SU661153A1 - Гидравлический привод стола плоскошлифовального станка - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к гидроприводам металлорежущих станков, в частности пл ос кошл ифов альных.

Известен гидравлический привод, содфжаший исполнительный гидроцилинд, сообщающийс  обеими полост ми с реверсивным распределителем, который своей напорной гидролинией сообщаетс  с регулируемым насосом, а сливной гвдролинией - с резервуаром l.

Недостатком известного гидравлического привода  вл етс  то, что кинематическа  энерги  движущихс  масс в момент торможени  стола гаситс  только тормозными конусами золотника реверсивного распределител , что приводит к созданию пиковых давлений в обеих попост х исполнительного гидроцилиндра и во всей гидросистеме в целом.

Наиболее близким техническим рёщением к предлагаемому  вл етс  гидравлический привод стола плоскошлифовального станка, содержащий регулируемый

насос, гидравлический регул тор с порщневой и щтоковой полост ми, исполни .тельный гидроцилиндр, c oбщeнный со сливной и напорной гидрюлини ми через основной гидрораспределитель, вспомогательный гидрораспределитель со сливным и напорным каналами и дроссель, установленный в сливной гидролинии 2.

Недостатком этого гидравлического привода  вл етс  невозможность работы его без демпфировани  гидролиний, управл ющих гидравлическим двухкамерным регул тором, из-за колебаний исполнительного механизма, вызванных .переходными процессами, а также из-за нелинейной характеристики сил трени  в направл ющих привода механизма. Кроме того, имеет место переменна  величина перебега рабочего органа при регулировании скорости от минимальной до максимальной, что ведет к смещению трчки реверса и вызывает необходимость перенастройки упорюв при обработке деталей на разных скоростных режимах. Целью изобретени   вл етс  повышение устойчивости привода и плавности реверса и стабилизаци  точки реверса. Эта цель достигаетс  тем, что сливной канал вспомогательного гидрораспре делител  сообщаетс  с поршневой полостью гидравлического регул тора, котора  сообщаетс  со сливной гидролиние перед дросселем. На чертеже представлена схема гидравлического привода стола плоскошлифо вального станка. Гидравлический привод содержит регу лируемый насос 1, гидравлический регуЛ5ггор 2 с поршневой 3 и штоковой 4 полост ми, исполнительный гидроцилиндр сливную 6 и напорную 7 гидролинии, основной гидрораспределитель 8, вспомога тельный гидрораспределитель 9 со слтг ным 10 и напорным 11 каналами- и дрос сель 12, установленный в сливной гидро линии. Исполнительный гидроцилиндр 5 сообщен со сливной 6 и напорной 7 гидролини ми , гидрораспределителем 8, который сообщаетс  с полост ми гидроцилиндра 5 гидролини ми 13 и 14. Гидрорадиределитель 8 управл етс  вспомогательным гидрораспределителем сообщенным с его торцовыми камерами гшролини ми 15 и 16. Переключение вспомогательного гидрораспределител  9 осуществл етс  упорами 17 и 18, св занными с поршнем гидроцилиндра 5 Поршнева  полость 3 гидравлического регул тора 2 сообщаетс  непосредственно со сливным каналом 10 вспомога тельного гидрораспределител  9 и через демпфер 19 - со сливной гидролинией 6 перед дросселем 12. Противоположно гидравлическому регул тору 2 расположено пружинное устройство 2О, непрерывно поджимающее элемент управлени  потоком жидкости в направлении увеличени  подачи насоса 1. Гидравлический привод работает следующим образом. Жидкость из напорной гидролинии 7 через основной гидрораспределитель 6 и гидролинию 14 подводитс  к правой полости исполнительного гидроцилиндра 5. Вытесн ема  из левой полости .гицроцилинцра 5 жидкость поступает по гидролинии 13. через гидрораспределитель 8 и дроссель 12 йа слив. В результате поршень гидроцилиндра 5 перемещаетс  влево с.посто нной скоростью , определ емой настройкой дроссел  12. Кроме того, лева  полостьгкдроцилиндра 5 по гидролини м сообщаетс  с поршневой полостью 3 гидравличеркого регул тора 2. В результате изменени  давлени  в левой полости гидроцилиндра 5, Вызванного изменением нагрузки на поршень, происходит пропорциональное изменение усили , действующего на порщень гидpaвлйчecJcoгo регул тора 2 и, соответственно, пропорциональное изменение давлени  в напорной гидролинии 7 и в правой полости гидроцилиндра 5. В результате перепад давлени  на дросселе 12 поддерживаетс  посто нным, устойчивость привода обеспечиваетс  наличием демпфера 19. При подходе поршн  гидроцилиндра 5 к крайнему левому положению происходит переключение упора 18 вспомогательного гидрораспределител  9, который, в свою очередь, переключает гидрораспределитель 8. Золотник последнего начинает перемешатьс  вправо. Скорость переключени  золотника зависит от величины перепада давлени  .на дросселе 12. При этом жидкость, вытесн ема  из правой торцовой камеры гидрораспределител  8, через сливное окно вспомогательного гидрораспределител  9 поступает в поршневую полость 3 гидравлического регул тора 2. Лева  полость гидроцилиндра 5 постепенно разобщаетс  со сливной гидролинией б, права  полость - с н.апорной Гидролинией 7. Поршень гидравлического регул то; 2 перемещаетс  Влево, преодолева  усилие, развиваемое пружинным устройством 20, и смещает элемент управлени -потоком жидкости в направлении уменьшени  подачи насосл 1. При полном прекращении подачи в правой движущей полости гидроцилиндра мгновенно падает давление и повышаетс  давление в левой сливной полости. Происходит интенсивное плавное торможение как за счет перекрыти  слива, так и за счет прекращени  подачи касоса . Окончательна  остановка поршн  гидроцилиндра происходит при полном перекрытии по сками золотника гидрораспределител  8 слива из гидроцилиндра 5 и разобщени  его полостей. После перехода золотника гидрорас-пределител  8 через среднее положение лева  полость гидроцилиндра постепенно сообщаетс  с напорной гидролинией, права  полость - со сливной. Снижение скорости переключени  золотника гидро