JP5042471B2 - 建設機械の油圧制御装置 - Google Patents
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Description
旋回台、同旋回台を回転駆動する油圧モータ、および前記旋回台に搭載された1または複数の作業系を有する建設機械の油圧制御装置であって、同油圧装置は、
前記各作業系を駆動する油圧アクチュエータへの圧油の給排を行う切換弁群と、
前記切換弁群へ圧油を供給する吐出量可変ポンプと、
前記油圧モータへの圧油の給排を行うオープンセンタ型切換弁と、
同オープンセンタ型切換弁の圧油供給通路に接続され同圧油供給通路の圧油の一部をタンク通路へバイパスするためのブリード弁と、
前記各作業系の少なくとも1つの姿勢に対応した慣性負荷の値を生成する外部信号生成手段と、を備え、
前記外部信号生成手段からの出力を前記ブリード弁のバイパス開口を調整する外部信号圧力として与えることを特徴とする。
吐出流量可変ポンプ、同ポンプの吐出ラインから分岐した第1のラインに接続され圧力補償弁を併設したセンタークローズの切換弁を複数個備えたロードセンシング型の第1制御弁、前記吐出ラインから分岐した第2のラインに接続され少なくとも1個以上のオープンセンタ型の切換弁を備えた第2制御弁および、前記オープンセンタ型の切換弁の操作量に応じて開口量が調整され且つ、その開口量に応じた通過流量を圧力補償する圧力補償弁を有する建設機械の油圧制御装置において、
前記圧力補償弁下流の前記オープンセンタ型切換弁への圧油供給通路とタンク通路間に外部信号圧力にて開度調整可能なブリード弁を設け前記第2制御弁に供給される圧油の一部を前記タンク通路にバイパス可能としたことを特徴とする。
12 吐出流量調整機構
14 切換弁
16 圧力補償弁
18 切換弁
20 圧力補償弁
22 オープンセンタ型切換弁
22A オープンセンタ型切換弁
24 流量調整弁
26 圧力補償弁
28 シャトル弁
50 外部信号生成手段
50A A/D変換部
50B パラメータ記憶部
50C 慣性負荷演算部
50D 判定演算部
50E D/A変換部
52 電油変換部
AC1 油圧シリンダ
AC2 油圧シリンダ
AC3 油圧シリンダ
ARM アーム
BL センタバイパスライン
BM ブーム
BKT バケット
BVL ブリード弁
CL 旋回台の中心軸
CM 建設機械
FS 外部信号、外部信号圧力
MTR 旋回台駆動用の油圧モータ
P1 軸
P2 軸
P3 軸
PML 吐出ライン
PML1 分岐吐出ライン
PML2 分岐吐出ライン
PT1 ポテンショメータ
PT2 ポテンショメータ
PT3 ポテンショメータ
SNR センサー群
TL タンクライン
SG1 操作圧油信号
SG2 操作圧油信号
T タンク
Claims (3)
- 旋回台、同旋回台を回転駆動する油圧モータ、および前記旋回台に搭載された1または複数の作業系を有する建設機械の油圧制御装置であって、同装置は、
前記各作業系を駆動する油圧アクチュエータへの圧油の給排を行う切換弁群と、
前記切換弁群へ圧油を供給する吐出量可変ポンプと、
前記油圧モータへの圧油の給排を行う切換弁と、
同切換弁の圧油供給通路に接続され同圧油供給通路の圧油の一部をタンク通路へバイパスするためのブリード弁と、
前記各作業系の少なくとも1つの姿勢に対応した慣性負荷の値を生成する外部信号生成手段と、
前記吐出量可変ポンプの分岐吐出ラインに連結されており、可変容量吐出ポンプからは作動圧力に影響を受けず、切換弁の内部に形成された絞りで発生する切換弁の前後差圧によって制御されるように設けられる圧力補償弁と、
各切換弁の内部に形成された絞りの下流側の圧力のみを逆止弁を介して検出されるラインにより与えられる吐出流量調整機構とを備え、
前記外部信号生成手段からの出力を前記ブリード弁のバイパス開口を調整する外部信号として与えることを特徴とする建設機械の油圧制御装置。 - 前記外部信号生成手段は、前記全ての作業系の姿勢に対応した慣性負荷の値に基づく全慣性負荷の値を生成することを特徴とする請求項1記載の建設機械の油圧制御装置。
- 吐出流量可変ポンプ、同ポンプの吐出ラインから分岐した第1のラインに接続され圧力補償弁を併設した切換弁を複数個備えたロードセンシング型の第1制御弁、前記吐出ラインから分岐した第2のラインに接続され少なくとも1個以上の切換弁を備えた第2制御弁および、
前記吐出量可変ポンプの前記第1のラインに連結されており、可変容量吐出ポンプからは作動圧力に影響を受けず、切換弁の内部に形成された絞りで発生する切換弁の前後差圧によって制御されるように設けられる圧力補償弁と、
各切換弁の内部に形成された絞りの下流側の圧力のみを逆止弁を介して検出されるラインにより与えられる吐出流量調整機構とを有する建設機械の油圧制御装置において、
前記圧力補償弁下流の前記切換弁への圧油供給通路とタンク通路間に外部信号圧力にて開度調整可能なブリード弁を設け前記第2制御弁に供給される圧油の一部を前記タンク通路にバイパス可能としたことを特徴とする建設機械の油圧制御装置。
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