B-1 nimmt die Zufuhrmenge des Drucköls zu, so daß
eine einfache und fließende Bedienbarkeit ermöglicht wird. Auch wenn
durch den Drehmotor 34 ein Aktuator mit großer Trägheit, wie ein
Drehmotor eines hydraulischen Baggers, angetrieben wird, bekommt
daher der Bediener kein Stoßgefühl beim Starten, das aufgrund des
ständigen Druckausgleichs entsteht, so daß eine glatte Starteigenschaft
ermöglicht wird.
Durch die beschriebene Ausgestaltung der Erfindung können die an das
Umschaltventil A angeschlossenen Aktuatoren eine
Lastmessungsfunktion aufweisen, während die an das Umschaltventil B
angeschlossenen Aktuatoren eine "Open-Center-Type" Funktion
aufweisen können, ohne daß eine separate Pumpe dafür eingesetzt
werden muß. Damit können Aktuatoren, die für die Verbindung mit
Umschaltventilen mit Lastmessungsfunktion geeignet sind, und
Aktuatoren, die für die Verbindung mit Umschaltventilen mit "Open-
Center-Type" Funktion geeignet sind, durch eine gemeinsame variable
Pumpe angetrieben werden. Somit, auch wenn mehrere Aktuatoren mit
sehr unterschiedlicher Trägheit und Lastcharakteristik gleichzeitig
betätigt werden, kann nach der Eigenschaft jedes einzelnen Aktuators
optimale Steuerung durchgeführt werden, so daß die oben
beschriebenen Nachteile des bekannten hydraulischen Baggers, nämlich
daß durch Einsatz einer separaten Pumpe die Kosten steigen und daß
der Aufbau der Steuergeräte aufwendig ist, beseitigt werden.
Alternativ können Umschaltventile B aus "Closed-Center-Type"-
Ventilen bestehen. Als einzelne Ventile der Umschaltventile B können
handelsübliche Ventile eingesetzt werden, unabhängig davon, ob sie aus
"Open-Center-Type"- oder "Closed-Center-Type"-Ventilen bestehen, so
daß die Umschaltventile B kostengünstig und einfach ausgebildet
werden können. Außerdem können Hydraulikkreise, die lediglich
Umschaltventile mit Lastmessung aufweisen, mühelos mit
Umschaltventilen B nachgerüstet werden.
Selbstverständlich können die Zweigflußausgleichsventile 26, 27
jeweils zwischen einem Umschaltventil A-1; A-2 und einem Aktuator,
der an dem Umschaltventil A-1; A-2 angeschlossen ist, angeordnet
werden, statt diese, wie in Fig. 1 gezeigt, jeweils zwischen einem
Umschaltventil A-1; A-2 und einer Tankleitung anzuordnen, um eine
gleiche Wirkung zu erzielen.
In Fig. 2 ist ein Hydraulikkreis gemäß einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung gezeigt. Das Ausleger-Aufhebsignal des Umschaltventils
A-1 wirkt über die Signalleitung 6 durch ein nicht gezeigtes
Auslegerkontrollpilotventil auf das Umschaltventil A-1. Dieses
Ausleger-Aufhebsignal wirkt auch über eine von der Signalleitung 6
abzweigende Signalleitung 10 auf das Schaltventil 8 in die Schließ-
Richtung. Außerdem ist unterstromig von der Druckregelung 3 in der
von der Zufuhrleitung 18 abgezweigten Bypassleitung 37 eine
Mengenmessungsvorrichtung 80 vorgesehen, mit der die Druckölmenge,
die durch die Druckregelung 3 fließt, erfaßt wird. Die von der
Mengenmessungsvorrichtung 80 erfaßte Menge wirkt über die
Signalleitung 81 auf ein elektromagnetisches Ventil 82 ein und steuert
die Ölmenge, die von der Pumpe 83 über das elektromagnetische Ventil
82 fließt. Das durch das elektromagnetische Ventil 82 geführte Öl wirkt
über den Durchgang 84 auf den Auslaßmengenregler 2 der Pumpe 1 und
steuert die Auslaßmenge der Pumpe 1 in der negativen Methode. Da die
weiteren Bestandteile identisch wie das erste Ausführungsbeispiel sind,
kann hier auf nähere Erklärung verzichtet werden.
