SU699238A1 - Устройство дл управлени силовыми гидравлическими цилиндрами - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидравлическим устройствам и предназначено дл  упргавлени  гидравлическими силовыми цилиндрами, преимущественно гру зоподъемных машин и механизмов. . Известно устройство дл  управлени  силовыми гидравлическими цилиндрами , содержащее соединенные каналам подачи и слива распределитель и блок управлени , включающий обратный кла пан, дроссель и золотниковый регул тор 1 . Это устройство не обеспечивает регулировани  скорости гидравлически цилиндров и не может выполн ть функций гидрозамка. Известно также устройство, содержащее соединенные каналами подачи и слива распределитель и блок управлени , включающий обратный клапан, регу .лируемый дроссель и золотниковый регул тор-гидрозамок 2. Это устройство не обеспечивает ра боты гидроцилиндров с измен ющейс  по направлению внешней нагрузкой и обладает низкой точностью регулирова ни  скорости их щтоков из-за вли ни  не нее гидравлического сопротивлени  сливной магистрали. Целью изобретени   вл етс  обеспечение , работы гидравлических цилиндров с измен ющейс  внешней нагрузкой и повышение точности регулировани  скорости. Это достигаетс  тем, что. устройство 2 дополнительно содержит второй блок управлени , аналогичный первому, и золотниковый регул тор-гидрозамок каждого блока управлени  снабжен командным поршеньком, взаимодействующим с золотником своего регул тора-гидрозамка посредством пружины, при этом полости между командными поршеньками и золотниками сообпены с каналом слива за своим регулируе№JM дросселем. Описываемое устройство представлено на чертеже, где на фиг. 1 изображена схема устройства и его гидравлические св зи с силовьм цилиндром двойного действи , на фиг. 2 блок управлени  полости гидравлического цилиндра, на фиг. 3 - блок управлени  штоковой полости гидравлического цилиндра, на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 2. Устройство дл  управлени  силовыми гидравлическими ци.гшндрами содержит

соединенные каналами подачи 1 и слива 2,распределитель 3 и блок управлени  4, включающий обратный клапан 5, регулируемый дроссель 6 и золотниковый регул тор-гидроэамок 7. Устройство дополнительно содержит второй бло управлени  8, аналогичный блоку управлени  4. Золотниковый регул торГидроэамок 7 каждого блока управлени 4 и 8снабжен командным поршеньком 9 взаимодействующим с эолотником Ю (фиг, 2, 3) своего регул тора-гидрозамка 7 посредством пружины И, при этом полость 12 между командными поршеньками 9 и золотниками 10 сообщени с каналом слива 2 за своим регулируемым дросселем 6. Блок управлени  4 св зан каналом 13 с поршневой полостью 14 гидравлического цилиндра 15, а блок управлени  8 св зан каналом 16 со штоковой полостью 17 гидравлического цилиндра 15.

Золотниковый регул тор-гидроэамок 7 блока управлени  4 (фиг. 2) выполнен в виде золотника 10, установленного в гильзе 18 и под действием пружины 19 взаимодействующего конической поверхностью 20 с ее торцом 21, разобща  при этом поршйевую полость 14 гидравлического цилиндра 15 и полость 22. Канал 23 блока управлени  8 сообщен через распределитель 3 с насосом 24 и баком 25. На выходе из насоса 24 установлен предохранительный клапан 26.

Регул тор-гидрозамок 7 блока управлени  8 (фиг. 3).. также выполнен в виде золотника 10, установленного в гильзе 18 и взаимодействующего через пружину 11с командным поршеньком 9, полость же 27 между золотником 10 и поршеньком 9 сообщена с каналом слива 2 непосредственно за своим регулируемьтм дросселем 6, Канал 28 блока управлени  8 сообщен с распределителем 3, а канал 29 со штоковой полостью 17 гидравлического цилиндра 15. Между распределителем 3 и гидравлическим цилиндром. 15 установлены обратные клапаны 30, 31. Канал 32 обеспечивает подвод жидкости к поршеньку 9 блока управлени  4, а канал 33 - к поршеньку 9 Ьлока управлени  8.

Устройство работает следующим образом.При включении распределител  3, например, в крайнее правое положение (фиг. 1) рабоча  жидкость по каналу подачи 1 и каналу 23 поступает к обратному клапану 31, а затем в штоковую полость 17 гидравлического цилиндра 15,

При закрытом золотниковом регул торе -гидрозамке 7 блока управлени 4 золотник 10 (фиг. 2) поджат пружиной 19 к гильзе 18, разобща  полость 14 гидравлического цилиндра

15 и полость 22 (при этом шток гидравлического цилиндра 15 неподвижен) В то же врем  рабоча  жидкость поступает по каналу 32 под командный поршенек 9, заставл   его перемещатьс  и сжимать пружину 11. После того, как усилие пружины 11 превысит усилие поджати  пружины 19, золотник 10 поднимаетс , и полость 22 сообщаетс  с поршневой полостью 14 гидравлического цилиндра 15. В этом положении на золотник 10 действует разность усилий пружин 11 и 19, открывающа  золотниковый рерул тор-гидрозамок 7, и усилие, обусловленное перепадом давлени  на регулируемом дросселе 6, стрем щеес ,закрыть золониковый регул тор-гидрозамок 7, так как полость 12 сообщена со сливным каналом-28 непосредственно за дросселем 6. Это обеспечивает при заданной скорости практически посто нное суммарное усилие,., действующее на золотник 10 регул тора-гидрозамка 7, независимо от 71авлени  в штоковой полости 17 гидравлического цилиндра 15.

Поток рабочей жидкости из полости 22 через регулируемый дроссель 6 подводитс  к обратному клапану 5 и по каналу 28 через распределитель 3 и канал 2 сливаетс  в бак 25. Таким образом, поршнева  полость 14 гидравлического цилиндра 15 сообщаетс  с баком 25, и шток гидравлического цилиндра 15 перемещаетс  влево с заданной скоростью.

Изменение внешней нагрузки или ее направление приводит к изменению расхода из поршневой полости 14.и, следовательно, к изменению перепада давлени  на регулируемом дросселе б, что влечет за собой нарушение равновеси  сил, действующих на вйолотник 10, и его перемещение до тех пор, пока расход из поршневой полости 14 гидравлического цилиндра 15 (а, следовательно , скорость Перемещени  штока) не установитс  на прежнем уровне.

Аналогично обеспечиваетс  перемещение штока гидравлического ЦРЛИНДра 15 вправо - при этом распредели-, тель 3 необходимо установить в крайнее левое положение.

Claims (2)

1.Скрицкий В.Я. и др. Синхронизаци  исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов , М., Машиностроение, 1973, с, 36, рис. 18.

2.Авторское свидетельство СССР 178984, кл. G 01 Р 3/54, 1964.