Bei dieser Ausgestaltung werden dem Schaltventil 8 ein über die
Signalleitung 13 oder 14 auf das Umschaltventil B-1 wirkendes
Drehkontrollsignal und ein dagegen über die Signalleitung 10 auf das
Umschaltventil A-1 wirkendes Auslegeraufheb-Signal zugeführt, so daß
der Öffnungsgrad des Schaltventils 8 gegenüber dem Öffnungsgrad bei
einer einzelnen Drehsteuerung reduziert wird und daß auch die in das
Umschaltventil B-1 für die Drehbewegung geführten Flußmenge
verringert wird. Dadurch nimmt der dem Umschaltventil A-1 für
Ausleger zugeführte Ölmenge zu. Da bei einem hydraulischen Bagger
oft Drehbewegung und Ausleger-Aufheb-Bewegung gleichzeitig
durchgeführt werden müssen, ist Ölflußverteilung an die beiden
Aktuatoren bedeutsam. Hierzu wird durch die Ausgestaltung des
zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung ermöglicht, das Aufheben
des Auslegers vorrangig vor der Drehbewegung durchzuführen.
Dabei ist es angesichts des Platzbedarfs und der Rohranordnung
vorteilhaft, den Block C und Umschaltventil A, B einstückig zu
verbinden. Dadurch, daß als Ventile, die nächst zur Verbindungsfläche
des Blocks C, beide Umschaltventile für Ausleger und Drehbewegung
angeordnet werden, kann jede Signalleitung von einem
Drehkontrollumschaltventil zu einem Schaltventil 8 im Block C jeweils
innen durch Umschaltventile A, B und Block C verbunden werden.
Dadurch kann auf zusätzliche Signalleitungen und äußere
Rohrverteilung verzichtet werden, so daß Platzverteilung und
Montage wesentlich erleichtert werden.
Aus der Fig. 3 ist eine Hydraulikkreis eines dritten Ausführungsbeispiels
der Erfindung ersichtlich. Im Gegensatz zu den beiden oben
beschriebenen Beispielen, bei denen durch Betätigung eines
Umschaltventils der Umschaltventile A gegen das Drehkontrollsignal der
Öffnungsgrad des Schaltventils des Blocks C reduziert wird, ist bei dem
dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung eine andere Lösung
vorgeschlagen. Auf der Signalleitung 11, durch welche Steuersignal 13
oder 14 für das Drehkontrollumschaltventil B-1 auf das Schaltventil 8 in
die Öffnungsrichtung wirkt, ist wie in Fig. 3 gezeigt, ein Ventil 12
vorgesehen. Der Durchgang zwischen dem zusätzlichen Ventil 12 in der
Signalleitung 11 und dem Wechselventil 15 wird als Signalleitung 16
bezeichnet. Das Ventil 12 ist ein variables Druckminderventil, bei
welchem der sekundäre Druck durch ein äußeres Signal reduziert wird.
Da die weiteren Bestandteile identisch wie das erste Ausführungsbeispiel
gemäß Fig. 1 sind, kann auf nähere Erklärung verzichtet werden.
Wenn bei dieser Ausgestaltung als ein äußeres Signal S ein Steuersignal
eines Ventils der Umschaltventile A, z. B. ein Ausleger-Aufheb-Signal
des Ventils A-1 aktiviert wird, fällt mit der Steigerung der Antriebskraft
des Auslegers der Druck des von der Signalleitung 16 in die
Signalleitung 11 fließenden Drücköls ab, so daß die Bewegung des
Umschaltventils 8 in die Öffnungsrichtung reduziert wird, d. h. der
Öffnungsgrad des Umschaltventils 8 wird gegenüber dem Öffnungsgrad
ohne äußeres Signal S reduziert. Wie beim zweiten Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird auch bei diesem dritten Ausführungsbeispiel
ermöglicht, das Aufheben des Auslegers vorrangig vor der
Drehbewegung durchzuführen, so daß neben kostengünstiger Herstellung
eine verbesserte Steuerbarkeit erzielt wird.
Claims (16)
1. Hydraulisches Steuersystem, gekennzeichnet durch:
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel ist;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist;
wobei die Durchlaßmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels durch Steuerung der Umschaltventile in der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen eingestellt wird.
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel ist;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist;
wobei die Durchlaßmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels durch Steuerung der Umschaltventile in der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen eingestellt wird.
2. Hydraulisches Steuersystem, gekennzeichnet durch:
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist;
wobei bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und zweiten Vielzahl von Umschaltventilen das druckausgleichende Mengenregelungsmittel so gesteuert wird, daß die Flußmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels durch Betätigung der ersten Vielzahl von Umschaltventilen verringert und durch Betätigung der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen erhöht wird.
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist;
wobei bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und zweiten Vielzahl von Umschaltventilen das druckausgleichende Mengenregelungsmittel so gesteuert wird, daß die Flußmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels durch Betätigung der ersten Vielzahl von Umschaltventilen verringert und durch Betätigung der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen erhöht wird.
3. Hydraulisches Steuersystem, gekennzeichnet durch:
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel sind;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist;
wobei bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und zweiten Vielzahl von Umschaltventilen das druckausgleichende Mengenregelungsmittel so gesteuert wird, daß vom durch die Betätigung der zweiten Umschaltventile erzeugten Signal das durch die Betätigung der ersten Umschaltventile erzeugte Signal abgezogen wird und daß die Flußmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels entsprechend dem Differenzsignal erhöht wird.
eine variable Pumpe, deren Auslaßmenge variabel sind;
eine erste Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil mit Lastmessungsfunktion, das an einer ersten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
ein druckausgleichendes Mengenregelungsmittel, das an einer zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist, und
eine zweite Vielzahl von Umschaltventilen bestehend aus mindestens einem Umschaltventil, das über das druckausgleichende Mengenregelungsmittel an der zweiten Auslaßleitung angeschlossen ist;
wobei bei gleichzeitiger Betätigung der ersten und zweiten Vielzahl von Umschaltventilen das druckausgleichende Mengenregelungsmittel so gesteuert wird, daß vom durch die Betätigung der zweiten Umschaltventile erzeugten Signal das durch die Betätigung der ersten Umschaltventile erzeugte Signal abgezogen wird und daß die Flußmenge des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels entsprechend dem Differenzsignal erhöht wird.
4. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das druckausgleichende
Mengenregelungsmittel:
eine Schaltstange und
eine Steuerstange, die unterstromig von der Schaltstange angeordnet ist, aufweist;
wobei die Schaltstange nach der Betätigungsgröße der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen geöffnet wird, so daß die Steuerstange durch den oberstromig von der Schaltstange aufgebauten Druck in die Schließ- Richtung und durch den unterstromig von der Schaltstange aufgebauten Druck und die Federkraft in die Öffnungsrichtung gesteuert wird.
eine Schaltstange und
eine Steuerstange, die unterstromig von der Schaltstange angeordnet ist, aufweist;
wobei die Schaltstange nach der Betätigungsgröße der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen geöffnet wird, so daß die Steuerstange durch den oberstromig von der Schaltstange aufgebauten Druck in die Schließ- Richtung und durch den unterstromig von der Schaltstange aufgebauten Druck und die Federkraft in die Öffnungsrichtung gesteuert wird.
5. Hydraulisches Steuersystem nach Anspruch 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der zwischen der Schaltstange und der
Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels
aufgebaute Druck in die Lastmessungsleitung der ersten Vielzahl von
Umschaltventilen geführt wird.
6. Hydraulisches Steuersystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Vielzahl von
Umschaltventilen, das druckausgleichende Mengenregelungsmittel und
die zweite Vielzahl von Umschaltventilen jeweils zu einem Block
zusammengebracht werden, und daß der als druckausgleichende
Mengenregelungsmittel ausgebildete Block zwischen dem Block der
ersten Umschaltventile und dem Block der zweiten Umschaltventile
angeordnet ist.
7. Hydraulisches Steuersystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, gekennzeichnet durch:
eine Bypass-Leitung, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
eine Druckregelung, die auf der Bypass-Leitung angeordnet ist;
einen Druckerzeuger, der auf der Bypass-Leitung unterstromig von der Druckregelung angeordnet ist, und
einen Druckfühler, mit welchem von dem Belastungsdruck der ersten Umschaltventile und dem zwischen der Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels aufgebauten Druck der höchste Druck festgestellt wird;
wobei der Druck der Auslaßleitung der variablen Pumpe auf die Druckregelung in die Öffnungsrichtung wirkt, während der mit dem Druckfühler festgestellte höchste Druck und die Federkraft auf die Druckregelung in die Schließ-Richtung wirkt, so daß die Flußmenge der variablen Pumpe in Abhängigkeit von dem oberstromig vom Druckerzeuger aufgebauten Druck geregelt wird.
eine Bypass-Leitung, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
eine Druckregelung, die auf der Bypass-Leitung angeordnet ist;
einen Druckerzeuger, der auf der Bypass-Leitung unterstromig von der Druckregelung angeordnet ist, und
einen Druckfühler, mit welchem von dem Belastungsdruck der ersten Umschaltventile und dem zwischen der Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels aufgebauten Druck der höchste Druck festgestellt wird;
wobei der Druck der Auslaßleitung der variablen Pumpe auf die Druckregelung in die Öffnungsrichtung wirkt, während der mit dem Druckfühler festgestellte höchste Druck und die Federkraft auf die Druckregelung in die Schließ-Richtung wirkt, so daß die Flußmenge der variablen Pumpe in Abhängigkeit von dem oberstromig vom Druckerzeuger aufgebauten Druck geregelt wird.
8. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
gekennzeichnet durch:
eine Bypass-Leitung, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
eine Druckregelung, die auf der Bypass-Leitung angeordnet ist;
einen Strömungsmesser, der auf der Bypass-Leitung unterstromig von der Druckregelung angeordnet ist, und
einen Druckfühler, mit welchem von dem Belastungsdruck der ersten Umschaltventile und dem zwischen der Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels aufgebauten Druck der höchste Druck festgestellt wird;
wobei der Druck der Auslaßleitung der variablen Pumpe auf die Druckregelung in die Öffnungsrichtung wirkt, während der mit dem Druckfühler festgestellte höchste Druck und die Federkraft auf die Druckregelung in die Schließ-Richtung wirkt, so daß die Flußmenge der variablen Pumpe in Abhängigkeit von der mit dem Strömungsmesser erfaßten Strommenge geregelt wird.
eine Bypass-Leitung, die von der Auslaßleitung der variablen Pumpe verzweigt ist;
eine Druckregelung, die auf der Bypass-Leitung angeordnet ist;
einen Strömungsmesser, der auf der Bypass-Leitung unterstromig von der Druckregelung angeordnet ist, und
einen Druckfühler, mit welchem von dem Belastungsdruck der ersten Umschaltventile und dem zwischen der Schaltstange und der Steuerstange des druckausgleichenden Mengenregelungsmittels aufgebauten Druck der höchste Druck festgestellt wird;
wobei der Druck der Auslaßleitung der variablen Pumpe auf die Druckregelung in die Öffnungsrichtung wirkt, während der mit dem Druckfühler festgestellte höchste Druck und die Federkraft auf die Druckregelung in die Schließ-Richtung wirkt, so daß die Flußmenge der variablen Pumpe in Abhängigkeit von der mit dem Strömungsmesser erfaßten Strommenge geregelt wird.
9. Hydraulisches Steuersystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Vielzahl von
Umschaltventilen mindestens ein Open-Center-Ventil umfaßt.
10. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Vielzahl von Umschaltventilen
mindestens ein Closed-Center-Ventil umfaßt.
11. Hydraulisches Steuersystem nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem
Umschaltventil der ersten Vielzahl von Umschaltventilen und einer
Tankleitung je ein Zweigflußausgleichsventil angeordnet ist.
12. Hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem Umschaltventil der ersten
Vielzahl von Umschaltventilen und einem an dem Umschaltventil
angeschlossenen Aktuator je ein Zweigflußausgleichsventil angeordnet
ist.
13. Eine Baumaschine, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein
hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12
aufweist.
14. Ein Hydraulikbagger, dadurch gekennzeichnet, daß er ein
hydraulisches Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12
aufweist.
15. Ein Hydraulikbagger nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Umschaltventil von der ersten Vielzahl von Umschaltventilen
zur Steuerung des Auslegers vorgesehen ist und daß ein Umschaltventil
von der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen für die Regelung der
Drehbewegung vorgesehen ist.
16. Ein Hydraulikbagger nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Vielzahl von Umschaltventilen, das druckausgleichende
Mengenregelungsmittel und die zweite Vielzahl von Umschaltventilen
jeweils zu einem Block zusammengebracht werden und daß der als
druckausgleichende Mengenregelungsmittel ausgebildete Block zwischen
dem Block der ersten Umschalventile und dem Block der zweiten
Umschaltventile angeordnet ist, wobei das zur Steurung des Auslegers
vorgesehene Umschaltventil der ersten Vielzahl von Umschaltventilen
und das für die Regelung der Drehbewegung vorgesehene
Umschaltventil der zweiten Vielzahl von Umschaltventilen jeweils am
nächsten zum das druckausgleichende Mengenregelungsmittel
bildenden Block angeordnet sind.
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